Instrukcja obsługi GepRC Pika
Podręcznik szybkiego startu, wersja 1.0 2018/11/01
Ostrzeżenie, zastrzeżenie:
UWAGA: Ten sterowany radiowo quadkopter RC nie jest zabawką
Ten produkt jest przeznaczony do quadkoptera sterowanego radiowo (RC). Niewłaściwa obsługa, konserwacja lub montaż mogą potencjalnie spowodować, że quadkopter RC będzie stwarzał zagrożenie dla osób lub przedmiotów, w tym między innymi możliwość spowodowania poważnych obrażeń fizycznych, a nawet śmierci
Ruchome elementy mogą stanowić zagrożenie dla operatora oraz wszystkich osób lub czegokolwiek, co może znajdować się w obszarze lotu quadkoptera RC.
W żadnym wypadku osoba niepełnoletnia nie powinna obsługiwać tego quadkoptera RC bez zgody, nadzoru i wskazówek swojego rodzica lub opiekuna prawnego, który bierze pełną odpowiedzialność za wszystkie działania osoby niepełnoletniej.
Ten produkt jest przeznaczony do obsługi przez doświadczonych, dojrzałych pilotów zdalnie sterowanych quadkopterów w kontrolowanych warunkach bezpieczeństwa i w miejscach odpowiednio autoryzowanych i skonfigurowanych do bezpiecznego latania, z dala od innych osób.
Nie używaj quadkoptera RC w pobliżu linii elektroenergetycznych podczas niesprzyjającej pogody lub w pobliżu tłumów ludzi
Producent i/lub jego dystrybutorzy nie ponoszą żadnej odpowiedzialności za jakiekolwiek szkody, w tym między innymi te powstałe w wyniku uszkodzeń przypadkowych lub wynikowych.
Operator zdalnie sterowanego quadkoptera przyjmuje na siebie całą odpowiedzialność wynikającą z prawidłowej lub nieprawidłowej obsługi zdalnie sterowanego quadkoptera.
Spis treści
- WIEDZA PODSTAWOWA - 7 -
- ZAINSTALUJ BETAFLIGHT - 8 -
- ZAINSTALUJ ODBIORNIK - 8 -
- POŁĄCZ ODBIORNIK - 10 -
- USTAW RADIO - 11 -
- JAK ODBLOKOWAĆ - 13 -
- USTAWIENIE VTX - 13 -
- ZAMONTUJ ŚMIGŁO - 15 -
- SKONTAKTUJ SIĘ Z NAMI - 15 -
Podsumowanie:
Specyfikacje:
Model: Pika
Rozstaw osi: 220 mm
Oprogramowanie sprzętowe: OMNIBUSF4SD
Napięcie wejściowe: obsługa 2-5S Lipo
Silnik: GR2306 2450kv
Śmigło:GEP5040*3 (10 par)
Waga: 320 gramów z rekwizytami
Odbiornik: Frsky XM+ (OBEJMUJE TYLKO BNF)
Rama: GEP-OX-H5
Węgiel: pełne włókno węglowe 3K
Rozstaw osi: 220 mm
Grubość płyty dolnej: 3mm
Grubość górnej płyty: 3mm
Grubość płytki obiektywu:2mm
Grubość płyty ramion: 5mm
Kontroler lotu: SPAN F4 Tower AIO
MCU: STM32F405
MPU: MPU6000
ESC: 40A * 4 BLHeli_s (Dshot 150/300/600) obsługuje 2~5S LiPo
VTX:5.8 GHz (48 kanałów) (WYŁ./25/200/600 mW)
Cechy:
- Wszystkie płyty z włókna węglowego 3k
- Użyj najbardziej stabilnego AIO SPAN F4 Tower
- 40A 4IN1 BLHeli_S DSHOT600 ESC
- F4 Kontroler lotu
- Odbiornik Frsky XM+
- Zintegrowane menu OSD umożliwiające wyraźny podgląd napięcia i prądu w locie
- 8 GHz VTX Pit/25/200/600 mw 48 kanałów
- Kamera Runcam Swift mini 2
- Silniki GR2306 2450kv i śmigło 5040 o wysokiej wydajności
- Dostarczono dwie anteny RHCP pagoda II
- Częstotliwość fabryczna może latać
Ważna wskazówka: przed uruchomieniem należy zdemontować śmigło
1, Podstawowa wiedza
- PIka to dron ze śmigłem o średnicy 5 cali. To nie jest zabawka. Jeśli zostanie wykonany nieprawidłowo, może zaszkodzić ludzkiemu ciału.
