{"title":"EYOU Silnik","description":"\u003cp\u003eOdkryj silniki EYOU do swojego następnego projektu z zakresu robotyki lub kontroli ruchu. Ta kolekcja łączy produkty od EYOU, co ułatwia porównanie dostępnych modeli, specyfikacji i opcji konfiguracji. Przejrzyj każdą stronę produktu, aby uzyskać szczegóły techniczne, zgodność i dołączone komponenty, aby znaleźć odpowiednie rozwiązanie dla swojej budowy.\u003c\/p\u003e","products":[{"product_id":"eyou-ph08-motor","title":"EYOU PH08N Wewnętrzny silnik momentu obrotowego z wirnikiem, przekładnia 51\/101, podwójny enkoder do robotyki","description":"\u003ch2\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eSilnik \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PH08N to silnik momentu obrotowego z wewnętrznym rotorem\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/torque-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e oferowany bez hamulca, z wyborem opcji przełożenia 51 lub 101 dla robotów humanoidalnych, ramion robotycznych, egzoszkieletów, robotów czworonożnych, pojazdów AGV oraz robotów ARU. Obie opcje wykorzystują napięcie robocze 24–36 V, moc nominalną 36 W, podwójny enkoder magnetyczny o rozdzielczości 19 bitów oraz średnicę 40 mm. Wybierz przełożenie zgodnie z jego podaną prędkością, momentem nominalnym i momentem szczytowym.\u003c\/a\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eFunkcje\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eSilnik momentu obrotowego z wewnętrznym rotorem\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e z podwójnym enkoderem magnetycznym.\u003c\/a\u003e\n \u003cli\u003eKońcówka wyjściowa z centralnym okrągłym otworem, okrągłym wzorem otworów montażowych oraz mocowaniami na obwodzie.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTylna płyta z dwoma żółtymi złączami dwu-stykowymi, dwoma białymi złączami wielopinowymi, małym prostokątnym portem lub wnęką oraz wpuszczonym białym złączem z zębami.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSrebrna cylindryczna obudowa z czarnym pierścieniem na końcu wyjściowym.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eSpecyfikacje wydajności i elektryczne\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003ePrzełożenie 51\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003ePrzełożenie 101\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePH08\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePH08\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTyp silnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSilnik z momentem obrotowym wewnętrznego wirnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSilnik z momentem obrotowym wewnętrznego wirnika\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚrednica\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚrednica otworu wewnętrznego\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.6 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.6 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWaga (Z hamulcem \/ Bez hamulca)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\/185 g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\/185 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLuzy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHałas\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;70 dB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;70 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZakres temperatur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20 do 80 °C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20 do 80 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapięcie robocze\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–36 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–36 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoc znamionowa\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrzełożenie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e101\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eObroty znamionowe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy znamionowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.6 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalny moment obrotowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.8 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.5 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDokładność enkodera\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19 bit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19 bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTyp enkodera\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePodwójny enkoder magnetyczny\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePodwójny enkoder magnetyczny\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003eWymiary rysunku instalacyjnego\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eNastępujące wymiary i odniesienia montażowe są podane na rysunku instalacyjnym PH08.\u003c\/p\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eOdniesienie rysunku\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eWartość\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚrednica całkowita obudowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ39.5 ±0.1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCałkowita długość\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e43.8 ±0.05\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWzór montażowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ36 z 8 otworami gwintowanymi M2, głębokość 4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWzór montażowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ26 z 8 otworami gwintowanymi M1.6, głębokość 3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOtwory\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOsiem otworów Ø2, głębokość 5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCentralne otwarcie tylnej powierzchni\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ4.4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKątowa referencja przedniej powierzchni montażowej\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e22.5°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚrednica interfejsu bocznego\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ29.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWymiary obszaru interfejsu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWymiary obszaru interfejsu przedniego\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9 i 4.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSzczegółowy przekrój interfejsu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.5 ±0.02\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSzczegółowa sekcja interfejsu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOdniesienie pozycji\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e„Pozycjonuj używając tej lokalizacji.”\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph-08-motor-resource.stp?v=1791025020\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eSilnik EYOU PH08 — Model 3D (STP)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph-08-motor-installation-drawing.pdf?v=1791025025\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ePH08 — Rysunek instalacyjny (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eZastosowania\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRoboty humanoidalne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRamiona robotyczne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEgzoszkielety\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty czworonożne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePojazdy AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSzczegóły wizualne\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eWidoki produktu\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU proServo motor family lineup with several cylindrical motor sizes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph08n-internal-rotor-torque-motor-7be2461fcc.webp?v=1791025108\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLinia silników proServo EYOU z kilkoma cylindrycznymi rozmiarami silników\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PH08 motor front face with central opening and circular mounting pattern\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph08n-internal-rotor-torque-motor-138e7d9c38.webp?v=1791025111\"\u003e\u003cfigcaption\u003eKoniec silnika skierowany na zewnątrz ma centralne okrągłe otwarcie otoczone okrągłym wzorem otworów montażowych i mocowań obwodowych.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PH08 output face with central opening, mounting holes, and black ring\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph08n-internal-rotor-torque-motor-d1b743f65e.webp?v=1791025123\"\u003e\u003cfigcaption\u003eKońcówka wyjściowa ma centralne okrągłe otwarcie, wewnętrzny pierścień otworów montażowych oraz zewnętrzny czarny pierścień zabezpieczony śrubami.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Upright PH08 cylindrical motor with black output-end ring\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph08n-internal-rotor-torque-motor-3460291e0a.webp?v=1791025127\"\u003e\u003cfigcaption\u003eDwa żółte złącza dwu-stykowe wystają z tylnego panelu skierowanego ku górze. Silnik ma kompaktowe cylindryczne ciało z wykończeniem w kolorze srebrnym i czarnym pierścieniem na końcu wyjściowym.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PH08 front mounting face with central shaft opening\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph08n-internal-rotor-torque-motor-d6bd2400ad.webp?v=1791025134\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSilnik ma okrągłą przednią powierzchnię montażową z centralnym otworem na wał i wieloma mocowaniami na obwodzie.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfejsy i połączenia\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PH08 motor rear panel with yellow two-contact and white multipin connectors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph08n-internal-rotor-torque-motor-8772a79d4b.webp?v=1791025115\"\u003e\u003cfigcaption\u003eTylni panel ma dwa żółte złącza zasilające dwu-stykowe. Tylni panel ma dwa białe złącza wielopinowe.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Close view of the PH08 rear connector panel\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph08n-internal-rotor-torque-motor-1bcd1f0f4e.webp?v=1791025119\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePanel złączy ma dwa żółte złącza zasilające dwu-stykowe. Panel złączy ma dwa sąsiadujące białe złącza wielopinowe.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PH08 rear view with electrical connector arrangement\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph08n-internal-rotor-torque-motor-a0779c5856.webp?v=1791025130\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSilnik ma dwa złote złącza dwupozycyjne oraz dwa białe złącza wielopinowe na tylnej stronie. Tylna strona zawiera okrągłe otwór oraz mały prostokątny port lub zagłębienie.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eWymiary i konstrukcja\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PH08 installation drawing with mounting pattern and dimensional views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph08n-internal-rotor-torque-motor-1f7a83c670.webp?v=1791025138\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRysunek PH08 określa całkowitą średnicę korpusu Ø39.5 ±0.1. Rysunek PH08 określa całkowitą długość 43.8 ±0.05.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PH08N (Bez hamulca) \/ 51","offer_id":67699327041760,"sku":"EYO-FD5661A2","price":609.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PH08N (Bez hamulca) \/ 101","offer_id":67699327074528,"sku":"EYO-4A473682","price":609.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-ph08-motor-proservo-h08-upright-01.webp?v=1791024987"},{"product_id":"eyou-pha17h-101-c-motor","title":"EYOU PHA17H-101-C Harmonic Drive Silnik do przegubu robota, przełożenie 101, CANopen Robotyka","description":"\u003ch2\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eSilnik \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PHA17H-101-C to silnik stawowy z reduktorem harmonicznym\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e z wbudowanym sterownikiem, współczynnikiem redukcji 101, komunikacją CANopen oraz interfejsem CANFD in\/out. Działa w zakresie 24–48 VDC i jest przeznaczony do zastosowań \u003c\/a\u003e \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robotics\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003erobotyki\u003c\/a\u003e, w tym robotów humanoidalnych, ramion robotycznych, egzoszkieletów, robotów czworonożnych, pojazdów AGV oraz robotów ARU. Jego parametry wyjściowe, forma Φ80 × 68 mm oraz średnica otworu 10,8 mm wspierają wybór na poziomie stawów. \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eFunkcje\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eWbudowany sterownik z interfejsami zasilania (DC in\/DC out) oraz CANFD (in\/out).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePodwójny enkoder absolutny: \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003estrona\u003c\/a\u003e silnika 16Bit i strona reduktora 16Bit. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProtokół komunikacji CANopen.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTryby sterowania: Profil Pozycji (PP), Profil Prędkości (PV), Profil Momentu (PT), Cyclic Synchronous Position (CSP), Cyclic Synchronous Velocity (CSV) itd.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKońcówka złącza zawiera dwa żółte złącza i dwa mniejsze białe porty.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eWartość\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel modułu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePHA17\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTyp reduktora\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHarmoniczny\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoc znamionowa silnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e188 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy znamionowy silnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.45 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalny moment obrotowy silnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.35 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStosunek redukcji\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e101\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoc nominalna złącza - ograniczenie żywotności\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e63 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment nominalny przy 2000 obr\/min wejście\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚredni moment obciążenia na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e49 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment szczytowy na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e66 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalny dopuszczalny moment zewnętrzny na wyjściu (chwilowy)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e134 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLuźność\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 Arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrędkość nominalna na wyjściu - ograniczenie żywotności\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 obr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrędkość szczytowa na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e33 obr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHamulec (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWymiary (średnica zewnętrzna × oś)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ80 × 68 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWaga\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.9 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚrednica wewnętrzna\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10.8 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWygląd obudowy (kolor procesu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMatowy czarny anodowany\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWygląd reduktora (kolor procesu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eZewnętrzny pierścień czerniony\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDozwolone obciążenie promieniowe (dynamiczne\/statyczne) na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDozwolone obciążenie osiowe (dynamiczne\/statyczne) na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment zginający na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e72 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSztywność skrętna reduktora\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13000 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBezładność wejściowa reduktora\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e49 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRównoważna bezładność wyjściowa złącza\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e502909 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominalne napięcie robocze\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZakres napięcia roboczego\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSterownik\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWbudowany\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder\/Bit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePodwójny absolutny \/ Strona silnika 16Bit \u0026amp; Strona reduktora 16Bit \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterfejs sterownika (zobacz opis modelu terminala)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eZasilanie (DC w DC na wyjściu), CANFD (Wejście, Wyjście)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtokół komunikacyjny (zobacz opis komunikacji)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTryby sterowania\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eProfil pozycji (PP), Profil prędkości (PV), Profil momentu (PT), Cykliczna synchronizacja pozycji (CSP), Cykliczna synchronizacja prędkości (CSV) itd.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemperatura otoczenia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20–60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWzrost temperatury obudowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHałas\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŻywotność\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10000 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eZastosowania\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRoboty humanoidalne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRamiona robotów\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEgzoszkielety\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty czworonożne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePojazdy AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003ePobrania\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Podręcznik użytkownika (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha-17-h-101-c-motor-resource.stp?v=1791024777\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHA17 — Model 3D (STP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha-17-h-101-c-motor-drawing.pdf?v=1791024783\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHA17H 101 C Rysunek — Rysunek (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU Katalog stawów robotów — Katalog produktów stawów robotów (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eModuł debugowania EYOU UART — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSzczegóły wizualne\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eWidoki produktu\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHA17H-101-C robot joint motor, front and connector-end views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha17h-101-c-harmonic-drive-robot-b38f117d5a.webp?v=1791024878\"\u003e\u003cfigcaption\u003eProdukt jest oznaczony jako PHA17H-101-C. PHA17H-101-C ma dwa żółte złącza i dwa mniejsze białe porty na jednej z końcówek.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eFunkcje i projekt\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHA harmonic-drive robot actuator series lineup graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha17h-101-c-harmonic-drive-robot-a3966b1b1b.webp?v=1791024882\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSeria napędów harmonicznych PHA o lekkiej konstrukcji\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"ProServo-HA17H actuator lightweight-structure graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha17h-101-c-harmonic-drive-robot-558fe1812d.webp?v=1791024886\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGrafika napędu EYOU ProServo-HA17H opisująca ultra-lekką strukturę\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robot actuator heat-dissipation design graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha17h-101-c-harmonic-drive-robot-756365b74a.webp?v=1791024890\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGrafika funkcji odprowadzania ciepła dla napędu robota\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Skewed-slot motor performance illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha17h-101-c-harmonic-drive-robot-8520ee5092.webp?v=1791024894\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGrafika wydajności silnika z ilustracją silnika z przekrojem skośnym\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDodatkowe szczegóły produktu\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot upper torso illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha17h-101-c-harmonic-drive-robot-c05bdc1f00.webp?v=1791024897\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGórna część ciała robota humanoidalnego z widocznym stawem barkowym\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated robotic arm illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha17h-101-c-harmonic-drive-robot-1e73614278.webp?v=1791024901\"\u003e\u003cfigcaption\u003eArticulowany przemysłowy robotyczny ramie na szarym tle\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic machinery with cylindrical actuator assembly\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha17h-101-c-harmonic-drive-robot-e92b729b78.webp?v=1791024905\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePrzemysłowa maszyna robotyczna z cylindrycznym zespołem napędowym\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PHA17H-101-C","offer_id":67699344244960,"sku":"EYO-98A6A89D","price":1199.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-pha17h-101-c-motor-top-mounting-face-01.webp?v=1791024734"},{"product_id":"eyou-pha14h-101-c-motor","title":"EYOU PHA14H-101-C Harmonic Drive Siłownik Przegubu Robota, 101:1 CANopen do Robotyki","description":"\u003ch2\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PHA14H-101-C to siłownik stawowy z napędem harmonicznym\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e z redukcją 101, wbudowanym sterownikiem, komunikacją CANopen oraz podwójnymi absolutnymi enkoderami 16-bitowymi.\u003c\/a\u003e Zaprojektowany do stawów robotycznych, zapewnia moment obrotowy 9,6 N·m przy 2000 obr.\/min, szczytowy moment obrotowy 34 N·m oraz prędkości wyjściowe do 33 obr.\/min. Wybrana wersja jest bez hamulca (N).\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eFunkcje\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eWbudowany sterownik z interfejsami zasilania (DC in\/DC out) oraz CAN FD (in\/out).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProtokół komunikacji CANopen.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePodwójne absolutne enkodery: \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003estrona\u003c\/a\u003e silnika 16-bitowa i strona reduktora 16-bitowa.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTryby sterowania: Profil Pozycji (PP), Profil Prędkości (PV), Profil Momentu (PT), Cyclic Synchronous Position (CSP), Cyclic Synchronous Velocity (CSV) itd.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eReduktor harmoniczny z redukcją 101.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKonfiguracja bez hamulca (B\/N: N).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMatowa czarna anodowana obudowa i czarny zewnętrzny pierścień reduktora.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eWartość\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel modułu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePHA14\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTyp reduktora\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHarmoniczny\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoc znamionowa silnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e105 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy silnika znamionowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.25 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalny moment obrotowy silnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStosunek redukcji\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e101\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoc znamionowa złącza - ograniczenie żywotności\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy znamionowy przy 2000 obr.\/min wejście\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9.6 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚredni moment obrotowy na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13.5 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment szczytowy na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e34 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMax dozwolony moment zewnętrzny na wyjściu (chwilowy)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e66 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLuźność\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominalna prędkość na wyjściu - ograniczenie żywotności\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment szczytowy na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e33 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHamulec (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWymiary (średnica zewnętrzna × osiowa)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ70 × 61.5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWaga\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.645 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚrednica wewnętrzna\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10.8 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWygląd obudowy (kolor procesu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMatowy czarny anodowany\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWygląd reduktora (kolor procesu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eZewnętrzny pierścień czerniony\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDozwolone obciążenie promieniowe (dynamiczne\/statyczne) na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e270 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDozwolone obciążenie osiowe (dynamiczne\/statyczne) na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e270 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment zginający na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e41 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSztywność skrętna reduktora\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6000 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInercja wejściowa reduktora\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e27 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRównoważna inercja wyjściowa złącza\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e276651 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapięcie robocze znamionowe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZakres napięcia roboczego\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSterownik\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWbudowany\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder\/Bit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePodwójny absolutny \/ Strona silnika 16-bit \u0026amp; Strona reduktora 16-bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterfejs sterownika (zobacz opis modelu terminala)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eZasilanie (DC in\/DC out), CAN FD (in\/out)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtokół komunikacyjny (zobacz opis komunikacji)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTryby sterowania\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eProfil pozycji (PP), Profil prędkości (PV), Profil momentu (PT), Cykliczna pozycja synchronizowana (CSP), Cykliczna prędkość synchronizowana (CSV) itd.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemperatura otoczenia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20–60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWzrost temperatury obudowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHałas\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŻywotność\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10000 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eZastosowania\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRoboty humanoidalne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRamiona robotyczne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEgzoszkielety\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty czworonożne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePojazdy AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eDokumenty\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Podręcznik użytkownika (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha-14-h-101-c-motor-resource.stp?v=1791024553\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHA14 — Model 3D (STP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha-14-h-101-c-motor-1-drawing.pdf?v=1791024558\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHA14H 101 C1 Rysunek — Rysunek (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU Katalog stawów robotów — Katalog produktów stawów robotów (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UART Debug Module — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSzczegóły wizualne\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eWidoki produktu\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHA14H-101-C actuator side and mounting-face views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha14h-101-c-harmonic-drive-robot-efe50ac592.webp?v=1791024625\"\u003e\u003cfigcaption\u003eProdukt jest oznaczony jako PHA14H-101-C. Obudowa siłownika jest oznaczona jako EYOU i ProServo-HA14H.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003ePrzykłady zastosowań\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHA lightweight harmonic drive robot actuator lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha14h-101-c-harmonic-drive-robot-abcc73db98.webp?v=1791024629\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHA jest opisana jako lekki siłownik robota z harmonicznym napędem.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCechy i projekt\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"ProServo-HA14H actuator lightweight structure graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha14h-101-c-harmonic-drive-robot-122ff271a7.webp?v=1791024632\"\u003e\u003cfigcaption\u003eProServo-HA14H jest opisany jako wykorzystujący nowe materiały redukcyjne i optymalizację strukturalną w celu zmniejszenia wagi kluczowych części przy jednoczesnym zachowaniu wytrzymałości i nośności. Lekka konstrukcja ma na celu poprawę zwinności ruchu robota i dynamicznej reakcji, wspieranie redukcji wagi całego systemu oraz wydłużenie żywotności baterii.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robotic actuator heat-dissipation feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha14h-101-c-harmonic-drive-robot-1cb2129434.webp?v=1791024636\"\u003e\u003cfigcaption\u003eWzrost temperatury w stanie ustalonym ma być obniżony o 2°C w tych samych warunkach.Projekt zoptymalizowany pod kątem symulacji termalnej oraz czarna anodowana powierzchnia mają na celu poprawę efektywności promieniowania ciepła.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robotic actuator motor performance feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha14h-101-c-harmonic-drive-robot-75ed727959.webp?v=1791024640\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGęstość mocy masy ma wzrosnąć średnio o 25%. Wahania momentu obrotowego mają być poniżej 5% dla płynniejszej i cichszej pracy.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDodatkowe szczegóły produktu\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot torso and shoulder-joint illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha14h-101-c-harmonic-drive-robot-c55aa52b55.webp?v=1791024644\"\u003e\u003cfigcaption\u003eIlustracja torsu robota humanoidalnego i stawu barkowego\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Black articulated robotic arm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha14h-101-c-harmonic-drive-robot-dad95376d5.webp?v=1791024647\"\u003e\u003cfigcaption\u003eCzarny artykułowany robotyczny ramie na szarym tle\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic machinery with suction-cup end effector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha14h-101-c-harmonic-drive-robot-caf0777dda.webp?v=1791024651\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePrzemysłowa maszyna robotyczna z chwytakiem w kształcie przyssawki\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PHA14H-101-C","offer_id":67699345653984,"sku":"EYO-FB12EA0F","price":1093.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-pha14h-101-c-motor-upright-top-mount-01.webp?v=1791024518"},{"product_id":"eyou-pha11h-101-c-motor","title":"EYOU PHA11H-101-C Harmonic-Drive Siłownik Przegubu Robotycznego, Przełożenie 101, CANopen, Roboty Humanoidalne","description":"\u003ch2\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PHA11H-101-C to napęd \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003erobotyczny z harmonicznym reduktorem\u003c\/a\u003e o współczynniku redukcji 101, z wbudowanym sterownikiem i komunikacją CANopen. Działa w zakresie 24–48 VDC i wykorzystuje podwójne absolutne enkodery 16-bitowe po stronie \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003esilnika\u003c\/a\u003e i reduktora. Jego wymiary 52 × 55,5 mm, waga 0,375 kg i średnica 6 mm wspierają integrację w robotach humanoidalnych, ramionach robotycznych, egzoszkieletach, robotach czworonożnych, pojazdach AGV oraz robotach ARU.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eFunkcje\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHarmoniczny reduktor o współczynniku redukcji 101.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWbudowany sterownik z wejściem\/wyjściem CANFD i komunikacją CANopen.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePodwójne absolutne enkodery: 16-bitowy po stronie silnika i 16-bitowy po stronie reduktora.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eObsługuje Profile Pozycji (PP), Profile Prędkości (PV), Profile Momentu (PT), Cyclic Synchronous Position (CSP), Cyclic Synchronous Velocity (CSV) oraz inne tryby sterowania.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMatowa czarna anodowana obudowa i czarny pierścień redukcyjny.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eWartość\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel modułu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePHA11\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTyp reduktora\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHarmoniczny\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoc znamionowa silnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e37.7 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy znamionowy silnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.12 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalny moment obrotowy silnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.36 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStosunek redukcji\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e101\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoc znamionowa złącza — Ograniczenie żywotności\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy znamionowy przy 2000 obr.\/min wejścia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚredni moment obrotowy na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8.9 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment szczytowy na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaks. dozwolony moment zewnętrzny na wyjściu (chwilowy)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLuźność\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤30 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominalna prędkość na wyjściu — ograniczenie żywotności\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment szczytowy na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHamulec (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWymiary (średnica zewnętrzna × oś)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ52 × 55.5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWaga\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.375 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚrednica wewnętrzna\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWygląd obudowy (kolor procesu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMatowy czarny anodowany\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWygląd reduktora (kolor procesu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eZewnętrzny pierścień czerniony\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDozwolone obciążenie promieniowe (dynamiczne\/statyczne) na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e130 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDozwolone obciążenie osiowe (dynamiczne\/statyczne) na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e130 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment zginający na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSztywność skrętna reduktora\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2430 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInercja wejściowa reduktora\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRównoważna inercja wyjściowa złącza\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e112211 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominalne napięcie robocze\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZakres napięcia roboczego\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSterownik\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWbudowany\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder\/Bit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePodwójny absolutny \/ Strona silnika 16-bit \u0026amp; Strona reduktora 16-bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterfejs sterownika (zobacz opis modelu terminala)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eZasilanie (DC in, DC out), CANFD (In, Out)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtokół komunikacyjny (zobacz opis komunikacji)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTryby sterowania\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eProfil pozycji (PP), Profil prędkości (PV), Profil momentu (PT), Cykliczna pozycja synchronizowana (CSP), Cykliczna prędkość synchronizowana (CSV) itd.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemperatura otoczenia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20–60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWzrost temperatury obudowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHałas\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŻywotność\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;8000 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eZastosowania\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRoboty humanoidalne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRamiona robotów\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEgzoszkielety\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty czworonożne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePojazdy AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eŹródła\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha-11-h-101-c-motor-resource.stp?v=1791024332\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHA11 — Model 3D (STP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha-11-h-101-c-motor-1-drawing.pdf?v=1791024338\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHA11H 101 C1 Rysunek — Rysunek (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU Katalog stawów robotów — Katalog produktów stawów robotów (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UART Debug Module — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSzczegóły wizualne\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eWidoki produktu\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Black EYOU robotic joint actuator shown from two angles with a yellow connector.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha11h-101-c-harmonic-drive-robot-d1d2cb2de4.webp?v=1791024412\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHA11H-101-C jest oznaczony jako siłownik EYOU ProServo-HA11H. PHA11H-101-C ma żółty prostokątny złącze wielokontaktowe.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCechy i projekt\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHA series harmonic-drive robotic actuators in four size formats.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha11h-101-c-harmonic-drive-robot-ff87037bfa.webp?v=1791024415\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSeria PHA jest opisana jako lekki siłownik robota z napędem harmonicznym.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU ProServo-HA11H actuator lightweight-structure graphic.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha11h-101-c-harmonic-drive-robot-1a544c6ce9.webp?v=1791024419\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSiłownik jest opisany jako wykorzystujący nowe materiały redukcyjne i optymalizację strukturalną w celu zmniejszenia wagi w kluczowych częściach, jednocześnie zachowując wytrzymałość i nośność. Lekka konstrukcja ma na celu poprawę zwinności ruchu robota i dynamicznej reakcji, wspieranie dalszej redukcji wagi systemu oraz wydłużenie żywotności baterii.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robotic actuator heat-dissipation feature graphic with black anodized finish.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha11h-101-c-harmonic-drive-robot-494b8b5383.webp?v=1791024423\"\u003e\u003cfigcaption\u003eProjekt ma na celu obniżenie wzrostu temperatury w stanie ustalonym o 2°C w tych samych warunkach.Projekt zoptymalizowany pod kątem symulacji termicznych oraz czarna anodowana powierzchnia mają na celu poprawę efektywności promieniowania ciepła.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robotic actuator performance feature graphic.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha11h-101-c-harmonic-drive-robot-5284f9a593.webp?v=1791024427\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGęstość mocy masy ma wzrosnąć średnio o 25%, co zapewnia silniejszą moc przy podobnej lub mniejszej wadze. Wahania momentu obrotowego mają być poniżej 5% dla płynniejszej i cichszej pracy.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003ePrzykłady zastosowań\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot upper body with a compact shoulder-joint actuator.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha11h-101-c-harmonic-drive-robot-740ccc1953.webp?v=1791024430\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSiłownik jest przedstawiony do zastosowań w stawach robotów humanoidalnych.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDodatkowe szczegóły produktu\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated industrial robotic arm on a gray background.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha11h-101-c-harmonic-drive-robot-eb725f93ca.webp?v=1791024434\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRobotyczny ramie przemysłowe na szarym tle\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic machinery with articulated tooling.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha11h-101-c-harmonic-drive-robot-f17cf78b5d.webp?v=1791024438\"\u003e\u003cfigcaption\u003eMaszyny robotyczne przemysłowe z narzędziami artykułowanymi\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PHA11H-101-C","offer_id":67699346211040,"sku":"EYO-005C6A04","price":991.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-pha11h-101-c-motor-upright-top-mount-01.webp?v=1791024295"},{"product_id":"eyou-pha08l-101-c-motor","title":"EYOU PHA08L-101-C Silnik z przekładnią harmoniczną, 101:1 CANopen Siłownik przegubu robota","description":"\u003ch2\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eModuł \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PHA08L-101-C to silnik z reduktorem harmonicznym \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003edo\u003c\/a\u003e zastosowań w stawach robotycznych. Wymieniona wersja ma współczynnik redukcji 101:1, wbudowany sterownik, komunikację CANopen oraz podwójne enkodery absolutne z rozdzielczością 16-bitową po stronie silnika i reduktora. Jest przystosowany do pracy przy napięciu 24 VDC w zakresie 24–36 VDC i zapewnia moment obrotowy o wartości 1,65 N·m przy wejściu 2000 rpm.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eFunkcje\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eReduktor harmoniczny o współczynniku redukcji 101:1.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWbudowany sterownik z interfejsami wejścia\/wyjścia CANFD oraz zasilania DC wejście\/wyjście DC.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePodwójne enkodery absolutne: 16-bitowe po stronie silnika i 16-bitowe po stronie reduktora.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eObsługuje tryby sterowania: Profile Position (PP), Profile Velocity (PV), Profile Torque (PT), Cyclic Synchronous Position (CSP), Cyclic Synchronous Velocity (CSV) oraz inne tryby.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMatowa czarna anodowana obudowa i wykończenie reduktora w czerni na zewnętrznym pierścieniu.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eWartość\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel modułu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePHA08\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTyp reduktora\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHarmoniczny\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoc znamionowa silnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy znamionowy silnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.04 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalny moment obrotowy silnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.12 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStosunek redukcji\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e101\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoc znamionowa złącza – ograniczenie żywotności\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy znamionowy przy 2000 obr.\/min wejście\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.65 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚredni moment obrotowy na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.3 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalny moment obrotowy na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.3 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMax. Dopuszczalny Moment Zewnętrzny na Wyjściu (Natychmiastowy)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.3 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLuzy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤40 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominalna Prędkość na Wyjściu – Ograniczenie Żywotności\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMax. Prędkość na Wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHamulec (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWymiary (Średnica Zewnętrzna × Oś)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ43 × 48.3 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWaga\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.207 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚrednica Wewnętrzna\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.4 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWygląd obudowy (kolor procesu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMatowy czarny anodowany\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWygląd reduktora (kolor procesu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eZewnętrzny pierścień czerniony\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDozwolone obciążenie promieniowe (dynamiczne\/statyczne) na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDozwolone obciążenie osiowe (dynamiczne\/statyczne) na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment zginający na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13.5 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSztywność Torsyjna Reduktora\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e800 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInercja Wejściowa Reduktora\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRównoważna Inercja Wyjściowa Złącza\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20402 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapięcie Robocze Nominalne\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZakres Napięcia Roboczego\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–36 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSterownik\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWbudowany\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder\/Bity\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePodwójny Absolutny \/ Strona silnika 16-bit \u0026amp; Strona reduktora 16-bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterfejs Sterownika (zobacz opis modelu terminala)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eZasilanie (DC in, DC out), CANFD (In, Out)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtokół Komunikacyjny (zobacz opis komunikacji)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTryby Sterowania\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eProfil Pozycji (PP), Profil Prędkości (PV), Profil Momentu (PT), Cykliczna Pozycja Synchronizowana (CSP), Cykliczna Prędkość Synchronizowana (CSV) itd.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemperatura otoczenia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20–60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWzrost temperatury obudowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHałas\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŻywotność\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;8000 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eZastosowania\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eWymienione scenariusze zastosowań obejmują roboty humanoidalne, ramiona robotyczne, egzoszkielety, roboty czworonożne, pojazdy AGV oraz roboty ARU.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003ePobieranie\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Podręcznik użytkownika (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha-08-l-101-c-motor-resource.stp?v=1791023836\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHA08 — Model 3D (STP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha-08-l-101-c-motor-drawing.pdf?v=1791023842\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHA08L 101 C Rysunek — Rysunek (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU Katalog stawów robotów — Katalog produktów stawów robotów (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UART Debug Module — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSzczegóły wizualne\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eWidoki produktu\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHA08L-101-C cylindrical harmonic drive motor actuator, front and rear views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha08l-101-c-harmonic-drive-motor-6e80c867ee.webp?v=1791024185\"\u003e\u003cfigcaption\u003eProdukt jest oznaczony jako PHA08L-101-C. Tylnia strona siłownika widocznie zawiera żółty wielopinowy złącze, mniejsze zielone złącze oraz dodatkowe okrągłe otwory montażowe lub dostępowe.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCechy i projekt\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHA series lightweight harmonic drive actuator lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha08l-101-c-harmonic-drive-motor-7f0d72e911.webp?v=1791024189\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSeria produktów opisana jest jako lekki siłownik robota z napędem harmonicznym. Grafika przedstawia cztery cylindryczne rozmiary lub konfiguracje siłowników w układzie obok siebie.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHA series actuator lightweight structure graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha08l-101-c-harmonic-drive-motor-33077de410.webp?v=1791024192\"\u003e\u003cfigcaption\u003eProjekt siłownika opisany jest jako ultra-lekka konstrukcja wykorzystująca nowe materiały redukcyjne i optymalizację strukturalną. Grafika twierdzi, że nastąpiła redukcja wagi kluczowych części przy jednoczesnym zachowaniu wytrzymałości i nośności.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHA series actuator thermal design graphic with robotic arm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha08l-101-c-harmonic-drive-motor-5c594a791f.webp?v=1791024196\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGrafika twierdzi, że redukcja temperatury w stanie ustalonym wynosi 2°C w tych samych warunkach. Siłownik jest promowany z efektywnym odprowadzaniem ciepła.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHA series harmonic drive actuator performance graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha08l-101-c-harmonic-drive-motor-c63d0e5639.webp?v=1791024200\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGrafika twierdzi, że średnia gęstość mocy masy wzrasta o 25%. Grafika twierdzi, że harmoniczne wibracje momentu obrotowego są poniżej 5%.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003ePrzykłady zastosowań\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot application illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha08l-101-c-harmonic-drive-motor-82d7f67ab1.webp?v=1791024204\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSiłownik jest wizualnie przedstawiony w kontekście aplikacji robota humanoidalnego.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated robotic arm with cylindrical joint housings\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha08l-101-c-harmonic-drive-motor-b666246ccf.webp?v=1791024207\"\u003e\u003cfigcaption\u003eCzarny robotyczny ramie z wieloma cylindrycznymi stawami\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic assembly illustration with suction gripper\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha08l-101-c-harmonic-drive-motor-e5b971b410.webp?v=1791024211\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePrzemysłowy montaż robotyczny z chwytakiem ssącym i siłownikiem liniowym\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PHA08L-101-C","offer_id":67699346637024,"sku":"EYO-3755B834","price":891.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-pha08l-101-c-motor-upright-mot-e2f650eef9-01.webp?v=1791023800"},{"product_id":"eyou-phu25h-110-f-motor","title":"EYOU PHU25H-110-F Napęd Harmoniczny do Stawu Robota, Przełożenia 80\/100\/120 do Robotyki","description":"\u003ch2\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eAktuator stawowy \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PHU25H-110-F to aktuator z napędem harmonicznym\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e z wybieralnymi współczynnikami redukcji 80, 100 lub 120 oraz opcjami z hamulcem lub bez hamulca\u003c\/a\u003e . Łączy w sobie silnik o mocy 586 W\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e z wbudowanym sterownikiem, podwójnymi enkoderami absolutnymi, czujnikiem momentu obrotowego oraz komunikacją EtherCAT\/CANopen\u003c\/a\u003e. Wybór współczynnika zmienia określony moment obrotowy, prędkość, moc i wartości równoważnej bezwładności wyjściowej dla zastosowań w \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robotics\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003erobotyce\u003c\/a\u003e i automatyzacji.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eFunkcje\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eReduktor harmoniczny z wybieralnym współczynnikiem redukcji 80, 100 lub 120.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOpcje hamulca: Z hamulcem lub Bez hamulca.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWbudowany sterownik i podwójne enkodery absolutne: 19-bitowe po stronie silnika i 19-bitowe po stronie reduktora.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMoc (DC in\/DC out), interfejsy CAN FD (In\/Out), EtherCAT (In\/Out) oraz STO (1, 2).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProtokół komunikacyjny EtherCAT i CANopen.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTryby sterowania: Pozycja profilu (PP), Prędkość profilu (PV), Moment obrotowy profilu (PT), Cykliczna pozycja synchronizacyjna (CSP), Sterowanie siłą (CSF) itd.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCzujnik momentu obrotowego z zakresem 220 N·m, ≤±0,5% F.S dokładności, 0,1% F.S rozdzielczości, 300% F.S limitu przeciążenia i częstotliwością próbkowania cyfrowego 8 kHz.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eWartość\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel modułu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePHU-25H-110-F\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTyp reduktora\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHarmoniczny\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoc znamionowa silnika (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e586\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy znamionowy silnika (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalny moment obrotowy silnika (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWspółczynnik redukcji\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80 \/ 100 \/ 120\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoc znamionowa złącza (W) — Ograniczenie żywotności\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e204 \/ 176 \/ 147\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy znamionowy przy 2000 rpm (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e78 \/ 84 \/ 84\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚredni moment obrotowy na wyjściu (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e107 \/ 133 \/ 133\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy szczytowy na wyjściu (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e169 \/ 194 \/ 207\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalny dozwolony moment obrotowy zewnętrzny na wyjściu (natychmiastowy) (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e315 \/ 351 \/ 376\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLuźność (arcsec)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 \/ ≤20 \/ ≤20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrędkość znamionowa na wyjściu (rpm) — Ograniczenie żywotności\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25 \/ 20 \/ 17\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrędkość szczytowa na wyjściu (rpm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e44 \/ 36 \/ 30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHamulec (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWymiary (średnica zewnętrzna × oś) (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ110 × 106\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWaga (kg) (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.97 \/ 2.78\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚrednica otworu (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWygląd obudowy (kolor procesu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCzarny anodowany (nie piaskowany)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWygląd reduktora (kolor procesu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eZewnętrzny pierścień czerniony\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDozwolone obciążenie promieniowe (dynamiczne\/statyczne) na wyjściu (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e900\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDozwolone obciążenie osiowe (dynamiczne\/statyczne) na wyjściu (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e900\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment zginający na wyjściu (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e243\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSztywność skrętna reduktora (N·m\/rad)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e46000 \/ 46000 \/ 46000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInercja wejściowa reduktora (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e251.975 \/ 251.975 \/ 251.975\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRównoważna bezwładność wyjściowa stawu (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1612640 \/ 2519750 \/ 3628440\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZakres czujnika momentu (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e220\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDokładność czujnika momentu (% F.S)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤±0.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRozdzielczość czujnika momentu (% F.S)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLimit obciążenia czujnika momentu (% F.S)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e300\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCzęstotliwość próbkowania czujnika momentu (kHz) — Cyfrowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePasmo przenoszenia w pętli zamkniętej momentu (Hz)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCzęstotliwość kontroli impedancji (kHz)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapięcie robocze znamionowe (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZakres napięcia roboczego (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSterownik\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWbudowany\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder\/Bit (bit)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePodwójny absolutny \/ Strona silnika 19Bit \u0026amp; Strona reduktora 19Bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterfejs sterownika (zobacz opis modelu terminala)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eZasilanie (DC in DC out), CAN FD (In,Out), EtherCAT (In,Out), STO (1,2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtokół komunikacyjny (zobacz opis komunikacji)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTryby sterowania\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eProfil pozycji (PP), Profil prędkości (PV), Profil momentu (PT), Cykliczna pozycja synchronizowana (CSP), Kontrola siły (CSF) itd.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemperatura otoczenia (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10–60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemperatura obudowy (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHałas (dB)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŻywotność (h)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eWartości zależne od stosunku:\u003c\/strong\u003e W każdej wartości oddzielonej ukośnikiem powyżej, liczby odpowiadają kolejno stosunkom 80 \/ 100 \/ 120.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eZastosowania\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRoboty humanoidalne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRamiona robotyczne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEgzoszkielety\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty czworonożne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePojazdy AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDokumentacja\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\"\u003eEYOU CANable — Podręcznik użytkownika (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-25-h-110-motor-resource.stp?v=1791022238\"\u003ePHU25 EYOU — Model 3D (STP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-25-h-110-f-motor-drawing.pdf?v=1791023602\"\u003eEYOU PHU25H 110 F Rysunek — Rysunek (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\"\u003eEYOU PHU RHU Series Joint CANopen EtherCAT Communication — Podręcznik (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\"\u003eEYOU Robot Joint Catalog — Katalog produktów stawów robotów (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\"\u003eEYOU UART Debug Module — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSzczegóły wizualne\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eWidoki produktu\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU25H-110 actuator front and rear views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-f-harmonic-drive-robot-b3c9258fe3.webp?v=1791023680\"\u003e\u003cfigcaption\u003eTylna strona zawiera dwa duże, złote złącza typu power oraz panel z wieloma złączami.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU enhanced harmonic drive robot actuator series lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-f-harmonic-drive-robot-f3881c7349.webp?v=1791023684\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSeria PHU jest identyfikowana jako seria napędów robotycznych Enhanced Harmonic Drive.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCechy i projekt\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU harmonic robot joint module series overview\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-f-harmonic-drive-robot-0250f33d02.webp?v=1791023687\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSeria PHU wykorzystuje architekturę podzielonego korpusu, mającą na celu poprawę spójności produkcji i ułatwienie konserwacji, przy jednoczesnym zachowaniu wysokiej precyzji i gęstości mocy. Seria PHU nadaje się do robotów humanoidalnych, automatyzacji przemysłowej oraz współpracujących ramion robotycznych.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator split-body motor and reducer design graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-f-harmonic-drive-robot-3da62ea44e.webp?v=1791023695\"\u003e\u003cfigcaption\u003eProjekt podzielonego korpusu oddziela silnik od reduktora. Kluczowe komponenty mogą być produkowane i testowane na niezależnych zautomatyzowanych liniach w celu śledzenia i kontroli.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU servo joint module connector-panel view\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-f-harmonic-drive-robot-664d9d32d8.webp?v=1791023703\"\u003e\u003cfigcaption\u003eEYOU ProServo-HU25H zintegrowany moduł stawowy serwo z widocznym panelem złącz\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eOpcje i porównanie modeli\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator brake and force-control module configuration graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-f-harmonic-drive-robot-c4685e884f.webp?v=1791023691\"\u003e\u003cfigcaption\u003eOpcja z hamulcem dodaje opcjonalny moduł hamulcowy. Opcjonalne moduły funkcji kontroli siły są dostępne dla serii PHU.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfejsy i połączenia\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator CANopen and EtherCAT communication graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-f-harmonic-drive-robot-aca2ee4e09.webp?v=1791023699\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSiłownik obsługuje protokoły CANopen i EtherCAT. Wybór protokołu CANopen i EtherCAT jest przełączany przez konfigurację oprogramowania.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003ePrzykłady zastosowań\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot torso with articulated shoulder joint\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-f-harmonic-drive-robot-b3bcc06273.webp?v=1791023707\"\u003e\u003cfigcaption\u003eHumanoidalny tors robota z artykułowanym stawem ramienia\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Collaborative robotic arm with articulated joints\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-f-harmonic-drive-robot-cf052afdac.webp?v=1791023710\"\u003e\u003cfigcaption\u003eWspółpracujący robotyczny ramie z wieloma artykułowanymi stawami\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PHU25H-110-F \/ Bez hamulca \/ 80","offer_id":67699347161312,"sku":"EYO-64F8C7C7","price":949.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU25H-110-F \/ Bez hamulca \/ 100","offer_id":67699347194080,"sku":"EYO-C51F3856","price":949.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU25H-110-F \/ Bez hamulca \/ 120","offer_id":67699347226848,"sku":"EYO-B921420E","price":949.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU25H-110-F \/ Z hamulcem \/ 80","offer_id":67699347259616,"sku":"EYO-A4348969","price":1065.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU25H-110-F \/ Z hamulcem \/ 100","offer_id":67699347292384,"sku":"EYO-4402F9DA","price":1065.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU25H-110-F \/ Z hamulcem \/ 120","offer_id":67699347325152,"sku":"EYO-A1B7566F","price":1065.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-phu25h-110-f-motor-mounting-end-view-01.webp?v=1791023568"},{"product_id":"eyou-phu20h-90-f-motor","title":"EYOU PHU20H-90-F Harmoniczny Siłownik Robotyczny, Przełożenia 80\/100\/120 do Robotyki","description":"\u003ch2\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eModuł \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PHU20H-90-F to siłownik \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-actuators\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003erobotyczny\u003c\/a\u003e z reduktorem harmonicznym, oferujący wybór współczynników redukcji 80, 100 lub 120 oraz opcje z hamulcem lub bez hamulca. Wbudowany sterownik obsługuje komunikację EtherCAT i CANopen, podczas gdy zasilanie o napięciu 48 VDC oraz podwójne 19-bitowe enkodery absolutne wspierają integrację w systemach stawów robotycznych. Obsługiwane scenariusze aplikacji obejmują roboty humanoidalne, ramiona robotyczne, egzoszkielety, roboty czworonożne, pojazdy AGV oraz roboty ARU.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eFunkcje\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eReduktor harmoniczny z podzieloną konstrukcją oddzielającą \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003esilnik\u003c\/a\u003e od reduktora.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWybieralne współczynniki redukcji 80, 100 i 120; wybrany współczynnik zmienia wymienione wartości momentu obrotowego, prędkości i równoważnej bezwładności wyjściowej.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDostępny z hamulcem lub bez hamulca.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWbudowany sterownik z podwójnymi enkoderami absolutnymi: 19-bitowy po stronie silnika i 19-bitowy po stronie reduktora.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProtokoły komunikacyjne: EtherCAT i CANopen.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterfejsy sterownika: zasilanie (DC in\/DC out), CAN FD (In\/Out), EtherCAT (In\/Out) oraz STO (1, 2).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTryby sterowania: Pozycja Profilu (PP), Prędkość Profilu (PV), Moment Profilu (PT), Cykliczna Pozycja Synchronizowana (CSP), Kontrola Siły (CSF) itd.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eWspólne Specyfikacje\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eWartość\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel Modułu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePHU-20H-90-F\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTyp Reduktora\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHarmoniczny\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoc znamionowa silnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e267 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment znamionowy silnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.85 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalny moment silnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.55 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHamulec (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWymiary (Średnica zewnętrzna × Oś)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ90 × 94 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWaga (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.9 \/ 1.74 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚrednica wewnętrzna\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWygląd obudowy (kolor procesu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCzarny anodowany (nie piaskowany)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWygląd reduktora (kolor procesu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eZewnętrzny pierścień czerniony\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDozwolone obciążenie promieniowe (dynamiczne\/statyczne) na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e650 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDozwolone obciążenie osiowe (dynamiczne\/statyczne) na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e650 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment zginający na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e140 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZakres czujnika momentu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e110 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDokładność czujnika momentu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤±0.5 %F.S\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRozdzielczość czujnika momentu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.1 %F.S\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLimit przeciążenia czujnika momentu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e300 %F.S\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCzęstotliwość próbkowania czujnika momentu (cyfrowa)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 kHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSzerokość pasma sprzężenia zwrotnego momentu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCzęstotliwość kontroli impedancji\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 kHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapięcie robocze znamionowe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZakres napięcia roboczego\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapęd\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWbudowany\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder\/Bit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePodwójny absolutny \/ strona silnika 19-bit \u0026amp; strona reduktora 19-bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterfejs napędu (zobacz opis modelu terminala)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eZasilanie (DC in\/DC out), CAN FD (In\/Out), EtherCAT (In\/Out), STO (1, 2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtokół komunikacyjny (zobacz opis komunikacji)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTryby sterowania\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eProfil pozycji (PP), Profil prędkości (PV), Profil momentu (PT), Cykliczna pozycja synchronizowana (CSP), Kontrola siły (CSF) itd.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemperatura otoczenia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10–60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemperatura obudowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHałas\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŻywotność\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10 000 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003eSpecyfikacje specyficzne dla stosunku\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eStosunek 80\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eStosunek 100\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eStosunek 120\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStosunek redukcji\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoc znamionowa — ograniczenie żywotności\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e110 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e105 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e87 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalny moment obrotowy przy 2000 rpm wejście\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e42 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚredni moment obrotowy na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e58 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e61 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e61 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalny moment obrotowy na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e91 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e102 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e108 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalny dozwolony moment obrotowy na wyjściu (chwilowy)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e158 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e182 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e182 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLuźność\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrędkość znamionowa na wyjściu — ograniczenie żywotności\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalna prędkość na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e31 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSztywność skrętna reduktora\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23 000 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23 000 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23 000 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInercja wejściowa reduktora (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e137.378 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e137.378 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e137.378 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRównoważny moment bezwładności stawu (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e879,219 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1,373,780 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1,978,243 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eZastosowania\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRoboty humanoidalne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRamiona robotów\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEgzoszkielety\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty czworonożne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePojazdy AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDokumentacja\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eMOŻESZ EYOU — Podręcznik użytkownika (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-20-h-90-motor-resource.stp?v=1791022001\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ePHU20 EYOU — Model 3D (STP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-20-h-90-f-motor-drawing.pdf?v=1791023355\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU20H 90 F Rysunek — Rysunek (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU RHU Series Joint CANopen EtherCAT Communication — Podręcznik (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eKatalog stawów robotów EYOU — Katalog produktów stawów robotów (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UART Debug Module — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSzczegóły wizualne\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eWidoki produktu\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU20H-90-F actuator front and rear views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu20h-90-f-harmonic-robot-actuat-9b5f87fb13.webp?v=1791023453\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHU20H-90-F ma dwa złote złącza i bank sześciu małych prostokątnych złączy na tylnej stronie. PHU20H-90-F jest oznaczony jako ProServo-HU20H-F.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCechy i projekt\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU harmonic robot actuator series graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu20h-90-f-harmonic-robot-actuat-065b27c5d3.webp?v=1791023457\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHU jest oznaczony jako seria Wzmocnionych Napędów Harmonicznych Robotów.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU split-body motor and reducer arrangement\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu20h-90-f-harmonic-robot-actuat-1fd9dc828c.webp?v=1791023469\"\u003e\u003cfigcaption\u003eProjekt z podzieloną obudową oddziela silnik od reduktora. Reduktory o różnych przełożeniach mogą być łączone z tym samym silnikiem, aby zapewnić różne profile prędkości i momentu obrotowego.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003ePrzykłady zastosowań\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU series robot actuator overview graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu20h-90-f-harmonic-robot-actuat-8471293796.webp?v=1791023461\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSeria PHU jest stworzona do automatyzacji przemysłowej i zastosowań robotów o dużym obciążeniu. Seria PHU wykorzystuje architekturę z podzieloną obudową.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot shoulder joint rendering\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu20h-90-f-harmonic-robot-actuat-686765a43b.webp?v=1791023480\"\u003e\u003cfigcaption\u003eHumanoidalny tors robotyczny z widocznym modułem stawu barkowego\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated robotic arm rendering\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu20h-90-f-harmonic-robot-actuat-84b6db4d92.webp?v=1791023484\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRenderowanie aplikacji z artykułowanym ramieniem robota\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eOpcje i porównanie modeli\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator modular brake and force-control graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu20h-90-f-harmonic-robot-actuat-423c2d40f2.webp?v=1791023465\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSeria PHU oferuje opcjonalne moduły hamulcowe. Seria PHU oferuje opcjonalne moduły funkcji kontroli siły.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfejsy i połączenia\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU series CANopen and EtherCAT communication graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu20h-90-f-harmonic-robot-actuat-e097ae456a.webp?v=1791023472\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSiłownik obsługuje protokoły CANopen i EtherCAT. Wybór protokołów CANopen i EtherCAT jest przełączany przez konfigurację oprogramowania.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDodatkowe szczegóły produktu\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU integrated servo joint module graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu20h-90-f-harmonic-robot-actuat-29ac8643ea.webp?v=1791023476\"\u003e\u003cfigcaption\u003eZintegrowany moduł stawu serwo EYOU ProServo-HU25H z tylnym panelem złączowym\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PHU20H-90-F \/ Bez hamulca \/ 80","offer_id":67699348078816,"sku":"EYO-44B604E5","price":863.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU20H-90-F \/ Bez hamulca \/ 100","offer_id":67699348111584,"sku":"EYO-A8D21B86","price":863.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU20H-90-F \/ Bez hamulca \/ 120","offer_id":67699348144352,"sku":"EYO-B0784AAE","price":863.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU20H-90-F \/ Z hamulcem \/ 80","offer_id":67699348177120,"sku":"EYO-DD23D53A","price":969.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU20H-90-F \/ Z hamulcem \/ 100","offer_id":67699348209888,"sku":"EYO-2EF956F7","price":969.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU20H-90-F \/ Z hamulcem \/ 120","offer_id":67699348242656,"sku":"EYO-DC5DA97D","price":969.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-phu20h-90-f-motor-upright-silver-top-01.webp?v=1791023322"},{"product_id":"eyou-phu17h-80-f-motor","title":"EYOU PHU17H-80-F Napęd Harmoniczny do Robotów, Przełożenie 50\/100, CANopen\/EtherCAT do Robotyki","description":"\u003ch2\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PHU17H-80-F to siłownik \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-actuators\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003erobotyczny\u003c\/a\u003e z przekładnią harmoniczną do zastosowań \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robotics\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003erobotycznych\u003c\/a\u003e , w tym robotów humanoidalnych, ramion robotycznych, egzoszkieletów, robotów czworonożnych, pojazdów AGV oraz robotów ARU. Wybierz współczynnik redukcji 50 lub 100 oraz konfigurację Z hamulcem lub Bez hamulca. Posiada wbudowany sterownik, nominalne napięcie robocze 48 VDC, czujnik momentu obrotowego oraz komunikację CANopen\/EtherCAT do integracji sterowania ruchem.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eFunkcje\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eReduktor harmoniczny z wybieralnym współczynnikiem redukcji 50 lub 100; współczynniki te zapewniają różne wartości prędkości wyjściowej i momentu obrotowego.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWybór hamulca: Z hamulcem lub Bez hamulca.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWbudowany sterownik z podwójnymi enkoderami absolutnymi: \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003esilnik\u003c\/a\u003e strona 19 bit i strona reduktora 19 bit.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProtokoły komunikacyjne: EtherCAT i CANopen; przełączanie protokołów jest obsługiwane przez konfigurację oprogramowania.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterfejsy sterownika: zasilanie (DC in\/DC out), CAN FD (In\/Out), EtherCAT (In\/Out) oraz STO (1, 2).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eArchitektura serii PHU z podzieloną obudową oddziela silnik od reduktora. Materiały serii PHU opisują niezależnie produkowane i testowane rdzenne komponenty do śledzenia i kontroli.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eGdzie dwa wartości są oddzielone ukośnikiem w wierszach zależnych od proporcji, wartości są wymienione w kolejności 50 \/ 100. Etykiety B\/N są zachowane zgodnie z wymaganiami.\u003c\/p\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eWartość\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel modułu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePHU-17H-80-F\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTyp reduktora\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHarmoniczny\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoc znamionowa silnika (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e251\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy znamionowy silnika (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalny moment obrotowy silnika (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWspółczynnik redukcji\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 \/ 100\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoc znamionowa złącza (W) - Ograniczenie żywotności\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e83 \/ 63\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy znamionowy przy 2000 rpm wejście (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19.8 \/ 30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚredni moment obrotowy na wyjściu (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e32 \/ 49\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment szczytowy na wyjściu (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e42 \/ 66\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalny dozwolony moment zewnętrzny na wyjściu (natychmiastowy) (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e86 \/ 134\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLuzy (arcsec)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 \/ ≤20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominalna prędkość na wyjściu (rpm) - ograniczenie żywotności\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40 \/ 20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment szczytowy na wyjściu (rpm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e88 \/ 44\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHamulec (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWymiary (średnica zewnętrzna × oś) (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ80 × 86\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWaga (kg) (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.35 \/ 1.24\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚrednica otworu (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWygląd obudowy (kolor procesu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCzarny anodowany (nie piaskowany)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWygląd reduktora (kolor procesu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eZewnętrzny pierścień czerniony\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDozwolone obciążenie promieniowe (dynamiczne\/statyczne) na wyjściu (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDozwolone obciążenie osiowe (dynamiczne\/statyczne) na wyjściu (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment zginający na wyjściu (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e72\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSztywność skrętna reduktora (N·m\/rad)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10700 \/ 13000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInercja wejściowa reduktora (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e85.734 \/ 85.734\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRównoważna bezwładność wyjściowa (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e214335 \/ 857340\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZakres czujnika momentu (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDokładność czujnika momentu (% F.S. )\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤±0.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRozdzielczość czujnika momentu (% F.S. )\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLimit przeciążenia czujnika momentu (% F.S. )\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e300\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCzęstotliwość próbkowania czujnika momentu (kHz) - Cyfrowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePasmo przenoszenia momentu w pętli zamkniętej (Hz)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCzęstotliwość kontroli impedancji (kHz)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapięcie robocze znamionowe (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZakres napięcia roboczego (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapęd\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWbudowany\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder\/Bit (bit)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePodwójny absolutny \/ Strona silnika 19 Bit \u0026amp; Strona reduktora 19 Bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterfejs napędu (zobacz opis modelu terminala)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMoc (DC w DC na zewnątrz), CAN FD (Wejście, Wyjście), EtherCAT (Wejście, Wyjście), STO (1,2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtokół komunikacyjny (zobacz opis komunikacji)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTryby sterowania\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eProfil pozycji (PP), Profil prędkości (PV), Profil momentu (PT), Cykliczna pozycja synchronizowana (CSP), Kontrola siły (CSF) itd.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemperatura otoczenia (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10–60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemperatura obudowy (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHałas (dB)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŻywotność (h)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eZastosowania\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRoboty humanoidalne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRamiona robotów\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEgzoszkielety\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty czworonożne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePojazdy AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003ePobrania\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\"\u003eEYOU CANable — Podręcznik użytkownika (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-17-h-80-motor-stp.step?v=1791021732\"\u003ePHU17 EYOU — Model 3D (STEP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-17-h-80-f-motor-drawing.pdf?v=1791023145\"\u003eEYOU PHU17H 80 F Rysunek — Rysunek (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\"\u003eEYOU PHU RHU Series Joint CANopen EtherCAT Communication — Podręcznik (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\"\u003eKatalog stawów robota EYOU — Katalog produktów stawów robota (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\"\u003eEYOU UART Debug Module — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSzczegóły wizualne\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eWidoki produktu\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU17H-80-F actuator front and rear views with connector panel\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu17h-80-f-harmonic-drive-robot-d1f52fa8fd.webp?v=1791023219\"\u003e\u003cfigcaption\u003eProdukt jest oznaczony jako PHU17H-80-F. Tylnia strona ma wiele widocznych złączy, w tym dwa żółte złącza wysokoprądowe, długie złącze wielopinowe oraz cztery małe prostokątne porty.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCechy i projekt\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU enhanced harmonic drive robot actuator series graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu17h-80-f-harmonic-drive-robot-0f2c0bb614.webp?v=1791023223\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSeria PHU jest identyfikowana jako seria wzmocnionych napędów harmonicznych dla robotów.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU split-body actuator design and rear connector panel\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu17h-80-f-harmonic-drive-robot-e4812f2332.webp?v=1791023234\"\u003e\u003cfigcaption\u003eReduktory o różnych przełożeniach mogą być łączone z tym samym silnikiem, aby zapewnić różne profile prędkości i momentu obrotowego. Konstrukcja z podzieloną obudową oddziela silnik od reduktora.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003ePrzykłady zastosowań\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator series overview with robotics application graphics\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu17h-80-f-harmonic-drive-robot-551a7bd24c.webp?v=1791023226\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSeria PHU jest stwierdzona jako stworzona do automatyzacji przemysłowej i zastosowań robotów o dużej mocy.Seria PHU przyjmuje architekturę podzielonego korpusu, mającą na celu poprawę spójności produkcji i ułatwienie konserwacji, przy jednoczesnym zachowaniu wysokiej precyzji i gęstości mocy.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU ProServo-HU25H integrated servo joint module graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu17h-80-f-harmonic-drive-robot-7a3f28b006.webp?v=1791023242\"\u003e\u003cfigcaption\u003eZintegrowany moduł stawowy EYOU ProServo-HU25H z widocznym panelem złącz\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot torso with shoulder joint modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu17h-80-f-harmonic-drive-robot-8cb226375b.webp?v=1791023245\"\u003e\u003cfigcaption\u003eTułów robota humanoidalnego z widocznymi modułami stawów barkowych\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Collaborative robotic arm with articulated joint sections\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu17h-80-f-harmonic-drive-robot-9e0fcac5d4.webp?v=1791023249\"\u003e\u003cfigcaption\u003eWspółpracujący robotyczny ramie z wieloma zintegrowanymi sekcjami stawowymi\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eOpcje i porównanie modeli\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator series modular brake and force-control configuration graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu17h-80-f-harmonic-drive-robot-8af51b072f.webp?v=1791023230\"\u003e\u003cfigcaption\u003eHamulec opisany jest jako moduł opcjonalny. Moduły funkcji kontroli siły są opisane jako opcjonalne.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfejsy i połączenia\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"CANopen and EtherCAT dual-protocol communication graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu17h-80-f-harmonic-drive-robot-c0b842571e.webp?v=1791023238\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSiłownik obsługuje zarówno protokoły CANopen, jak i EtherCAT. Protokoły CANopen i EtherCAT są przełączalne za pomocą konfiguracji oprogramowania.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PHU17H-80-F \/ Bez hamulca \/ 50","offer_id":67699348734176,"sku":"EYO-7B0EF435","price":785.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU17H-80-F \/ Bez hamulca \/ 100","offer_id":67699348766944,"sku":"EYO-89ADB2B7","price":785.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU17H-80-F \/ Z hamulcem \/ 50","offer_id":67699348799712,"sku":"EYO-4D259E0C","price":885.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU17H-80-F \/ Z hamulcem \/ 100","offer_id":67699348832480,"sku":"EYO-F5114495","price":885.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-phu17h-80-f-motor-upright-top-interface-01.webp?v=1791023113"},{"product_id":"eyou-phu14h-70-f-motor","title":"EYOU PHU14H-70-F Harmonic Robot Actuator, przełożenie 50\/100, opcje hamulca do robotyki","description":"\u003ch2\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PHU14H-70-F to reduktor harmoniczny \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-actuators\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003esiłownika robota\u003c\/a\u003e z wbudowanym sterownikiem, czujnikiem momentu obrotowego, podwójnymi enkoderami absolutnymi oraz komunikacją EtherCAT\/CANopen. Wybierz współczynnik redukcji 50 lub 100 oraz konfigurację z hamulcem lub bez hamulca do zastosowań \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robotics\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003erobotycznych\u003c\/a\u003e . Wybory współczynnika 50\/100 mają różne wartości momentu obrotowego, prędkości, sztywności i bezwładności wymienione poniżej; oba działają z zasilaniem 24–48 VDC.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eFunkcje\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eReduktor harmoniczny z konstrukcją \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003esilnika\u003c\/a\u003e i reduktora o podzielonej obudowie.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWbudowany sterownik z interfejsami Power (DC in\/DC out), CAN FD (In, Out), EtherCAT (In, Out) oraz STO (1, 2).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProtokół komunikacji EtherCAT i CANopen.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePodwójne enkodery absolutne: strona silnika 19-bitowa i strona reduktora 19-bitowa.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCzujnik momentu obrotowego z zakresem 35 N·m, plus specyfikacje pasma przenoszenia w pętli zamkniętej momentu obrotowego i kontroli impedancji.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWybory hamulca: Z hamulcem lub bez hamulca. Wybory proporcji: 50 lub 100.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTryby sterowania: Pozycja profilu (PP), Prędkość profilu (PV), Moment profilu (PT), Cykliczna pozycja synchroniczna (CSP), Sterowanie siłą (CSF) itd.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eModel i wspólne specyfikacje\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eWartość\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel modułu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePHU-14H-70-F\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTyp reduktora\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHarmoniczny\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoc znamionowa silnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e105 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment znamionowy silnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.25 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalny moment silnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.75 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHamulec (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWymiary (Średnica Zewnętrzna × Oś)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ70 × 84 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWaga (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.98 \/ 0.9 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚrednica wewnętrzna\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWygląd obudowy (kolor procesu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCzarny anodowany (nie piaskowany)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWygląd reduktora (kolor procesu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eZewnętrzny pierścień czerniony\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDozwolone obciążenie promieniowe (dynamiczne\/statyczne) na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e270 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDozwolone obciążenie osiowe (dynamiczne\/statyczne) na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e270 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment zginający na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e41 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZakres czujnika momentu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e35 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDokładność czujnika momentu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤±0.5% F.S\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRozdzielczość czujnika momentu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.1% F.S\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLimit obciążenia czujnika momentu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e300% F.S\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCzęstotliwość próbkowania czujnika momentu (cyfrowa)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 kHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSzerokość pasma sprzężenia zwrotnego momentu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCzęstotliwość kontroli impedancji\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 kHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapięcie robocze znamionowe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZakres napięcia roboczego\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapęd\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWbudowany\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder\/Bit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePodwójny absolutny \/ Strona silnika 19Bit \u0026amp; Strona reduktora 19Bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterfejs napędu (zobacz opis modelu terminala)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eZasilanie (DC in DC out), CAN FD (In,Out), EtherCAT (In,Out), STO (1,2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtokół komunikacyjny (zobacz opis komunikacji)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTryby sterowania\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eProfil pozycji (PP), Profil prędkości (PV), Profil momentu (PT), Cykliczna pozycja synchronizowana (CSP), Kontrola siły (CSF) itd.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemperatura otoczenia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10–60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemperatura obudowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHałas\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŻywotność\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10000 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003eSpecyfikacje specyficzne dla stosunku\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eŹródło podaje następujące wartości par w kolejności stosunku 50 \/ 100.\u003c\/p\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eStosunek 50\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eStosunek 100\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWspólna moc znamionowa — ograniczenie żywotności\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy znamionowy przy 2000 rpm wejście\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.6 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9.6 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚredni moment obrotowy na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8.6 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13.5 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment szczytowy na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e34 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalny dozwolony moment zewnętrzny na wyjściu (chwilowy)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e43 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e66 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLuźność\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 Arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 Arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominalna prędkość na wyjściu — ograniczenie żywotności\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment szczytowy na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e90 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e45 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSztywność skrętna reduktora\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4600 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6000 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInercja wejściowa reduktora (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36.733 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36.733 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRównoważny moment bezwładności wyjścia stawu (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e91833 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e367330 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eZastosowania\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRoboty humanoidalne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRamiona robotów\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEgzoszkielety\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty czworonożne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePojazdy AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDokumentacja\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eMOŻESZ EYOU — Podręcznik użytkownika (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-14-h-70-f-motor-drawing.pdf?v=1791022928\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU14H 70 F Rysunek — Rysunek (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU RHU Series Joint CANopen EtherCAT Communication — Podręcznik (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eKatalog stawów robotów EYOU — Katalog produktów stawów robotów (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UART Debug Module — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSzczegóły wizualne\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eWidoki produktu\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU14H-70-F harmonic actuator front and connector-end views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-f-harmonic-robot-actuat-f3d0a31176.webp?v=1791023001\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGrafika produktu jest oznaczona jako PHU14H-70-F.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU integrated servo joint module illustration with connector panel\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-f-harmonic-robot-actuat-182e866a25.webp?v=1791023023\"\u003e\u003cfigcaption\u003eEYOU ProServo-HU25H zintegrowany moduł stawowy serwo z widocznym panelem złącz\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCechy i projekt\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU series enhanced harmonic drive robot actuator graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-f-harmonic-robot-actuat-5b8982cab7.webp?v=1791023004\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSeria PHU jest identyfikowana jako Wzmocniony Aktuator Robota z Napędem Harmonicznym.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU series modular actuator configuration with brake and force-control modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-f-harmonic-robot-actuat-0afe079356.webp?v=1791023012\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSeria PHU ma modułową konfigurację z opcjonalnymi modułami hamulca i funkcji kontroli siły. Opcjonalne moduły hamulca i funkcji kontroli siły mają wspierać zróżnicowane potrzeby rozwoju platform robotycznych, szybką adaptację produktu i integrację systemu.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU series split-body motor and reducer construction graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-f-harmonic-robot-actuat-29fd807965.webp?v=1791023016\"\u003e\u003cfigcaption\u003eProjekt z podzielonym korpusem oddziela silnik od reduktora.Podstawowe komponenty mogą być produkowane i testowane na niezależnych zautomatyzowanych liniach w celu łatwiejszego śledzenia i kontroli.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003ePrzykłady zastosowań\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU series robot actuator overview for robotics applications\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-f-harmonic-robot-actuat-decd95c090.webp?v=1791023008\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSeria PHU została zaprojektowana do automatyzacji przemysłowej i zastosowań robotów o dużej mocy. Seria PHU wykorzystuje architekturę z podzielonym korpusem, mającą na celu poprawę spójności produkcji i ułatwienie konserwacji, przy jednoczesnym zachowaniu wysokiej precyzji i gęstości mocy.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot torso with shoulder joint assembly\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-f-harmonic-robot-actuat-b3c19d9a2e.webp?v=1791023027\"\u003e\u003cfigcaption\u003eTors humanoidalnego robota z widocznym modułem stawu barkowego\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated collaborative robotic arm illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-f-harmonic-robot-actuat-540616bebd.webp?v=1791023031\"\u003e\u003cfigcaption\u003eObraz zastosowania zrobotyzowanego ramienia współpracującego\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfejsy i połączenia\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU series CANopen and EtherCAT communication graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-f-harmonic-robot-actuat-958371741e.webp?v=1791023020\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSiłownik obsługuje zarówno protokoły CANopen, jak i EtherCAT. Protokoły CANopen i EtherCAT można przełączać za pomocą konfiguracji oprogramowania, aby poprawić kompatybilność systemu.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PHU14H-70-F \/ Bez hamulca \/ 50","offer_id":67699349324000,"sku":"EYO-EEFD4414","price":745.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU14H-70-F \/ Bez hamulca \/ 100","offer_id":67699349356768,"sku":"EYO-01022E78","price":745.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU14H-70-F \/ Z hamulcem \/ 50","offer_id":67699349389536,"sku":"EYO-B18028D3","price":851.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU14H-70-F \/ Z hamulcem \/ 100","offer_id":67699349422304,"sku":"EYO-3941C67B","price":849.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-phu14h-70-f-motor-upright-top-a699d794d3-01.webp?v=1791022896"},{"product_id":"eyou-phu40h-170-motor","title":"EYOU PHU40H-170 48 V Harmoniczny Siłownik Przegubu Robota, Przełożenia 81\/101\/121\/161 do Robotyki","description":"\u003ch2\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eAktuator \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PHU40H-170 to harmoniczny reduktor \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eaktuator stawu robota\u003c\/a\u003e z wbudowanym sterownikiem do systemów automatyki robotycznej i przemysłowej. Działa przy nominalnym napięciu 48 VDC (zakres 24–48 VDC) i oferuje wybór współczynników redukcji 81, 101, 121 lub 161, plus opcje z hamulcem lub bez hamulca. Komunikacja CANopen i EtherCAT, podwójne kodowanie absolutne oraz wiele trybów kontroli pozycji, prędkości i momentu obrotowego wspierają integrację systemu.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eFunkcje\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eProjekt harmonicznego reduktora z silnikiem o podzielonej obudowie \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003esilnik\u003c\/a\u003e i architekturą reduktora.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWbudowany sterownik z podwójnymi enkoderami absolutnymi: 17-bitowy po stronie silnika i 19-bitowy po stronie reduktora.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProtokoły komunikacyjne CANopen i EtherCAT; wybór protokołu jest konfigurowalny programowo.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterfejsy zasilania, CAN FD, EtherCAT i STO.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWybory z hamulcem i bez hamulca są dostępne.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSeria PHU wspiera modułowe funkcje hamulca i kontroli siły dla adaptacji platformy robota oraz integracji systemu.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eModel i ogólne specyfikacje\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eWartość\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel modułu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePHU-40H-170\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTyp reduktora\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHarmoniczny\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoc znamionowa silnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e905 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy silnika znamionowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.6 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalny moment obrotowy silnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14.4 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHamulce (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWymiary (średnica zewnętrzna × oś)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ170 × 149 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWaga (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9.34 \/ 8.70 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚrednica otworu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWygląd obudowy (kolor procesu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCzarny anodowany (nie piaskowany)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWygląd reduktora (kolor procesu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eZewnętrzny pierścień czerniony\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDozwolone obciążenie promieniowe (dynamiczne\/statyczne) na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2000 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDozwolone obciążenie osiowe (dynamiczne\/statyczne) na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2000 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment zginający na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e600 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominalne napięcie robocze\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZakres napięcia roboczego\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSterownik\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWbudowany\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder\/Bity\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePodwójny absolutny \/ strona silnika 17 bit \u0026amp; strona reduktora 19 bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterfejs sterownika (zobacz opis modelu terminala)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eZasilanie (DC in, DC out), CAN FD (In, Out), EtherCAT (In, Out), STO (1, 2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtokół komunikacyjny (zobacz opis komunikacji)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTryby sterowania\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eProfil pozycji (PP), Profil prędkości (PV), Profil momentu (PT), Cykliczna pozycja synchronizowana (CSP), Cykliczna prędkość synchronizowana (CSV) itd.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemperatura otoczenia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20–60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWzrost temperatury obudowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤80 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHałas\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŻywotność\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10 000 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003eSpecyfikacje specyficzne dla stosunku\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e81 stosunek\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e101 stosunek\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e121 stosunek\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e161 stosunek\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoc znamionowa wspólna — ograniczenie żywotności\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e659 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e664 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e554 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e416 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy znamionowy przy 2000 obr.\/min\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e255 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e320 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e320 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e320 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚredni moment obrotowy na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e351 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e460 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e557 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e557 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy szczytowy na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e641 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e702 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e762 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e800 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMax.Dopuszczalny moment obrotowy na wyjściu (natychmiastowy)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1210 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1334 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1458 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1458 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLuzy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominalna prędkość na wyjściu — ograniczenie żywotności\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrędkość szczytowa na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSztywność skrętna reduktora\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1876.452 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1876.452 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1876.452 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1876.452 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInercja wejściowa reduktora (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1876.452 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1876.452 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1876.452 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1876.452 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOdpowiednik momentu bezwładności wyjścia złącza (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12311402 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19141687 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e27473134 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48639512 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eZastosowania\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eOdpowiednie dla robotów humanoidalnych, ramion robotycznych, egzoszkieletów, robotów czworonożnych, pojazdów AGV, robotów ARU, automatyzacji przemysłowej oraz współpracujących ramion robotycznych.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003ePobrania\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Podręcznik użytkownika (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-40-h-170-motor-stp.step?v=1791022700\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ePHU40 EYOU — Model 3D (STEP)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-40-h-170-motor-drawing.pdf?v=1791022705\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU40H 170 Rysunek — Rysunek (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU RHU Series Joint CANopen EtherCAT Communication — Podręcznik (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Podręcznik użytkownika (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU Katalog Stawów Robotycznych — Katalog Produktów Stawów Robotycznych (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — Podręcznik użytkownika (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UART Debug Module — Podręcznik użytkownika (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eSzczegóły wizualne\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eWidoki produktu\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU actuator product view with ProServo-HU40H housing label\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu40h-170-48-v-harmonic-robot-jo-4912d450e2.webp?v=1791022790\"\u003e\u003cfigcaption\u003eStrona produktu identyfikuje siłownik jako PHU40H-170.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCechy i projekt\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU-series enhanced harmonic-drive robot actuator lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu40h-170-48-v-harmonic-robot-jo-d9cd38e70d.webp?v=1791022794\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSeria PHU jest identyfikowana jako ulepszony siłownik robota z napędem harmonicznym.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator split-body motor and reducer architecture\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu40h-170-48-v-harmonic-robot-jo-5a4cb28275.webp?v=1791022807\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSiłownik PHU wykorzystuje konstrukcję z podzieloną obudową, która oddziela silnik od reduktora. Kluczowe komponenty mogą być produkowane i testowane na niezależnych zautomatyzowanych liniach, co ułatwia śledzenie i kontrolę.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003ePrzykłady zastosowań\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU-series harmonic joint module overview for robotic applications\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu40h-170-48-v-harmonic-robot-jo-1f7db4acd7.webp?v=1791022798\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSeria PHU jest opisana jako nowa generacja modułów stawów harmonicznych o wysokiej wydajności. Seria PHU została stworzona do automatyzacji przemysłowej i zastosowań w robotach o dużym obciążeniu.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot torso and shoulder joint illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu40h-170-48-v-harmonic-robot-jo-1a774b3930.webp?v=1791022818\"\u003e\u003cfigcaption\u003eIlustracja torsu robota humanoidalnego z modułem stawu barkowego\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated robotic arm joint illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu40h-170-48-v-harmonic-robot-jo-a1063cc8f2.webp?v=1791022822\"\u003e\u003cfigcaption\u003eIlustracja stawu ramienia robota współpracującego\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eOpcje i porównanie modeli\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU-series modular actuator configuration with brake and force-control modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu40h-170-48-v-harmonic-robot-jo-c3296cb68e.webp?v=1791022802\"\u003e\u003cfigcaption\u003eHamulec jest modułem opcjonalnym. Seria PHU ma modułową konfigurację.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfejsy i połączenia\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator CANopen and EtherCAT communication graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu40h-170-48-v-harmonic-robot-jo-5f31c9c38c.webp?v=1791022810\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSiłownik obsługuje protokoły CANopen i EtherCAT.Wybór protokołu CANopen i EtherCAT jest przełączany za pomocą konfiguracji oprogramowania.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDodatkowe szczegóły produktu\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU ProServo-H025H integrated servo joint module graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu40h-170-48-v-harmonic-robot-jo-b330fb381c.webp?v=1791022814\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGrafika promocyjna zintegrowanego modułu serwo stawowego EYOU ProServo-H025H\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PHU40H-170 \/ Bez hamulca \/ 81","offer_id":67699350929632,"sku":"EYO-5AC3F490","price":1593.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU40H-170 \/ Bez hamulca \/ 101","offer_id":67699350962400,"sku":"EYO-AE877D0E","price":1593.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU40H-170 \/ Bez hamulca \/ 121","offer_id":67699350995168,"sku":"EYO-B61E3C11","price":1593.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU40H-170 \/ Bez hamulca \/ 161","offer_id":67699351027936,"sku":"EYO-8D0D1810","price":1593.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU40H-170 \/ Hamulce \/ 81","offer_id":67699351060704,"sku":"EYO-6B69EEF4","price":1701.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU40H-170 \/ Hamulce \/ 101","offer_id":67699351093472,"sku":"EYO-100401D3","price":1701.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU40H-170 \/ Hamulce \/ 121","offer_id":67699351126240,"sku":"EYO-DB33CC42","price":1701.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU40H-170 \/ Hamulce \/ 161","offer_id":67699351159008,"sku":"EYO-B5D6DAFF","price":1701.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-phu40h-170-motor-upright-top-mount-01.webp?v=1791022652"},{"product_id":"eyou-phu32h-142-motor","title":"EYOU PHU32H-142 Harmoniczny Siłownik Przegubu Robota, Przełożenia 81\/101\/121\/161, Opcje Hamulca do Robotyki","description":"\u003ch2\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PHU32H-142 to harmoniczny \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003esiłownik stawowy\u003c\/a\u003e z wbudowanym sterownikiem, nominalnym napięciem roboczym 48 VDC oraz komunikacją EtherCAT lub CANopen. Wybierz współczynniki redukcji 81, 101, 121 lub 161, aby dopasować wymagane prędkości wyjściowe i profile momentu obrotowego, oraz wybierz konfiguracje z hamulcem lub bez hamulca. Jest przeznaczony do zastosowań w \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robotics\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003erobotyce\u003c\/a\u003e i automatyzacji przemysłowej, w tym robotów humanoidalnych, ramion robotycznych, egzoszkieletów, robotów czworonożnych, pojazdów AGV oraz robotów ARU.