- PIka wykorzystuje kontrolę lotu oprogramowania Betaflight, a wprowadzenie Betaflight można odnieść do drugiej części.
- Sposób wpisywania steru, jak pokazano poniżej:
n
- Kolejność i kierunek silnika:
- Producent zaleca latanie akumulatorem 4s 1500mAh, ale może latać także modelem 4s (1300mAh-1500mAh).
- PIka nie zaleca latania w zatłoczonych miejscach, aby uniknąć zranienia ludzi.
- Jeśli chcesz poczuć efekt FPV (wizja pierwszoosobowa), lataj w okularach wideo.
2, Zainstaluj Betaflight
- Betaflight to procedury kontroli lotu typu open source, szczegółowe wprowadzenie może odnosić się do strony internetowej: https://github.com/betaflight
- w celu pobrania oprogramowania sprzętowego wymaganego przez PIka kliknij poniższy link: 2.5_OMNIBUSF4SD.szesnastkowy
- Najnowsza wersja witryny pobierania oprogramowania sprzętowego:https://github.com/betaflight/betaflight/releases
- Pamiętaj o pobraniu pliku 2.5_OMNIBUSF4SD.wersja szesnastkowa. (Możesz wybrać najnowszą wersję)
- Zainstaluj sterownik i stację naziemną Betaflight n https://github.com/betaflight/betaflight/wiki/Installing-Betaflight n Stacja naziemna Betaflight - Adres pobrania konfiguratora (musisz zainstalować przeglądarkę Chrome):
u https://chrome.google.com/webstore/detail/betaflight-configurator/kdaghagfopacdngbohiknlhcocjccjao/re wyświetleń 3、 Zainstaluj odbiornik
- Jeśli wybierzesz wersję BNF, możesz skorzystać z częstotliwości i nie musisz ponownie instalować odbiornika.
- jeśli wybierzesz wersję PNP, będziesz musiał samodzielnie zainstalować odbiornik. Kliknij następujące kroki, aby się połączyć (np. odbiornik Frsky r-xsr):
- uwaga: należy zdemontować śmigło w celu debugowania.
- Odkręć śruby PIka, otwórz górną płytkę vtx i zobaczysz tablicę sterowania lotem na drugim piętrze.
- Płyta sterowania lotem będzie miała trzy miejsca spawania: 5 V, GND, S.Autobus, spawanie w odpowiedniej pozycji n Na koniec zamocuj odbiornik i zablokuj odpowiednią śrubę n Jak pokazano na poniższym obrazku:
4, Powiąż odbiornik
- Odbiornik każdego producenta nie jest identyczny pod względem częstotliwości. Weźmy teraz jako przykład odbiornik r-xsr firmy Frsky.
Odbiorniki innych producentów znajdują się w informacjach o częstotliwości odpowiednich producentów.
n 1: Włącz X9D —— Krótkie naciśnięcie MENU —— Naciśnij PAGE, aby przejść do drugiej strony (takiej jak na obrazku poniżej)
n 2: Przesuń kursor na opcję „Tryb”, opcję „Tryb”, aby można było przełączyć tryb pracy XJT. Istnieją trzy typy odpowiednio D16, D8 i LR12. Proszę wybrać w zależności od odbiornika:
System:Zgodny odbiornik
D16: X8R, X6R, X4R, XSR i inne odbiorniki serii X.
D8: D8R, D4R i inne odbiorniki serii D, odbiorniki serii V ii oraz tryb X8R, X6R D8
LR12: Odbiornik L9R n 3: Przesuń kursor do opcji "Bind" i kliknij ENTER. „Wiązanie” jest w stanie iskrzącym i wchodzi w stan wiązania odbiornika
Ustal kolejność:
Naciśnij przycisk F/S (odbiornik) —— Włącz zasilanie —— Światło odbiornika zielone, czerwone światło miga —— Naciśnij ENTER na Frsky X9D „Bind” —— Odłącz zasilanie i podłącz ponownie (zaświeci się odbiornika na zielono, czerwona lampka błyskowa, wszystko w porządku).