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eFunkcje\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHarmoniczny reduktor z wbudowanym sterownikiem.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWybieralne współczynniki redukcji: 81, 101, 121 lub 161.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWybory hamulca: Z hamulcem lub Bez hamulca.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePodwójny enkoder absolutny: \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003esilnik\u003c\/a\u003e strona 17 bitów i strona reduktora 19 bitów.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProtokoły komunikacyjne: EtherCAT i CANopen.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterfejsy sterownika: zasilanie (DC in\/DC out), CAN FD (In, Out), EtherCAT (In, Out) oraz STO (1, 2).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInformacje o serii PHU opisują konstrukcję z podzieloną obudową, która oddziela silnik od reduktora, co pozwala na łączenie różnych przełożeń reduktora z tym samym silnikiem w celu uzyskania różnych profili prędkości i momentu obrotowego.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInformacje o serii PHU opisują również opcjonalne moduły funkcji kontroli siły; dostępność tych modułów nie jest ustalona przez wybory PHU32H-142.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eWspólne specyfikacje\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eWartość\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel modułu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePHU-32H-142\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTyp reduktora\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHarmoniczny\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoc znamionowa silnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e603 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy znamionowy silnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.4 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy szczytowy silnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9.6 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLuzy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 arcsec dla przełożeń 81 \/ 101 \/ 121 \/ 161\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHamulec (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWymiary (średnica zewnętrzna × osiowa)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ142 × 144 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWaga (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.31 \/ 5.83 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚrednica wewnętrzna\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e22 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWygląd obudowy (kolor procesu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCzarny anodowany\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWygląd reduktora (kolor procesu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eZewnętrzny pierścień czerniony\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDozwolone obciążenie promieniowe (dynamiczne\/statyczne) na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1350 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDozwolone obciążenie osiowe (dynamiczne\/statyczne) na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1350 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment zginający na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e460 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSztywność skrętna reduktora\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e99000 \/ 99000 \/ 99000 \/ 99000 N·m\/rad dla przełożeń 81 \/ 101 \/ 121 \/ 161\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapięcie robocze znamionowe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZakres napięcia roboczego\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSterownik\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWbudowany\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterfejs sterownika (zobacz opis modelu terminala)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eZasilanie (DC in\/DC out), CAN FD (In, Out), EtherCAT (In, Out), STO (1, 2)\u003c\/td\u003e \n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtokół komunikacyjny (zobacz opis komunikacji)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTryby sterowania\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eProfil Pozycji (PP), Profil Prędkości (PV), Profil Momentu (PT), Cykliczna Pozycja Synchronizowana (CSP), Cykliczna Prędkość Synchronizowana (CSV) itd.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemperatura otoczenia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20–60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWzrost temperatury obudowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHałas\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŻywotność\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10000 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eWydajność specyficzna w stosunku\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eWspółczynnik 81\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eWspółczynnik 101\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eWspółczynnik 121\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eWspółczynnik 161\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWspólna moc znamionowa — ograniczenie żywotności\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e377 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e350 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e293 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e220 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalny moment obrotowy przy 2000 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e146 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e169 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e169 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e169 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚredni moment obrotowy na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e206 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e267 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e267 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e267 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaks. moment obrotowy na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e376 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e411 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e436 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e459 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMax.dopuszczalny moment obrotowy na wyjściu (chwilowy)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e702 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e800 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e848 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e848 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominalna prędkość na wyjściu — ograniczenie żywotności\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrędkość szczytowa na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInercja wejściowa reduktora (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1171.326 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1171.326 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1171.326 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1171.526 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRównoważna bezwładność wyjścia stawu (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7685070 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11948697 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17149384 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30361941 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eZastosowania\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRoboty humanoidalne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRamiona robotów i ramiona robotów współpracujących\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEgzoszkielety\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty czworonożne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePojazdy AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty ARU\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAutomatyzacja przemysłowa\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003ePobierania\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Podręcznik użytkownika (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-32-h-142-motor-stp.step?v=1791022462\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ePHU32 EYOU — Model 3D (STEP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-32-h-142-motor-drawing.pdf?v=1791022467\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU32H 142 Rysunek — Rysunek (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU RHU Series Joint CANopen EtherCAT Communication — Podręcznik (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU Katalog Stawów Robotów — Katalog Produktów Stawów Robotów (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UART Debug Module — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSzczegóły wizualne\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eWidoki produktu\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU32H-142 harmonic robot joint actuator product view\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu32h-142-harmonic-robot-joint-a-a7943369bb.webp?v=1791022550\"\u003e\u003cfigcaption\u003eProdukt jest oznaczony jako PHU32H-142. Jednostka PHU32H-142 jest markowana jako EYOU ProServo-HU32H.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCechy i projekt\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU harmonic-drive robot actuator series graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu32h-142-harmonic-robot-joint-a-816e4ab955.webp?v=1791022554\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSeria PHU jest identyfikowana jako ulepszona rodzina siłowników robotów z napędem harmonicznym.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU series split-body actuator and rear interface view\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu32h-142-harmonic-robot-joint-a-b13ea2619c.webp?v=1791022566\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSeria PHU wykorzystuje konstrukcję z podzieloną obudową, która oddziela silnik od reduktora. Reduktory o różnych przełożeniach mogą być łączone z tym samym silnikiem, aby tworzyć produkty o różnych profilach prędkości i momentu obrotowego.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003ePrzykłady zastosowań\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU harmonic joint module series overview for robotics\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu32h-142-harmonic-robot-joint-a-575a990801.webp?v=1791022558\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSeria PHU to nowa generacja modułów stawowych o wysokiej wydajności. Seria PHU została stworzona do automatyzacji przemysłowej i zastosowań robotów o dużym obciążeniu.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot shoulder joint application illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu32h-142-harmonic-robot-joint-a-350b0304a4.webp?v=1791022578\"\u003e\u003cfigcaption\u003eIlustracja zastosowania stawu barkowego robota humanoidalnego\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated robotic arm application illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu32h-142-harmonic-robot-joint-a-d603255eda.webp?v=1791022581\"\u003e\u003cfigcaption\u003eIlustracja zastosowania ramienia robota współpracującego\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eOpcje i porównanie modeli\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator series modular brake and force-control graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu32h-142-harmonic-robot-joint-a-82d6e45efe.webp?v=1791022562\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSeria PHU oferuje opcjonalny moduł hamulcowy. Seria PHU ma modułową konfigurację.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfejsy i połączenia\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU series CANopen and EtherCAT communication graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu32h-142-harmonic-robot-joint-a-5d8b62fb18.webp?v=1791022570\"\u003e\u003cfigcaption\u003eKomunikacja z podwójnym protokołem obsługuje zarówno CANopen, jak i EtherCAT. Protokoły CANopen i EtherCAT są przełączalne za pomocą konfiguracji oprogramowania.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDodatkowe szczegóły produktu\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU integrated servo joint module promotional graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu32h-142-harmonic-robot-joint-a-862104d844.webp?v=1791022574\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGrafika promocyjna zintegrowanego modułu stawowego EYOU ProServo-HU25H\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PHU32H-142 \/ Bez hamulca \/ 81","offer_id":67699352010976,"sku":"EYO-2D6A8C20","price":1165.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU32H-142 \/ Bez hamulca \/ 101","offer_id":67699352043744,"sku":"EYO-CD07B1F5","price":1165.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU32H-142 \/ Bez hamulca \/ 121","offer_id":67699352076512,"sku":"EYO-9830D990","price":1165.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU32H-142 \/ Bez hamulca \/ 161","offer_id":67699352109280,"sku":"EYO-22D01950","price":1165.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU32H-142 \/ Z hamulcem \/ 81","offer_id":67699352142048,"sku":"EYO-76F46654","price":1275.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU32H-142 \/ Z hamulcem \/ 101","offer_id":67699352174816,"sku":"EYO-2CF39F94","price":1275.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU32H-142 \/ Z hamulcem \/ 121","offer_id":67699352207584,"sku":"EYO-AD240228","price":1275.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU32H-142 \/ Z hamulcem \/ 161","offer_id":67699352240352,"sku":"EYO-46D168C3","price":1275.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-phu32h-142-motor-top-mounting-face-01.webp?v=1791022432"},{"product_id":"eyou-phu25h-110-motor","title":"EYOU PHU25H-110 Harmonic Drive Siłownik Przegubu Robota, 48 VDC EtherCAT\/CANopen do Robotyki","description":"\u003ch2\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PHU25H-110 to siłownik stawowy z napędem harmonicznym\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e z wbudowanym sterownikiem, nominalnym napięciem roboczym 48 VDC oraz komunikacją EtherCAT\/CANopen.\u003c\/a\u003e Wybieralne przełożenia 81, 101 i 121 zapewniają różne wartości prędkości wyjściowej, momentu obrotowego i bezwładności. Wybory z hamulcem i bez hamulca są dostępne dla\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robotics\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e aplikacji robotycznych\u003c\/a\u003e , w tym robotów humanoidalnych, ramion robotycznych, egzoszkieletów, robotów czworonożnych, pojazdów AGV oraz robotów ARU.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eFunkcje\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eReduktor harmoniczny z wbudowanym sterownikiem.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eNominalne napięcie robocze 48 VDC; zakres napięcia roboczego 24–48 VDC.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePodwójne enkodery absolutne: \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003esilnik\u003c\/a\u003e strona 19-bitowa i strona reduktora 19-bitowa.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eZłącza zasilania (DC in\/DC out), CAN FD (in\/out), EtherCAT (in\/out) oraz STO (1, 2).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProtokoły komunikacyjne EtherCAT i CANopen, z konfigurowalnym programowo wyborem protokołu.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eObsługiwane tryby sterowania: Pozycja profilu (PP), Prędkość profilu (PV), Moment obrotowy profilu (PT), Cykliczna synchronizacja pozycji (CSP), Cykliczna synchronizacja prędkości (CSV) itd.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eArchitektura podzielonego korpusu oddzielająca silnik i reduktor; seria PHU jest opisana jako oferująca opcjonalne moduły funkcji kontroli siły.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWybierz opcję Z hamulcem lub Bez hamulca; tabela specyfikacji identyfikuje wartości konfiguracji hamulca jako B\/N.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eZastosowania\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRoboty humanoidalne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRamiona robotyczne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEgzoszkielety\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty czworonożne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePojazdy AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty ARU\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAutomatyzacja przemysłowa i zastosowania robotów do ciężkich zadań\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWspółpracujące ramiona robotyczne\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e81 ratio\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e101 ratio\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e121 ratio\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel modułu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003ePHU-25H-110\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTyp reduktora\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eHarmoniczny\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoc znamionowa silnika (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e586\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy znamionowy silnika (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e1.6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalny moment obrotowy silnika (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e4.8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWspółczynnik redukcji\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e81\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e101\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e121\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoc znamionowa złącza (W) - Ograniczenie żywotności\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e202\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e174\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e145\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy znamionowy przy 2000 obr.\/min (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e78\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e84\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e84\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚredni moment obrotowy na wyjściu (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e107\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e133\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e133\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment szczytowy na wyjściu (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e169\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e194\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e207\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalny dozwolony moment zewnętrzny na wyjściu (natychmiastowy) (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e315\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e351\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e376\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLuzy (arcsec)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrędkość znamionowa na wyjściu (obr.\/min) - Ograniczenie żywotności\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrędkość szczytowa na wyjściu (obr.\/min)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e44\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHamulec (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWymiary (Średnica zewnętrzna × Oś) (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eΦ110 × 94\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWaga (kg) (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e2.54 \/ 2.35\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚrednica wewnętrzna (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e13\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWygląd obudowy (kolor procesu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eCzarny anodowany (nie piaskowany)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWygląd reduktora (kolor procesu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eZewnętrzny pierścień czerniony\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDozwolone obciążenie promieniowe (dynamiczne\/statyczne) na wyjściu (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e900\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDozwolone obciążenie osiowe (dynamiczne\/statyczne) na wyjściu (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e900\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment zginający na wyjściu (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e243\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSztywność skrętna reduktora (N·m\/rad)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e46000\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e46000\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e46000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInercja wejściowa reduktora (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e251.975\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e251.975\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e251.975\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRównoważny moment bezwładności wyjścia (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1653208\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2570397\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3689166\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapięcie robocze znamionowe (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZakres napięcia roboczego (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e24–48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSterownik\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eWbudowany\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder\/Bit (bit)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003ePodwójny absolutny \/ Strona silnika 19Bit \u0026amp; Strona reduktora 19Bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterfejs sterownika (zobacz opis modelu terminala)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eMoc (DC w DC na), CAN FD (Wejście, Wyjście), EtherCAT (Wejście, Wyjście), STO (1, 2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtokół komunikacyjny (zobacz opis komunikacji)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTryby sterowania\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eProfil pozycji (PP), Profil prędkości (PV), Profil momentu (PT), Cykliczna pozycja synchronizowana (CSP), Cykliczna prędkość synchronizowana (CSV), itd.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemperatura otoczenia (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e-20–60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemperatura obudowy (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHałas (dB)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŻywotność (h)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e\u0026gt;10000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003ePobrania\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-25-h-110-motor-resource.stp?v=1791022238\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ePHU25 EYOU — Model 3D (STP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-25-h-110-motor-drawing.pdf?v=1791022243\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU25H 110 Rysunek — Rysunek (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU RHU Series Joint CANopen EtherCAT Communication — Podręcznik (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eKatalog stawów EYOU — Katalog produktów stawów robotów (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UART Debug Module — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSzczegóły wizualne\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eWidoki produktu\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU25H-110 harmonic-drive actuator front and rear views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-harmonic-drive-robot-j-cfac8fb702.webp?v=1791022322\"\u003e\u003cfigcaption\u003eProdukt jest identyfikowany jako PHU25H-110. Obudowa siłownika jest oznaczona jako EYOU ProServo-HU25H.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCechy i projekt\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU enhanced harmonic-drive robot actuator series\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-harmonic-drive-robot-j-adbcb2ce59.webp?v=1791022326\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSeria PHU jest oznaczona jako ulepszony siłownik robota z napędem harmonicznym.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU actuator split-body design and rear connection face\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-harmonic-drive-robot-j-b0f4f865e0.webp?v=1791022338\"\u003e\u003cfigcaption\u003eProjekt z podzieloną obudową oddziela silnik od reduktora. Reduktory o różnych przełożeniach mogą być łączone z tym samym silnikiem, aby zapewnić różne profile prędkości i momentu obrotowego.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU integrated servo joint module rear connector panel\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-harmonic-drive-robot-j-d380fb97be.webp?v=1791022345\"\u003e\u003cfigcaption\u003eZintegrowany moduł serwo z tylnym panelem złącz\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003ePrzykłady zastosowań\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU series overview for industrial and heavy-duty robotics\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-harmonic-drive-robot-j-7c4ef809af.webp?v=1791022330\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSeria PHU jest przeznaczona do automatyzacji przemysłowej i zastosowań robotów o dużej mocy. Seria PHU przyjmuje architekturę z podzieloną obudową.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot shoulder joint application illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-harmonic-drive-robot-j-427dbce229.webp?v=1791022349\"\u003e\u003cfigcaption\u003eHumanoidalny robot zintegrowany z modułem stawowym\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Collaborative robotic arm application illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-harmonic-drive-robot-j-bf3febe487.webp?v=1791022352\"\u003e\u003cfigcaption\u003eWspółpracujący robotyczny ramie z ruchomymi stawami\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eOpcje i porównanie modeli\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator series modular configuration options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-harmonic-drive-robot-j-c49f23b46e.webp?v=1791022334\"\u003e\u003cfigcaption\u003eOpcja z hamulcem zapewnia opcjonalny moduł hamulcowy. Seria PHU oferuje opcjonalne moduły funkcji kontroli siły.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfejsy i połączenia\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator CANopen and EtherCAT communication graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-harmonic-drive-robot-j-90809c8fe3.webp?v=1791022341\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSiłownik PHU obsługuje protokoły CANopen i EtherCAT. Wybór protokołu CANopen i EtherCAT można przełączać za pomocą konfiguracji oprogramowania.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PHU25H-110 \/ Bez hamulca \/ 81","offer_id":67699353190624,"sku":"EYO-89984A8D","price":773.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU25H-110 \/ Bez hamulca \/ 101","offer_id":67699353223392,"sku":"EYO-B8E0DBF3","price":773.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU25H-110 \/ Bez hamulca \/ 121","offer_id":67699353256160,"sku":"EYO-F6BD9F38","price":773.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU25H-110 \/ Z hamulcem \/ 81","offer_id":67699353288928,"sku":"EYO-1C92F44E","price":877.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU25H-110 \/ Z hamulcem \/ 101","offer_id":67699353321696,"sku":"EYO-14A39376","price":877.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU25H-110 \/ Z hamulcem \/ 121","offer_id":67699353354464,"sku":"EYO-B7BCE389","price":877.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-phu25h-110-motor-upright-top-mount-view-01.webp?v=1791022204"},{"product_id":"eyou-phu20h-90-motor","title":"EYOU PHU20H-90 Napęd Harmoniczny do Robotów, 48 V CANopen\/EtherCAT do Robotyki","description":"\u003ch2\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eModuł \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PHU20H-90 to siłownik \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-actuators\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003erobotyczny\u003c\/a\u003e z napędem harmonicznym, z wbudowanym sterownikiem, nominalnym napięciem roboczym 48 VDC oraz wybieralnymi współczynnikami redukcji 81, 101 lub 121. Dostępne są opcje z hamulcem i bez hamulca. Obsługuje komunikację EtherCAT i CANopen oraz jest przeznaczony do zastosowań robotycznych, w tym robotów humanoidalnych, ramion robotycznych, egzoszkieletów, robotów czworonożnych, pojazdów AGV i robotów ARU.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eFunkcje\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eReduktor harmoniczny z wybieralnymi współczynnikami redukcji 81, 101 lub 121.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWbudowany sterownik z podwójnymi enkoderami absolutnymi: \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003esilnik\u003c\/a\u003e po stronie 19-bit i reduktor po stronie 19-bit.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProtokół komunikacji EtherCAT i CANopen; określono połączenia CAN FD, EtherCAT, zasilania i STO.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWsparcie dla protokołu CANopen i EtherCAT można przełączać za pomocą konfiguracji oprogramowania.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eArchitektura z podzielonym korpusem oddziela silnik od reduktora.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOferowane są opcje z hamulcem i bez hamulca.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003ePrzełożenie 81\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003ePrzełożenie 101\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003ePrzełożenie 121\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel modułu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003ePHU-20H-90\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTyp reduktora\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eHarmoniczny\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoc znamionowa silnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e267 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy znamionowy silnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e0.85 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy szczytowy silnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e2.55 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStosunek redukcji\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e81\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e101\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e121\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoc nominalna złącza (ograniczenie żywotności)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e109 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e104 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e87 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominalny moment obrotowy przy 2000 rpm wejścia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e42 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚredni moment obrotowy na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e58 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e61 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e61 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment szczytowy na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e91 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e102 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e108 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalny dozwolony moment zewnętrzny na wyjściu (chwilowy)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e158 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e182 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e182 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLuzy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominalna prędkość na wyjściu (ograniczenie żywotności)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrędkość szczytowa na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e31 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHamulec (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWymiary (średnica zewnętrzna × oś)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eΦ90 × 85.8 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWaga (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e1.74 \/ 1.58 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚrednica wewnętrzna\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e13 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWygląd obudowy (kolor procesu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eCzarny anodowany (nie piaskowany)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWygląd reduktora (kolor procesu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eZewnętrzny pierścień czerniony\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDozwolone obciążenie promieniowe (dynamiczne\/statyczne) na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e650 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDozwolone obciążenie osiowe (dynamiczne\/statyczne) na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e650 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment zginający na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e140 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSztywność skrętna reduktora\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23,000 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23,000 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23,000 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInercja wejściowa reduktora (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e137.378 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e137.378 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e137.378 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRównoważna bezwładność wyjścia złącza (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e901,337 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1,401,393 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2,011,351 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominalne napięcie robocze\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZakres napięcia roboczego\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e24–48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSterownik\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eWbudowany\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder\/bit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003ePodwójny absolutny; strona silnika 19-bit i strona reduktora 19-bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterfejs sterownika (zobacz opis modelu terminala)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eZasilanie (DC in, DC out), CAN FD (in, out), EtherCAT (in, out), STO (1, 2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtokół komunikacyjny (zobacz opis komunikacji)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTryby sterowania\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eProfil Pozycji (PP), Profil Prędkości (PV), Profil Momentu (PT), Cyclic Synchronous Position (CSP), Cyclic Synchronous Velocity (CSV), itd.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemperatura otoczenia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e−20 do 60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemperatura obudowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e≤60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHałas\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŻywotność\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e\u0026gt;10 000 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eZastosowania\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRoboty humanoidalne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRamiona robotów\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEgzoszkielety\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty czworonożne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePojazdy AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003ePobrania\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Podręcznik użytkownika (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-20-h-90-motor-resource.stp?v=1791022001\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ePHU20 EYOU — Model 3D (STP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-20-h-90-motor-drawing.pdf?v=1791022007\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU20H 90 Rysunek — Rysunek (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU RHU Series Joint CANopen EtherCAT Communication — Podręcznik (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eKatalog stawów robota EYOU — Katalog produktów stawów robota (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UART Debug Module — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSzczegóły wizualne\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eWidoki produktu\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU20H-90 actuator side and connector-end views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu20h-90-harmonic-drive-robot-ac-cebac01818.webp?v=1791022089\"\u003e\u003cfigcaption\u003eProdukt jest oznaczony jako PHU20H-90.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCechy i projekt\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU series harmonic-drive robot actuator lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu20h-90-harmonic-drive-robot-ac-a5428f5b4e.webp?v=1791022093\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSeria PHU jest identyfikowana jako ulepszony napęd robotyczny harmoniczny.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU series modular actuator configuration graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu20h-90-harmonic-drive-robot-ac-0599c6a58d.webp?v=1791022101\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSeria PHU ma modułową konfigurację z opcjonalnymi modułami hamulca i funkcji kontroli siły. Opcjonalne moduły mają wspierać szybką adaptację produktu i integrację systemu.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU series actuator connector-end and split-body design\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu20h-90-harmonic-drive-robot-ac-e5b34bc4d7.webp?v=1791022105\"\u003e\u003cfigcaption\u003eProjekt z podzieloną obudową oddziela silnik od reduktora. Kluczowe komponenty mogą być produkowane i testowane na niezależnych zautomatyzowanych liniach, co ułatwia śledzenie i kontrolę.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003ePrzykłady zastosowań\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU series robot actuator overview graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu20h-90-harmonic-drive-robot-ac-f7921cc5b9.webp?v=1791022097\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSeria PHU jest opisana jako nowa generacja modułów stawowych harmonicznych o wysokiej wydajności.Seria PHU jest opisana dla automatyzacji przemysłowej i zastosowań robotów o dużej mocy.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot shoulder joint application illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu20h-90-harmonic-drive-robot-ac-cebfa8991e.webp?v=1791022116\"\u003e\u003cfigcaption\u003eHumanoidalny tors robota z widocznym modułem stawu barkowego\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated robotic arm application illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu20h-90-harmonic-drive-robot-ac-0bbc647692.webp?v=1791022120\"\u003e\u003cfigcaption\u003eIlustracja zastosowania zrobotyzowanego ramienia współpracującego z przegubami\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfejsy i połączenia\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"CANopen and EtherCAT communication graphic for PHU series\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu20h-90-harmonic-drive-robot-ac-91c63e19ff.webp?v=1791022109\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSiłownik obsługuje protokoły CANopen i EtherCAT. Obsługa protokołów CANopen i EtherCAT jest przełączana za pomocą konfiguracji oprogramowania.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDodatkowe szczegóły produktu\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU robot joint module illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu20h-90-harmonic-drive-robot-ac-857360b5c9.webp?v=1791022113\"\u003e\u003cfigcaption\u003eIlustracja zintegrowanego modułu stawu serwo EYOU ProServo-HU25H z tylnymi złączami\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PHU20H-90 \/ Bez hamulca \/ 81","offer_id":67699354108128,"sku":"EYO-060571B5","price":693.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU20H-90 \/ Bez hamulca \/ 101","offer_id":67699354140896,"sku":"EYO-5FE569A2","price":693.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU20H-90 \/ Bez hamulca \/ 121","offer_id":67699354173664,"sku":"EYO-74CF7A22","price":693.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU20H-90 \/ Z hamulcem \/ 81","offer_id":67699354206432,"sku":"EYO-21FA17B0","price":799.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU20H-90 \/ Z hamulcem \/ 101","offer_id":67699354239200,"sku":"EYO-2EAD0F31","price":799.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU20H-90 \/ Z hamulcem \/ 121","offer_id":67699354271968,"sku":"EYO-80D8820F","price":799.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-phu20h-90-motor-upright-top-mount-view-01.webp?v=1791021965"},{"product_id":"eyou-phu17h-80-motor","title":"EYOU PHU17H-80 Napęd Harmoniczny do Robotów, Przełożenie 51\/101, CANopen\/EtherCAT Robotyka","description":"\u003ch2\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eAktuator \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PHU17H-80 to aktuator robota z napędem harmonicznym\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-actuators\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e z wbudowanym sterownikiem, pracujący na napięciu 48 VDC, z wybieralnymi współczynnikami redukcji 51 lub 101\u003c\/a\u003e . Wybierz wersję z hamulcem lub bez hamulca, aby dopasować do wymaganej konfiguracji. Aktuator obsługuje komunikację EtherCAT i CANopen i jest przeznaczony do zastosowań w robotyce, w tym robotów humanoidalnych, ramion robotycznych, egzoszkieletów, robotów czworonożnych, pojazdów AGV oraz robotów ARU.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eFunkcje\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eReduktor harmoniczny z wybieralnym współczynnikiem redukcji 51 lub 101.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWybór hamulca: Z hamulcem lub Bez hamulca.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWbudowany sterownik z podwójnymi enkoderami absolutnymi: \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003esilnik\u003c\/a\u003e strona 19-bit i strona reduktora 19-bit.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProtokoły komunikacyjne EtherCAT i CANopen; wybór protokołu jest przełączany przez konfigurację oprogramowania.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterfejsy: zasilanie (DC in\/DC out), CAN FD (In\/Out), EtherCAT (In\/Out) oraz STO (1\/2).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTryby sterowania: Pozycja profilu (PP), Prędkość profilu (PV), Moment obrotowy profilu (PT), Pozycja synchroniczna cykliczna (CSP), Prędkość synchroniczna cykliczna (CSV) itd.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSeria PHU z podzieloną konstrukcją oddziela silnik od reduktora. Informacje o serii PHU również wskazują, że reduktory o różnych przełożeniach mogą być łączone z tym samym silnikiem dla różnych profili prędkości i momentu obrotowego.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eWartość\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel modułu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePHU-17H-80\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTyp reduktora\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHarmoniczny\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoc znamionowa silnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e251 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy znamionowy silnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.6 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalny moment obrotowy silnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.8 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStosunek redukcji\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51 \/ 101\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoc znamionowa złącza — ograniczenie żywotności\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e81 \/ 62 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalny moment obrotowy przy 2000 obr.\/min wejścia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19.8 \/ 30 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚredni moment obrotowy na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e32 \/ 49 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment szczytowy na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e42 \/ 66 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e Maksymalny dozwolony moment zewnętrzny na wyjściu (chwilowy)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e86 \/ 134 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLuźność\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 \/ ≤20 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominalna prędkość na wyjściu — ograniczenie żywotności\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e39 \/ 20 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment szczytowy na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e88 \/ 44 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHamulec (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWymiary (średnica zewnętrzna × oś)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ80 × 78 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWaga (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.25 \/ 1.14 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚrednica wewnętrzna\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10.8 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWygląd obudowy (kolor procesu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCzarny anodowany (nie piaskowany)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWygląd reduktora (kolor procesu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eZewnętrzny pierścień czerniony\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDozwolone obciążenie promieniowe (dynamiczne\/statyczne) na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDozwolone obciążenie osiowe (dynamiczne\/statyczne) na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment zginający na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e72 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSztywność skrętna reduktora\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10,700 \/ 13,000 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInercja wejściowa reduktora (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e85.734 \/ 85.734 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRównoważna bezwładność wyjścia stawowego (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e222,994 \/ 874,573 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapięcie robocze znamionowe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZakres napięcia roboczego\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSterownik\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWbudowany\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder\/bit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePodwójny absolutny \/ strona silnika 19-bit \u0026amp; strona reduktora 19-bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterfejs sterownika (zobacz opis modelu terminala)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eZasilanie (DC in\/DC out), CAN FD (In\/Out), EtherCAT (In\/Out), STO (1\/2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtokół komunikacyjny (zobacz opis komunikacji)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTryby sterowania\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eProfil Pozycji (PP), Profil Prędkości (PV), Profil Momentu (PT), Cykliczna Pozycja Synchronizowana (CSP), Cykliczna Prędkość Synchronizowana (CSV) itd.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemperatura otoczenia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20–60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemperatura obudowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHałas\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŻywotność\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10 000 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eZastosowania\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRoboty humanoidalne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRamiona robotyczne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEgzoszkielety\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty czworonożne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePojazdy AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDokumenty wspierające\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Podręcznik użytkownika (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-17-h-80-motor-stp.step?v=1791021732\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ePHU17 EYOU — Model 3D (STEP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-17-h-80-motor-drawing.pdf?v=1791021738\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU17H 80 Rysunek — Rysunek (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU RHU Series Joint CANopen EtherCAT Communication — Podręcznik (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU Robot Joint Catalog — Katalog produktów stawów robotów (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UART Debug Module — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSzczegóły wizualne\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eWidoki produktu\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU17H-80 actuator front and connector-end views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu17h-80-harmonic-drive-robot-ac-e5d850bfbd.webp?v=1791021820\"\u003e\u003cfigcaption\u003eKońcówka złącza ma wiele prostokątnych złączy elektrycznych oraz dwa złote terminale zasilające. Grafika produktu identyfikuje siłownik jako PHU17H-80.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCechy i projekt\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU enhanced harmonic drive robot actuator series graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu17h-80-harmonic-drive-robot-ac-32020ebc8b.webp?v=1791021824\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSeria PHU jest identyfikowana jako ulepszony siłownik robota z napędem harmonicznym.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator split-body design with connector-end view\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu17h-80-harmonic-drive-robot-ac-d0bcba2df1.webp?v=1791021836\"\u003e\u003cfigcaption\u003eProjekt z podzieloną obudową oddziela silnik od reduktora. Kluczowe komponenty mogą być produkowane i testowane na niezależnych zautomatyzowanych liniach, co ułatwia śledzenie i kontrolę.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003ePrzykłady zastosowań\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU series split-body actuator overview and robot applications\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu17h-80-harmonic-drive-robot-ac-561ec72e4c.webp?v=1791021828\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSeria PHU jest przeznaczona do automatyzacji przemysłowej i zastosowań robotów o dużej mocy. Seria PHU wykorzystuje architekturę z podzieloną obudową.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot torso with articulated shoulder joint\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu17h-80-harmonic-drive-robot-ac-49591798bb.webp?v=1791021848\"\u003e\u003cfigcaption\u003eHumanoidalny tors robota z ruchomym stawem barkowym\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Collaborative robotic arm with articulated rotary joints\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu17h-80-harmonic-drive-robot-ac-2eb61cfd8a.webp?v=1791021851\"\u003e\u003cfigcaption\u003eWspółpracujący robotyczny ramie z ruchomymi stawami obrotowymi\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eOpcje i porównanie modeli\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator series modular configuration graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu17h-80-harmonic-drive-robot-ac-8f5d4f915e.webp?v=1791021832\"\u003e\u003cfigcaption\u003eDostępny jest opcjonalny moduł hamulcowy. Seria PHU ma modułową konfigurację.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfejsy i połączenia\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator CANopen and EtherCAT communication graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu17h-80-harmonic-drive-robot-ac-2c0fb9b301.webp?v=1791021840\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSiłownik obsługuje zarówno protokoły komunikacyjne CANopen, jak i EtherCAT. Wybór protokołu CANopen i EtherCAT można przełączać za pomocą konfiguracji oprogramowania.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDodatkowe szczegóły produktu\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU integrated servo joint module graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu17h-80-harmonic-drive-robot-ac-9a6c71df44.webp?v=1791021844\"\u003e\u003cfigcaption\u003eZintegrowany moduł stawowy EYOU ProServo-HU25H z widocznymi złączami\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PHU17H-80 \/ Bez hamulca \/ 51","offer_id":67699355943136,"sku":"EYO-96DAC193","price":617.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU17H-80 \/ Bez hamulca \/ 101","offer_id":67699355975904,"sku":"EYO-3EDD888A","price":617.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU17H-80 \/ Z hamulcem \/ 51","offer_id":67699356008672,"sku":"EYO-F41F703F","price":717.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU17H-80 \/ Z hamulcem \/ 101","offer_id":67699356041440,"sku":"EYO-3D8BBAC7","price":717.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-phu17h-80-motor-upright-top-mount-01.webp?v=1791021696"},{"product_id":"eyou-phu14h-70-motor","title":"EYOU PHU14H-70 Napęd Harmoniczny do Przegubu Robota, Przełożenie 51\/101, CANopen\/EtherCAT","description":"\u003ch2\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eModuł \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PHU14H-70 to siłownik stawowy z napędem harmonicznym\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e z wbudowanym sterownikiem, o nominalnym napięciu 48 VDC i wybieralnych współczynnikach redukcji 51 lub 101.\u003c\/a\u003e Oferowane są opcje z hamulcem i bez hamulca. Obsługuje komunikację EtherCAT i CANopen, podwójne enkodery absolutne oraz tryby kontroli pozycji, prędkości i momentu obrotowego dla aplikacji związanych z stawami robotów i automatyzacją.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eCechy\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eReduktor harmoniczny z podzieloną obudową \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003esilnika\u003c\/a\u003e-i-reduktora.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWbudowany sterownik z podwójnymi enkoderami absolutnymi: strona silnika 19-bitowa i strona reduktora 19-bitowa.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProtokoły komunikacyjne: EtherCAT i CANopen.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterfejsy sterownika: Zasilanie (DC in\/DC out), CAN FD (In\/Out), EtherCAT (In\/Out) oraz STO (1, 2).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTryby sterowania: Pozycja Profilu (PP), Prędkość Profilu (PV), Moment Profilu (PT), Cyclic Synchronous Position (CSP), Cyclic Synchronous Velocity (CSV) itd.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOpcje hamulca do wyboru: Z hamulcem lub Bez hamulca.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eWartość\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel modułu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePHU-14H-70\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTyp reduktora\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHarmoniczny\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoc znamionowa silnika (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e105\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy znamionowy silnika (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.25\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalny moment obrotowy silnika (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.75\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStosunek redukcji\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51 \/ 101\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoc znamionowa złącza (W) – Ograniczenie żywotności\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e27 \/ 20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy przy 2000 obr.\/min (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.6 \/ 9.6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚredni moment obrotowy na wyjściu (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8.6 \/ 13.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment szczytowy na wyjściu (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23 \/ 34\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalny dozwolony moment zewnętrzny na wyjściu (natychmiastowy) (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e43 \/ 66\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLuźność (arcsec)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 \/ ≤20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominalna prędkość na wyjściu (rpm) – ograniczenie żywotności\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e39 \/ 20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment szczytowy na wyjściu (rpm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e90 \/ 45\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHamulec (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWymiary (średnica zewnętrzna × osiowa) (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ70 × 75.4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWaga (kg) (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.89 \/ 0.81\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚrednica wewnętrzna (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10.8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWygląd obudowy (kolor procesu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCzarny anodowany (nie piaskowany)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWygląd reduktora (kolor procesu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eZewnętrzny pierścień czerniony\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDozwolone obciążenie promieniowe (dynamiczne\/statyczne) na wyjściu (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e270\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDozwolone obciążenie osiowe (dynamiczne\/statyczne) na wyjściu (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e270\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment zginający na wyjściu (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e41\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSztywność skrętna reduktora (N·m\/rad)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4600 \/ 6000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInercja wejściowa reduktora (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36.733 \/ 36.733\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRównoważna bezwładność wyjścia wspólnego (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e95543 \/ 374713\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominalne napięcie robocze (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZakres napięcia roboczego (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSterownik\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWbudowany\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder\/Bit (bit)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePodwójny absolutny \/ Strona silnika 19-bit \u0026amp; Strona reduktora 19-bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterfejs sterownika (zobacz opis modelu terminala)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMoc (DC in\/DC out), CAN FD (In, Out), EtherCAT (In, Out), STO (1, 2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtokół komunikacyjny (zobacz opis komunikacji)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTryby sterowania\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eProfil pozycji (PP), Profil prędkości (PV), Profil momentu (PT), Cykliczna synchronizacja pozycji (CSP), Cykliczna synchronizacja prędkości (CSV) itd.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemperatura otoczenia (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20 do 60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemperatura obudowy (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHałas (dB)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŻywotność (h)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eZastosowania\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRoboty humanoidalne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRamiona robotów\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEgzoszkielety\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty czworonożne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePojazdy AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDokumentacja\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Podręcznik użytkownika (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-14-h-70-motor-drawing.pdf?v=1791021510\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU14H 70 Rysunek — Rysunek (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU RHU Series Joint CANopen EtherCAT Communication — Podręcznik (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU Katalog stawów robotów — Katalog produktów stawów robotów (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UART Debug Module — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSzczegóły wizualne\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eWidoki produktu\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU14H-70 harmonic-drive actuator front and connector-end views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-harmonic-drive-robot-jo-8e0d892e99.webp?v=1791021582\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHU14H-70 jest oznaczony na grafice produktu. Końcówka złącza PHU14H-70 ma żółte złącze z dwoma pozycjami, cztery małe prostokątne porty oraz dwa złącza wielopinowe w stylu płytki.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCechy i projekt\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU enhanced harmonic-drive robot actuator series lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-harmonic-drive-robot-jo-f6780b59a8.webp?v=1791021586\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSeria PHU jest oznaczona jako Wzmocniony Aktuator Robota z Napędem Harmonicznym.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator series modular configuration with brake option\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-harmonic-drive-robot-jo-c01f5ffe99.webp?v=1791021594\"\u003e\u003cfigcaption\u003eDostępne są opcjonalne moduły hamulca i funkcji kontroli siły dla serii PHU. Seria PHU wykorzystuje modułową konfigurację przeznaczoną do szybkiej adaptacji produktu i integracji systemu.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator split-body motor and harmonic reducer construction\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-harmonic-drive-robot-jo-eaf2587b96.webp?v=1791021598\"\u003e\u003cfigcaption\u003eProjekt z podzieloną obudową oddziela silnik od reduktora. Reduktory o różnych przełożeniach mogą być łączone z tym samym silnikiem, aby zapewnić różne profile prędkości i momentu obrotowego.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003ePrzykłady zastosowań\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU series harmonic joint actuator overview for robot applications\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-harmonic-drive-robot-jo-0403ea0972.webp?v=1791021590\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSeria PHU jest opisana jako nowa generacja modułów stawowych o wysokiej wydajności. Seria PHU została stworzona do automatyzacji przemysłowej i zastosowań robotów o dużym obciążeniu.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot torso with rounded shoulder joint\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-harmonic-drive-robot-jo-a1089fb81f.webp?v=1791021610\"\u003e\u003cfigcaption\u003eTorso robota humanoidalnego z zaokrąglonym stawem barkowym\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Collaborative robotic arm with circular joint housings\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-harmonic-drive-robot-jo-f9da81c154.webp?v=1791021614\"\u003e\u003cfigcaption\u003eIlustracja współpracującego ramienia robota z okrągłymi obudowami stawów\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfejsy i połączenia\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator CANopen and EtherCAT communication graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-harmonic-drive-robot-jo-b9896ce5c6.webp?v=1791021601\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSiłownik obsługuje protokoły komunikacyjne CANopen i EtherCAT. Protokoły CANopen i EtherCAT są przełączalne za pomocą konfiguracji oprogramowania.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDodatkowe szczegóły produktu\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU ProServo-HU25H module graphic with rear connectors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-harmonic-drive-robot-jo-2e15e9ac9c.webp?v=1791021605\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGrafika zintegrowanego modułu stawowego EYOU ProServo-HU25H z tylnymi złączami\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PHU14H-70 \/ Bez hamulca \/ 51","offer_id":67699359121632,"sku":"EYO-4C8DD827","price":575.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU14H-70 \/ Bez hamulca \/ 101","offer_id":67699359154400,"sku":"EYO-A347A52B","price":575.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU14H-70 \/ Z hamulcem \/ 51","offer_id":67699359187168,"sku":"EYO-7E8F89E7","price":681.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU14H-70 \/ Z hamulcem \/ 101","offer_id":67699359219936,"sku":"EYO-A340114A","price":681.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-phu14h-70-motor-upright-top-mount-01.webp?v=1791021480"},{"product_id":"eyou-phu11h-60-motor","title":"Zintegrowany moduł serwomechanizmu EYOU PHU11H-60, przekładnia harmoniczna 51\/101 do robotyki","description":"\u003ch2\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eModuł \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PHU11H-60 to zintegrowany \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eserwo\u003c\/a\u003e moduł stawowy do zastosowań \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robotics\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003erobotyki\u003c\/a\u003e i automatyzacji. Łączy w sobie reduktor harmoniczny, wbudowany sterownik oraz podwójne enkodery absolutne w formacie Φ60 × 68,5 mm. Wybierz przełożenie 51 lub 101, aby dopasować wymagane prędkości wyjściowe i profil momentu obrotowego, oraz wybierz z hamulcem lub bez. Moduł działa w zakresie 24–48 VDC, z nominalnym napięciem roboczym 48 VDC.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eFunkcje\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eReduktor harmoniczny z opcjami przełożenia 51 lub 101.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOpcje z hamulcem i bez hamulca.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWbudowany sterownik i podwójne enkodery absolutne: \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003esilnik\u003c\/a\u003e strona 19-bit i reduktor strona 19-bit.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eZłącza zasilania (DC in\/DC out), CAN FD (In\/Out), EtherCAT (In\/Out) oraz STO (1, 2); STO jest dostępne tylko dla OD ≥60.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProtokoły komunikacyjne: EtherCAT i CANopen.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eObsługiwane tryby sterowania obejmują Pozycję Profilu (PP), Prędkość Profilu (PV), Moment Profilu (PT), Pozycję Cyclicznie Synchronizowaną (CSP) oraz Prędkość Cyclicznie Synchronizowaną (CSV).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBudowa serii PHU z podzieloną obudową oddziela silnik od reduktora. Kluczowe komponenty silnika i reduktora mogą być produkowane i testowane na niezależnych zautomatyzowanych liniach w celu śledzenia i kontroli.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003ePrzełożenie 51\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003ePrzełożenie 101\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel Modułu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003ePHU-11H-60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTyp Reduktora\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003eHarmoniczny\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoc znamionowa silnika (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e46\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment znamionowy silnika (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e0.11\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment szczytowy silnika (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e0.33\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWspółczynnik redukcji\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e101\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoc znamionowa połączenia (W) – Ograniczenie żywotności\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy znamionowy przy 2000 obr.\/min (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚredni moment obrotowy na wyjściu (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8.9\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy szczytowy na wyjściu (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8.3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalne dozwolone momenty zewnętrzne na wyjściu, chwilowe (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLuzy (arcsec)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤30\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominalna prędkość na wyjściu (rpm) – ograniczenie żywotności\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e39\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalna prędkość na wyjściu (rpm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHamulec (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWymiary, średnica zewnętrzna × oś (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003eΦ60 × 68.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWaga (kg), B\/N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e0.59 \/ 0.54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚrednica wewnętrzna (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWygląd obudowy (kolor procesu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003eCzarny anodowany (nie piaskowany)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWygląd reduktora (kolor procesu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003eZewnętrzny pierścień czerniony\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDozwolone obciążenie promieniowe (dynamiczne\/statyczne) na wyjściu (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e130\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDozwolone obciążenie osiowe (dynamiczne\/statyczne) na wyjściu (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e130\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment zginający na wyjściu (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e16\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSztywność skrętna reduktora (N·m\/rad)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2250\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2430\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInercja wejściowa reduktora (kg·mm²), B\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16.88\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16.88\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRównoważna bezwładność wyjścia stawowego (kg·mm²), B\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e43905\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e172193\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominalne napięcie robocze (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZakres napięcia roboczego (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e24–48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSterownik\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003eWbudowany\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder\/Bit (bit)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003ePodwójny absolutny \/ Strona silnika 19Bit \u0026amp; Strona reduktora 19Bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterfejs sterownika (zobacz opis modelu terminala)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003eMoc (DC w DC na), CAN FD (Wejście, Wyjście), EtherCAT (Wejście, Wyjście), STO (1, 2) (tylko dla OD ≥60)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtokół komunikacyjny (zobacz opis komunikacji)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTryby sterowania\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003eProfil pozycji (PP), Profil prędkości (PV), Profil momentu (PT), Cykliczna pozycja synchronizowana (CSP), Cykliczna prędkość synchronizowana (CSV) itd.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemperatura otoczenia (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e-20–60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWzrost temperatury obudowy (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHałas (dB)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŻywotność (h)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e\u0026gt;8000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eZastosowania\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRoboty humanoidalne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRamiona robotów\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEgzoszkielety\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty czworonożne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePojazdy AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty ARU\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAutomatyzacja przemysłowa i zastosowania robotów do ciężkich zadań\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDokumenty\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/EYOU-CANable-User_Manual.pdf?v=1784459014\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Podręcznik użytkownika (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/PHU11H-60.stp?v=1784467408\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ePHU11H 60 EYOU — Model 3D (STP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/EYOU-PHU11H-60-Drawing.pdf?v=1784467413\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU11H 60 Rysunek — Rysunek (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/EYOU_PHU_RHU_Series_Joint_CANopen_EtherCAT_Communication_Manual.pdf?v=1784462894\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU RHU Series Joint CANopen EtherCAT Communication — Podręcznik (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/EYOU-Robot_Joint-Product-Catalog.pdf?v=1784459016\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU Robot Joint Catalog — Katalog produktów stawów robotów (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/EYOU-RP_Series_Product_User_Manual_EN_V1.0_20260608.pdf?v=1784459015\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/EYOU-UART-Debug-Module_User-Manual.pdf?v=1784459013\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UART Debug Module — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSzczegóły wizualne\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eWidoki produktu\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU11H-60 integrated servo joint module with rear connector panel\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11h-60-integrated-servo-joint-426221e3bf.webp?v=1791021368\"\u003e\u003cfigcaption\u003eProdukt jest oznaczony jako PHU11H-60. PHU11H-60 ma tylny okrągły panel z wieloma prostokątnymi złączami i dwoma pomarańczowymi terminalami o wysokim prądzie.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCechy i projekt\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU enhanced harmonic drive robot actuator series\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11h-60-integrated-servo-joint-632bb217d9.webp?v=1791021372\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSeria PHU jest oznaczona jako „PHU Enhanced Harmonic Drive Robot Actuator.”\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU series split-body motor and reducer construction\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11h-60-integrated-servo-joint-3ea10e1c47.webp?v=1791021383\"\u003e\u003cfigcaption\u003eReduktory o różnych przełożeniach mogą być łączone z tym samym silnikiem, aby zapewnić różne profile prędkości i momentu obrotowego. Konstrukcja z podzieloną obudową oddziela silnik od reduktora.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003ePrzykłady zastosowań\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU series overview for industrial automation and heavy-duty robot applications\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11h-60-integrated-servo-joint-5e6ebb5a2a.webp?v=1791021376\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSeria PHU jest zaprojektowana do automatyzacji przemysłowej i zastosowań robotów o dużej mocy.Seria PHU wykorzystuje architekturę z podzielonym korpusem, mającą na celu poprawę spójności produkcji i ułatwienie konserwacji, przy jednoczesnym zachowaniu wysokiej precyzji i gęstości mocy.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU integrated servo joint modules for robotics and industrial automation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11h-60-integrated-servo-joint-4de318192b.webp?v=1791021391\"\u003e\u003cfigcaption\u003eModuły zintegrowanych serwomechanizmów EYOU do robotyki i automatyzacji przemysłowej\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eOpcje i porównanie modeli\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU series modular configuration with optional brake module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11h-60-integrated-servo-joint-3d573999f3.webp?v=1791021379\"\u003e\u003cfigcaption\u003eHamulec jest oferowany jako opcjonalny moduł dla serii PHU. Seria PHU jest opisana jako posiadająca modułową konfigurację do adaptacji i integracji systemu.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDodatkowe szczegóły produktu\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU series product graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11h-60-integrated-servo-joint-7e1b59629d.webp?v=1791021387\"\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot torso and shoulder joint illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11h-60-integrated-servo-joint-4a1cad2e31.webp?v=1791021395\"\u003e\u003cfigcaption\u003eIlustracja torsu robota humanoidalnego i stawu barkowego\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated industrial robot arm illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11h-60-integrated-servo-joint-d047bd64d5.webp?v=1791021398\"\u003e\u003cfigcaption\u003eIlustracja ramienia przemysłowego robota z przegubami\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PHU11H-60 \/ Bez hamulca \/ 51","offer_id":67699359908064,"sku":"EYO-3AB9E761","price":537.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU11H-60 \/ Bez hamulca \/ 101","offer_id":67699359940832,"sku":"EYO-5FF473B9","price":537.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU11H-60 \/ Z hamulcem \/ 51","offer_id":67699359973600,"sku":"EYO-1FEE45D9","price":637.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU11H-60 \/ Z hamulcem \/ 101","offer_id":67699360006368,"sku":"EYO-D927AC1F","price":637.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-phu11h-60-motor-upright-shaft-view-01.webp?v=1791021174"},{"product_id":"eyou-phu11l-52-motor","title":"EYOU PHU11L-52 Napęd Harmoniczny do Robotów, przełożenia 51\/101, do robotyki","description":"\u003ch2\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eEYOU PHU11L-52 to siłownik robota z napędem harmonicznym z wbudowanym sterownikiem, o nominalnym napięciu roboczym 48 VDC oraz wybieralnymi współczynnikami redukcji 51 lub 101. Opcje hamulca są dostępne jako Z Hamulcem lub Bez Hamulca. Obsługuje komunikację EtherCAT i CANopen i jest przeznaczony do zastosowań w robotyce, w tym robotów humanoidalnych, ramion robotycznych, egzoszkieletów, robotów czworonożnych, pojazdów AGV oraz robotów ARU.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eFunkcje\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eReduktor harmoniczny z silnikiem o mocy nominalnej 46 W.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWbudowany sterownik i podwójny enkoder absolutny: strona silnika 19 bitów i strona reduktora 19 bitów.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProtokoły komunikacyjne EtherCAT i CANopen; konfiguracja oprogramowania może przełączać się między tymi dwoma protokołami.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWybieralne współczynniki redukcji 51 lub 101, zapewniające różne profile prędkości i momentu obrotowego.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWybór hamulca: Z Hamulcem lub Bez Hamulca.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCzarna anodowana, niepiaskowana obudowa i zewnętrzny pierścień z czarnym reduktorem.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eWartość\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel modułu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePHU-11L-52\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTyp reduktora\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHarmoniczny\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoc znamionowa silnika (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e46\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy znamionowy silnika (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.11\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalny moment obrotowy silnika (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.33\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStosunek redukcji\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51 \/ 101\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoc znamionowa złącza (W) – Ograniczenie żywotności\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10 \/ 6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy przy 2000 obr.\/min (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.4 \/ 3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚredni moment obrotowy na wyjściu (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.5 \/ 5.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment szczytowy na wyjściu (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.8 \/ 6.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalny dozwolony moment zewnętrzny na wyjściu (natychmiastowy) (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11.5 \/ 15\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLuźność (arcsec)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤30 \/ ≤30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominalna prędkość na wyjściu (rpm) – ograniczenie żywotności\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e39 \/ 20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment szczytowy na wyjściu (rpm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100 \/ 50\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHamulec (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWymiary (średnica zewnętrzna × osiowa) (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ52 × 65\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWaga (kg) (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.39 \/ 0.35\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚrednica otworu (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWygląd obudowy (kolor procesu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCzarny anodowany (nie piaskowany)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWygląd reduktora (kolor procesu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eZewnętrzny pierścień czerniony\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDozwolone obciążenie promieniowe (dynamiczne\/statyczne) na wyjściu (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e130\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDozwolone obciążenie osiowe (dynamiczne\/statyczne) na wyjściu (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e130\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment zginający na wyjściu (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSztywność skrętna reduktora (N·m\/rad)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2250 \/ 2430\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInercja wejściowa reduktora (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11.236 \/ 11.236\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRównoważna bezwładność wyjścia stawowego (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e29225 \/ 114618\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapięcie robocze nominalne (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZakres napięcia roboczego (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSterownik\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWbudowany\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder\/Bit (bit)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePodwójny absolutny \/ Strona silnika 19 bit \u0026amp; Strona reduktora 19 bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterfejs sterownika (zobacz opis modelu terminala)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMoc (DC in, DC out), CAN FD (In, Out), EtherCAT (In, Out), STO (1, 2) (tylko dla OD ≥60)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtokół komunikacyjny (zobacz opis komunikacji)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTryby sterowania\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eProfil pozycji (PP), Profil prędkości (PV), Profil momentu (PT), Cykliczna pozycja synchronizowana (CSP), Cykliczna prędkość synchronizowana (CSV) itd.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemperatura otoczenia (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20–60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWzrost temperatury obudowy (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHałas (dB)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŻywotność (h)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;8000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eZastosowania\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRoboty humanoidalne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRamiona robotów\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEgzoszkielety\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty czworonożne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePojazdy AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDokumenty\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Podręcznik użytkownika (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-11-l-52-motor-drawing.pdf?v=1791020970\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU11L 52 Rysunek — Rysunek (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU RHU Series Joint CANopen EtherCAT Communication — Podręcznik (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU Katalog stawów robotów — Katalog produktów stawów robotów (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UART Debug Module — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSzczegóły wizualne\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eWidoki produktu\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11l-52-harmonic-drive-robot-ac-7ff6c9edb6.webp?v=1791021047\" alt=\"EYOU PHU11L-52 actuator with front and connector-end views\" loading=\"lazy\"\u003e\u003cfigcaption\u003eProdukt jest oznaczony jako PHU11L-52.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCechy i projekt\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11l-52-harmonic-drive-robot-ac-f842e0e96f.webp?v=1791021050\" alt=\"EYOU PHU harmonic drive robot actuator series\" loading=\"lazy\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSeria PHU jest identyfikowana jako ulepszona seria siłowników robotów z napędem harmonicznym.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11l-52-harmonic-drive-robot-ac-242027a5f7.webp?v=1791021062\" alt=\"PHU actuator split-body architecture and connector end\" loading=\"lazy\"\u003e\u003cfigcaption\u003eProjekt z podzieloną obudową oddziela silnik od reduktora. Kluczowe komponenty mogą być produkowane i testowane na niezależnych zautomatyzowanych liniach, co ułatwia śledzenie i kontrolę.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003ePrzykłady zastosowań\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11l-52-harmonic-drive-robot-ac-5d3a9fc73f.webp?v=1791021054\" alt=\"PHU series robotics actuator overview\" loading=\"lazy\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSeria PHU wykorzystuje architekturę z podzieloną obudową, mającą na celu poprawę spójności produkcji i ułatwienie konserwacji, przy jednoczesnym zachowaniu wysokiej precyzji i gęstości mocy. Seria PHU jest uznawana za odpowiednią do robotów humanoidalnych, automatyzacji przemysłowej i współpracujących ramion robotycznych.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11l-52-harmonic-drive-robot-ac-5ee70f5d20.webp?v=1791021069\" alt=\"EYOU robot joint module application graphic\" loading=\"lazy\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGrafika promocyjna modułów zintegrowanych serwomechanizmów EYOU z modułem ProServo-HU25H\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11l-52-harmonic-drive-robot-ac-4b9d60c4f6.webp?v=1791021072\" alt=\"Humanoid robot shoulder joint illustration\" loading=\"lazy\"\u003e\u003cfigcaption\u003eIlustracja zastosowania stawu ramienia robota humanoidalnego\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11l-52-harmonic-drive-robot-ac-d61c9ef4fe.webp?v=1791021076\" alt=\"Collaborative robotic arm rotary joint illustration\" loading=\"lazy\"\u003e\u003cfigcaption\u003eIlustracja zastosowania stawu ramienia robota współpracującego\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eOpcje i porównanie modeli\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11l-52-harmonic-drive-robot-ac-440b3ff8c9.webp?v=1791021058\" alt=\"PHU series configuration with brake module option\" loading=\"lazy\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSeria PHU oferuje opcjonalny moduł hamulca. Seria PHU oferuje opcjonalne moduły funkcji kontroli siły.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfejsy i połączenia\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11l-52-harmonic-drive-robot-ac-d474848853.webp?v=1791021065\" alt=\"PHU series CANopen and EtherCAT communication graphic\" loading=\"lazy\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSeria PHU obsługuje zarówno protokoły komunikacyjne CANopen, jak i EtherCAT. Protokoły CANopen i EtherCAT są przełączalne za pomocą konfiguracji oprogramowania.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PHU11L-52 \/ Bez hamulca \/ 51","offer_id":67699360825568,"sku":"EYO-412B25F7","price":679.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU11L-52 \/ Bez hamulca \/ 101","offer_id":67699360858336,"sku":"EYO-182E2DE3","price":679.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU11L-52 \/ Z hamulcem \/ 51","offer_id":67699360891104,"sku":"EYO-DC88EA8E","price":633.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU11L-52 \/ Z hamulcem \/ 101","offer_id":67699360923872,"sku":"EYO-067F4F1F","price":633.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-phu11l-52-motor-upright-top-mount-01.webp?v=1791020934"},{"product_id":"eyou-phu11h-52-motor","title":"EYOU PHU11H-52 Napęd Harmoniczny do Robotów, Przełożenia 51\/101 do Robotyki","description":"\u003ch2\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eAktuator \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PHU11H-52 to aktuator robota z napędem harmonicznym\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-actuators\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e, z wbudowanym sterownikiem, pracujący na napięciu 48 VDC, z podwójnymi 19-bitowymi enkoderami absolutnymi\u003c\/a\u003e oraz opcjami redukcji 51 lub 101. Wybierz konfigurację z hamulcem lub bez hamulca, aby dopasować ją do aplikacji. Aktuator obsługuje komunikację EtherCAT i CANopen i jest przeznaczony do zastosowań w \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robotics\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003erobotyce\u003c\/a\u003e oraz automatyzacji, w tym robotów humanoidalnych, ramion robotycznych, egzoszkieletów, robotów czworonożnych, pojazdów AGV oraz robotów ARU.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eFunkcje\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eReduktor harmoniczny z konstrukcją dzieloną, która oddziela \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003esilnik\u003c\/a\u003e od reduktora.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWbudowany sterownik i podwójne enkodery absolutne: 19-bitowe po stronie silnika i 19-bitowe po stronie reduktora.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProtokoły komunikacyjne EtherCAT i CANopen; wskazanie przełączania protokołów konfigurowalnego programowo jest przewidziane dla serii PHU.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTryby sterowania: Pozycja profilu (PP), Prędkość profilu (PV), Moment obrotowy profilu (PT), Cykliczna pozycja synchronizowana (CSP), Cykliczna prędkość synchronizowana (CSV) i inne.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWybieralne współczynniki redukcji 51 lub 101, które zapewniają różne profile prędkości i momentu obrotowego.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWybieralne konfiguracje Z hamulcem lub Bez hamulca; opcja Z hamulcem odpowiada opcjonalnemu modułowi hamulcowemu.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eWartość\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel modułu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePHU-11H-52\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTyp reduktora\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHarmoniczny\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoc znamionowa silnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e46 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy znamionowy silnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.11 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalny moment obrotowy silnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.33 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStosunek redukcji\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51 \/ 101\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoc znamionowa złącza — ograniczenie żywotności\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14 \/ 10 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalny moment obrotowy przy 2000 obr.\/min wejścia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.5 \/ 5 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚredni moment obrotowy na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.5 \/ 8.9 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalny moment obrotowy na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8.3 \/ 11 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalny dozwolony moment obrotowy na wyjściu — natychmiastowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 \/ 25 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLuzy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤30 \/ ≤30 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominalna prędkość na wyjściu — ograniczenie żywotności\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e39 \/ 20 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrędkość szczytowa na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100 \/ 50 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHamulec (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWymiary — średnica zewnętrzna × oś\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ52 × 70 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWaga — B\/N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.44 \/ 0.40 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚrednica wewnętrzna\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWygląd obudowy — kolor procesu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCzarny anodowany (nie piaskowany)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWygląd reduktora — kolor procesu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eZewnętrzny pierścień czerniony\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDozwolone obciążenie promieniowe na wyjściu — dynamiczne\/statyczne\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e130 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDozwolone obciążenie osiowe na wyjściu — dynamiczne\/statyczne\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e130 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment zginający na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSztywność skrętna reduktora\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2250 \/ 2430 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInercja wejściowa reduktora — B\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13.248 \/ 13.248 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRównoważna bezwładność wyjścia złącza — B\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e34458 \/ 135143 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapięcie robocze nominalne\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZakres napięcia roboczego\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSterownik\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWbudowany\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder \/ bit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePodwójny absolutny \/ strona silnika 19-bit \u0026amp; strona reduktora 19-bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterfejs sterownika — zobacz opis modelu terminala\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMoc (DC in, DC out), CAN FD (In, Out), EtherCAT (In, Out), STO (1, 2) (tylko dla OD ≥60)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtokół komunikacyjny — zobacz opis komunikacji\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTryby sterowania\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eProfil Pozycji (PP), Profil Prędkości (PV), Profil Momentu (PT), Cykliczna Pozycja Synchronizowana (CSP), Cykliczna Prędkość Synchronizowana (CSV) itd.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemperatura otoczenia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20–60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWzrost temperatury obudowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHałas\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŻywotność\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;8000 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eZastosowania\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRoboty humanoidalne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRamiona robotów\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEgzoszkielety\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty czworonożne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePojazdy AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty ARU\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAutomatyzacja przemysłowa i zastosowania robotów do ciężkich zadań\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWspółpracujące ramiona robotów\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDokumenty i modele 3D\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Podręcznik użytkownika (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-11-h-52-motor-can-stp.step?v=1791020637\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ePHU11H 52 CAN EYOU — Model 3D (STEP)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-11-h-52-motor-ecat-stp.step?v=1791020644\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ePHU11H 52 ECAT EYOU — Model 3D (STEP)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-11-h-52-motor-drawing.pdf?v=1791020649\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU11H 52 Rysunek — Rysunek (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU RHU Series Joint CANopen EtherCAT Communication — Podręcznik (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU Robot Joint Catalog — Katalog produktów stawów robotów (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UART Debug Module — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eSzczegóły wizualne\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eWidoki produktu\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU11H-52 harmonic drive actuator side and connector-end views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11h-52-harmonic-drive-robot-ac-e8b0190c62.webp?v=1791020829\"\u003e\u003cfigcaption\u003eProdukt jest oznaczony jako PHU11H-52. Widok złącza pokazuje dwa złote złącza o wysokim prądzie i trzy małe prostokątne złącza.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU harmonic drive robot actuator series lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11h-52-harmonic-drive-robot-ac-12eca5df5c.webp?v=1791020832\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHU jest identyfikowane jako seria wzmocnionych napędów harmonicznych robotów.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003ePrzykłady zastosowań\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU series robot actuator overview graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11h-52-harmonic-drive-robot-ac-63f1c777d7.webp?v=1791020836\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSeria PHU jest stworzona do automatyzacji przemysłowej i zastosowań robotów o dużym obciążeniu. Seria PHU wykorzystuje architekturę podzielonego korpusu, mającą na celu poprawę spójności produkcji i ułatwienie konserwacji, przy jednoczesnym zachowaniu wysokiej precyzji i wysokiej gęstości mocy.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Conceptual humanoid robot torso with shoulder joint\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11h-52-harmonic-drive-robot-ac-6d7bc1af62.webp?v=1791020856\"\u003e\u003cfigcaption\u003eHumanoidalna torzo robota z widocznym stawem barkowym\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Conceptual articulated robotic arm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11h-52-harmonic-drive-robot-ac-4f7868c034.webp?v=1791020860\"\u003e\u003cfigcaption\u003eArticulowany współpracujący robotyczny ramie\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eOpcje i porównanie modeli\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator modular brake and force-control configuration graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11h-52-harmonic-drive-robot-ac-0a3486a352.webp?v=1791020840\"\u003e\u003cfigcaption\u003eOpcja z hamulcem odpowiada opcjonalnemu modułowi hamulca serii PHU. Modułowa konfiguracja serii PHU wspiera opcjonalne moduły hamulca i funkcji kontroli siły dla adaptacji robota do platformy i integracji systemu.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCechy i projekt\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator split-body motor and reducer design graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11h-52-harmonic-drive-robot-ac-1e0aa4ad71.webp?v=1791020844\"\u003e\u003cfigcaption\u003eProjekt z podzielonym korpusem oddziela silnik od reduktora. Reduktory o różnych przełożeniach mogą być łączone z tym samym silnikiem, aby zapewnić różne profile prędkości i momentu obrotowego.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfejsy i połączenia\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU series CANopen and EtherCAT communication graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11h-52-harmonic-drive-robot-ac-2d7f1bc136.webp?v=1791020848\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSiłownik PHU wspiera protokoły CANopen i EtherCAT, przełączane przez konfigurację oprogramowania.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDodatkowe szczegóły produktu\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU servo joint module application graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11h-52-harmonic-drive-robot-ac-44b30d4ee7.webp?v=1791020852\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGraficzny moduł zintegrowanego serwomechanizmu EYOU ProServo-HU25H z widokiem końcówki złącza\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PHU11H-52 \/ Bez hamulca \/ 51","offer_id":67699361513696,"sku":"EYO-A77CDA2F","price":537.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU11H-52 \/ Bez hamulca \/ 101","offer_id":67699361546464,"sku":"EYO-8D28248A","price":537.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU11H-52 \/ Z hamulcem \/ 51","offer_id":67699361579232,"sku":"EYO-ADD46478","price":637.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU11H-52 \/ Z hamulcem \/ 101","offer_id":67699361612000,"sku":"EYO-9AEED44E","price":637.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-phu11h-52-motor-upright-shaft-view-01.webp?v=1791020599"},{"product_id":"eyou-rhu40h-130-motor","title":"EYOU RHU40H-130 Harmoniczny Siłownik Przegubu Robota, Przełożenia 120\/160, Roboty Humanoidalne","description":"\u003ch2\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e RHU40H-130 to siłownik \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003estawowy robota\u003c\/a\u003e z reduktorem harmonicznym przeznaczony dla robotów humanoidalnych oraz innych wymienionych zastosowań robotycznych. Łączy w sobie wbudowany sterownik, działanie na napięciu 48 VDC, podwójne enkodery absolutne oraz komunikację EtherCAT\/CANopen. Wybierz przełożenie 120 lub 160 oraz wersje bez hamulca lub z hamulcem. Wartości momentu obrotowego, prędkości, mocy i bezwładności zależne od przełożenia są podane poniżej w celu wyboru odpowiedniej konfiguracji.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eFunkcje\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eReduktor harmoniczny z wbudowanym sterownikiem.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePodwójny enkoder absolutny: \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003estrona\u003c\/a\u003e silnika 17 bit i strona reduktora 19 bit.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMoc (DC in\/DC out), interfejsy sterownika CAN FD (In\/Out), EtherCAT (In\/Out) oraz STO (1,2).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProtokoły komunikacyjne: EtherCAT i CANopen.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTryby sterowania: Profil Pozycji (PP), Profil Prędkości (PV), Profil Momentu (PT), Cyclic Synchronous Position (CSP), Cyclic Synchronous Velocity (CSV) itd.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOpcje hamulca do wyboru: Bez hamulca lub Z hamulcem.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAnodowana, niepiaskowana obudowa oraz zewnętrzny pierścień czarny reduktor.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eWartość\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel modułu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRHU40H-130\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTyp reduktora\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHarmoniczny\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoc znamionowa silnika (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e879\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalny moment obrotowy silnika (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalny moment obrotowy silnika (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10.8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWspółczynnik redukcji\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120 \/ 160\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoc znamionowa złącza (W) - Ograniczenie żywotności\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e433 \/ 475\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy znamionowy przy 2000 obr.\/min (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e248 \/ 363\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚredni moment obrotowy na wyjściu (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e448 \/ 557\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy szczytowy na wyjściu (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e648 \/ 800\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalny dozwolony moment obrotowy zewnętrzny na wyjściu (natychmiastowy) (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1458 \/ 1458\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLuźność (arcsec)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 \/ ≤20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrędkość znamionowa na wyjściu (obr.\/min) - Ograniczenie żywotności\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 \/ 12.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrędkość szczytowa na wyjściu (obr.\/min)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e22 \/ 16.25\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHamulec (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWymiary (Średnica Zewnętrzna × Oś) (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ130 × 136\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWaga (kg) (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.15 \/ 5.82\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚrednica otworu (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e22\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWygląd obudowy (kolor procesu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAnodowany (nie piaskowany)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWygląd reduktora (kolor procesu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eZewnętrzny pierścień czerniony\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDozwolone obciążenie promieniowe (dynamiczne\/statyczne) na wyjściu (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDozwolone obciążenie osiowe (dynamiczne\/statyczne) na wyjściu (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment zginający na wyjściu (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e600\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSztywność skrętna reduktora (N·m\/rad)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e186000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInercja wejściowa reduktora (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e961 \/ 961\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRównoważna inercja wyjściowa złącza (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13838400 \/ 24601600\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapięcie robocze znamionowe (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZakres napięcia roboczego (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSterownik\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWbudowany\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder\/Bit (bit)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePodwójny absolutny \/ Strona silnika 17 Bit \u0026amp; Strona reduktora 19 Bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterfejs sterownika (zobacz opis modelu terminala)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eZasilanie (DC w DC out), CAN FD (In,Out), EtherCAT (In,Out), STO (1,2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtokół komunikacyjny (zobacz opis komunikacji)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTryby sterowania\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eProfil pozycji (PP), Profil prędkości (PV), Profil momentu (PT), Cykliczna pozycja synchronizowana (CSP), Cykliczna prędkość synchronizowana (CSV) itd.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemperatura otoczenia (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20–60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWzrost temperatury obudowy (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHałas (dB)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŻywotność (h)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eZastosowania\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRoboty humanoidalne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRamiona robotyczne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEgzoszkielety\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty czworonożne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePojazdy AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eDokumenty\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Podręcznik użytkownika (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-40-h-130-motor-drawing.pdf?v=1791020397\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RHU 40H 130 Rysunek — Rysunek (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU RHU Series Joint CANopen EtherCAT Communication — Podręcznik (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU Katalog stawów robotów — Katalog produktów stawów robotów (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UART Debug Module — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSzczegóły wizualne\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eWidoki produktu\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU40H-130 Robot-HU40H actuator rendering\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu40h-130-harmonic-robot-joint-a-a3f710bbab.webp?v=1791020467\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGrafika jest oznaczona jako RHU40H-130.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCechy i projekt\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU series humanoid harmonic-drive robot actuator lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu40h-130-harmonic-robot-joint-a-7e0aee6866.webp?v=1791020470\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSeria RHU jest identyfikowana jako humanoidalny napęd harmoniczny robota.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RHU series actuator power-density feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu40h-130-harmonic-robot-joint-a-8a6ddbed8d.webp?v=1791020482\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGrafika opisuje bardzo wysoką moc momentu obrotowego z małego korpusu oraz wyraźne prowadzenie w gęstości mocy. Grafika stwierdza, że napęd pomaga stawom robota osiągnąć mniejszą wagę i rozmiar, jednocześnie zapewniając silniejszą moc w ograniczonej przestrzeni.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RHU series actuator STO and electromagnetic brake graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu40h-130-harmonic-robot-joint-a-117c4b1971.webp?v=1791020486\"\u003e\u003cfigcaption\u003eNapęd integruje funkcję bezpieczeństwa momentu obrotowego (STO) zgodną z normami. Napęd integruje hamulec elektromagnetyczny.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003ePrzykłady zastosowań\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RHU series humanoid robot joint actuator overview\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu40h-130-harmonic-robot-joint-a-0ddd710eec.webp?v=1791020474\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSeria RHU została stworzona specjalnie dla bionicznych stawów humanoidalnych robotów.Seria RHU koncentruje się na scenariuszach komercyjnych z lekkim obciążeniem i wysoką częstotliwością.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfejsy i połączenia\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RHU series actuator terminal-block and flying-lead interface graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu40h-130-harmonic-robot-joint-a-1048db0e32.webp?v=1791020478\"\u003e\u003cfigcaption\u003eArchitektura specyficzna dla humanoidów oferuje standardowe interfejsy z blokami zaciskowymi. Architektura specyficzna dla humanoidów oferuje standardowe interfejsy z przewodami.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDodatkowe szczegóły produktu\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot torso with articulated shoulder joint\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu40h-130-harmonic-robot-joint-a-ceb234f161.webp?v=1791020490\"\u003e\u003cfigcaption\u003eTułów robota humanoidalnego z ruchomym stawem barkowym\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated collaborative robot arm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu40h-130-harmonic-robot-joint-a-5d5f0d24e5.webp?v=1791020493\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRuchomy ramie robota współpracującego\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic tooling beside a cylindrical machine component\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu40h-130-harmonic-robot-joint-a-a54635914d.webp?v=1791020497\"\u003e\u003cfigcaption\u003eNarzędzia robotyczne przemysłowe obok cylindrycznego elementu maszyny\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"RHU40H-130 \/ Bez hamulca \/ 120","offer_id":67699362070752,"sku":"EYO-1840F301","price":1341.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU40H-130 \/ Bez hamulca \/ 160","offer_id":67699362103520,"sku":"EYO-C943BF40","price":1341.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU40H-130 \/ Z hamulcem \/ 120","offer_id":67699362136288,"sku":"EYO-8C274B0E","price":1441.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU40H-130 \/ Z hamulcem \/ 160","offer_id":67699362169056,"sku":"EYO-A69F29D7","price":1441.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-rhu40h-130-motor-perforated-top-view-01.webp?v=1791020367"},{"product_id":"eyou-rhu32h-120-motor","title":"EYOU RHU32H-120 Napęd Harmoniczny do Stawu Robota, Przełożenie 120\/160, do Robotów Humanoidalnych","description":"\u003ch2\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e RHU32H-120 to siłownik stawowy z przekładnią harmoniczną\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e dla stawów robotów humanoidalnych\u003c\/a\u003e , oferowany z redukcją 120 lub 160 oraz z hamulcem lub bez. Łączy w sobie wbudowany sterownik, pracę na 48 VDC, podwójne kodowanie absolutne oraz komunikację EtherCAT\/CANopen. Wybierz współczynnik dla podanych wartości momentu obrotowego i prędkości; wybór hamulca wpływa na podaną wagę B\/N.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eFunkcje\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eReduktor harmoniczny z wbudowanym sterownikiem.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePodwójny enkoder absolutny: \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003estrona\u003c\/a\u003e silnika 17 bitów i strona reduktora 19 bitów.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterfejsy terminalowe: zasilanie, CAN FD, EtherCAT i STO.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProtokoły komunikacyjne EtherCAT i CANopen.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTryby sterowania: Profil Pozycji (PP), Profil Prędkości (PV), Profil Momentu (PT), Cyclic Synchronous Position (CSP), Cyclic Synchronous Velocity (CSV) itd.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDostępne z hamulcem lub bez; oferowane są opcje redukcji 120 i 160.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eWartość\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel modułu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRHU32H-120\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTyp reduktora\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHarmoniczny\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoc znamionowa silnika (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e471\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy znamionowy silnika (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalny moment obrotowy silnika (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWspółczynnik redukcji\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120 \/ 160\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoc znamionowa złącza (W) - Ograniczenie żywotności\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e216 \/ 221\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy znamionowy przy 2000 obr.\/min (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e124 \/ 169\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚredni moment obrotowy na wyjściu (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e197 \/ 267\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy szczytowy na wyjściu (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e270 \/ 459\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalny dozwolony moment obrotowy na wyjściu (natychmiastowy) (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e848 \/ 848\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLuzy (arcsec)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 \/ ≤20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrędkość znamionowa na wyjściu (obr.\/min) - Ograniczenie żywotności\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 \/ 12.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrędkość szczytowa na wyjściu (obr.\/min)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e22 \/ 16.25\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHamulec (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWymiary (Średnica Zewnętrzna × Oś) (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ120 × 126\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWaga (kg) (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.36 \/ 4.08\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚrednica otworu (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e22\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWygląd obudowy (kolor procesu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAnodowany (nie piaskowany)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWygląd reduktora (kolor procesu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eZewnętrzny pierścień czerniony\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDozwolone obciążenie promieniowe (dynamiczne\/statyczne) na wyjściu (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1350\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDozwolone obciążenie osiowe (dynamiczne\/statyczne) na wyjściu (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1350\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment zginający na wyjściu (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e460\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSztywność skrętna reduktora (N·m\/rad)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e99000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInercja wejściowa reduktora (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e397 \/ 397\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRównoważna inercja wyjściowa złącza (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5716800 \/ 10163200\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominalne napięcie robocze (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZakres napięcia roboczego (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSterownik\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWbudowany\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder\/Bit (bit)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePodwójny absolutny \/ Strona silnika 17 Bit \u0026amp; Strona reduktora 19 Bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterfejs sterownika (zobacz opis modelu terminala)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMoc (DC w DC na), CAN FD (Wejście, Wyjście), EtherCAT (Wejście, Wyjście), STO (1, 2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtokół komunikacyjny (zobacz opis komunikacji)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTryby sterowania\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eProfil pozycji (PP), Profil prędkości (PV), Profil momentu (PT), Cykliczna pozycja synchronizowana (CSP), Cykliczna prędkość synchronizowana (CSV) itd.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemperatura otoczenia (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20–60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWzrost temperatury obudowy (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHałas (dB)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŻywotność (h)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eZastosowania\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRoboty humanoidalne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRamiona robotów\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEgzoszkielety\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty czworonożne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePojazdy AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDokumentacja\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Podręcznik użytkownika (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-32-h-120-motor-drawing.pdf?v=1791020195\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RHU 32H 120 Rysunek — Rysunek (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU RHU Series Joint CANopen EtherCAT Communication — Podręcznik (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU Robot Joint Catalog — Katalog produktów stawów robotów (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UART Debug Module — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSzczegóły wizualne\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eWidoki produktu\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU32H-120 Robot-HU32H robot joint actuator rendering\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu32h-120-harmonic-drive-robot-j-5d8aead828.webp?v=1791020266\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRenderowanie produktu jest oznaczone jako RHU32H-120. Obudowa siłownika jest oznaczona marką EYOU i oznaczona jako Robot-HU32H.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU humanoid harmonic-drive robot actuator series lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu32h-120-harmonic-drive-robot-j-009bad6968.webp?v=1791020270\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRodzina produktów RHU jest identyfikowana jako Siłownik Robota Humanoidalnego z Napędem Harmonicznym.