5, Ustaw radio
- Musisz ustawić radio, aby móc sterować Dronem.
- To jest użycie MODE2 n Utwórz nowy model MODE2 n Następnie otwórz niezbędne kanały na pilocie (patrz rysunek poniżej)
|
Kanał |
Funkcja |
operacja |
|
Kanał 5 (2 przełączniki) |
Odblokuj |
0 odblokowań, 1 blokada |
|
Kanał 6 (3 przełączniki) |
Kontroluj postawę drona |
0 Szybkość, 1 Kąt, 2 Horyzont |
|
Kanał 7 (2 przełączniki) |
Steruj brzęczykiem |
0 Brzęczyk włączony, 1 Brzęczyk wyłączony |
Skonfiguruj jak na obrazku poniżej:
6, Jak odblokować
Uwaga: gdy silnik testowy się obraca, śmigło musi być rozładowane
- Odblokuj typ n Przepustnica do minimum
n Zniszcz 5 kanałów, aby odblokować
7, Ustaw VTX
- Ustaw kanał. W trybie gotowości naciśnij i przytrzymaj klawisz przez 3 sekundy, niebieska dioda LED zacznie migać, krótkie naciśnięcie powoduje zmianę wartości kanału.Za każdym razem 1 naciśnięcie spowoduje zmianę CH, po czym następują cykle od 1 CH do 8 CH.
- Ustaw pasmo. W trybie ustawiania kanału naciśnij i przytrzymaj klawisz przez 3 sekundy, zielona dioda LED miga, krótkie naciśnięcie powoduje zmianę wartości grupy częstotliwości.Za każdym razem 1 naciśnięcie spowoduje zmianę pasma, a następnie pętlę pasma A na pasmo F.
- Ustaw moc.W trybie ustawiania pasma naciśnij i przytrzymaj klawisz przez 3 sekundy, czerwona dioda LED zacznie migać, krótkie naciśnięcie powoduje zmianę wartości mocy wyjściowej.Każde 1 naciśnięcie powoduje zmianę mocy, a następnie
25mW / 100mW / 600mW.
- tabela częstotliwości:
|
|
CH1 |
CH2 |
CH3 |
CH4 |
CH5 |
CH6 |
CH7 |
CH8 |
|
Pasmo A |
5865 |
5845 |
5825 |
5805 |
5785 |
5765 |
5745 |
5725 |
|
Pasmo B |
5733 |
5752 |
5771 |
5790 |
5809 |
5828 |
5847 |
5866 |
|
Pasmo E |
5705 |
5685 |
5665 |
5645 |
5885 |
5905 |
5925 |
5945 |
|
Pasmo F |
5740 |
5760 |
5780 |
5800 |
5820 |
5840 |
5860 |
5880 |
|
Pasmo R |
5658 |
5695 |
5732 |
5769 |
5806 |
5843 |
5880 |
5917 |
|
Pasmo H |
5362 |
5399 |
5436 |
5473 |
5510 |
5547 |
5584 |
5621 |
-
Wyświetlacz LED VTX
- NIEBIESKI: Wyświetlanie kanału częstotliwości, czas migania reprezentuje od 1 do 8 kanałów, 1 = CH1,2 = CH2, . 8 = CH8.
- GREE: Wyświetlanie pasma częstotliwości, liczba błysków reprezentuje grupę częstotliwości od A do R, 1=A, 2=B……6=H
- CZERWONY: Wyświetlanie mocy wyjściowej, 1 = 25 mW, 2 = 100 mW, 3 = 600 mW.
Jak włączyć lub wyłączyć VTX: W stanie roboczym szybko kliknij dwukrotnie przycisk ustawiania, synchronizacja błysku CZERWONEGO/ZIELONEGO/NIEBIESKIEGO, VTX można wyłączyć, a także szybko kliknij dwukrotnie klawisz aby włączyć wyjście VTX.
8、 Zamontuj śmigło
- Śmigło dzieli się na dwa typy: lewe i prawe.
- Zainstaluj jak pokazano. Zwróć uwagę na pozytywne i negatywne kierunki