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCechy i projekt\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU series humanoid robot joint actuator overview graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu32h-120-harmonic-drive-robot-j-c83b88e718.webp?v=1791020274\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSeria RHU jest zbudowana specjalnie dla bionicznych stawów robotów humanoidalnych. Seria RHU jest skierowana na komercyjne scenariusze o lekkim obciążeniu i wysokiej częstotliwości.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU series compact robot actuator feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu32h-120-harmonic-drive-robot-j-c136cc55b9.webp?v=1791020281\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSiłownik jest opisany jako dostarczający wysoką moc momentu obrotowego z małego korpusu. Grafika stwierdza, że kompaktowa forma pomaga stawom robotów osiągnąć mniejszą wagę i rozmiar, jednocześnie zapewniając silniejszą moc w ograniczonej przestrzeni.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU series STO and electromagnetic brake feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu32h-120-harmonic-drive-robot-j-c81093cc81.webp?v=1791020285\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGrafika bezpieczeństwa aktuatora robota opisująca funkcję STO i hamulec elektromagnetyczny\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfejsy i połączenia\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU series joint module electrical interface graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu32h-120-harmonic-drive-robot-j-4894d4b31b.webp?v=1791020277\"\u003e\u003cfigcaption\u003eModuł stawowy oferuje standardowe złącza blokowe i przewody. Projekt interfejsu wspiera elastyczną integrację elektryczną modułu stawowego.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDodatkowe szczegóły produktu\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot upper torso illustration with visible shoulder joint\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu32h-120-harmonic-drive-robot-j-2db1b9c698.webp?v=1791020289\"\u003e\u003cfigcaption\u003eHumanoidalny robot z widocznym stawem barkowym\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated industrial robot arm illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu32h-120-harmonic-drive-robot-j-f685334e92.webp?v=1791020294\"\u003e\u003cfigcaption\u003eArticulowany przemysłowy robot z ramieniem na szarym tle\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic mechanism with suction-cup end effector illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu32h-120-harmonic-drive-robot-j-e18e10103b.webp?v=1791020297\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePrzemysłowy mechanizm robotyczny z chwytakiem w postaci przyssawki\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"RHU32H-120 \/ Bez hamulca \/ 120","offer_id":67699362660576,"sku":"EYO-0454AF3D","price":1041.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU32H-120 \/ Bez hamulca \/ 160","offer_id":67699362693344,"sku":"EYO-A63000B7","price":1041.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU32H-120 \/ Z hamulcem \/ 120","offer_id":67699362726112,"sku":"EYO-5111943A","price":1145.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU32H-120 \/ Z hamulcem \/ 160","offer_id":67699362758880,"sku":"EYO-2BFEBF50","price":1145.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-rhu32h-120-motor-upright-top-plate-01.webp?v=1791020162"},{"product_id":"eyou-rhu25l-80-motor","title":"EYOU RHU25L-80 Harmonic Drive Silnik do stawu robota, 48 V, Przełożenia 50\/80\/100 do robotów humanoidalnych","description":"\u003ch2\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eModuł \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e RHU25L-80 to silnik \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003estawu robota\u003c\/a\u003e z przekładnią harmoniczną przeznaczony dla robotów humanoidalnych oraz innych wspieranych aplikacji robotycznych. Łączy w sobie wbudowany sterownik, podwójne enkodery absolutne oraz komunikację EtherCAT\/CANopen w module o średnicy zewnętrznej 80 mm. Wybieralne współczynniki redukcji 50, 80 i 100 zapewniają różne wartości momentu obrotowego i prędkości, a dostępne są wersje z hamulcem i bez hamulca.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eFunkcje\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eReduktor harmoniczny z wbudowanym sterownikiem.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUkład podwójnego enkodera absolutnego: \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003estrona\u003c\/a\u003e silnika 17-bit i strona reduktora 19-bit.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eNapięcie robocze 48 VDC; zakres roboczy 24–48 VDC.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProtokoły komunikacyjne EtherCAT i CANopen.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterfejsy zasilania (DC in, DC out), CAN FD (In, Out), EtherCAT (In, Out) oraz STO (1, 2).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTryby sterowania: Pozycja profilu (PP), Prędkość profilu (PV), Moment obrotowy profilu (PT), Pozycja synchroniczna cykliczna (CSP), Prędkość synchroniczna cykliczna (CSV) itd.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOpcje z hamulcem i bez hamulca są dostępne.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eDla wierszy z trzema wartościami, wartości są podane w kolejności współczynnika redukcji: 50 \/ 80 \/ 100.\u003c\/p\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eWartość\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel modułu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRHU25L-80\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTyp reduktora\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHarmoniczny\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoc znamionowa silnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e381 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy znamionowy silnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.04 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy szczytowy silnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.12 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStosunek redukcji\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 \/ 80 \/ 100\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoc nominalna złącza — ograniczenie żywotności\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e113 \/ 115 \/ 98 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy nominalny przy wejściu 2,000 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e27 \/ 44 \/ 47 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚredni moment obrotowy na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38 \/ 60 \/ 75 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy szczytowy na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e69 \/ 96 \/ 110 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalny dozwolony moment obrotowy zewnętrzny na wyjściu (chwilowy)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e127 \/ 179 \/ 184 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLuźność\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 \/ ≤20 \/ ≤20 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominalna prędkość na wyjściu — ograniczenie żywotności\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40 \/ 25 \/ 20 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrędkość szczytowa na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e79 \/ 50 \/ 40 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHamulec (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWymiary (średnica zewnętrzna × oś)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ80 × 80.5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWaga (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.294 \/ 1.266 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚrednica wewnętrzna\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWygląd obudowy (kolor procesu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCzarny Kamień\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWygląd reduktora (kolor procesu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eZewnętrzny pierścień czerniony\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDozwolone obciążenie promieniowe (dynamiczne\/statyczne) na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e440 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDozwolone obciążenie osiowe (dynamiczne\/statyczne) na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e440 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment zginający na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e62 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSztywność skrętna reduktora\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12,700 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInercja wejściowa reduktora (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e75.95 \/ 75.95 \/ 75.95 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRównoważna bezwładność wyjścia stawu (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e189,875 \/ 486,080 \/ 759,500 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapięcie robocze nominalne\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZakres napięcia roboczego\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSterownik\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWbudowany\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder\/bit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePodwójny absolutny \/ strona silnika 17-bit \u0026amp; strona reduktora 19-bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterfejs sterownika (zobacz opis modelu terminala)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eZasilanie (DC in, DC out), CAN FD (In, Out), EtherCAT (In, Out), STO (1, 2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtokół komunikacyjny (zobacz opis komunikacji)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTryby sterowania\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eProfil Pozycji (PP), Profil Prędkości (PV), Profil Momentu (PT), Cycliczna Pozycja Synchronizowana (CSP), Cycliczna Prędkość Synchronizowana (CSV), itd.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemperatura otoczenia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20–60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWzrost temperatury obudowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHałas\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŻywotność\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10 000 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eZastosowania\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRoboty humanoidalne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRamiona robotów\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEgzoszkielety\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty czworonożne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePojazdy AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDokumentacja\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Podręcznik użytkownika (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-25-l-80-motor-drawing.pdf?v=1791019950\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RHU 25L 80 Rysunek — Rysunek (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU RHU Series Joint CANopen EtherCAT Communication — Podręcznik (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU Robot Joint Catalog — Katalog produktów stawów robotów (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UART Debug Module — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSzczegóły wizualne\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eWidoki produktu\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU25L-80 robot joint motor with front connector panel\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu25l-80-harmonic-drive-robot-jo-f6a122168f.webp?v=1791020048\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGrafika produktu jest oznaczona jako RHU25L-80. Przedstawiony siłownik ma panel przedni z dwupinowym pomarańczowym złączem i sześcioma małymi białymi złączami.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003ePrzykłady zastosowań\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU humanoid harmonic drive robot actuator series\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu25l-80-harmonic-drive-robot-jo-5de859df56.webp?v=1791020052\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSeria RHU jest identyfikowana jako siłownik robota humanoidalnego z harmonicznym napędem.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RHU series overview for humanoid robot joint applications\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu25l-80-harmonic-drive-robot-jo-4f72f5ca68.webp?v=1791020056\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSeria RHU została zaprojektowana specjalnie dla bionicznych stawów robotów humanoidalnych. Seria RHU koncentruje się na scenariuszach komercyjnych o niskim obciążeniu i wysokiej częstotliwości.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic tooling illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu25l-80-harmonic-drive-robot-jo-40b8c9146a.webp?v=1791020080\"\u003e\u003cfigcaption\u003eNarzędzia robotyczne przemysłowe obok cylindrycznego zespołu maszynowego\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfejsy i połączenia\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RHU actuator electrical interface architecture\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu25l-80-harmonic-drive-robot-jo-aee8c23b3f.webp?v=1791020060\"\u003e\u003cfigcaption\u003eModuł stawowy RHU oferuje standardowe interfejsy z blokiem zaciskowym i przewodami.Interfejsy wspierają elastyczną integrację elektryczną modułu stawowego.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eFunkcje i projekt\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU actuator family power-density graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu25l-80-harmonic-drive-robot-jo-4fe726065f.webp?v=1791020064\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRodzina siłowników jest promowana ze względu na wysoką moc momentu obrotowego z małej obudowy oraz wysoką gęstość mocy. Waga i objętość mają być zmniejszone o nawet 30% w porównaniu do tradycyjnych modeli.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU actuator family STO and brake graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu25l-80-harmonic-drive-robot-jo-d0d3276272.webp?v=1791020068\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePrzedstawiona rodzina siłowników jest opisana jako integrująca funkcję bezpieczeństwa zgodną z normami Safety Torque Off (STO) oraz hamulec elektromagnetyczny. Funkcja STO i hamulec elektromagnetyczny są opisane jako tworzące podwójny system bezpieczeństwa dla stawów robotów humanoidalnych, zapewniając ochronę od warstwy sygnałowej do warstwy fizycznej.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDodatkowe szczegóły produktu\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot upper body illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu25l-80-harmonic-drive-robot-jo-8d7d7a6ce6.webp?v=1791020072\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGórna część ciała robota humanoidalnego z widocznym stawem barkowym\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated industrial robot arm illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu25l-80-harmonic-drive-robot-jo-c8d03bf6cd.webp?v=1791020076\"\u003e\u003cfigcaption\u003eArticulowany przemysłowy robot na szarym tle\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"RHU-25L-80 \/ Bez hamulca \/ 50","offer_id":67699363250400,"sku":"EYO-771270D9","price":651.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU-25L-80 \/ Bez hamulca \/ 80","offer_id":67699363283168,"sku":"EYO-0A283957","price":651.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU-25L-80 \/ Bez hamulca \/ 100","offer_id":67699363315936,"sku":"EYO-473845DF","price":651.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU-25L-80 \/ Z hamulcem \/ 50","offer_id":67699363348704,"sku":"EYO-8150AB9A","price":753.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU-25L-80 \/ Z hamulcem \/ 80","offer_id":67699363381472,"sku":"EYO-B5B4B89C","price":753.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU-25L-80 \/ Z hamulcem \/ 100","offer_id":67699363414240,"sku":"EYO-AB22D9AE","price":753.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-rhu25l-80-motor-upright-top-flange-01.webp?v=1791019916"},{"product_id":"eyou-rhu20l-70-motor","title":"EYOU RHU20L-70 Napęd Harmoniczny do Stawów Robotycznych, 48 V, Przełożenia 50\/80\/100 do Robotów Humanoidalnych","description":"\u003ch2\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e RHU20L-70 to siłownik stawowy z przekładnią harmoniczną\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e przeznaczony do zastosowań w robotach humanoidalnych.\u003c\/a\u003e Łączy w sobie 180 W \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003esilnik\u003c\/a\u003e, z wbudowanym sterownikiem, podwójnym enkoderem absolutnym oraz zasilaniem 48 VDC w module Φ70 × 68 mm. Wybierz 50, 80 lub 100 współczynników redukcji oraz wersję z hamulcem lub bez hamulca, aby dopasować do wymaganego momentu obrotowego, prędkości i układu integracji.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eFunkcje\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eReduktor harmoniczny z wbudowanym sterownikiem.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePodwójny enkoder absolutny: strona silnika 17 Bit i strona reduktora 19 Bit.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterfejsy sterownika: Zasilanie (DC in DC out), CAN FD (In,Out), EtherCAT (In,Out) oraz STO (1,2).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProtokół komunikacyjny EtherCAT i CANopen.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTryby sterowania: Profil Pozycji (PP), Profil Prędkości (PV), Profil Momentu (PT), Cyclic Synchronous Position (CSP), Cyclic Synchronous Velocity (CSV) itd.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOpcje hamulca: Z hamulcem lub Bez hamulca.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eWartość\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel modułu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRHU20L-70\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTyp reduktora\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHarmoniczny\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoc znamionowa silnika (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalny moment obrotowy silnika (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.49\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalny moment obrotowy silnika (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWspółczynnik redukcji\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 \/ 80 \/ 100\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoc znamionowa złącza (W) - Ograniczenie żywotności\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e71 \/ 63 \/ 59\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy znamionowy przy 2000rpm wejście (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 \/ 24 \/ 28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚredni moment obrotowy na wyjściu (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 \/ 33 \/ 34\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment szczytowy na wyjściu (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e39 \/ 51 \/ 57\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalny dozwolony moment zewnętrzny na wyjściu (natychmiastowy) (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e69 \/ 89 \/ 95\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLuźność (Arcsec)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 \/ ≤20 \/ ≤20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrędkość znamionowa na wyjściu (rpm) - Ograniczenie żywotności\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40 \/ 25 \/ 20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrędkość szczytowa na wyjściu (rpm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e79 \/ 50 \/ 40\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHamulec (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWymiary (Średnica zewnętrzna × Oś) (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ70 × 68\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWaga (kg) (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.832 \/ 0.811\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚrednica otworu (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWygląd obudowy (kolor procesu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCzarny anodowany (nie piaskowany)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWygląd reduktora (kolor procesu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eZewnętrzny pierścień czerniony\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDozwolone obciążenie promieniowe (dynamiczne\/statyczne) na wyjściu (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e270\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDozwolone obciążenie osiowe (dynamiczne\/statyczne) na wyjściu (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e270\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment zginający na wyjściu (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e37\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSztywność skrętna reduktora (N·m\/rad)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7080\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInercja wejściowa reduktora (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e33.42 \/ 33.42 \/ 33.42\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRównoważna bezwładność wyjścia stawowego (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e83550 \/ 213888 \/ 334200\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominalne napięcie robocze (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZakres napięcia roboczego (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSterownik\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWbudowany\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder\/Bit (bit)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePodwójny absolutny \/ Strona silnika 17 Bit \u0026amp; Strona reduktora 19 Bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterfejs sterownika (zobacz opis modelu terminala)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMoc (DC w DC na zewnątrz), CAN FD (Wejście, Wyjście), EtherCAT (Wejście, Wyjście), STO (1,2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtokół komunikacyjny (zobacz opis komunikacji)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTryby sterowania\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eProfil pozycji (PP), Profil prędkości (PV), Profil momentu obrotowego (PT), Cykliczna synchronizacja pozycji (CSP), Cykliczna synchronizacja prędkości (CSV) itd.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemperatura otoczenia (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20–60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWzrost temperatury obudowy (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHałas (dB)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŻywotność (h)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eWartości zależne od stosunku są wymienione w kolejności 50 \/ 80 \/ 100, chyba że zaznaczone inaczej. Wartości związane z hamulcem są podane jako B\/N.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eZastosowania\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRoboty humanoidalne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRamiona robotów\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEgzoszkielety\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty czworonożne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePojazdy AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003ePobrania\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Podręcznik użytkownika (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-20-l-70-motor-drawing.pdf?v=1791019716\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RHU 20L 70 Rysunek — Rysunek (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU RHU Series Joint CANopen EtherCAT Communication — Podręcznik (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU Katalog stawów robotów — Katalog produktów stawów robotów (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — Podręcznik użytkownika (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UART Debug Module — Podręcznik użytkownika (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSzczegóły wizualne\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eWidoki produktu\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU20L-70 robot joint actuator side and connector-end view\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu20l-70-harmonic-drive-robot-jo-1baea27974.webp?v=1791019809\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRHU20L-70 ma końcówkę z jednym pomarańczowym złączem dwupozycyjnym i sześcioma małymi białymi złączami ułożonymi w dwóch rzędach.Siłownik jest oznaczony jako EYOU Robot-HU20L.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003ePrzykłady zastosowań\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU humanoid harmonic-drive robot actuator series graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu20l-70-harmonic-drive-robot-jo-b8f3287972.webp?v=1791019814\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSeria RHU jest opisana jako siłownik robota humanoidalnego z harmonicznym napędem.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RHU series humanoid robot joint actuator overview graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu20l-70-harmonic-drive-robot-jo-9c945bc594.webp?v=1791019818\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSeria RHU jest zbudowana specjalnie dla bionicznych stawów robotów humanoidalnych. Seria RHU jest przeznaczona do scenariuszy komercyjnych o niskim obciążeniu i wysokiej częstotliwości.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot torso and articulated shoulder illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu20l-70-harmonic-drive-robot-jo-9010338a10.webp?v=1791019834\"\u003e\u003cfigcaption\u003eTułów robota humanoidalnego z ruchomym stawem barkowym\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated industrial robot arm illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu20l-70-harmonic-drive-robot-jo-0e181d41af.webp?v=1791019838\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRuchomy przemysłowy ramie robota\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic tooling beside production equipment illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu20l-70-harmonic-drive-robot-jo-f93b14079c.webp?v=1791019842\"\u003e\u003cfigcaption\u003eNarzędzia robotyczne przemysłowe w maszynie produkcyjnej\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfejsy i połączenia\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RHU series robot actuator interface architecture graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu20l-70-harmonic-drive-robot-jo-d7b91d89c9.webp?v=1791019822\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSeria RHU oferuje standardowe interfejsy z blokiem zaciskowym i przewodami. Podany układ interfejsu wspiera elastyczną integrację elektryczną modułu stawu.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eFunkcje i projekt\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Compact EYOU RHU robot actuator series feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu20l-70-harmonic-drive-robot-jo-b460ae9dd4.webp?v=1791019826\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSeria RHU charakteryzuje się bardzo wysokim momentem obrotowym przy małych rozmiarach. Seria RHU opisuje się jako redukującą wagę i objętość o nawet 30% w porównaniu do tradycyjnych modeli.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU actuator series brake and STO feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu20l-70-harmonic-drive-robot-jo-12e591a03b.webp?v=1791019830\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSeria RHU integruje funkcję Safety Torque Off (STO) zgodną z normami oraz hamulec elektromagnetyczny. Podana funkcja STO i hamulec elektromagnetyczny tworzą podwójny system bezpieczeństwa dla stawów robotów humanoidalnych, zapewniając ochronę od warstwy sygnałowej do warstwy fizycznej.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"RHU20L-70 \/ Bez hamulca \/ 50","offer_id":67699364135136,"sku":"EYO-634F78F9","price":567.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU20L-70 \/ Bez hamulca \/ 80","offer_id":67699364167904,"sku":"EYO-69E5258E","price":567.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU20L-70 \/ Bez hamulca \/ 100","offer_id":67699364200672,"sku":"EYO-AA14146F","price":567.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU20L-70 \/ Z hamulcem \/ 50","offer_id":67699364233440,"sku":"EYO-9636CA49","price":667.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU20L-70 \/ Z hamulcem \/ 80","offer_id":67699364266208,"sku":"EYO-7F0DFCE2","price":667.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU20L-70 \/ Z hamulcem \/ 100","offer_id":67699364298976,"sku":"EYO-E3663D68","price":667.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-rhu20l-70-motor-upright-top-mount-01.webp?v=1791019684"},{"product_id":"eyou-rhu17l-60-motor","title":"EYOU RHU17L-60 Harmonic Robot Joint Actuator, 48 VDC, do robotów humanoidalnych","description":"\u003ch2\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e RHU17L-60 to siłownik stawowy z reduktorem harmonicznym\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e przeznaczony do zastosowań w robotach humanoidalnych. Działa przy nominalnym napięciu 48 VDC i jest oferowany z opcjami redukcji 50, 80 lub 100 oraz z hamulcem lub bez. Wbudowany sterownik, podwójny enkoder absolutny, komunikacja EtherCAT\/CANopen oraz wiele wartości wydajności wyjściowej wspierają konfigurację dla wybranego współczynnika.\u003c\/a\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eFunkcje\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eReduktor harmoniczny z wbudowanym sterownikiem.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePodwójny enkoder absolutny: \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003estrona\u003c\/a\u003e silnika 17Bit i strona reduktora 19Bit. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterfejsy sterownika: Zasilanie (DC in DC out), CAN FD (In,Out), EtherCAT (In,Out) oraz STO (1,2).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProtokoły komunikacyjne: EtherCAT \/ CANopen.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTryby sterowania: Profil Pozycji (PP), Profil Prędkości (PV), Profil Momentu (PT), Cyclic Synchronous Position (CSP), Cyclic Synchronous Velocity (CSV) itd.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOpcje hamulca: Bez hamulca lub Z hamulcem.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eWartość\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel modułu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRHU17L-60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTyp reduktora\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHarmoniczny\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoc znamionowa silnika (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e121\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalny moment obrotowy silnika (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.32\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalny moment obrotowy silnika (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.96\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWspółczynnik redukcji\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 \/ 80 \/ 100\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoc znamionowa złącza (W) - Ograniczenie żywotności\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e46 \/ 39 \/ 34\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy znamionowy przy 2000rpm wejście (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11 \/ 15 \/ 16\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚredni moment obrotowy na wyjściu (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18 \/ 19 \/ 27\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy szczytowy na wyjściu (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23 \/ 29 \/ 37\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalny dozwolony moment obrotowy zewnętrzny na wyjściu (natychmiastowy) (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 \/ 61 \/ 71\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLuźność (Arcsec)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 \/ ≤20 \/ ≤20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrędkość znamionowa na wyjściu (rpm) - Ograniczenie żywotności\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40 \/ 25 \/ 20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrędkość szczytowa na wyjściu (rpm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e79 \/ 50 \/ 40\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHamulec (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWymiary (Średnica zewnętrzna × Oś) (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ60×66\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWaga (kg) (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.538 \/ 0.521\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚrednica otworu (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWygląd obudowy (kolor procesu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCzarny anodowany (nie piaskowany)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWygląd reduktora (kolor procesu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eZewnętrzny pierścień czerniony\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDozwolone obciążenie promieniowe (dynamiczne\/statyczne) na wyjściu (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e230\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDozwolone obciążenie osiowe (dynamiczne\/statyczne) na wyjściu (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e230\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment zginający na wyjściu (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSztywność skrętna reduktora (N·m\/rad)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInercja wejściowa reduktora (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16.84 \/ 16.84 \/ 16.84\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRównoważna bezwładność wyjścia stawowego (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e42100 \/ 107776 \/ 168400\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominalne napięcie robocze (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZakres napięcia roboczego (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24~48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSterownik\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWbudowany\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder\/Bit (bit)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePodwójny absolutny \/ Strona silnika 17Bit \u0026amp; Strona reduktora 19Bit \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterfejs sterownika (zobacz opis modelu terminala)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMoc (DC w DC na), CAN FD (Wejście, Wyjście), EtherCAT (Wejście, Wyjście), STO (1,2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtokół komunikacyjny (zobacz opis komunikacji)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTryby sterowania\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eProfil pozycji (PP), Profil prędkości (PV), Profil momentu (PT), Cykliczna synchronizacja pozycji (CSP), Cykliczna synchronizacja prędkości (CSV) itd.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemperatura otoczenia (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20~60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWzrost temperatury obudowy (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHałas (dB)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŻywotność (h)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eZastosowania\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRoboty humanoidalne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRamiona robotów\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEgzoszkielety\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty czworonożne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePojazdy AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eDokumenty\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\"\u003eEYOU CANable — Podręcznik użytkownika (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-17-l-60-motor-drawing.pdf?v=1791019485\"\u003eEYOU RHU 17L 60 Rysunek — Rysunek (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\"\u003eEYOU PHU RHU Series Joint CANopen EtherCAT Communication — Podręcznik (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\"\u003eEYOU Katalog stawów robotów — Katalog produktów stawów robotów (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\"\u003eEYOU UART Debug Module — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSzczegóły wizualne\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eWidoki produktu\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU17L-60 robot actuator side and connector-face views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu17l-60-harmonic-robot-joint-ac-1a6a72fd67.webp?v=1791019554\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGrafika produktu jest oznaczona jako RHU17L-60. Widok złącza pokazuje wiele prostokątnych złączy elektrycznych.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU humanoid harmonic-drive robot actuator series lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu17l-60-harmonic-robot-joint-ac-2ef8db3580.webp?v=1791019558\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSeria RHU jest identyfikowana jako seria siłowników robotów humanoidalnych z napędem harmonicznym.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCechy i projekt\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RHU series humanoid robot joint product overview\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu17l-60-harmonic-robot-joint-ac-b0dd508063.webp?v=1791019562\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSeria RHU jest zaprojektowana do bionicznych stawów robotów humanoidalnych. Seria RHU koncentruje się na scenariuszach komercyjnych o niskim obciążeniu i wysokiej częstotliwości.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robot actuator lineup power-density graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu17l-60-harmonic-robot-joint-ac-6a29dd069b.webp?v=1791019570\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGrafika opisuje bardzo wysoki moment obrotowy z małego korpusu oraz wysoką gęstość mocy.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robot actuator safety feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu17l-60-harmonic-robot-joint-ac-fdb45fd504.webp?v=1791019574\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGrafika stwierdza, że siłownik integruje funkcję Safety Torque Off (STO) zgodną z normami oraz hamulec elektromagnetyczny.Zadana funkcja STO i elektromagnetyczny hamulec tworzą podwójny system bezpieczeństwa dla stawów robota humanoidalnego, zapewniając ochronę od warstwy sygnałowej do warstwy fizycznej.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfejsy i Połączenia\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robot actuator connector-face and interface graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu17l-60-harmonic-robot-joint-ac-97589ea14a.webp?v=1791019566\"\u003e\u003cfigcaption\u003eArchitektura specyficzna dla humanoidów oferuje standardowe interfejsy z blokami zaciskowymi i przewodami. Zadany układ interfejsu wspiera elastyczną integrację elektryczną modułu stawu.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDodatkowe Szczegóły Produktu\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot upper body with articulated shoulder joints\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu17l-60-harmonic-robot-joint-ac-598013d18e.webp?v=1791019578\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGórna część robota humanoidalnego z ruchomymi stawami ramion\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated industrial robotic arm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu17l-60-harmonic-robot-joint-ac-0cddac3f36.webp?v=1791019581\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRuchomy przemysłowy robotyczny ramie\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic machinery with articulated tool arm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu17l-60-harmonic-robot-joint-ac-35bc606ad0.webp?v=1791019585\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePrzemysłowa maszyna robotyczna z ruchomym ramieniem narzędziowym\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"RHU17L-60 \/ Bez hamulca \/ 50","offer_id":67699364757728,"sku":"EYO-1D3E4802","price":537.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU17L-60 \/ Bez hamulca \/ 80","offer_id":67699364790496,"sku":"EYO-03CE37DC","price":537.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU17L-60 \/ Bez hamulca \/ 100","offer_id":67699364823264,"sku":"EYO-6546C474","price":537.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU17L-60 \/ Z hamulcem \/ 50","offer_id":67699364856032,"sku":"EYO-ABB5E2AD","price":637.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU17L-60 \/ Z hamulcem \/ 80","offer_id":67699364888800,"sku":"EYO-5CA0DC43","price":637.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU17L-60 \/ Z hamulcem \/ 100","offer_id":67699364921568,"sku":"EYO-0CA6DC69","price":637.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-rhu17l-60-motor-upright-top-mount-01.webp?v=1791019452"},{"product_id":"eyou-rhu-4l-52-motor","title":"EYOU RHU14L-52 48V Napęd Harmoniczny do Stawu Robota, Przełożenia 50\/80\/100 do Robotów Humanoidalnych","description":"\u003ch2\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e RHU14L-52 to 48 V napędzany harmonicznie \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003esiłownik stawowy\u003c\/a\u003e dla stawów robotów humanoidalnych. Łączy w sobie reduktor harmoniczny, wbudowany sterownik oraz podwójny enkoder absolutny, z opcjami redukcji 50, 80 lub 100 oraz wyborami z hamulcem lub bez hamulca. Komunikacja EtherCAT i CANopen, wiele trybów sterowania oraz kompaktowe wymiary 52 × 65 mm wspierają integrację w projektach stawów robotów.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eFunkcje\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eReduktor harmoniczny z wbudowanym sterownikiem.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePodwójny enkoder absolutny: \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003estrona\u003c\/a\u003e silnika 17-bit i strona reduktora 19-bit.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eNominalne napięcie robocze 48 VDC; zakres napięcia roboczego 24–48 VDC.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProtokoły komunikacyjne EtherCAT i CANopen.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterfejsy zasilania (DC in\/DC out), CAN FD (In\/Out), EtherCAT (In\/Out) oraz STO (1, 2); zobacz opis modelu terminala.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWybieralne współczynniki redukcji 50, 80 i 100, z opcjami z hamulcem i bez hamulca.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTryby sterowania: Pozycja profilu (PP), Prędkość profilu (PV), Moment obrotowy profilu (PT), Pozycja synchroniczna cykliczna (CSP), Prędkość synchroniczna cykliczna (CSV) itd.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eModuł i silnik\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eWartość\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel modułu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRHU14L-52\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTyp reduktora\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHarmoniczny\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoc znamionowa silnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e46 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy znamionowy silnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.11 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalny moment obrotowy silnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.33 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOpcje współczynnika redukcji\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 \/ 80 \/ 100\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHamulec (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWymiary (średnica zewnętrzna × oś)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ52 × 65 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWaga (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.397 \/ 0.382 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚrednica otworu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWygląd obudowy (kolor procesu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCzarny anodowany (nie piaskowany)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWygląd reduktora (kolor procesu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eZewnętrzny pierścień czerniony\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eWydajność zależna od przełożenia\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003ePrzełożenie 50\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003ePrzełożenie 80\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003ePrzełożenie 100\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominalna moc złącza (ograniczenie żywotności)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominalny moment obrotowy przy 2000 obr.\/min wejściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.7 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.4 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.4 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚredni moment obciążenia na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.8 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.7 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.7 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment szczytowy na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMax. dopuszczalny moment zewnętrzny na wyjściu (chwilowy)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e35 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e35 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLuźność\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominalna prędkość na wyjściu (ograniczenie żywotności)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment szczytowy na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e99 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e62.5 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInercja wejściowa reduktora (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.71 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.71 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.71 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRównoważna bezwładność wyjścia złącza (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19,275 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e49,344 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e77,100 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eMechaniczne, elektryczne i środowiskowe\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eWartość\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDozwolone obciążenie promieniowe (dynamiczne\/statyczne) na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDozwolone obciążenie osiowe (dynamiczne\/statyczne) na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment zginający na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSztywność skrętna reduktora\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5000 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapięcie robocze znamionowe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZakres napięcia roboczego\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSterownik\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWbudowany\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder\/bit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePodwójny absolutny \/ strona silnika 17-bit \u0026amp; strona reduktora 19-bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterfejs sterownika (zobacz opis modelu terminala)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eZasilanie (DC in\/DC out), CAN FD (In\/Out), EtherCAT (In\/Out), STO (1, 2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtokół komunikacyjny (zobacz opis komunikacji)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTryby sterowania\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eProfil Pozycji (PP), Profil Prędkości (PV), Profil Momentu (PT), Cykliczna Pozycja Synchronizowana (CSP), Cykliczna Prędkość Synchronizowana (CSV) itd.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemperatura otoczenia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20–60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWzrost temperatury obudowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHałas\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŻywotność\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10 000 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eZastosowania\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRoboty humanoidalne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRamiona robotów\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEgzoszkielety\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty czworonogie\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePojazdy AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eDokumentacja\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Podręcznik użytkownika (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-4-l-52-motor-14-drawing.pdf?v=1791019210\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RHU 14L 52 Rysunek — 14 Rysunek (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU RHU Seria Złącze CANopen EtherCAT Komunikacja — Podręcznik (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU Katalog Złączy Robotów — Katalog Produktów Złączy Robotów (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Seria EN V1.0 20260608 — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UART Debug Module — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSzczegóły wizualne\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eWidoki produktu\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU14L-52 robot joint actuator with connector end\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu14l-52-48v-harmonic-drive-robo-e3c0e2762e.webp?v=1791019323\"\u003e\u003cfigcaption\u003eProdukt jest oznaczony jako RHU14L-52. RHU14L-52 ma końcówkę z gniazdem wyposażoną w wiele prostokątnych portów.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU humanoid harmonic-drive robot actuator series\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu14l-52-48v-harmonic-drive-robo-81954f5057.webp?v=1791019326\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRHU jest identyfikowany jako seria siłowników robotów humanoidalnych z napędem harmonicznym.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003ePrzykłady zastosowań\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RHU series overview for humanoid robot joints\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu14l-52-48v-harmonic-drive-robo-cf75856651.webp?v=1791019330\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSeria RHU jest zaprojektowana do bionicznych stawów robotów humanoidalnych. Seria RHU jest skierowana na komercyjne scenariusze o lekkim obciążeniu i wysokiej częstotliwości.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfejsy i połączenia\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RHU robot actuator interface architecture graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu14l-52-48v-harmonic-drive-robo-3f7199f896.webp?v=1791019334\"\u003e\u003cfigcaption\u003eArchitektura specyficzna dla humanoidów oferuje standardowe interfejsy z blokami zaciskowymi i przewodami. Interfejsy wspierają elastyczną integrację elektryczną modułu stawowego.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eFunkcje i projekt\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RHU robot actuator family feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu14l-52-48v-harmonic-drive-robo-7e3fdd6fa7.webp?v=1791019338\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSeria RHU ma rzekomo zmniejszać wagę i objętość o nawet 30% w porównaniu do tradycyjnych modeli. Seria RHU jest opisana jako dostarczająca bardzo wysoki moment obrotowy z małej obudowy.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RHU actuator family STO and brake feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu14l-52-48v-harmonic-drive-robo-5dc7acdb9c.webp?v=1791019341\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePodwójny system bezpieczeństwa integruje funkcję wyłączania momentu obrotowego (STO) zgodną z normami oraz hamulec elektromagnetyczny. Podwójny system bezpieczeństwa jest opisany jako zapewniający ochronę od warstwy sygnałowej do warstwy fizycznej dla stawów robotów humanoidalnych.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDodatkowe szczegóły produktu\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot upper-body illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu14l-52-48v-harmonic-drive-robo-7f631463c4.webp?v=1791019345\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGórna część ciała robota humanoidalnego z ruchomym stawem barkowym\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated robotic arm illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu14l-52-48v-harmonic-drive-robo-ab0b624559.webp?v=1791019349\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRuchomy przemysłowy robot z ramieniem na szarym tle\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic tooling illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu14l-52-48v-harmonic-drive-robo-3da30549f2.webp?v=1791019353\"\u003e\u003cfigcaption\u003eNarzędzia robotyczne przemysłowe i montaż maszyn cylindrycznych\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"RHU14L-52 \/ Bez hamulca \/ 50","offer_id":67699365511392,"sku":"EYO-AF927319","price":495.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU14L-52 \/ Bez hamulca \/ 80","offer_id":67699365544160,"sku":"EYO-6DE4C5F3","price":495.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU14L-52 \/ Bez hamulca \/ 100","offer_id":67699365576928,"sku":"EYO-69470734","price":495.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU14L-52 \/ Z hamulcem \/ 50","offer_id":67699365609696,"sku":"EYO-6FD29B89","price":597.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU14L-52 \/ Z hamulcem \/ 80","offer_id":67699365642464,"sku":"EYO-EA6B62DD","price":597.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU14L-52 \/ Z hamulcem \/ 100","offer_id":67699365675232,"sku":"EYO-D1AB7530","price":597.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-rhu14l-52-motor-upright-top-mount-01.webp?v=1791019178"},{"product_id":"eyou-rhu14l-52-n-f-motor","title":"EYOU RHU14L-52-N-F Harmonic Robot Joint Actuator, 48 V, przełożenia 50\/80\/100 do robotów humanoidalnych","description":"\u003ch2\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e RHU14L-52-N-F to harmoniczny \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-actuators\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003esiłownik stawowy\u003c\/a\u003e dla stawów robotów humanoidalnych, z opcjami redukcji 50, 80 i 100 oraz wyborem z hamulcem lub bez hamulca. Łączy w sobie 46 W \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/drone-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003esilnik\u003c\/a\u003e, z wbudowanym sterownikiem, czujnikiem momentu obrotowego, podwójnym enkoderem absolutnym oraz komunikacją EtherCAT\/CANopen. Jego zasilanie o napięciu 48 VDC i kompaktowe wymiary Φ52 × 65 mm pomagają nabywcom ocenić integrację w stawach robotycznych.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eFunkcje\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHarmoniczny reduktor z opcjami redukcji 50, 80 lub 100.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e46 W mocy silnika, 0.11 N·m momentu obrotowego silnika oraz 0.33 N·m maksymalnego momentu obrotowego silnika.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWbudowany sterownik, zakres czujnika momentu obrotowego 18 N·m oraz podwójny enkoder absolutny: strona silnika 17 bitów i strona reduktora 19 bitów.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProtokół komunikacyjny EtherCAT i CANopen; obsługiwane tryby sterowania to Profil Pozycji (PP), Profil Prędkości (PV), Profil Momentu (PT), Cykliczna Pozycja Synchronizowana (CSP) oraz Sterowanie Siłą (CSF).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTyp przewodu zasilającego (DC in\/DC out), CAN FD (In\/Out), EtherCAT (In\/Out) oraz interfejsy sterowników STO (1\/2).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOpcje z hamulcem i bez hamulca są dostępne.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e50 ratio\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e80 ratio\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e100 ratio\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel modułu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eRHU-14L-52-N-F\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTyp reduktora\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eHarmonic\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoc znamionowa silnika (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e46\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment znamionowy silnika (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e0.11\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment szczytowy silnika (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e0.33\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStosunek redukcji\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominalna moc złącza (W) — ograniczenie żywotności\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominalny moment przy 2000 obr.\/min (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.7\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚredni moment obciążenia na wyjściu (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.8\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.7\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment szczytowy przy starcie\/zatrzymaniu na wyjściu (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMax.dopuszczalny moment obrotowy na wyjściu, chwilowy (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e35\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e35\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLuzy (arcsec)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominalna prędkość na wyjściu (rpm) — ograniczenie żywotności\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalna prędkość na wyjściu (rpm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e99\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e62.5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHamulec (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWymiary, średnica zewnętrzna × oś (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eΦ52 × 65\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWaga (kg), B\/N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e0.397 \/ 0.382\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚrednica otworu (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWygląd obudowy (kolor procesu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eCzarny anodowany (nie piaskowany)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWygląd reduktora (kolor procesu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eZewnętrzny pierścień czerniony\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDozwolone obciążenie promieniowe (dynamiczne\/statyczne) na wyjściu (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e180\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDozwolone obciążenie osiowe (dynamiczne\/statyczne) na wyjściu (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e180\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment zginający na wyjściu (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e12\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSztywność skrętna reduktora (N·m\/rad)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e5000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInercja wejściowa reduktora (kg·mm²), B\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.71\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.71\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.71\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRównoważna bezwładność wyjściowa (kg·mm²), B\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19275\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e49344\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e77100\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZakres czujnika momentu (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e18\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDokładność czujnika momentu (% F.S. )\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e≤±0.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRozdzielczość czujnika momentu (% F.S. )\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e0.1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLimit przeciążenia czujnika momentu (% F.S. )\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e300\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eczęstotliwość próbkowania czujnika momentu (kHz), cyfrowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003epasmo zamkniętej pętli momentu (Hz)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eczęstotliwość kontroli impedancji (kHz)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003enapięcie robocze znamionowe (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ezakres napięcia roboczego (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e24–48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003esterownik\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003ewbudowany\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eenkoder\/bit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003epodwójny absolutny \/ strona silnika 17 bit \u0026amp; strona reduktora 19 bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003einterfejs sterownika (zobacz opis modelu terminala)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003etyp przewodu zasilającego (DC in\/DC out), CAN FD (In\/Out), EtherCAT (In\/Out), STO (1\/2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eprotokół komunikacyjny (zobacz opis komunikacji)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003etryby sterowania\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eProfil Pozycji (PP), Profil Prędkości (PV), Profil Momentu (PT), Cykliczna Pozycja Synchronizowana (CSP), Kontrola Siły (CSF) itd.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemperatura otoczenia (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e-20–60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemperatura obudowy (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHałas (dB)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKlasa IP\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŻywotność (h)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e\u0026gt;10000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eZastosowania\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRoboty humanoidalne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRamiona robotów\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEgzoszkielety\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty czworonożne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePojazdy AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDokumenty\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Podręcznik użytkownika (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-drawing.pdf?v=1791018189\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RHU 14L 52 N F Rysunek — Rysunek (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU RHU Seria Złącze CANopen EtherCAT Komunikacja — Podręcznik (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU Katalog Złączy Robotów — Katalog Produktów Złączy Robotów (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Seria EN V1.0 20260608 — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UART Debug Module — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSzczegóły wizualne\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eWidoki produktu\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU actuator side and connector-end product render\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu14l-52-n-f-harmonic-robot-join-22b7737025.webp?v=1791018279\"\u003e\u003cfigcaption\u003eEYOU Robot-HU14L-F siłownik pokazany z widoków bocznych i końcówki złącza\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003ePrzykłady zastosowań\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU series humanoid harmonic-drive actuator family graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu14l-52-n-f-harmonic-robot-join-26136faeea.webp?v=1791018283\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRodzina RHU jest określana jako „Siłownik robota humanoidalnego z napędem harmonicznym.”\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RHU series actuator overview for humanoid robot bionic joints\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu14l-52-n-f-harmonic-robot-join-a5883881e6.webp?v=1791018287\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSeria RHU jest zaprojektowana dla bionicznych stawów robotów humanoidalnych. Seria RHU koncentruje się na scenariuszach komercyjnych o niskim obciążeniu i wysokiej częstotliwości.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfejsy i połączenia\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RHU actuator electrical interface architecture graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu14l-52-n-f-harmonic-robot-join-b79e52728f.webp?v=1791018291\"\u003e\u003cfigcaption\u003eArchitektura specyficzna dla humanoidów oferuje standardowe interfejsy z blokami zaciskowymi i przewodami. Interfejsy wspierają elastyczną integrację elektryczną modułu stawowego.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eFunkcje i projekt\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU robot joint actuator power-density comparison graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu14l-52-n-f-harmonic-robot-join-64c14d9173.webp?v=1791018295\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGrafika funkcji ekstremalnej gęstości mocy dla siłowników stawów robota EYOU\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RHU actuator STO and electromagnetic brake feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu14l-52-n-f-harmonic-robot-join-b2da520db5.webp?v=1791018300\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGrafika funkcji podwójnej ochrony dla siłowników stawów robota humanoidalnego\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDodatkowe szczegóły produktu\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot torso with articulated shoulder joint illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu14l-52-n-f-harmonic-robot-join-0e9b23ed42.webp?v=1791018303\"\u003e\u003cfigcaption\u003eTułów robota humanoidalnego z ruchomym stawem barkowym\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated industrial robot arm illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu14l-52-n-f-harmonic-robot-join-cda64df730.webp?v=1791018309\"\u003e\u003cfigcaption\u003eIlustracja ruchomego ramienia robota przemysłowego\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic machinery with suction-cup end effector illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu14l-52-n-f-harmonic-robot-join-34451124c5.webp?v=1791018313\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePrzemysłowa maszyna robotyczna z chwytakiem w kształcie przyssawki\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"RHU14L-52-N-F \/ Bez hamulca \/ 50","offer_id":67699366265056,"sku":"EYO-BBEB8A17","price":669.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU14L-52-N-F \/ Bez hamulca \/ 80","offer_id":67699366297824,"sku":"EYO-9047EBB7","price":669.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU14L-52-N-F \/ Bez hamulca \/ 100","offer_id":67699366330592,"sku":"EYO-B6CACDA9","price":669.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU14L-52-N-F \/ Z hamulcem \/ 50","offer_id":67699366363360,"sku":"EYO-19F52A0B","price":769.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU14L-52-N-F \/ Z hamulcem \/ 80","offer_id":67699366396128,"sku":"EYO-C8A1DA9F","price":769.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU14L-52-N-F \/ Z hamulcem \/ 100","offer_id":67699366428896,"sku":"EYO-D9BCDF32","price":769.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-rhu14l-52-n-f-motor-upright-top-mount-01.webp?v=1791018153"},{"product_id":"eyou-rp90l-motor","title":"EYOU RP90L Planetarny Moduł Przegubu Robota, 35 N·m 48 V do Robotów Humanoidalnych i Ramion Robotycznych","description":"\u003ch2\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eModuł \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e RP90L to planetarny \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003emoduł stawu robota\u003c\/a\u003e przeznaczony dla robotów humanoidalnych, ramion robotycznych, egzoszkieletów, robotów czworonożnych, pojazdów AGV oraz robotów ARU. Łączy silnik o mocy 633 W \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003emotor\u003c\/a\u003e z redukcją 21,913, momentem nominalnym 35 N·m, szczytowym momentem 120 N·m, wbudowanym napędem FOC oraz podwójnymi enkoderami absolutnymi. Moduł działa przy napięciu 48 VDC ±10% i zapewnia komunikację CANopen; CAN FD wymaga niestandardowego rozwoju.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eFunkcje\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003ePlanetarny reduktor z redukcją 21,913.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWbudowany napęd FOC.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePodwójne enkodery absolutne: wejście 17-bitowe i wyjście 19-bitowe.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eŁożysko z krzyżowymi rolkami.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterfejs zasilania z wejściem DC i wyjściem DC, plus wejście i wyjście CAN FD.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTryby sterowania: prąd, prędkość, pozycja i tryb MIT.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRegularne matowe wykończenie w kolorze czarnym.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eWartość\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel modułu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRP90L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTryb reduktora\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePlanetarny\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoc znamionowa silnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e633 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStosunek redukcji\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e21.913\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e35 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment szczytowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoc nominalna złącza\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e421 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLuźność\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤11 arcmin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominalna prędkość na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e115 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrędkość szczytowa na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e135 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWymiary (średnica zewnętrzna × oś)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ96.5 × 56 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWaga (bez przewodu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1075 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEfektywność złącza\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e82%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚrednica wewnętrzna\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWygląd powłoki (kolor procesu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMatowy czarny regularny\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment bezwładności\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e269.40 kg·m²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTyp łożyska\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eŁożysko krzyżowe\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDopuszczalne obciążenie promieniowe na końcu wyjścia (dynamiczne\/statyczne)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2810\/4680 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDopuszczalne obciążenie osiowe na końcu wyjścia (dynamiczne\/statyczne)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6440\/30480 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment zginający wału wyjściowego\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e73.5 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapięcie robocze\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 VDC ±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalne napięcie wytrzymałościowe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e90 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrąd magistrali\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12.5 Ramion\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapęd\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWbudowany FOC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEnkoder\/bit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePodwójny Absolutny \/ 17 (wejście), 19 (wyjście)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDługość przewodu zasilającego\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥35 cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterfejs napędu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eZasilanie (DC in, DC out), CAN FD (wejście, wyjście)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtokół komunikacyjny\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCANOpen \/ CAN FD (wymagana niestandardowa rozwój)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTryb sterowania\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePrąd, Prędkość, Pozycja, Tryb MIT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemperatura robocza\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10 do 45 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWzrost temperatury obudowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHałas na 1 m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKlasa IP\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŻywotność\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;3000 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eAplikacje\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRoboty humanoidalne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRamiona robotyczne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEgzoszkielety\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty czworonożne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePojazdy AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDokumenty i Pobrania\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Podręcznik użytkownika (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-90-l-motor-stp.step?v=1791014902\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP90L — Model 3D (STEP)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-90-l-motor-drawing.pdf?v=1791014908\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP90L Rysunek — Rysunek (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-specification.pdf?v=1791012233\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series — Specyfikacje (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/EYOU-Robot_Joint-Product-Catalog.pdf?v=1784459016\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU Robot Joint Catalog — Katalog produktów stawów robotycznych (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UART Debug Module — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eWizualne szczegóły\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eWidoki produktu\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU Robot-P90L robot joint module with side and mounting-face views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp90l-planetary-robot-joint-modul-9050e59bfb.webp?v=1791014981\"\u003e\u003cfigcaption\u003eProdukt jest oznaczony jako EYOU Robot-P90L. Robot-P90L ma cylindryczną obudowę z okrągłą powierzchnią montażową i mocowaniami na obwodzie.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eOpcje i porównanie modeli\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RP planetary robot actuator series lineup with labeled module sizes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp90l-planetary-robot-joint-modul-54bc6237c8.webp?v=1791014985\"\u003e\u003cfigcaption\u003eObraz identyfikuje rodzinę produktów jako RP Humanoid Planetary Robot Actuator. Moduł w rodzinie siłowników RP jest oznaczony jako Robot-P90L.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eFunkcje i projekt\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RP series planetary robot joint module overview graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp90l-planetary-robot-joint-modul-812e3d2f04.webp?v=1791014988\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSeria RP jest opisana jako moduł stawowy o klasie wyścigowej, opracowany do scenariuszy ruchu o wysokiej dynamice. Seria RP jest opisana jako czerpiąca z wysokiej nośności, wysokiej precyzji i odporności na uderzenia reduktora planetarnego.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robot-P50H actuator feature graphic with mounting and cable-routing details\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp90l-planetary-robot-joint-modul-9ee141894b.webp?v=1791014992\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGrafika aktuatora Robot-P50H opisująca łożyska krzyżowe, uchwyt montażowy i prowadzenie kabli w środku\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RP actuator series transmission and encoder feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp90l-planetary-robot-joint-modul-4666cf00a0.webp?v=1791014996\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGrafika opisuje reduktor planetarny o wysokiej precyzji połączony z 19-bitowymi podwójnymi enkoderami absolutnymi. Grafika stwierdza, że luz jest mniejszy niż 60 dB.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfejsy i połączenia\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Exploded RP actuator graphic with communication and control information\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp90l-planetary-robot-joint-modul-599991b98a.webp?v=1791015000\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGrafika stwierdza, że aktuator jest wyposażony w protokół CANopen oraz konfigurowalny interfejs CAN FD. Grafika stwierdza wsparcie dla kontroli prądu.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDodatkowe szczegóły produktu\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot torso with visible shoulder joint\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp90l-planetary-robot-joint-modul-cc4e184c6c.webp?v=1791015004\"\u003e\u003cfigcaption\u003eHumanoidalna torzo robota z widocznym stawem barkowym\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated industrial robot arm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp90l-planetary-robot-joint-modul-b3577afe9d.webp?v=1791015007\"\u003e\u003cfigcaption\u003eArticulowany przemysłowy robotyczny ramie\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic mechanism in a production setting\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp90l-planetary-robot-joint-modul-88e8e5143c.webp?v=1791015011\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePrzemysłowy mechanizm robotyczny w środowisku produkcyjnym\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"RP90L","offer_id":67699366789344,"sku":"EYO-10A09557","price":421.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-rp90l-motor-top-mounting-plate-01.webp?v=1791014861"},{"product_id":"eyou-rp70h-motor","title":"EYOU RP70H Planetarny Siłownik Przegubowy Robota, 48 VDC, Przełożenie 19,5278 do Robotyki","description":"\u003ch2\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e RP70H to planetarny \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003esiłownik stawowy\u003c\/a\u003e dla robotów humanoidalnych, ramion robotycznych, egzoszkieletów, robotów czworonożnych, pojazdów AGV oraz robotów ARU. Jego wbudowany napęd FOC 48 ±10% VDC obsługuje połączenia CAN FD oraz kontrolę prądu, prędkości, pozycji i MIT. Moduł wykorzystuje współczynnik redukcji 19.5278, z momentem obrotowym 17 N·m i szczytowym momentem 60 N·m.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eFunkcje\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eTryb reduktora planetarnego z współczynnikiem redukcji 19.5278 i łożyskiem z krzyżowymi rolkami.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWbudowany napęd FOC z podwójnymi enkoderami absolutnymi: wejście 17-bitowe i wyjście 19-bitowe.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterfejsy zasilania wejścia\/wyjścia oraz interfejsy CAN FD wejścia\/wyjścia.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProtokół komunikacyjny CANOpen \/ CAN FD; wymagana jest niestandardowa rozwój dla CAN FD.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTryby kontroli prądu, prędkości, pozycji i MIT.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eWartość\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel modułu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRP70H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTryb reduktora\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePlanetarny\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eSilnik\u003c\/a\u003e moc znamionowa\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e314 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStosunek redukcji\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19.5278\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy oceniany\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy szczytowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoc nominalna złącza\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e223 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLuźność\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤12 arcmin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominalna prędkość na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e125 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrędkość szczytowa na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e150 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWymiary (średnica zewnętrzna × oś)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ77 × 58.3 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWaga, z wyłączeniem przewodu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e760 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEfektywność złącza\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e78%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚrednica wewnętrzna\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWygląd powłoki (kolor procesu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRegularna matowa biel\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment bezwładności\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e93.21 kg·m²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTyp łożyska\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eŁożysko krzyżowe\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDopuszczalne obciążenie promieniowe na końcu wyjścia (dynamiczne\/statyczne)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2430\/3490 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDopuszczalne obciążenie osiowe na końcu wyjścia (dynamiczne\/statyczne)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5500\/22700 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment zginający wału wyjściowego\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38.3 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapięcie robocze\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 ±10% VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalne napięcie wytrzymałościowe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e90 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrąd magistrali\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.5 Ramion\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapęd\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWbudowany FOC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder\/bit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePodwójny Absolutny \/ 17 (wejście), 19 (wyjście)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDługość przewodu zasilającego\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥35 cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterfejs napędu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eZasilanie (DC in, DC out), CAN FD (in, out)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtokół komunikacyjny\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCANOpen \/ CAN FD (wymagana niestandardowa rozwój)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTryb sterowania\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePrąd, Prędkość, Pozycja, Tryb MIT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemperatura robocza\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10 do 45 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWzrost temperatury obudowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHałas w odległości 1 m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKlasa IP\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŻywotność\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;3000 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eAplikacje\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRoboty humanoidalne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRamiona robotyczne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEgzoszkielety\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty czworonożne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePojazdy AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eDokumenty i Pobrania\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Podręcznik użytkownika (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-70-h-motor-stp.step?v=1791014633\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP70H — Model 3D (STEP)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-70-h-motor-drawing.pdf?v=1791014639\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP70H Rysunek — Rysunek (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-specification.pdf?v=1791012233\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series — Specyfikacje (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU Robot Joint Catalog — Katalog produktów stawów robotów (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UART Debug Module — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eSzczegóły wizualne\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eWidoki produktu\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RP70H robotic planetary actuator shown from side and mounting-face views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70h-planetary-robot-joint-actua-49f53e0cca.webp?v=1791014738\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGrafika produktu jest oznaczona jako RP70H. Obudowa siłownika jest oznaczona jako EYOU Robot-P70H.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RP humanoid planetary robot actuator series lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70h-planetary-robot-joint-actua-765bccf7a9.webp?v=1791014742\"\u003e\u003cfigcaption\u003eEYOU RP humanoidalna seria aktuatorów robotów planetarnych\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eFunkcje i projekt\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RP series planetary joint module product overview\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70h-planetary-robot-joint-actua-e18a3c897f.webp?v=1791014746\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePrzegląd produktu modułu stawowego serii RP\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robot-P50H actuator reliability and cable-routing feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70h-planetary-robot-joint-actua-fdb524d58d.webp?v=1791014751\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGrafika niezawodności aktuatora Robot-P50H i funkcji prowadzenia kabli\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Planetary actuator family graphic describing transmission and feedback features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70h-planetary-robot-joint-actua-1559a7e495.webp?v=1791014755\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGrafika rodziny aktuatorów planetarnych opisująca cechy transmisji i sprzężenia zwrotnego\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfejsy i połączenia\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Exploded actuator view with communication and control mode claims\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70h-planetary-robot-joint-actua-8da56a5ff6.webp?v=1791014759\"\u003e\u003cfigcaption\u003eWidok aktuatora w rozbiciu z roszczeniami dotyczącymi komunikacji i trybu sterowania\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDodatkowe szczegóły produktu\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot torso with visible shoulder joint\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70h-planetary-robot-joint-actua-29ee0ec395.webp?v=1791014763\"\u003e\u003cfigcaption\u003eHumanoidalna tors robot z widocznym stawem barkowym\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated industrial robot arm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70h-planetary-robot-joint-actua-5006452942.webp?v=1791014767\"\u003e\u003cfigcaption\u003eArticulowany przemysłowy robot ramię\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic mechanism at a production workstation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70h-planetary-robot-joint-actua-439ae68274.webp?v=1791014771\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePrzemysłowy mechanizm robotyczny w stacji roboczej produkcyjnej\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"RP70H","offer_id":67699368394976,"sku":"EYO-EDEADEB6","price":349.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-rp70h-motor-upright-top-mount-01.webp?v=1791014596"},{"product_id":"eyou-rp70l-motor","title":"EYOU RP70L Planetarny Siłownik Przegubu Robota, 20:1, 48 VDC, do Robotyki","description":"\u003ch2\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eAktuator \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e RP70L to planetarny \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eaktuator stawowy\u003c\/a\u003e o współczynniku redukcji 20:1, napięciu roboczym 48 VDC, wbudowanym napędzie FOC oraz możliwości komunikacji CANopen\/CAN FD. Jest przeznaczony do zastosowań robotycznych, w tym robotów humanoidalnych, ramion robotycznych, egzoszkieletów, robotów czworonożnych, pojazdów AGV oraz robotów ARU. Moduł zapewnia moment obrotowy nominalny 12 N·m, moment obrotowy szczytowy 36 N·m oraz prędkości wyjściowe do 160 rpm.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eFunkcje\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003ePlanetarny reduktor o współczynniku redukcji 20:1.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWbudowany napęd FOC z trybami kontroli prądu, prędkości, pozycji i MIT.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePodwójny enkoder absolutny: wejście 17-bitowe i wyjście 19-bitowe.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterfejsy zasilania DC wejście\/wyjście oraz CAN FD wejście\/wyjście.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eŁożysko krzyżowe i średnica wewnętrzna 6 mm.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRegularne matowe wykończenie w kolorze czarnym.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eWartość\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel modułu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRP70L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTryb redukcji\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePlanetarny\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eSilnik\u003c\/a\u003e moc znamionowa\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e191 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStosunek redukcji\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoc znamionowa momentu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalny moment\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoc znamionowa złącza\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e163 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLuźność\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤12 arcmin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZnamionowa prędkość końca wyjściowego\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e130 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalna prędkość wyjściowa\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e160 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWymiary (średnica zewnętrzna × oś)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ77 × 52.5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWaga (bez przewodu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e670 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEfektywność stawu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e78%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚrednica wewnętrzna\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWygląd obudowy (kolor procesu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRegularny matowy czarny\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment bezwładności\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e72.97 kg·m²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTyp łożyska\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eŁożysko krzyżowe\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDopuszczalne obciążenie promieniowe na końcu wyjścia (dynamiczne\/statyczne)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2430\/3490 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDopuszczalne obciążenie osiowe na końcu wyjścia (dynamiczne\/statyczne)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5500\/22700 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment zginający wału wyjściowego\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38.3 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapięcie robocze\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 VDC ±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalne napięcie wytrzymałościowe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e90 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrąd magistrali\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.5 Ramion\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapęd\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWbudowany FOC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder\/bit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePodwójny absolutny \/ 17 (wejście), 19 (wyjście)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDługość przewodu zasilającego\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥35 cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterfejs napędu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eZasilanie (DC in, DC out), CAN FD (Wejście, Wyjście)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtokół komunikacyjny\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCANopen \/ CAN FD (wymagana niestandardowa rozwój)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTryb sterowania\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePrąd, Prędkość, Pozycja, Tryb MIT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemperatura robocza\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10 do 45 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWzrost temperatury obudowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHałas w odległości 1 m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKlasa IP\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŻywotność\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;3000 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eZastosowania\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRoboty humanoidalne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRamiona robotyczne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEgzoszkielety\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty czworonożne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePojazdy AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003ePobrania\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Podręcznik użytkownika (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-70-l-motor-stp.step?v=1791014394\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP70L — Model 3D (STEP)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-70-l-motor-drawing.pdf?v=1791014400\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP70L Rysunek — Rysunek (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-specification.pdf?v=1791012233\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series — Specyfikacje (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU Robot Joint Catalog — Katalog produktów stawów robotów (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UART Debug Module — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eSzczegóły wizualne\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eWidoki produktu\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RP70L robot actuator with side and mounting-face views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70l-planetary-robot-joint-actua-47edb33b03.webp?v=1791014493\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSiłownik RP70L jest oznaczony jako \"EYOU Robot-P70L\" na swojej obudowie. Obraz produktu jest oznaczony jako \"RP70L.\"\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RP humanoid planetary robot actuator series lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70l-planetary-robot-joint-actua-14d5bbb508.webp?v=1791014497\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLinia aktuatorów humanoidalnych robotów planetarnych EYOU RP\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCechy i projekt\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RP series planetary robot actuator overview graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70l-planetary-robot-joint-actua-89451e9d31.webp?v=1791014502\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePrzegląd produktu modułu stawowego serii RP\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Illustrative EYOU Robot-P50H actuator reliability graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70l-planetary-robot-joint-actua-1ead397105.webp?v=1791014506\"\u003e\u003cfigcaption\u003eIlustracyjny grafik niezawodności aktutora EYOU Robot-P50H\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RP series actuator transmission and encoder feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70l-planetary-robot-joint-actua-241c4a4cb6.webp?v=1791014510\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLinia aktuatorów planetarnych z precyzyjnym przekładnią i informacją zwrotną\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfejsy i połączenia\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RP series actuator communication and control feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70l-planetary-robot-joint-actua-d2560e34bd.webp?v=1791014513\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGrafika rozłożonego aktutora planetarnego z tekstem komunikacji i trybu sterowania\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDodatkowe szczegóły produktu\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot upper body with articulated shoulder joint\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70l-planetary-robot-joint-actua-a76fddfb33.webp?v=1791014517\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGórna część ciała robota humanoidalnego z ruchomym stawem barkowym\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated industrial robot arm rendering\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70l-planetary-robot-joint-actua-de7e60a223.webp?v=1791014521\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRenderowanie ruchomego ramienia robota przemysłowego\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic tooling beside a cylindrical machine component\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70l-planetary-robot-joint-actua-9063f516fa.webp?v=1791014525\"\u003e\u003cfigcaption\u003eNarzędzia robotyczne przemysłowe obok cylindrycznego elementu maszyny\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\"","brand":"EYOU","offers":[{"title":"RP70L","offer_id":67699369115872,"sku":"EYO-A51B3683","price":315.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-rp70l-motor-upright-top-mounting-view-01.webp?v=1791014357"},{"product_id":"eyou-rp50l-motor","title":"EYOU RP50L Planetarny Siłownik Przegubu Robota, 5 Nm Moment Znamionowy, CAN FD, do Robotyki","description":"\u003ch2\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eEYOU RP50L to siłownik stawowy z reduktorem planetarnym do zastosowań w robotyce, w tym robotów humanoidalnych, ramion robotycznych, egzoszkieletów, robotów czworonożnych, pojazdów AGV oraz robotów ARU. Łączy współczynnik redukcji 19,5278 z momentem obrotowym 5 N·m, szczytowym momentem obrotowym 15 N·m oraz nominalną prędkością wyjściową 150 rpm. Zintegrowany napęd działa z napięciem 48 VDC ±10% i zapewnia komunikację CANopen\/CAN FD oraz wiele trybów sterowania.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eFunkcje\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eReduktor planetarny z współczynnikiem redukcji 19,5278.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWbudowany napęd FOC i podwójny enkoder absolutny: wejście 17-bitowe i wyjście 19-bitowe.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eŁożysko z krzyżowymi wałkami.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterfejsy napędu DC in\/DC out oraz CAN FD in\/out.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTryby sterowania: prąd, prędkość, pozycja i MIT.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRegularne matowe wykończenie w kolorze czarnym.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eWartość\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel modułu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRP50L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTryb reduktora\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePlanetarny\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoc znamionowa silnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e92 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStosunek redukcji\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19.5278\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy oceniany\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy szczytowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoc nominalna złącza\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e79 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLuźność\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤12 arcmin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominalna prędkość końca wyjściowego\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e150 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrędkość szczytowa wyjścia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWymiary (średnica zewnętrzna × oś)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ59 × 53.5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWaga (bez przewodu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e410 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEfektywność złącza\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚrednica wewnętrzna\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWygląd obudowy (kolor procesu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMatowy czarny regularny\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment bezwładności\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e26.15 kg*m^2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTyp łożyska\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eŁożysko krzyżowe\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDozwolone obciążenie promieniowe (dynamiczne\/statyczne) na końcu wyjścia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2140\/2740 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDozwolone obciążenie osiowe (dynamiczne\/statyczne) na końcu wyjścia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5100\/18700 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment zginający wału wyjściowego\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e22.8 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapięcie robocze\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 VDC ±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalne napięcie wytrzymałościowe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e90 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrąd magistrali\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.6 Ramion\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapęd\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWbudowany FOC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder\/bit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePodwójny Absolutny \/ 17 (wejście), 19 (wyjście)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDługość przewodu zasilającego\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥35 cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterfejs napędu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eZasilanie (DC w DC out), CAN FD (Wejście, Wyjście)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtokół komunikacyjny\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCANOpen \/ CANFD (wymagana niestandardowa rozwój)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTryb sterowania\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePrąd, Prędkość, Pozycja, Tryb MIT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemperatura robocza\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10~45 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWzrost temperatury obudowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHałas na 1 m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKlasa IP\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŻywotność\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;3000 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eAplikacje\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRoboty humanoidalne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRamiona robotyczne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEgzoszkielety\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty czworonożne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePojazdy AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDokumenty\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Podręcznik użytkownika (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-50-l-motor-resource.stp?v=1791014131\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP50L — Model 3D (STP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-50-l-motor-drawing.pdf?v=1791014137\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP50L Rysunek — Rysunek (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-specification.pdf?v=1791012233\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series — Specyfikacje (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU Robot Joint Catalog — Katalog produktów stawów robotycznych (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UART Debug Module — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSzczegóły wizualne\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eWidoki produktu\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50l-planetary-robot-joint-actua-f93785a927.webp?v=1791014226\" alt=\"EYOU RP50L cylindrical robot joint actuator, side and output-face views\" loading=\"lazy\"\u003e\u003cfigcaption\u003eWidoczna etykieta produktu identyfikuje jednostkę jako EYOU Robot-P50L. Obraz jest oznaczony jako RP50L.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003ePrzykłady zastosowania\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50l-planetary-robot-joint-actua-707efd39d3.webp?v=1791014230\" alt=\"EYOU RP humanoid planetary robot actuator series lineup\" loading=\"lazy\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSeria RP jest identyfikowana jako humanoidalny aktor robota planetarnego.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCechy i projekt\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50l-planetary-robot-joint-actua-25d0763e3a.webp?v=1791014235\" alt=\"EYOU RP series planetary robot actuator overview panel\" loading=\"lazy\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSeria RP jest opisana jako moduł stawu planetarnego klasy konkursowej do scenariuszy ruchu o wysokiej dynamice.Seria RP jest opisana jako opierająca się na wysokiej nośności, wysokiej precyzji i odporności na uderzenia reduktora planetarnego.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50l-planetary-robot-joint-actua-95d4c0f88f.webp?v=1791014240\" alt=\"EYOU Robot-P50M actuator reliability and durability graphic\" loading=\"lazy\"\u003e\u003cfigcaption\u003eŁożyska krzyżowe i uchwyt w stylu zacisku zapewniają wsparcie o wysokiej sztywności i zmniejszają ryzyko deformacji. Pusty projekt zapobiegający plątaniu wspiera 360° trasowanie kabli.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50l-planetary-robot-joint-actua-b572920a87.webp?v=1791014244\" alt=\"Planetary actuator transmission and encoder feedback graphic\" loading=\"lazy\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePodana spójność ruchu wynosi mniej niż 60 dB. Wysokoprecyzyjny reduktor planetarny jest połączony z 19-bitowymi podwójnymi enkoderami absolutnymi.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfejsy i połączenia\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50l-planetary-robot-joint-actua-eafa28cae6.webp?v=1791014249\" alt=\"CANopen and CAN FD communication control modes graphic\" loading=\"lazy\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePodano, że siłownik korzysta z protokołu CANopen oraz konfigurowalnego interfejsu CAN FD. Podano, że interfejs CAN FD wspiera wymianę danych w czasie rzeczywistym o wysokiej prędkości, dużej przepustowości i niskim opóźnieniu.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDodatkowe szczegóły produktu\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50l-planetary-robot-joint-actua-1056cdb09d.webp?v=1791014253\" alt=\"Humanoid robot torso with exposed shoulder joint\" loading=\"lazy\"\u003e\u003cfigcaption\u003eHumanoidalna torzo robota z odsłoniętym stawem barkowym\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50l-planetary-robot-joint-actua-078b6a206d.webp?v=1791014257\" alt=\"Articulated industrial robot arm\" loading=\"lazy\"\u003e\u003cfigcaption\u003eArticulowany przemysłowy robotyczny ramie\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50l-planetary-robot-joint-actua-6673bfb95c.webp?v=1791014262\" alt=\"Industrial robotic equipment at a production-line fixture\" loading=\"lazy\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePrzemysłowy sprzęt robotyczny na linii produkcyjnej\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"RP50L","offer_id":67699371213024,"sku":"EYO-5BF0D52A","price":249.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-rp50l-motor-upright-top-mount-01.webp?v=1791014095"},{"product_id":"eyou-rp50h-motor","title":"EYOU RP50H Planetarny Siłownik Przegubu Robota, 10 N·m Moment Znamionowy, do Robotyki","description":"\u003ch2\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e RP50H to planetarny \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003emoduł stawu robota\u003c\/a\u003e przeznaczony dla robotów humanoidalnych, ramion robotycznych, egzoszkieletów, robotów czworonożnych, pojazdów AGV oraz robotów ARU. Łączy współczynnik redukcji 19.5278 z momentem obrotowym 10 N·m nominalnym i 30 N·m szczytowym, zintegrowanym napędem FOC, podwójnymi enkoderami absolutnymi oraz komunikacją CANOpen. Wybierz go dla stawów robotycznych 48 VDC wymagających kontroli prądu, prędkości, pozycji lub MIT.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eFunkcje\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eReduktor planetarny o współczynniku redukcji 19.5278.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWbudowany napęd FOC i układ podwójnych enkoderów absolutnych: wejście 17-bitowe i wyjście 19-bitowe.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eŁożysko z krzyżowymi rolkami, średnica otworu 5 mm oraz regularny matowy czarny wygląd obudowy.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePrzejście zasilania (DC in\/DC out) oraz interfejsy napędu CAN FD in\/out.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTryby sterowania: prąd, prędkość, pozycja i tryb MIT.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eWartość\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel modułu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRP50H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTryb reduktora\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePlanetarny\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eSilnik\u003c\/a\u003e moc znamionowa (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e184\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStosunek redukcji\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19.5278\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment szczytowy (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoc nominalna złącza (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e157\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLuźność (arcmin)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤12\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominalna prędkość końca wyjściowego (rpm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e150\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrędkość szczytowa wyjścia (rpm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWymiary (Średnica zewnętrzna × Oś) (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ59 × 59.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWaga (g) (bez przewodu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e465\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEfektywność nominalna złącza\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e78%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚrednica wewnętrzna (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWygląd obudowy (kolor procesu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMatowy czarny regularny\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment bezwładności (kg·m²)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28.66\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTyp łożyska\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eŁożysko krzyżowe\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDozwolone obciążenie promieniowe (dynamiczne\/statyczne) (N) na końcu wyjścia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2140\/2740\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDozwolone obciążenie osiowe (dynamiczne\/statyczne) (N) na końcu wyjścia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5100\/18700\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment zginający wału wyjściowego (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e22.8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapięcie robocze (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 ±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalne napięcie wytrzymałości (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e90\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrąd magistrali (Arms)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapęd\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWbudowany FOC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder\/Bit (bit)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDual Absolute \/ 17 (wejście), 19 (wyjście)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDługość przewodu zasilającego\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥35 cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterfejs napędu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eZasilanie (DC in\/DC out), CAN FD (in\/out)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtokół komunikacyjny\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCANOpen \/ CANFD (wymagana niestandardowa rozwój)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTryb sterowania\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePrąd, Prędkość, Pozycja, Tryb MIT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemperatura robocza (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10 do 45\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWzrost temperatury obudowy (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHałas (dB) @ 1 m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKlasa IP\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŻywotność (h)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;3000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eZastosowania\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRoboty humanoidalne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRamiona robotyczne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEgzoszkielety\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty czworonożne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePojazdy AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eDokumentacja\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Podręcznik użytkownika (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-50-h-motor-resource.stp?v=1791013051\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP50H — Model 3D (STP)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-50-h-motor-drawing.pdf?v=1791013058\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP50H Rysunek — Rysunek (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-specification.pdf?v=1791012233\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series — Specyfikacje (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU Robot Joint Catalog — Katalog produktów stawów robotycznych (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UART Debug Module — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eSzczegóły wizualne\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eWidoki produktu\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU Robot-P50H actuator side and output-face render\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50h-planetary-robot-joint-actua-b62febf996.webp?v=1791013158\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRP50H jest oznaczony jako EYOU Robot-P50H na obudowie siłownika. RP50H ma cylindryczną obudowę siłownika z okrągłą powierzchnią wyjściową i mocowaniami montażowymi na obwodzie.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003ePrzykłady zastosowań\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RP humanoid planetary robot actuator series lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50h-planetary-robot-joint-actua-14e46d661e.webp?v=1791013162\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSeria RP jest identyfikowana jako humanoidalny siłownik robota planetarnego.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCechy i projekt\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RP series planetary joint module overview graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50h-planetary-robot-joint-actua-d644f0e35c.webp?v=1791013166\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSeria RP jest opisana jako moduł stawu planetarnego klasy konkursowej, opracowany do scenariuszy ruchu o wysokiej dynamice.Seria RP jest opisana jako wykorzystująca reduktor planetarny o wysokiej nośności, wysokiej precyzji i odporności na uderzenia.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RP actuator bearing and cable-routing feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50h-planetary-robot-joint-actua-5f9054c5ca.webp?v=1791013170\"\u003e\u003cfigcaption\u003eŁożyska krzyżowe i uchwyt w stylu zacisku mają zapewniać wsparcie o wysokiej sztywności i zmniejszać ryzyko deformacji. Projekt z otworem antyplątanowym ma wspierać 360° trasowanie kabli.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RP actuator encoder and feedback feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50h-planetary-robot-joint-actua-2532f2912f.webp?v=1791013174\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePodany poziom hałasu wynosi mniej niż 60 dB. Wysokoprecyzyjny reduktor planetarny jest połączony z 19-bitowymi podwójnymi enkoderami absolutnymi.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfejsy i połączenia\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RP actuator CANopen and CAN FD control graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50h-planetary-robot-joint-actua-7aea9d7b50.webp?v=1791013178\"\u003e\u003cfigcaption\u003eAktuator ma korzystać z protokołu CANopen. Aktuator ma mieć konfigurowalny interfejs CAN FD.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDodatkowe szczegóły produktu\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot torso with visible shoulder joint\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50h-planetary-robot-joint-actua-b4092a9faf.webp?v=1791013181\"\u003e\u003cfigcaption\u003eTorso robota humanoidalnego z widocznym stawem barkowym\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated industrial robot arm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50h-planetary-robot-joint-actua-ce567c7d8c.webp?v=1791013185\"\u003e\u003cfigcaption\u003eArticulowany przemysłowy robot ramienny\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic machinery close-up\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50h-planetary-robot-joint-actua-35f6232584.webp?v=1791013189\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePrzemysłowa maszyna robotyczna z bliska\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"RP50H","offer_id":67699371671776,"sku":"EYO-80EA2F58","price":279.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-rp50h-motor-robot-p40c-upright-view-01.webp?v=1791013015"},{"product_id":"eyou-rp40c-motor","title":"EYOU RP40C Planetarny Siłownik Przegubu Robota, 25:1, 2 N·m Moment Znamionowy, do Robotów Humanoidalnych","description":"\u003ch2\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eModuł \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e RP40C to \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eaktuator stawowy\u003c\/a\u003e z reduktorem planetarnym, wbudowanym napędem FOC, podwójnymi enkoderami absolutnymi oraz interfejsami CAN FD. Jest przeznaczony do robotów humanoidalnych, ramion robotycznych, egzoszkieletów, robotów czworonożnych, pojazdów AGV oraz robotów ARU. Moduł ma współczynnik redukcji 25, nominalny moment obrotowy 2 N·m, szczytowy moment obrotowy 6 N·m oraz napięcie robocze 48 VDC.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eFunkcje\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eReduktor planetarny o współczynniku redukcji 25.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWbudowany napęd FOC.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePodwójne enkodery absolutne: wejście 17-bitowe i wyjście 19-bitowe.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterfejsy zasilania DC wejście\/wyjście oraz interfejsy napędu CAN FD wejście\/wyjście.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTryby kontroli prądu, prędkości, pozycji i MIT.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProtokół komunikacyjny CANOpen \/ CAN FD; wymagana jest niestandardowa rozwój.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRegularne matowe czarne wykończenie obudowy i łożysko kulkowe głębokiego rowka.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eWartość\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel modułu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRP40C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTryb reduktora\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePlanetarny\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eSilnik\u003c\/a\u003e moc nominalna\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e31 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStosunek redukcji\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalny moment obrotowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalny moment obrotowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoc nominalna złącza\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLuźność\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤12 arcmin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominalna prędkość końca wyjściowego\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalna prędkość wyjściowa\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e145 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWymiary (średnica zewnętrzna × oś)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ45 × 52 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWaga (bez przewodu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e225 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEfektywność nominalna złącza\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚrednica wewnętrzna\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWygląd obudowy (kolor procesu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMatowy czarny regularny\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment bezwładności\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8.18 kg·m²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTyp łożyska\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eŁożysko kulkowe głębokiego rowka\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDozwolone obciążenie promieniowe (dynamiczne\/statyczne) na końcu wyjścia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1170\/980 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDozwolone obciążenie osiowe (dynamiczne\/statyczne) na końcu wyjścia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\/\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment zginający wału wyjściowego\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\/\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapięcie robocze\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 VDC ±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalne napięcie wytrzymałościowe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e90 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrąd magistrali\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.2 Ramiona\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapęd\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWbudowany FOC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder\/bit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePodwójny Absolutny \/ 17 (wejście), 19 (wyjście)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDługość przewodu zasilającego\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥35 cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterfejs napędu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eZasilanie (DC in, DC out), CAN FD (Wejście, Wyjście)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtokół komunikacyjny\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCANOpen \/ CAN FD (wymagana niestandardowa rozwój)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTryb sterowania\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePrąd, Prędkość, Pozycja, Tryb MIT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemperatura robocza\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10 do 45 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWzrost temperatury obudowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHałas w odległości 1 m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKlasa IP\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŻywotność\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;3000 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eZastosowania\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRoboty humanoidalne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRamiona robotyczne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEgzoszkielety\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty czworonożne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePojazdy AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003ePobrania\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Podręcznik użytkownika (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-stp.step?v=1791012214\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP40C — Model 3D (STEP)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-drawing.pdf?v=1791012220\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP40C Rysunek — Rysunek (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-specification.pdf?v=1791012233\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series — Specyfikacje (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU Robot Joint Catalog — Katalog produktów stawów robotów (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UART Debug Module — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eWizualne szczegóły\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eWidoki produktu\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RP40C robot joint actuator front and side render\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp40c-planetary-robot-joint-actua-30d06a0017.webp?v=1791012351\"\u003e\u003cfigcaption\u003eProdukt jest oznaczony jako RP40C. Obudowa siłownika jest oznaczona jako EYOU Robot-P40C.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eOpcje i porównanie modeli\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RP series robot actuator lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp40c-planetary-robot-joint-actua-3c6dec2807.webp?v=1791012355\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSeria siłowników humanoidalnych robotów planetarnych EYOU RP\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCechy i projekt\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RP series planetary joint module overview graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp40c-planetary-robot-joint-actua-e95bc72207.webp?v=1791012358\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePrzegląd produktu modułu stawowego serii RP\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU Robot-P50H actuator reliability graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp40c-planetary-robot-joint-actua-28d3dfaf95.webp?v=1791012363\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGrafika niezawodności i trwałości siłownika EYOU Robot-P50H\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RP series transmission and motion-feedback graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp40c-planetary-robot-joint-actua-ab85ca8b97.webp?v=1791012366\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGrafika wysokoprecyzyjnego przekazywania i sprzężenia zwrotnego serii RP\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfejsy i połączenia\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Planetary actuator communication and control diagram\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp40c-planetary-robot-joint-actua-eb2dc94d6b.webp?v=1791012370\"\u003e\u003cfigcaption\u003eDiagram komunikacji i trybów sterowania siłownika planetarnego\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDodatkowe szczegóły produktu\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot upper-body illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp40c-planetary-robot-joint-actua-a57462ab2a.webp?v=1791012374\"\u003e\u003cfigcaption\u003eHumanoidalna górna część robota z ruchomym stawem barkowym\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated industrial robot arm illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp40c-planetary-robot-joint-actua-5cb7a56513.webp?v=1791012378\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRuchomy przemysłowy ramie robota\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic machinery illustration with suction end effector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp40c-planetary-robot-joint-actua-c47eb31047.webp?v=1791012382\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePrzemysłowa maszyna robotyczna z chwytakiem ssącym\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"RP40C","offer_id":67699372327136,"sku":"EYO-B7091124","price":177.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-rp40c-motor-upright-top-shaft-01.webp?v=1791012178"},{"product_id":"eyou-pp05-motor","title":"EYOU PP05 24 V CAN Bezszczotkowy silnik momentu obrotowego z redukcją 6:1 do przegubów robotów","description":"\u003ch2\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eSilnik \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PP05 to bezszczotkowy \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/torque-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003esilnik momentowy\u003c\/a\u003e o napięciu 24 V z redukcją 6:1, enkoderem absolutnym i protokołem komunikacyjnym CAN. Jego kompaktowa średnica 32 mm, długość 33,4 mm i waga 86 g wspierają integrację w systemach stawów robotycznych. Wymieniona prędkość nominalna 50 rpm, nominalny moment obrotowy 0,2 N·m oraz szczytowy moment obrotowy 0,48 N·m pomagają nabywcom ocenić go do robotów humanoidalnych, ramion robotycznych, egzoszkieletów, robotów czworonożnych, pojazdów AGV oraz robotów ARU.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eFunkcje\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eBezszczotkowy \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003esilnik\u003c\/a\u003e momentowy z prezentacją zintegrowanego stawu planetarnego i rozwiązaniem napędu FOC.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEnkoder absolutny; prezentacja produktu identyfikuje również podwójne dane zwrotne z enkodera o wysokiej precyzji.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProtokół komunikacyjny CAN; prezentacja produktu identyfikuje komunikację przez magistralę CAN 2.0.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eW prezentacji produktu zidentyfikowano sloty do przesyłania mocy i sygnału oraz układ instalacji.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKlasa ochrony: IP54.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eWartość\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePP05\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTyp silnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSilnik bezszczotkowy momentowy\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTyp enkodera\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEnkoder absolutny\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚrednica\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e32 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDługość\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e33.4 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWaga\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e86 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStosunek redukcji\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLuzy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 arcmin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHałas\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZakres temperatur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20 do 80 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapięcie robocze\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalna moc\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e35 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominalna prędkość\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominalny moment obrotowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.2 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalny moment obrotowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.48 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKlasa ochrony\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtokół komunikacyjny\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp-05-motor-installation-dimension-drawing.pdf?v=1791011952\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eInstalacja silnika EYOU PP05 — Rysunek instalacyjny (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eZastosowania\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRoboty humanoidalne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRamiona robotów\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEgzoszkielety\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty czworonożne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePojazdy AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSzczegóły wizualne\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eFilm produktowy\u003c\/h3\u003e\u003cfigure class=\"tophitek-product-video-block\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" class=\"tophitek-product-video\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/8b3d9d835d304572ba89e133c1b3183a.mp4\" style=\"display:block;width:auto;max-width:100%;height:auto;margin:0 auto\"\u003eTwoja przeglądarka nie obsługuje tagu wideo.\u003c\/video\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCechy i projekt\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PP-05 planetary integrated joint with FOC drive presentation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp05-24-v-can-brushless-torque-mo-df5cb377a1.webp?v=1791012009\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePP-05 jest oznaczony jako zintegrowany staw planetarny. PP-05 jest oznaczony jako rozwiązanie napędu FOC.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PP-05 feature panel for precision, durability, and quieter operation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp05-24-v-can-brushless-torque-mo-63fd066b8d.webp?v=1791012013\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePrezentacja produktu wymienia trzy główne ulepszenia. Prezentacja produktu twierdzi, że poprawiła precyzję.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PP-05 installation layout with power and signal connection slots\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp05-24-v-can-brushless-torque-mo-b0b83db402.webp?v=1791012022\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePP-05 jest opisany jako mający niezawodny projekt połączenia. Sloty są używane do przesyłania zasilania i sygnału.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfejsy i połączenia\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PP-05 dual encoder feedback and CAN 2.0 communication graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp05-24-v-can-brushless-torque-mo-768359b6b5.webp?v=1791012018\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGrafika produktu podaje „PODWÓJNA PRECYZJA ENCODERA QUASI-DANE FEEDBACK.” CAN2.0 jest zidentyfikowany jako interfejs komunikacyjny.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PP05-Silnik","offer_id":67699373048032,"sku":"EYO-94F84F95","price":211.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-pp05-motor-proservo-p05-front-view-01.webp?v=1791011930"},{"product_id":"eyou-ph11-motor","title":"EYOU PH11 Wewnętrzny silnik momentu obrotowego, 24–36 V, do robotów humanoidalnych","description":"\u003ch2\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eSilnik \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PH11 to silnik momentu obrotowego z wewnętrznym rotorem\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/torque-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e przeznaczony do robotów humanoidalnych, ramion robotycznych, egzoszkieletów, robotów czworonożnych, pojazdów AGV oraz robotów ARU.\u003c\/a\u003e Działa przy napięciu 24–36 V i jest oferowany jako PH11B z hamulcem lub PH11N bez hamulca, z wyborem przełożeń 51 lub 101. Wybory przełożeń zapewniają różne wartości prędkości nominalnej i momentu obrotowego, aby dopasować silnik do wymaganego profilu ruchu.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eFunkcje\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eSilnik z momentem obrotowym wewnętrznego wirnika \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003esilnik\u003c\/a\u003e projekt\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePodwójny enkoder magnetyczny z dokładnością 19-bit\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePrzewiercenie 6 mm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e15 arcsec luzu\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eHałas: \u0026lt;70 dB\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eZakres temperatury pracy: −20 do 80 °C\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003ePrzełożenie 51\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003ePrzełożenie 101\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePH11\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePH11\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTyp silnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSilnik z momentem obrotowym wewnętrznego wirnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSilnik z momentem obrotowym wewnętrznego wirnika\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚrednica\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e52 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e52 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚrednica przewiercenia ID\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWaga (z hamulcem \/ bez hamulca)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e495 \/ 434 g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e495 \/ 434 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLuz\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHałas\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;70 dB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;70 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZakres temperatury\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e−20 do 80 °C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e−20 do 80 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapięcie robocze\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–36 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–36 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoc znamionowa\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrzełożenie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e101\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003c\/td\u003eObroty znamionowe\u003ctd\u003e\n\u003c\/td\u003e60 rpm\u003ctd\u003e\n\u003c\/td\u003e30 rpm\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003c\/td\u003eMoment znamionowy\u003ctd\u003e\n3.5 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.8 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment szczytowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.8 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDokładność enkodera\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19-bit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19-bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTyp enkodera\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePodwójny enkoder magnetyczny\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePodwójny enkoder magnetyczny\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003eSzczegóły rysunku instalacyjnego\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eElement rysunku\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eWartość określona\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCałkowita długość\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e62.3 ±0.05\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚrednica obudowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ58 ±0.2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWymiary okręgu montażowego\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ47\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWymiar\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ34\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCechy centralne\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCechy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ38 H7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCechy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ52 H7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWymiar\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23.7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWymiar\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.5 ±0.02\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWymiary\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10.6 i 5.4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOtwory gwintowane\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 × M2, głębokość 5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOtwory\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 × Ø2.2, głębokość 2.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOtwory gwintowane\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 × M2.5, głębokość 5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRozstaw otworów montażowych\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e22.5°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOtwory na kołki\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNie zainstalowane domyślnie\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eAplikacje\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRoboty humanoidalne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRamiona robotów\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEgzoszkielety\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty czworonożne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePojazdy AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDokumenty techniczne\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph-11-motor-resource.stp?v=1791011345\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eSilnik EYOU PH11 — Model 3D (STP)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph-11-motor-installation-drawing.pdf?v=1791011350\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ePH11 — Rysunek instalacyjny (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eSzczegóły wizualne\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eDodatkowe szczegóły produktu\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU proServo motor family lineup with multiple housing sizes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph11-internal-rotor-torque-motor-10f58657ff.webp?v=1791011462\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRodzina silników EYOU proServo z różnymi rozmiarami obudowy\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfejsy i połączenia\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PH11 motor rear face with yellow connector housings\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph11-internal-rotor-torque-motor-843b7af856.webp?v=1791011466\"\u003e\u003cfigcaption\u003eTylna część cylindrycznego silnika z dwoma żółtymi złączami zasilającymi\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PH11 motor mounting face with central opening and circular hole pattern\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph11-internal-rotor-torque-motor-5ba4b5469a.webp?v=1791011469\"\u003e\u003cfigcaption\u003eTwarz montażowa cylindrycznego silnika z okrągłym wzorem otworów na śruby\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Close-up of PH11 motor rear connector layout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph11-internal-rotor-torque-motor-94fb54beef.webp?v=1791011473\"\u003e\u003cfigcaption\u003eZbliżenie złączy tylnego silnika i centralnego otworu\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eWidoki produktu\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Angled rear view of the PH11 motor housing\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph11-internal-rotor-torque-motor-df6f01cd67.webp?v=1791011477\"\u003e\u003cfigcaption\u003eTylni widok cylindrycznego silnika z podwójnymi żółtymi złączami\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Angled front view of the PH11 motor mounting face\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph11-internal-rotor-torque-motor-28f4399425.webp?v=1791011481\"\u003e\u003cfigcaption\u003eTwarz montażowa cylindrycznego silnika z okrągłym wzorem otworów na śruby\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PH11 cylindrical motor housing with base flange and connector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph11-internal-rotor-torque-motor-84050e94af.webp?v=1791011484\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSilnik ma prostokątne złącze elektryczne zamontowane na górze w dwóch pozycjach.Silnik ma cylindryczną srebrną obudowę z czarną okrągłą podstawą.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PH11 circular mounting face with central opening and peripheral holes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph11-internal-rotor-torque-motor-61857e8f3d.webp?v=1791011488\"\u003e\u003cfigcaption\u003eOkrągła powierzchnia montażowa ma centralne otwór oraz wiele koncentrycznych otworów obwodowych.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eWymiary i konstrukcja\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PH11 installation drawing with mounting patterns and dimensions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph11-internal-rotor-torque-motor-bf4f98b8f8.webp?v=1791011492\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRysunek PH11 określa całkowitą długość 62,3 ±0,05. Rysunek PH11 określa średnicę obudowy Ø58 ±0,2.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PH11B (Z hamulcem) \/ 51","offer_id":67699374391520,"sku":"EYO-1A63BBCF","price":759.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PH11B (Z hamulcem) \/ 101","offer_id":67699374424288,"sku":"EYO-050EC410","price":759.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PH11N (Bez hamulca) \/ 51","offer_id":67699374457056,"sku":"EYO-31AC97BB","price":711.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PH11N (Bez hamulca) \/ 101","offer_id":67699374489824,"sku":"EYO-FC93731C","price":711.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-ph11-motor-upright-top-plate-01.webp?v=1791011310"},{"product_id":"eyou-ph20-motor","title":"EYOU PH20 Wewnętrzny silnik momentu obrotowego, 90 mm, przełożenie 81 lub 121","description":"\u003ch2\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eSilnik \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight: 600; text-decoration: underline; text-decoration-thickness: 1.5px; text-underline-offset: 0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PH20 z wewnętrznym rotorem \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/torque-motors\/\" style=\"font-weight: 600; text-decoration: underline; text-decoration-thickness: 1.5px; text-underline-offset: 0.15em;\"\u003emomentu obrotowego\u003c\/a\u003e oferuje 81 lub 121 wyborów przełożenia dla aplikacji robotycznych.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eFunkcje i opcje\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eSilnik ma okrągłe powierzchnie montażowe z otworami na mocowania w obwodzie, centralny otwór oraz tylny obszar złącza elektrycznego.\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eWybory wersji: PH20B (Z hamulcem) lub PH20N (Bez hamulca).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWybory przełożenia: 81 lub 121.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWagi stanu hamulca: 1991 g z hamulcem; 1960 g bez hamulca.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePodwójny enkoder magnetyczny z dokładnością 19-bitową.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSpecyfikacja\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePH20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTyp silnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSilnik z momentem obrotowym wewnętrznym\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚrednica\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e90 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚrednica otworu przejściowego\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWaga (z hamulcem \/ bez hamulca)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1991 \/ 1960 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLuźność\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHałas\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;70 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZakres temperatur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20 do 80 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapięcie robocze\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 do 48 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoc znamionowa\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e250 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDokładność enkodera\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19-bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTyp enkodera\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePodwójny enkoder magnetyczny\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003eSpecyfikacje przełożenia\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003ePrzełożenie 81\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003ePrzełożenie 121\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrędkość znamionowa\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy znamionowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e52 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e55 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy szczytowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e104 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e110 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003eOznaczenia rysunku instalacyjnego\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eOznaczenie\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eWartość\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚrednice\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ84; Ø62; Ø13 otwór centralny na tylnej stronie; Ø67 h7; Ø69.5; Ø90\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWymiary liniowe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e75.8 ±0.05, z (81.33) również pokazane; 4 ±0.02; 20.5; 12.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWymiary kątowe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30°; 33.75°; 11.25°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOznaczenia montażu z przodu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 × Ø3.5 z 20.5; 8 × M3 z 19.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDrugi wzór montażu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16 × Ø3.5 z 11.5; 16 × M3 z 9\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIdentyfikacja pozycji\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOznaczone miejsce\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eZastosowania\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRoboty humanoidalne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRamiona robotów\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEgzoszkielety\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty czworonożne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePojazdy AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003ePobrania\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph-20-motor-resource.stp?v=1791010456\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eSilnik EYOU PH20 — Model 3D (STP)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph-20-motor-installation-drawing.pdf?v=1791010461\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ePH20 — Rysunek instalacyjny (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eSzczegóły wizualne\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eWidoki produktu\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU proServo motor family with multiple cylindrical actuator sizes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph20-internal-rotor-torque-motor-a91603cb2f.webp?v=1791010530\"\u003e\n\u003cfigcaption\u003eRodzina silników EYOU proServo z wieloma rozmiarami cylindrycznych siłowników\u003c\/figcaption\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfejsy i połączenia\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PH20 cylindrical motor with mounting faces, center bore, and rear connector area\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph20-internal-rotor-torque-motor-b56f4a65a6.webp?v=1791010533\"\u003e\n\u003cfigcaption\u003eSilnik ma okrągłe powierzchnie montażowe z wieloma otworami na mocowanie w obwodzie i centralnym otworze. Obszar złącza elektrycznego na tylnej stronie znajduje się obok centralnego otworu.\u003c\/figcaption\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eWymiary i konstrukcja\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PH20 installation drawing with mounting patterns and dimensional callouts\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph20-internal-rotor-torque-motor-934cd4b623.webp?v=1791010537\"\u003e\n\u003cfigcaption\u003eRysunek PH20 określa wymiar Ø84. Rysunek PH20 określa wymiar Ø62.\u003c\/figcaption\u003e\n\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PH20B (Z hamulcem) \/ 81","offer_id":67699375374560,"sku":"EYO-49CD3357","price":945.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PH20B (Z hamulcem) \/ 121","offer_id":67699375407328,"sku":"EYO-673449A2","price":945.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PH20N (Bez hamulca) \/ 81","offer_id":67699375440096,"sku":"EYO-F4F3F508","price":885.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PH20N (Bez hamulca) \/ 121","offer_id":67699375472864,"sku":"EYO-A015B32C","price":885.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-ph20-motor-proservo-h20-upright-01.webp?v=1791010420"},{"product_id":"eyou-ph25-motor","title":"EYOU PH25 Wewnętrzny silnik momentu obrotowego, przełożenia 81\/121, opcje z hamulcem lub bez hamulca","description":"\u003ch2\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eSilnik \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PH25 to silnik momentu z wewnętrznym rotorem\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/torque-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e oferowany w wersjach PH25B (z hamulcem) lub PH25N (bez hamulca)\u003c\/a\u003e oraz z wyborem przełożenia 81 lub 121.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eFunkcje\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eŚrednica 110 mm z otworem o średnicy 18 mm.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePodwójny enkoder magnetyczny z dokładnością 19-bitową.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eZakres napięcia roboczego 24–48 V i moc znamionowa 500 W.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLuzy: 15 arcsec; hałas: \u0026lt;70 dB; zakres temperatur: −20 do 80 °C.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSpecyfikacja\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePH25\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTyp silnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSilnik z momentem obrotowym wewnętrznym\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚrednica\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e110 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚrednica otworu przejściowego\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWaga (z hamulcem \/ bez hamulca)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3098 \/ 2927 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLuźność\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHałas\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;70 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZakres temperatur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e−20 do 80 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapięcie robocze\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoc znamionowa\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDokładność enkodera\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19-bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTyp enkodera\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePodwójny enkoder magnetyczny\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003eWydajność przełożenia\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003ePrzełożenie 81\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003ePrzełożenie 121\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eObroty znamionowe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy znamionowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e96 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e144 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy szczytowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e206 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e220 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003eOznaczenia rysunków instalacyjnych\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCecha rysunku\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eOznaczenie zgodnie z etykietą\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚrednice\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ102; Ø77; otwór centralny frontowy Ø13\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOtwory montażowe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16 × Ø4.5, głębokość 14\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOtwory gwintowane\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16 × M4, głębokość 10; 8 × M4, głębokość 9\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUkład kątowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11.25° i 30°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWymiary długości\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e59.5 ±0.05; 22; 16; 81.8; odniesienie (87.33)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSzerokości detali bocznych\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e29; 22\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNotatka dotycząca pozycjonowania\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e„Pozycjonuj używając tej lokalizacji.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eZastosowania\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRoboty humanoidalne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRamiona robotów\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEgzoszkielety\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty czworonożne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePojazdy AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003ePobrania\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph-25-motor-resource.stp?v=1791008659\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eSilnik EYOU PH25 — Model 3D (STP)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph-25-motor-installation-drawing.pdf?v=1791008664\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ePH25 — Rysunek instalacyjny (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eSzczegóły wizualne\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eDodatkowe szczegóły produktu\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU proServo motor family lineup graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph25-internal-rotor-torque-motor-af1a33c382.webp?v=1791008785\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRodzina silników EYOU proServo\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfejsy i połączenia\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Underside motor view with central bore and electrical connectors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph25-internal-rotor-torque-motor-2bc1b6f52d.webp?v=1791008789\"\u003e\u003cfigcaption\u003eWidok od spodu cylindrycznego silnika z złączami i centralnym otworem\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Motor connector panel with yellow power connectors and white signal connectors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph25-internal-rotor-torque-motor-6fd214b168.webp?v=1791008798\"\u003e\u003cfigcaption\u003eZbliżenie panelu złącza silnika z dwoma żółtymi złączami zasilania i białymi złączami sygnałowymi\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eWidoki produktu\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Circular motor mounting face with central bore and perimeter holes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph25-internal-rotor-torque-motor-ad2bd644ab.webp?v=1791008793\"\u003e\u003cfigcaption\u003eOkrągła powierzchnia montażowa silnika z centralnym otworem i otworami obwodowymi\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Motor face with central bore and circular mounting-hole pattern\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph25-internal-rotor-torque-motor-075156a2f4.webp?v=1791008802\"\u003e\u003cfigcaption\u003eOkrągła twarz silnika z centralnym otworem i pierścieniem otworów montażowych\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Side view of cylindrical motor assembly with yellow connector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph25-internal-rotor-torque-motor-6672ff4c90.webp?v=1791008805\"\u003e\u003cfigcaption\u003eWidok boczny zespołu cylindrycznego silnika z żółtym złączem\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PH25 motor front-side view with circular housing and yellow connector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph25-internal-rotor-torque-motor-3dedba52c7.webp?v=1791008809\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSilnik ma żółte złącze elektryczne o dwóch pozycjach na przedniej stronie.Przednia powierzchnia ma centralny okrągły otwór i cztery równomiernie rozmieszczone małe otwory montażowe.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PH25 motor rear-side view with central bore and mounting-hole pattern\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph25-internal-rotor-torque-motor-b5f0d56304.webp?v=1791008813\"\u003e\u003cfigcaption\u003eTylnia powierzchnia ma centralny otwór otoczony okrągłym wzorem otworów montażowych. Czarny zewnętrzny pierścień montażowy jest zamocowany wokół tylnej płyty.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eWymiary i konstrukcja\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PH25 installation drawing with face views, mounting layouts and side dimensions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph25-internal-rotor-torque-motor-7eefc97643.webp?v=1791008817\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRysunek PH25 określa średnicę centralną Ø102. Rysunek PH25 określa średnicę Ø77.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PH25B (Z hamulcem) \/ 81","offer_id":67699376160992,"sku":"EYO-A0075D6A","price":1015.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PH25B (Z hamulcem) \/ 121","offer_id":67699376193760,"sku":"EYO-07A90BFE","price":1015.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PH25N (Bez hamulca) \/ 81","offer_id":67699376226528,"sku":"EYO-029D257A","price":963.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PH25N (Bez hamulca) \/ 121","offer_id":67699376259296,"sku":"EYO-22A9AEEA","price":963.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-ph25-motor-proservo-h25-upright-01.webp?v=1791008625"},{"product_id":"eyou-ph14-motor","title":"EYOU PH14 Silnik Przegubu Robota, 70 mm Silnik Momentu z Wewnętrznym Wirnikiem, 24–48 V, Opcje Przełożenia 51 lub 101","description":"\u003ch2\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eSilnik \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PH14 to silnik momentu z wewnętrznym rotorem\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/torque-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e o średnicy 70 mm, wewnętrznej średnicy otworu 14 mm\u003c\/a\u003e , napięciu roboczym 24–48 V i mocy nominalnej 120 W. Wybierz PH14B z hamulcem lub PH14N bez hamulca, z opcjami przełożenia 51 lub 101.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCechy\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003ePodwójny enkoder magnetyczny z dokładnością 19-bitową.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCylindryczna obudowa ze srebra z czarnym pierścieniem montażowym i żółtym pierścieniem interfejsu.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFlansza wyjściowa z centralnym otworem, otaczającymi otworami montażowymi i widocznymi elementami mocującymi.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDwa żółte złącza dwu-stykowe oraz dwa sąsiednie białe złącza wielostykowe są wpuszczone w \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003esilnik\u003c\/a\u003e z przodu.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003ePrzełożenie 51\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003ePrzełożenie 101\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePH14\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePH14\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTyp silnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSilnik z momentem obrotowym wewnętrznym\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSilnik z momentem obrotowym wewnętrznym\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚrednica\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚrednica otworu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWaga (z hamulcem \/ bez hamulca)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1108 \/ 1023 g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1108 \/ 1023 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLuźność\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHałas\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;70 dB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;70 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZakres temperatur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20 do 80 °C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20 do 80 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapięcie robocze\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoc znamionowa\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrzełożenie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e101\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eObroty znamionowe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy znamionowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy szczytowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e45 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDokładność enkodera\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19-bit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19-bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTyp enkodera\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePodwójny enkoder magnetyczny\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePodwójny enkoder magnetyczny\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eSzczegóły rysunku mechanicznego\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFunkcja\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSzczegół rysunku\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWzór montażu z przodu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30° lokalizacja kątowa i 22.5° wymiar kątowy\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCechy przedniej powierzchni\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 × Ø3.5, głębokość 16.5; 4 × otwory gwintowane M3, głębokość 8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚrednice przedniej powierzchni\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ64 i Ø44\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDodatkowe cechy przedniej powierzchni\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 × Ø3.5, głębokość 9; 8 × otwory gwintowane M3, głębokość 8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWymiar centralny tylnej powierzchni\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ10.8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCylindryczne cechy profilu bocznego\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ28 i Ø22\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCechy schodkowe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚrednica głównego korpusu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ65.5 ±0.1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚrednice profilu bocznego\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ50 h7; Ø49.5; maksymalna średnica korpusu Ø70 h7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDługość korpusu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e67.5 mm ±0.05\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOgólna długość odniesienia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e72.93 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWymiary osiowe końca montażowego\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16.5 mm i 10 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKrok końca montażowego\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3 mm ±0.02\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSzczegóły montażu w przekroju\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 × M3 i 8 × Ø3.5 cechy; 8 mm i 9 mm wymiary osiowe\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSzczegóły montażu w przekroju\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 × M3 i 4 × Ø3.5 cechy; 8 mm i 16.5 mm wymiary osiowe\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePozycja montażu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWskazana lokalizacja na rysunku\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph-14-motor-resource.stp?v=1791000470\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eSilnik EYOU PH14 — Model 3D (STP)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph-14-motor-installation-drawing.pdf?v=1791000475\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ePH14 — Rysunek instalacyjny (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eZastosowania\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRoboty humanoidalne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRamiona robotów\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEgzoszkielety\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty czworonożne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePojazdy AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSzczegóły wizualne\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eDodatkowe szczegóły produktu\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Multiple EYOU proServo motor models displayed together\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph14-internal-rotor-torque-motor-924fcbf46e.webp?v=1791000800\"\u003e\u003cfigcaption\u003eWiele modeli silników EYOU proServo wyświetlanych razem\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eWidoki produktu\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PH14 motor angled front view with output flange\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph14-internal-rotor-torque-motor-e1b2f038b0.webp?v=1791000804\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePrzednia strona ma okrągłą flanszę wyjściową z centralnym otworem i wieloma otworami montażowymi wokół. Silnik ma cylindryczną srebrną obudowę z czarnym pierścieniem montażowym z przodu i żółtym pierścieniem na interfejsie obudowy.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Upright EYOU PH14 motor housing with top connectors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph14-internal-rotor-torque-motor-fa88050572.webp?v=1791000820\"\u003e\u003cfigcaption\u003eDwa żółte złącza są widoczne na górnej powierzchni silnika. Silnik używa cylindrycznej srebrnej obudowy z czarnym dolnym pierścieniem i żółtym pierścieniem interfejsu.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfejsy i połączenia\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PH14 motor face with yellow and white connectors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph14-internal-rotor-torque-motor-739d80266f.webp?v=1791000808\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSilnik ma dwa żółte złącza z dwoma stykami oraz dwa sąsiadujące białe złącza wielostykowe wciśnięte w górną powierzchnię. Górna powierzchnia zawiera dużą centralną okrągłą otwór i otaczające otwory montażowe.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PH14 motor rear face with output hub and connectors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph14-internal-rotor-torque-motor-61742e45b8.webp?v=1791000812\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePowierzchnia silnika zawiera dwa żółte złącza z dwoma stykami oraz dwa sąsiadujące białe złącza wielostykowe. Okrągła powierzchnia ma centralny podniesiony wirnik wyjściowy z otworem i trzy widoczne otwory montażowe na obwodzie.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PH14 output flange with central bore and mounting holes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph14-internal-rotor-torque-motor-8437abcef8.webp?v=1791000816\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePowierzchnia wyjściowa ma centralny okrągły otwór otoczony płaskim srebrnym kołnierzem.Flansz wyjściowy ma trzy widoczne elementy mocujące rozmieszczone wokół powierzchni oraz dodatkowe mniejsze okrągłe otwory rozmieszczone wokół otworu.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eWymiary i konstrukcja\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PH14 motor mechanical dimensions and mounting drawing\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph14-internal-rotor-torque-motor-516152aeef.webp?v=1791000824\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRysunek mechaniczny identyfikuje silnik jako PH14. Przedni wzór montażowy obejmuje kątowe położenie 30° oraz kątowy wymiar 22,5°.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PH14B (Z hamulcem) \/ 51","offer_id":67699377144032,"sku":"EYO-4C561B9E","price":819.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PH14B (Z hamulcem) \/ 101","offer_id":67699377176800,"sku":"EYO-0AC02D8E","price":819.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PH14N (Bez hamulca) \/ 51","offer_id":67699377209568,"sku":"EYO-A70C7651","price":769.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PH14N (Bez hamulca) \/ 101","offer_id":67699377242336,"sku":"EYO-CA2FE81B","price":769.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-ph14-motor-proservo-h14-upright-view-01.webp?v=1791000434"},{"product_id":"eyou-ph17-motor","title":"EYOU PH17 Silnik Przegubu Robota, 80 mm Silnik Momentu z Wewnętrznym Wirnikiem, Przełożenie 51\/101","description":"\u003csection\u003e\n\u003ch2\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eSilnik \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PH17 \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eRobot Joint Motor\u003c\/a\u003e to silnik momentu obrotowego z wewnętrznym rotorem, przeznaczony do stawów robotycznych, z cylindryczną obudową o średnicy 80 mm, otworem przelotowym 14 mm, podwójnym enkoderem magnetycznym oraz wybieralnym przełożeniem 51 lub 101.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e Wybierz wersję PH17B z hamulcem lub wersję PH17N bez hamulca, a następnie wybierz przełożenie 51 lub 101. Przełożenie 51 zapewnia prędkość nominalną 60 obr\/min i moment obrotowy 22 N·m; przełożenie 101 zapewnia 30 obr\/min i 38 N·m.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection\u003e\n\u003ch2\u003eCechy\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eProjekt silnika momentu obrotowego z wewnętrznym rotorem z cylindryczną obudową i okrągłą flanszą wyjściową.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOtwór przelotowy 14 mm i nominalna średnica 80 mm.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e Podwójny enkoder magnetyczny o dokładności 19-bitowej.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWybieralna wersja PH17B z hamulcem lub wersja PH17N bez hamulca.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWybieralne przełożenia 51 i 101.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWidoki produktu obejmują okrągłe flansze montażowe, promieniowe wzory otworów oraz wiele obudów złącz elektrycznych.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection\u003e\n\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003ePH17, Przełożenie 51\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003ePH17, Przełożenie 101\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePH17\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePH17\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTyp silnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSilnik z momentem obrotowym wewnętrznym\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSilnik z momentem obrotowym wewnętrznym\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚrednica\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚrednica otworu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWaga\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1,350 g z hamulcem \/ 1,223 g bez hamulca\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1,350 g z hamulcem \/ 1,223 g bez hamulca\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLuzy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHałas\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;70 dB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;70 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZakres temperatur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20 do 80 °C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20 do 80 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapięcie robocze\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 do 48 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 do 48 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoc znamionowa\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrzełożenie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e101\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eObroty znamionowe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy znamionowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e22 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy szczytowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e52 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e66 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDokładność enkodera\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19 bit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19 bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTyp enkodera\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePodwójny enkoder magnetyczny\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePodwójny enkoder magnetyczny\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003eWymiary rysunku PH17 i szczegóły montażu\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCecha rysunku\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eObsługiwany szczegół\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWzór montażu z przodu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 otworów, 3.5 mm średnicy, 19 mm głębokości; 8 otworów gwintowanych M3, 12 mm głębokości\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWymiary okrągłe z przodu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ74 mm i Ø54 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDrugi wzór montażowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16 otworów, 3.5 mm średnicy, 9.5 mm głębokości; 16 otworów gwintowanych M3, 9 mm głębokości\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚrednice profilu bocznego\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ27.8 mm, Ø22 mm, Ø68 mm (+0.1\/-0.1 tolerancji), Ø79.5 mm (±0.1 tolerancji), Ø60 h7, Ø58.5 mm, i Ø80 h7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWymiary osiowe profilu bocznego\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.9 mm; 68.5 mm (±0.05 tolerancji); 73.83 mm wymiar odniesienia; 31 mm; 19 mm; 10.5 mm; i 3 mm (±0.02 tolerancji)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSzczegóły montażu z tyłu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16 otworów gwintowanych M3, wymiar 9 mm, oraz 16 otworów o średnicy 3.5 mm; 8 otworów gwintowanych M3 i 8 otworów o 3.5 mm średnicy\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ewymiary osiowe z tyłu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 mm i 19 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph-17-motor-resource.stp?v=1790996041\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eSilnik EYOU PH17 — model 3D (STP)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph-17-motor-installation-drawing.pdf?v=1790996046\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ePH17 — rysunek instalacyjny (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection\u003e\n\u003ch2\u003eZastosowania\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRoboty humanoidalne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRamiona robotyczne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEgzoszkielety\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty czworonożne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePojazdy AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003ch2\u003eSzczegóły wizualne\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eWidoki produktu\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU proServo motor family with multiple cylindrical motor sizes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph17-robot-joint-motor-80-mm-inte-1611347854.webp?v=1790996204\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRodzina silników proServo EYOU pokazująca wiele cylindrycznych rozmiarów silników, w tym oznaczoną jednostkę H17\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PH17 motor circular output flange with central bore\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph17-robot-joint-motor-80-mm-inte-d803e244d1.webp?v=1790996212\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSilnik ma okrągłą przednią flanszę z centralnym otworem i wieloma równomiernie rozmieszczonymi otworami montażowymi na obwodzie.Silnik wykorzystuje cylindryczną obudowę w kolorze srebrnym z czarną flanszą otaczającą przednią powierzchnię wyjściową.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfejsy i połączenia\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PH17 motor rear view with two yellow connector housings\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph17-robot-joint-motor-80-mm-inte-640dbcaa39.webp?v=1790996208\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSilnik ma dwa sąsiadujące żółte gniazda elektryczne na górnej powierzchni. Obudowa silnika jest cylindryczna, w kolorze srebrnym z czarnym dolnym pierścieniem.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PH17 motor face with yellow and white connector housings\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph17-robot-joint-motor-80-mm-inte-94b425fdac.webp?v=1790996216\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGórna powierzchnia silnika zawiera dwa żółte gniazda oraz dwa mniejsze białe gniazda. Obszar złącz znajduje się na okrągłej, obrabianej końcówce obok centralnego otworu i otworów montażowych.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PH17 motor rear flange with connectors and mounting holes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph17-robot-joint-motor-80-mm-inte-0d7cde822e.webp?v=1790996219\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSilnik ma żółte gniazdo i dwa mniejsze białe gniazda na tylnej powierzchni. Tylna powierzchnia ma centralny otwór i okrągłą flanszę montażową z równomiernie rozmieszczonymi otworami.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PH17 motor front face with central bore and radial holes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph17-robot-joint-motor-80-mm-inte-f20bb7ec0a.webp?v=1790996223\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePrzednia powierzchnia ma centralny okrągły otwór otoczony srebrną osłoną z wieloma promieniowymi otworami.Większa czarna zewnętrzna flansza otacza srebrną przednią powierzchnię i zawiera dodatkowy pierścień otworów montażowych.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eWymiary i konstrukcja\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PH17 motor engineering drawing with mounting patterns and dimensions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph17-robot-joint-motor-80-mm-inte-c4b1ff68c7.webp?v=1790996227\"\u003e\u003cfigcaption\u003eProdukt jest identyfikowany jako PH17. Wzór montażowy z przodu zawiera 8 otworów o średnicy 3,5 mm i głębokości 19 mm.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PH17B (Z hamulcem) \/ 51","offer_id":67699380420832,"sku":"EYO-5C98EAB1","price":873.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PH17B (Z hamulcem) \/ 101","offer_id":67699380453600,"sku":"EYO-CF1C813B","price":873.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PH17N (Bez hamulca) \/ 51","offer_id":67699380486368,"sku":"EYO-53AA50D8","price":821.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PH17N (Bez hamulca) \/ 101","offer_id":67699380519136,"sku":"EYO-C0CC13F0","price":821.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-ph17-motor-proservo-h17-upright-view-01.webp?v=1790996006"},{"product_id":"eyou-pp11-motor","title":"EYOU PP11 Seria 24 V Bezszczotkowy Silnik Planetarny z Przekładnią, 36:1","description":"\u003ch2\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eSeria \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PP11 to rodzina silników \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/planetary-gear-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003ebezszczotkowych silników planetarnych\u003c\/a\u003e 24 V z przekładnią planetarną 36:1, oferowana w wersjach PP11-36, PP11D-36 i PP11L-36.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eFunkcje\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eBezszczotkowy silnik planetarny \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003ez\u003c\/a\u003e redukcją 36:1.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eŚrednica 52 mm i redukcja 36:1 we wszystkich wymienionych wersjach.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOkreślony luz 12 arcmin, hałas poniżej 70 dB oraz zakres temperatur od −20 do 80 °C.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003ePP11-36\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003ePP11D-36\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003ePP11L-36\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTyp silnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSilnik bezszczotkowy momentu obrotowego\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSilnik bezszczotkowy momentu obrotowego\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSilnik bezszczotkowy momentu obrotowego\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTyp skrzyni biegów\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSkrzynia biegów planetarna\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSkrzynia biegów planetarna\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSkrzynia biegów planetarna\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚrednica\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e52 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e52 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e52 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDługość\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e64 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e61 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e82 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWaga\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e391 g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e436 g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e517 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStosunek redukcji\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLuzy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 arcmin\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 arcmin\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 arcmin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHałas\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;70 dB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;70 dB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;70 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZakres temperatur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e−20 do 80 °C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e−20 do 80 °C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e−20 do 80 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapięcie robocze\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalna moc\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e72 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominalna prędkość\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominalny moment obrotowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.6 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.6 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment szczytowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStała momentu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.2 N·m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.2 N·m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 N·m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŁadowność osiowa\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1605 N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1605 N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1605 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŁadowność promieniowa\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3150 N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3150 N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3150 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eRysunki instalacyjne i oznaczenia montażowe\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eWybierz rysunek instalacyjny specyficzny dla wersji, aby uzyskać szczegóły dotyczące wymiarów i odniesień montażowych. Oznaczenia rysunków poniżej są zachowane oddzielnie od wartości długości podsumowania w tabeli specyfikacji.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePP11-36\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eOznaczenie rysunku\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eWartość\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCałkowita długość\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e63.6 ±0.05\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWymiary końcowej sekcji\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 ±0.05\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚrednice cylindryczne\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ33 h7; Ø52 h7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWymiary przedniego okręgu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ46; Ø24\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCecha\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ16 H7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWzór montażu z przodu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 otworów gwintowanych M3; 6 otworów Ø3.2, głębokość 7.5; 6 otworów M3, głębokość 10; 6-Ø3.2 otwory, 3 głębokość\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMontowanie na przeciwległej stronie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 otwory M3, 20 głębokości; Ø43 wymiar okrągły\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003ePP11D-36\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eOznaczenie rysunku\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eWartość\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCałkowita długość\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e58.43 ±0.05\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWymiar dolnej części\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50.6 ±0.05\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCylindryczne cechy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ18 h7; Ø32 h7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWymiary okrągłe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ24; Ø46\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWymiary układu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCałkowite 65; 25; 7.5; 32; 40\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWzór montażowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6-otworów M3; 6-otworów M3, głębokość 8; 6-otworów M3, głębokość 3; 4-otworów M3, głębokość 8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSzczegóły montażu dolnej strony\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePrzedstawiony złącze lub blok zaciskowy\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003ePP11L-36\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eOznaczenie rysunku\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eWartość\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCałkowita długość\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e78.1 ±0.05\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWymiar końcowej sekcji\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 ±0.05\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚrednice cylindryczne\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ33 h7; Ø52 h7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWymiary okrągłe z przodu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ46; Ø24\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCecha\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ16 H7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWzór montażowy z przodu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 otworów gwintowanych M3; 6 otworów Ø3.2, głębokość 7.5; 6 otworów M3, głębokość 10; 6-Ø3.2 otwory, 3 głębokość\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMontowanie na przeciwległej stronie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 otwory M3, 20 głębokości; Ø43 wymiar okrągły\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp-11-motor-installation-drawing.pdf?v=1790993463\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ePP11 — Rysunek instalacyjny (PDF)\u003c\/a\u003e\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp-11-motor-d-installation-drawing.pdf?v=1790993468\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ePP11D — Rysunek instalacyjny (PDF)\u003c\/a\u003e\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp-11-motor-l-installation-drawing.pdf?v=1790993474\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ePP11L — Rysunek instalacyjny (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eZastosowania\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRoboty humanoidalne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRamiona robotyczne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEgzoszkielety\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty czworonożne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePojazdy AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSzczegóły wizualne\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eWidoki produktu\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PP11 motor with cylindrical housing and side electrical connector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp11-series-24-v-brushless-torque-8f01be113f.webp?v=1790993818\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSilnik ma wpuszczony dwukontaktowy złącze elektryczne po boku obudowy. Silnik EYOU PP11 ma cylindryczną metalową obudowę z sekcjami o różnych średnicach i okrągłą powierzchnię montażową.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PP11 motor circular mounting flange with bolt holes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp11-series-24-v-brushless-torque-ffc1235f75.webp?v=1790993822\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSilnik zawiera okrągłą flanszę końcową z wieloma równomiernie rozmieszczonymi otworami montażowymi.Okrągła końcówka flanszy ma centralne zagłębienie i wewnętrzny wzór otworów na śruby.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PP11 motor upright view with stepped cylindrical housing\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp11-series-24-v-brushless-torque-6726cedbc3.webp?v=1790993834\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSilnik ma okrągłą górną powierzchnię montażową z wieloma otworami na obwodzie i podwyższoną centralną płytę. Obudowa ma profil cylindryczny z krokiem z węższą dolną sekcją.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Black-and-silver motor housing with circular mounting face and connector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp11-series-24-v-brushless-torque-b67de3e000.webp?v=1790993842\"\u003e\u003cfigcaption\u003eObudowa silnika ma zagłębiony dwukontaktowy złącze elektryczne po bokach. Obudowa silnika ma okrągłą powierzchnię montażową z wieloma promieniowymi otworami i elementami mocującymi.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Enclosed motor assembly with silver cover and black mounting base\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp11-series-24-v-brushless-torque-e8d1cc37c9.webp?v=1790993849\"\u003e\u003cfigcaption\u003eKoniec montażowy ma okrągłą flanszę z wieloma otworami i elementami mocującymi. Zagłębione złącze elektryczne jest widoczne po stronie czarnej podstawy.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Silver stepped cylindrical motor housing with upper connector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp11-series-24-v-brushless-torque-91fedc8000.webp?v=1790993853\"\u003e\u003cfigcaption\u003eDwukontaktowe złącze elektryczne jest zintegrowane z górną stroną obudowy. Silnik ma srebrną obudowę cylindryczną z krokiem i okrągłą pokrywą górną.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Silver EYOU PP11 motor housing and circular mounting flange\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp11-series-24-v-brushless-torque-0fa2aaebab.webp?v=1790993864\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSilnik EYOU PP11 ma cylindryczną, srebrną obudowę z okrągłą, wielootworową flanszą montażową.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Silver EYOU PP11 motor horizontal view with front mounting face\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp11-series-24-v-brushless-torque-799c7d48a2.webp?v=1790993868\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSilnik EYOU PP11 ma cylindryczną, srebrną obudowę oraz okrągłą przednią powierzchnię montażową z wieloma otworami na śruby.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfejsy i połączenia\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PP11 motor rear-side housing view with recessed connector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp11-series-24-v-brushless-torque-19e1939296.webp?v=1790993826\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSilnik ma wpuszczony dwukontaktowy złącze elektryczne umieszczone w bocznym wycięciu blisko jednego końca obudowy. Obudowa silnika wykorzystuje cylindryczne ciało z osobną sekcją końcową i okrągłą flanszą.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PP11 motor front flange with concentric mounting-hole pattern\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp11-series-24-v-brushless-torque-57802e8602.webp?v=1790993830\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSilnik ma okrągłą przednią flanszę z zewnętrznym pierścieniem otworów montażowych oraz osobnym wewnętrznym pierścieniem mniejszych otworów. Przednia flansza zawiera wyśrodkowaną okrągłą powierzchnię otoczoną wpuszczonym pierścieniem.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Motor housing underside with central opening and circular bolt pattern\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp11-series-24-v-brushless-torque-0f9aa61587.webp?v=1790993846\"\u003e\u003cfigcaption\u003eObudowa silnika ma centralne okrągłe otwarcie otoczone wzorem otworów na śruby w kształcie okręgu.Zanurzeniowy dwukontaktowy złącze elektryczne jest umieszczone po stronie obudowy.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Motor top detail with recessed connector and cover screws\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp11-series-24-v-brushless-torque-b1e3ea248d.webp?v=1790993857\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGórna obudowa zawiera dwukontaktowe złącze elektryczne w zagłębionym prostokątnym porcie. Okrągła pokrywa górna jest zabezpieczona wieloma zagłębionymi śrubami.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eOpcje i porównanie modeli\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Cylindrical motor assembly with an angled black mounting bracket\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp11-series-24-v-brushless-torque-104a010d00.webp?v=1790993838\"\u003e\u003cfigcaption\u003eUchwyt ma wiele otworów montażowych wzdłuż dolnej sekcji i wokół okrągłej flanszy. Konfiguracja silnika jest pokazana z czarnym, skośnym uchwytem montażowym przymocowanym pod cylindryczną obudową.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eWymiary i konstrukcja\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Circular motor mounting face with concentric bolt patterns\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp11-series-24-v-brushless-torque-ee480bda32.webp?v=1790993861\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSilnik ma okrągłą powierzchnię montażową z wieloma otworami ułożonymi w zewnętrznym promienistym wzorze. Wewnętrzna okrągła płyta ma centralną pokrywę oraz oddzielny okrągły wzór mniejszych otworów i elementów mocujących.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PP11-36 installation drawing with dimensions and mounting specifications\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp11-series-24-v-brushless-torque-5877a6d7f8.webp?v=1790993871\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRysunek instalacyjny PP11 określa całkowitą długość 63,6±0,05.Rysunek instalacyjny PP11 określa wymiar 4±0.05 w sekcji końcowej.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PP11D-36 installation drawing with dimensions and mounting specifications\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp11-series-24-v-brushless-torque-512c8107cd.webp?v=1790993875\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRysunek instalacyjny PP11D określa całkowitą długość 58.43±0.05. Rysunek instalacyjny PP11D określa wymiar 50.6±0.05 w dolnej sekcji korpusu.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PP11L-36 installation drawing with dimensions and mounting specifications\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp11-series-24-v-brushless-torque-dc5ae28c51.webp?v=1790993879\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRysunek instalacyjny PP11L określa całkowitą długość 78.1±0.05. Rysunek instalacyjny PP11L określa wymiar 4±0.05 w sekcji końcowej.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PP11-36","offer_id":67699383140576,"sku":"EYO-4296EA85","price":375.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PP11D-36","offer_id":67699383173344,"sku":"EYO-D2EE16EF","price":401.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PP11L-36","offer_id":67699383206112,"sku":"EYO-F28A03D9","price":403.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-pp11-motor-upright-silver-motor-01.webp?v=1790993428"},{"product_id":"eyou-pp08-motor","title":"EYOU PP08 24 V Bezszczotkowy Silnik Planetarny z Przekładnią, 36:1","description":"\u003ch2\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eEYOU PP08 to seria silników \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/planetary-gear-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003ebezszczotkowych silników planetarnych\u003c\/a\u003e 24 V z przekładnią planetarną 36:1. Wybierz PP08-36 lub PP08D-36 w zależności od wymaganej konfiguracji instalacji.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eCechy\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eBezszczotkowy silnik planetarny \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003ez\u003c\/a\u003e redukcją 36:1.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eNapięcie robocze 24 V i maksymalna moc 36 W.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRedukcja 36:1, nominalna prędkość 50 rpm i nominalny moment obrotowy 1 N·m.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eNominalny moment obrotowy wynoszący 1,1 N·m\/A.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e12 arcmin luzu i hałas poniżej 70 dB.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eZakres temperatury pracy: -20 do 80 °C.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003ePP08-36\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003ePP08D-36\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTyp silnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSilnik bezszczotkowy momentu obrotowego\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSilnik bezszczotkowy momentu obrotowego\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTyp skrzyni biegów\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSkrzynia planetarna\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSkrzynia planetarna\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚrednica\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWymieniona długość\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e52 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWaga\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e190 g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e199 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStosunek redukcji\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLuzy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 arcmin\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 arcmin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHałas\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;70 dB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;70 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZakres temperatur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20 do 80 °C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20 do 80 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapięcie robocze\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalna moc\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominalna prędkość\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominalny moment obrotowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy szczytowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.2 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.2 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStała momentu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.1 N·m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.1 N·m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUdźwig osiowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1284 N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1284 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUdźwig promieniowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2520 N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2520 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003eWymiary instalacyjne PP08-36\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eWymiary osiowe: 53.35 ± 0.05 mm i 3 ± 0.05 mm.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eŚrednice i otwór: Ø24 h6, Ø40 h6, Ø35, Ø9 H7 otwór, i Ø15.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOtwory montażowe: sześć gwintowanych otworów M2.5 na jednej stronie; cztery gwintowane otwory M2.5, 20 mm głębokości, po przeciwnej stronie.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eWymiary instalacyjne PP08D-36\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eWymiary osiowe: 45.6 ± 0.05 mm i 38.2 ± 0.05 mm.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eŚrednice: Ø27 h7 i Ø14 po każdej stronie korpusu silnika; Ø40 h7; Ø36; i Ø20.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCałkowita wysokość: 52 mm, w tym sekcja 20 mm i dolna sekcja 6,5 mm.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWymiary podstawy: szerokość podstawy 30 mm i wewnętrzna szerokość 23 mm.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOtwory montażowe: sześć gwintowanych otworów M2.5, głębokość 6 mm; sześć gwintowanych otworów M2.5, głębokość 3 mm; oraz cztery gwintowane otwory M2.5, głębokość 7 mm.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eRysunki instalacyjne\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp-08-motor-installation-drawing.pdf?v=1790950159\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ePP08 — Rysunek instalacyjny (PDF)\u003c\/a\u003e\u003cbr\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp-08-motor-d-installation-drawing.pdf?v=1790950175\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ePP08D — Rysunek instalacyjny (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eZastosowania\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRoboty humanoidalne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRamiona robotów\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEgzoszkielety\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty czworonożne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePojazdy AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSzczegóły wizualne\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eWidoki produktu\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Angled view of a silver cylindrical motor with circular mounting face\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp08-24-v-brushless-torque-motor-15b0cae644.webp?v=1790950312\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSilnik ma okrągłą powierzchnię końcową z centralnym węzłem i wieloma otworami montażowymi na obwodzie.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Front view of motor circular mounting face with perimeter holes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp08-24-v-brushless-torque-motor-fb49876b57.webp?v=1790950316\"\u003e\u003cfigcaption\u003eOkrągła powierzchnia montażowa zawiera centralny węzeł, wewnętrzny pierścień małych otworów oraz zewnętrzny pierścień większych otworów obwodowych.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Upright view of a silver cylindrical motor housing\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp08-24-v-brushless-torque-motor-97fb0f6b17.webp?v=1790950320\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSilnik ma srebrną cylindryczną obudowę z obrabianego metalu z sekcjami korpusu o różnych średnicach.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Cylindrical component fitted to a black mounting bracket\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp08-24-v-brushless-torque-motor-fe2487712b.webp?v=1790950331\"\u003e\u003cfigcaption\u003eCylindryczny element zamontowany w czarnej podstawie\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Angled view of compact motor assembly with circular mounting face\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp08-24-v-brushless-torque-motor-4828aaa7ee.webp?v=1790950335\"\u003e\u003cfigcaption\u003eZespół silnika ma okrągłą przednią powierzchnię montażową i prostokątną obudowę boczną.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfejsy i połączenia\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Angled rear view of motor with recessed rectangular connector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp08-24-v-brushless-torque-motor-4266b24fff.webp?v=1790950323\"\u003e\u003cfigcaption\u003eObudowa silnika ma wpuszczony prostokątny złącze elektryczne na jednym końcu.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Motor end cap with recessed two-contact connector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp08-24-v-brushless-torque-motor-37061cd8fc.webp?v=1790950327\"\u003e\u003cfigcaption\u003eWpuszczone prostokątne złącze zawiera dwa widoczne złote styki.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Motor end view with circular mounting plate and two-contact connector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp08-24-v-brushless-torque-motor-402d6abb31.webp?v=1790950340\"\u003e\u003cfigcaption\u003eNa prostokątnej przedłużce montażowej zamontowane jest wpuszczone złącze dwu-stykowe. Silnik ma okrągłą płytę montażową z centralnym otworem i wieloma otworami na mocowanie wokół.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Compact motor view with metal mounting flange and connector extension\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp08-24-v-brushless-torque-motor-cbd1db7d2c.webp?v=1790950344\"\u003e\u003cfigcaption\u003eNa prostokątnej przedłużce montażowej zamontowane jest wpuszczone złącze dwu-stykowe. Silnik ma okrągłą metalową flanszę montażową z wieloma otworami na mocowanie wokół.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eWymiary i konstrukcja\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PP08-36 installation drawing with dimensional and mounting-hole callouts\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp08-24-v-brushless-torque-motor-20df3ad07b.webp?v=1790950348\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRysunek PP08 określa wymiar osiowy 53.35±0.05 mm. Rysunek PP08 określa wymiar osiowy 3±0.05 mm.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PP08D-36 installation drawing with dimensions and threaded-hole callouts\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp08-24-v-brushless-torque-motor-ec462073d5.webp?v=1790950353\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRysunek PP08D określa wymiar osiowy 45.6±0.05 mm. Rysunek PP08D określa wymiar osiowy 38.2±0.05 mm.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PP08-36","offer_id":67699385336032,"sku":"EYO-A30ECED7","price":321.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PP08D-36","offer_id":67699385368800,"sku":"EYO-4D7F77D3","price":339.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-pp08-motor-upright-top-mount-01.webp?v=1790950109"},{"product_id":"eyou-usb-to-can-module-canable-usb-c-adapter-with-screw-terminal-for-can-bus-debugging-and-motor-development","title":"Moduł EYOU USB do CAN, adapter CANable USB-C ze złączem śrubowym do debugowania magistrali CAN i rozwoju silników","description":"\u003ch2 data-pm-slice=\"1 3 []\"\u003e\u003cspan\u003ePrzegląd\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eModuł EYOU USB do CAN zapewnia kompaktowy interfejs między komputerem a urządzeniami podłączonymi do CAN. Oparty na module CANable opisanym przez EYOU, współpracuje z kompatybilnym oprogramowaniem do debugowania, aby pomóc w stworzeniu przystępnego środowiska do wstępnego rozwoju CAN i podstawowego testowania.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eWyposażony w złącze USB-C oraz połączenie na zacisk śrubowy, moduł nadaje się do konfiguracji laboratoryjnych z wykorzystaniem silników obsługujących CAN i innych urządzeń CAN. Jego kompaktowa konstrukcja płytki ułatwia integrację w procesach rozwoju i rozwiązywania problemów.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eKluczowe cechy\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eInterfejs USB-do-CAN:\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e Łączy komputer z magistralą CAN w celu rozwoju i podstawowego debugowania z użyciem kompatybilnego oprogramowania.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eZłącze USB-C:\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e Zapewnia wygodne fizyczne połączenie z komputerem gospodarza.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003ePołączenie z terminalem śrubowym:\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e Umożliwia podłączenie i zabezpieczenie okablowania CAN bez lutowania bezpośrednio do płyty.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eKompaktowy projekt płyty:\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e Łatwo mieści się w desktopowych zestawach testowych i projektach prototypowych.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003ePrzystępne narzędzie rozwojowe:\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e Pomaga obniżyć koszty rozpoczęcia pracy z komunikacją CAN i prostym testowaniem urządzeń.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eAplikacje rozwoju silników:\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e Odpowiednie do testowania komunikacji z kompatybilnymi silnikami i kontrolerami obsługującymi CAN.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eSpecyfikacje\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003ePrzedmiot\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eOpis\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eMarka\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eEYOU\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eTyp produktu\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eModuł USB do CAN\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eReferencja modułu\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eCANable\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eZłącze komputerowe\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eUSB-C\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003ePołączenie okablowania CAN\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eBlok zaciskowy\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eBudowa\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eModuł PCB otwarty\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003ePrzeznaczenie\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003ePodstawowe debugowanie i rozwój magistrali CAN\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003ePrzykładowa aplikacja\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003ePołączenie komputera z silnikiem obsługującym CAN\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eCo jest w zestawie\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e1 × Moduł USB do CAN EYOU\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eAplikacje\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eRozwój komunikacji CAN wprowadzającej\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003ePodstawowe testowanie i rozwiązywanie problemów z urządzeniami CAN\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eRozwój silników i kontrolerów obsługujących CAN\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003ePrototypowanie robotyki i systemów wbudowanych\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eUwagi\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eWymagane są zgodne oprogramowanie i oprogramowanie układowe do działania.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003ePotwierdź pinout terminala i ustawienia komunikacji przed podłączeniem urządzenia.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eObsługiwane prędkości bitowe CAN, systemy operacyjne i zgodność z CAN FD powinny być potwierdzone przed zakupem.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eKabel USB i inne akcesoria są uzależnione od wybranego pakietu. Komputer i silnik pokazane są przykładami zastosowania.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67726420902112,"sku":"EYOU-U2C","price":29.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/O1CN01RxcEwu27MfPFLx4Bo__2214055677783_jpg_e70cf43c-987f-4526-96e8-6b3c373aa51d.webp?v=1791081687"},{"product_id":"eyou-pd50-braking-resistor-module","title":"EYOU PD50 Moduł Rezystora Hamującego 24–70V DC 50W Wbudowany Rezystor CAN\/CAN FD z Możliwością Rozszerzenia do 500W","description":"\u003ch2 data-pm-slice=\"1 1 []\"\u003e\u003cspan\u003ePrzegląd\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eEYOU PD50 to kompaktowy moduł rezystora hamującego zaprojektowany do rozpraszania energii regeneracyjnej w systemach napędowych silników. Posiada wbudowany rezystor 50W, obsługuje zewnętrzną rozbudowę rezystora do 500W i oferuje komunikację CAN\/CAN FD. Jego metalowa obudowa zawiera uchwyty montażowe dla wygodnej instalacji.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eSpecyfikacje\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eParametr\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eSpecyfikacja\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eMarka\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eEYOU\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eModel\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003ePD50\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eNapięcie robocze\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e24–70V DC\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eMoc rozpraszania wbudowanego rezystora\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e50W\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eMaksymalna moc zewnętrznego rozszerzenia rezystora\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e500W\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eProtokoły komunikacyjne\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eCAN \/ CAN FD\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eWymiary\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e75 × 58 × 30 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eWaga\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e130 g\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eTemperatura pracy\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e−40°C do +60°C\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003ePoziom hałasu\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e≤30 dB\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eSzacowana żywotność\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u0026gt;30 000 godzin\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eUwagi\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eWymagane jest zewnętrzne rozszerzenie rezystora, aby osiągnąć moc rozpraszania powyżej wbudowanej wartości 50W.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67730882789600,"sku":"EYou-P50-Module","price":65.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/O1CN01RnzpKt27MfjH1gK53__2214055677783.webp?v=1791171096"},{"product_id":"eyou-xt30pw-2-2-power-and-can-bus-cable-18awg-9a-daisy-chain-connection-for-planetary-robot-joint-actuators","title":"EYOU XT30PW (2+2) Kabel zasilający i CAN Bus 18AWG 9A połączenie szeregowe do siłowników przegubowych robotów planetarnych","description":"\u003ch2 data-pm-slice=\"1 1 []\"\u003e\u003cspan\u003ePrzegląd\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eKabel EYOU XT30PW (2+2) łączy zasilanie i komunikację CAN w jednym kablu dla planetarnych siłowników stawów robotów. Zaprojektowany do połączeń w łańcuchu, upraszcza okablowanie, redukuje bałagan kablowy i ułatwia montaż wielostawowy.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eWyposażony w przewody zasilające 18AWG i przewody sygnałowe CAN 26AWG, kabel obsługuje prąd do 9A i komunikację CAN 2.0A. Jego elastyczna konstrukcja jest zaprojektowana tak, aby wytrzymać wielokrotne zginanie podczas ruchu robota.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eKluczowe cechy\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eZintegrowane zasilanie i komunikacja CAN w jednym kablu.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eZłącza XT30PW (2+2) dla wygodnych, bezpiecznych połączeń.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003ePrzewody zasilające 18AWG o maksymalnym prądzie 9A.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003ePrzewody sygnałowe 26AWG do komunikacji w sieci CAN.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eZapewnia zaprojektowanie do łączenia kompatybilnych stawów robotycznych i urządzeń I\/O.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDostępne w różnych długościach, aby dopasować się do różnych odstępów stawów.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eSpecyfikacje\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eParametr\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eSpecyfikacja\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eMarka\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eEYOU\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eTyp złącza\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eXT30PW (2+2)\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eKonfiguracja przewodów\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e2 przewody zasilające + 2 przewody sygnałowe CAN\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eŚrednica przewodu zasilającego\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e18AWG\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eMaksymalne natężenie\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e9A\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eŚrednica przewodu sygnałowego CAN\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e26AWG\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eKompatybilność komunikacyjna\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eCAN 2.0A\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eMaksymalna szybkość magistrali\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e1.0MHz, zgodnie z danymi producenta\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003ePojemność sieci\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eDo 254 złącz \/ urządzeń I\/O, w zależności od podłączonego systemu\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eDostępne długości\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e100 \/ 200 \/ 300 \/ 500 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eKolory przewodów\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eCzerwony: VCC; Czarny: GND; Biały: CAN L; Zielony: CAN H\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eCo jest w zestawie\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e1 × EYOU XT30PW (2+2) Kabel zasilający i magistrali CAN w wybranej długości.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eZastosowania\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eOdpowiednie do łączenia kompatybilnych siłowników stawów robotów planetarnych, stawów ramion robotycznych oraz urządzeń I\/O opartych na CAN.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eUwagi\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eSprawdź pinout złącza przed instalacją, ponieważ przypisania pinów mogą się różnić w zależności od modeli silników. Wydajność sieci i komunikacji zależy od podłączonych urządzeń oraz ogólnej konfiguracji magistrali.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"0.1m \/ 1SZT","offer_id":67730919620832,"sku":"EYOU-XT30PW-Cable-1","price":12.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"0.1m \/ 2SZT","offer_id":67730919653600,"sku":"EYOU-XT30PW-Cable-2","price":17.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"0.1m \/ 4SZT","offer_id":67730919686368,"sku":"EYOU-XT30PW-Cable-3","price":26.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"0.2m \/ 1SZT","offer_id":67730919719136,"sku":"EYOU-XT30PW-Cable-4","price":14.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"0.2m \/ 2SZT","offer_id":67730919751904,"sku":"EYOU-XT30PW-Cable-5","price":19.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"0.2m \/ 4SZT","offer_id":67730919784672,"sku":"EYOU-XT30PW-Cable-6","price":30.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"0.3m \/ 1SZT","offer_id":67730919817440,"sku":"EYOU-XT30PW-Cable-7","price":15.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"0.3m \/ 2SZT","offer_id":67730919850208,"sku":"EYOU-XT30PW-Cable-8","price":22.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"0.3m \/ 4SZT","offer_id":67730919882976,"sku":"EYOU-XT30PW-Cable-9","price":35.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"0,5m \/ 1SZT","offer_id":67730919915744,"sku":"EYOU-XT30PW-Cable-10","price":16.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"0,5m \/ 2SZT","offer_id":67730919948512,"sku":"EYOU-XT30PW-Cable-11","price":25.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"0,5m \/ 4SZT","offer_id":67730919981280,"sku":"EYOU-XT30PW-Cable-12","price":41.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/O1CN01MKeusG27MfXxKehpN__2214055677783_jpg.webp?v=1791171568"},{"product_id":"eyou-usb-to-uart-ttl-serial-adapter-board-with-serial-cable-usb-c-interface-for-firmware-programming-and-debugging","title":"EYOU Adapter USB na UART TTL z kablem szeregowym, interfejs USB-C do programowania firmware i debugowania","description":"\u003ch2 data-pm-slice=\"1 1 []\"\u003e\u003cspan\u003ePrzegląd\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eAdapter EYOU USB do UART zapewnia połączenie USB do komunikacji z kompatybilnymi urządzeniami UART TTL. Zaprojektowany do programowania oprogramowania układowego, komunikacji szeregowej i debugowania, posiada interfejs USB-C i jest dostarczany z kablem szeregowym.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eJego kompaktowy rozmiar i lekka konstrukcja sprawiają, że jest wygodny w zadaniach związanych z rozwojem i konserwacją.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eKluczowe cechy\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eKonwersja USB na UART z komunikacją szeregową na poziomie TTL.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eInterfejs USB-C do zasilania i połączenia z komputerem.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eZgodność z USB 2.0 i kompatybilność z portami USB 3.0.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eOdpowiedni do programowania oprogramowania układowego i debugowania na kompatybilnych urządzeniach.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eKompaktowa płytka o wymiarach 34 × 17 × 6 mm.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eSpecyfikacje\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eParametr\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eSpecyfikacja\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eMarka\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eEYOU\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eTyp produktu\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003ePłytka adaptera szeregowego USB do UART\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eZłącze USB\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eUSB-C\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eStandard USB\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eUSB 2.0; zgodny z USB 3.0\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eStandard sygnału UART\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eTTL\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eWymagania zasilania\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e5V DC przez USB, 150mA\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eWymiary\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e34 × 17 × 6 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eWaga\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e2.92 ± 0.5 g\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eTemperatura pracy\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e−20°C do +70°C\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eWilgotność pracy\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e15–90% RH\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eCo jest w zestawie\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e1 × Płytka adaptera USB do UART\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e1 × Kabel szeregowy\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eUwagi\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003ePotwierdź pinout UART docelowego urządzenia oraz napięcie logiczne przed połączeniem. Programowanie oprogramowania układowego wymaga kompatybilnego oprogramowania i wsparcia urządzenia.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67731012124896,"sku":"EYOU-USB-UART","price":29.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/ScreenShot_2026-10-05_114521_540.png?v=1791172005"},{"product_id":"eyou-xt30u-f-to-xt30pw-1-to-4-power-and-can-bus-distribution-adapter-board-for-robot-joint-actuator-connections","title":"EYOU XT30U-F do XT30PW 1-do-4 Adapter Rozdzielający Zasilanie i CAN Bus do Połączeń Siłowników Robotycznych","description":"\u003cp\u003e\u003cimg\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2 data-pm-slice=\"1 1 []\"\u003e\u003cspan\u003ePrzegląd\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eRozdzielnica zasilania i komunikacji EYOU zapewnia wygodny punkt połączenia dla kompatybilnych siłowników stawowych robotów. Posiada konfigurację XT30U-F do XT30PW 1-do-4, rozdziela zasilanie i kieruje połączenia komunikacyjne do czterech portów XT30PW, co ułatwia okablowanie w systemach robotycznych z wieloma stawami.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eKluczowe cechy\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eCztery porty XT30PW do połączeń z kompatybilnymi siłownikami stawowymi.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eŁączy rozdzielanie zasilania i okablowanie komunikacyjne na jednej płycie.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eUłatwia prowadzenie kabli w zespołach z wieloma stawami.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eOtwór montażowy dla wygodnej instalacji.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eSpecyfikacje\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eParametr\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eSpecyfikacja\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eTyp produktu\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eTablica rozdzielcza zasilania i komunikacji\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eKonfiguracja połączenia\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eXT30U-F do XT30PW, 1-do-4\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003ePorty XT30PW\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e4\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eZastosowanie\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eKompatybilne systemy aktuatorów stawów robotów\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eCo jest w zestawie\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e1 × Tablica rozdzielcza zasilania i komunikacji\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eUwagi\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003ePotwierdź pinout złącza, napięcie zasilania i całkowitą wartość prądu przed instalacją.Kable i siłowniki nie są dołączone.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"1SZT","offer_id":67731074285792,"sku":"EY-PDB-1","price":15.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"2SZT","offer_id":67731074318560,"sku":"EY-PDB-2","price":25.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"4SZT","offer_id":67731074351328,"sku":"EY-PDB-3","price":45.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/O1CN01vgW1Mn27MfXs6iU3h__2214055677783_jpg.webp?v=1791172243"},{"product_id":"eyou-harmonic-joint-power-can-ethercat-cables","title":"EYOU Przewody Harmonic Joint – Zasilanie XT30U, GH1.25-3P CAN i EtherCAT, 20–50 cm","description":"\u003ch2\u003eEYOU Harmonic Joint Connection Cables\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eWybierz kabel zasilający lub komunikacyjny do kompatybilnych instalacji robotów z przegubami EYOU harmonicznymi. Ta oferta obejmuje kable zasilające XT30U, kable sygnałowe GH1.25-3P z podwójnymi końcówkami oraz kabel komunikacyjny EtherCAT z podwójnymi końcówkami. Wybierz typ kabla i długość potrzebną do swojej instalacji; każda opcja sprzedawana jest osobno.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eObrazy produktu pokazują kable zasilające i CAN razem dla odniesienia. Są to oddzielne opcje zakupu, a nie zestaw połączony. Aktuatory przegubowe, sterowniki, enkodery i narzędzia pomiarowe przedstawione na zdjęciach nie są w zestawie.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eDostępne typy kabli\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto\"\u003e\u003ctable style=\"border-collapse:collapse;width:100%\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003eTyp kabla\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003eDostępne długości\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003eOpis źródła\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003eKabel zasilający XT30U\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003e20, 30, 40, 50 cm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003eCzerwono-czarny przewód zasilający z wtyczką XT30U.Zdjęcie referencyjne pokazuje zakończenia przewodów na przeciwnym końcu; potwierdź wymagany układ złącza.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003eKabel CAN z końcówkami po obu stronach\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003e20, 30, 40, 50 cm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003ePołączenie GH1.25-3P zidentyfikowane w tytule oferty; skręcony przewód sygnałowy z trzema żyłami z złączami po obu stronach.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003eKabel EtherCAT z końcówkami po obu stronach\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003etylko 50 cm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003eDwustronny kabel komunikacyjny EtherCAT. Model złącza, liczba pinów i układ pinów nie są określone w dostarczonym materiale.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eZastosowanie i kompatybilność\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eDostawca opisuje te złącza do łączenia w łańcuch i prowadzenia w systemach robotycznych z przegubami harmonicznymi. Jego przegląd kabli zasilających odnosi się do zasilania kompatybilnych silników przegubowych, sterowników i enkoderów w systemach 48V DC. To jest oświadczenie dotyczące zastosowania, a nie zweryfikowana ocena prądu lub napięcia kabla.Wymagania dotyczące niestandardowego napięcia są wymienione przez dostawcę, ale nie są opcjami do wyboru tutaj.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eSprawdź rodzinę złączy, orientację łączenia, polaryzację, pinout i długość kabla w odniesieniu do swojego dokładnego złącza lub kontrolera przed połączeniem. Pasujący wygląd złącza nie zapewnia zgodności elektrycznej. CAN i EtherCAT to oddzielne opcje kablowe; nie zamieniaj ich ani nie zakładaj przypisania pinów na podstawie koloru przewodu. Żaden konkretny format złącza EtherCAT ani ocena prędkości nie jest potwierdzona przez źródło.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eBudowa i pomiary odniesienia\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto\"\u003e\u003ctable style=\"border-collapse:collapse;width:100%\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003eElement\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003eInformacje ze źródła\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003eMarka\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003eEYOU\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003eOznaczenie złącza zasilania\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003eXT30U\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003eOznaczenie złącza CAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003eGH1.25-3P; nominalne 1.25mm skok, 3 pozycje określone przez dostawcę\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003eWygląd okablowania zasilającego\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003eCzerwone i czarne izolowane przewody\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003eWygląd okablowania CAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003e Skręcone żółte, białe i czarne przewody\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003eZdjęcia pomiarowe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003eWyświetlacze suwmiarki pokazują 2.05mm, 4.15mm i 1.72mm. Są to referencyjne odczyty dostawcy; dokładne zmierzone cechy i tolerancje nie są formalnie określone.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003eNieokreślone parametry\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003eŚrednica przewodu, powierzchnia przewodnika, ocena prądowa, ocena izolacji, promień zgięcia, żywotność elastyczna i dokładny układ pinów nie są podane\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eCechy opisane przez dostawcę\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eTrasa przeznaczona do kompatybilnych połączeń z pustym wałem i układów z wieloma stawami w łańcuchu.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eZintegrowana trasa mająca na celu uproszczenie okablowania i konserwacji.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDostawca wspomina o filtracji zasilania i ekranowanej komunikacji w celu redukcji zakłóceń, ale nie identyfikuje specyficznych dla kabla komponentów ekranowania lub filtrów. Te stwierdzenia nie powinny być traktowane jako potwierdzona konstrukcja dla każdej wersji.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAnty-luzowanie, odporność na ścieranie i odporność na rozciąganie to twierdzenia dostawcy; nie podano żadnych ilościowych ocen mechanicznych ani cykli zginania.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eZawartość opakowania\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eJeden kabel wybranego typu i długości. Kable zasilające i komunikacyjne są kupowane osobno. Żaden siłownik, kontroler, zasilacz ani dodatkowy kabel nie są dołączone.\u003c\/p\u003e\u003csection id=\"english-image-details\"\u003e\u003ch2\u003eSzczegóły\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eAngielskie wersje ilustracji dostawcy, z wyjaśnieniami i uwagami odniesienia specyficznymi dla serii.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eHarmoniczne złącza interkonektowe\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eKable zasilające i CAN to oddzielne opcje. Pokazane siłowniki ilustrują zastosowanie i nie są dołączone.Dostawca odnosi się do kompatybilnych systemów 48V DC; oceny elektryczne kabli nie są określone.\u003c\/p\u003e\n\u003cfigure style=\"margin:20px 0\"\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-cables-209-209-detail01-en.png?v=1791184053\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-cables-209-209-detail01-en.png?v=1791184053\" alt=\"EYOU harmonic joint cable: Harmonic Joint Interconnects (English)\" width=\"921\" height=\"1708\" loading=\"lazy\" style=\"display:block;max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eHarmonic Joint Interconnects — angielska ilustracja referencyjna.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003ch3\u003ePrzegląd cech dostawcy\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eTo są opisy dostawcy. Osłony, konstrukcja filtrów i ilościowe oceny mechaniczne nie są ustalone dla każdej opcji kabla.\u003c\/p\u003e\n\u003cfigure style=\"margin:20px 0\"\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-cables-209-209-detail02-en.png?v=1791184061\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-cables-209-209-detail02-en.png?v=1791184061\" alt=\"EYOU harmonic joint cable: Supplier Feature Overview (English)\" width=\"1768\" height=\"890\" loading=\"lazy\" style=\"display:block;max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003ePrzegląd cech dostawcy — angielska ilustracja referencyjna.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003ch3\u003eReferencje pomiarowe kabla zasilającego\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eWyświetlacz kalipera źródłowego wskazuje 2.05mm. Traktuj obraz jako widok referencyjny, a nie certyfikowaną średnicę przewodnika lub wymiar złącza.\u003c\/p\u003e\n\u003cfigure style=\"margin:20px 0\"\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-cables-209-209-detail03-en.png?v=1791184070\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-cables-209-209-detail03-en.png?v=1791184070\" alt=\"EYOU harmonic joint cable: Power Cable Measurement Reference (English)\" width=\"1254\" height=\"1254\" loading=\"lazy\" style=\"display:block;max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eReferencje pomiarowe kabla zasilającego — angielska ilustracja referencyjna.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003ch3\u003eReferencje pomiarowe złącza zasilającego\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eWyświetlacz kalipera źródłowego wskazuje 4.15mm.Potwierdź wymiary złącza łączącego osobno; źródło nie definiuje dokładnej mierzonej cechy.\u003c\/p\u003e\n\u003cfigure style=\"margin:20px 0\"\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-cables-209-209-detail04-en.png?v=1791184078\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-cables-209-209-detail04-en.png?v=1791184078\" alt=\"EYOU harmonic joint cable: Power Connector Measurement Reference (English)\" width=\"1254\" height=\"1254\" loading=\"lazy\" style=\"display:block;max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eReferencje pomiarowe złącza zasilania — ilustracja referencyjna w języku angielskim.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003ch3\u003eReferencje pomiarowe kabla CAN\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eWyświetlacz suwmiarki źródła wskazuje 1,72 mm na zespole skręconych przewodów. To nie jest specyfikacja średnicy przewodu ani powierzchni przewodnika.\u003c\/p\u003e\n\u003cfigure style=\"margin:20px 0\"\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-cables-209-209-detail05-en.png?v=1791184087\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-cables-209-209-detail05-en.png?v=1791184087\" alt=\"EYOU harmonic joint cable: CAN Cable Measurement Reference (English)\" width=\"1254\" height=\"1254\" loading=\"lazy\" style=\"display:block;max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eReferencje pomiarowe kabla CAN — ilustracja referencyjna w języku angielskim.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003c\/section\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"Kabel zasilający XT30U \/ 20 cm","offer_id":67731276857568,"sku":"EYOU-XT30U-20CM","price":9.31,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Kabel zasilający XT30U \/ 30 cm","offer_id":67731276890336,"sku":"EYOU-XT30U-30CM","price":9.77,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Kabel zasilający XT30U \/ 40 cm","offer_id":67731276923104,"sku":"EYOU-XT30U-40CM","price":10.23,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Kabel zasilający XT30U \/ 50 cm","offer_id":67731276955872,"sku":"EYOU-XT30U-50CM","price":10.69,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Kabel CAN z podwójnym końcem \/ 20 cm","offer_id":67731276988640,"sku":"EYOU-GH125-3P-CAN-20CM","price":8.38,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Kabel CAN z podwójnym końcem \/ 30 cm","offer_id":67731277021408,"sku":"EYOU-GH125-3P-CAN-30CM","price":8.85,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Kabel CAN z podwójnym końcem \/ 40 cm","offer_id":67731277054176,"sku":"EYOU-GH125-3P-CAN-40CM","price":9.31,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Kabel CAN z podwójnym końcem \/ 50 cm","offer_id":67731277086944,"sku":"EYOU-GH125-3P-CAN-50CM","price":9.31,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Kabel EtherCAT z podwójnym końcem \/ 50 cm","offer_id":67731277119712,"sku":"EYOU-ETHERCAT-50CM","price":13.92,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-cables-209-cable-1.png?v=1791183985"},{"product_id":"planetary-robot-joint-power-can-bus-distribution-adapter-board-xt30u-f-to-xt30pw","title":"Planetarna płytka adaptera zasilania i dystrybucji CAN Bus dla robota – XT30U-F do XT30PW","description":"\u003ch2\u003e\u003cspan\u003ePrzegląd\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003ePlanetarny Robot Joint Power \u0026amp; Adapter Płytki Dystrybucji CAN Bus upraszcza okablowanie zasilania i komunikacji w systemach robotycznych z wieloma stawami. Dostępny w konfiguracjach 1-do-1 i 1-do-4, zapewnia kompaktowe rozwiązanie połączeniowe dla kompatybilnych modułów stawów planetarnych.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003ePłytka łączy złącza zasilania XT30 z interfejsem komunikacji CAN, pomagając w organizacji okablowania oraz upraszczając montaż i konserwację w projektach robotycznych.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eKluczowe cechy\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003e Dwie konfiguracje:\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e Wybierz 1-do-1 dla bezpośredniego połączenia lub 1-do-4 dla wielu gałęzi połączeniowych.\u003c\/span\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eAdapter zasilania XT30:\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e Format połączenia XT30U-F do XT30PW.\u003c\/span\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eInterfejs komunikacji CAN:\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e Oznaczone połączenia CAN_H, CAN_L i GND.\u003c\/span\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eKompleksowy projekt PCB:\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e Pomaga utrzymać porządek w okablowaniu złącz.\u003c\/span\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eZastosowania w złączach robotycznych:\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e Zaprojektowane do kompatybilnych modułów złącz planetarnych i wielozłączowych zespołów robotycznych.\u003c\/span\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eSpecyfikacje\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003ePrzedmiot\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eSzczegóły\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eTyp produktu\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eZasilanie \u0026amp; Adapter rozdzielacza CAN Bus\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003ePrzeznaczenie\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eOkablowanie stawów robota planetarnego\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eDostępne konfiguracje\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e1-do-1 \/ 1-do-4\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003ePołączenie zasilania\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eXT30U-F do XT30PW\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eInterfejs komunikacyjny\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eCAN Bus\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eEtykiety terminali CAN\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eCAN_H \/ CAN_L \/ GND\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eCo jest w zestawie\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003e1 × Zasilanie \u0026amp; Adapter rozdzielacza CAN Bus w wybranej konfiguracji\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eUwagi\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003ePotwierdź zgodność złącz, przypisania pinów, napięcie zasilania i wymagania dotyczące prądu przed instalacją.Wybierz odpowiednią konfigurację dla swojego układu okablowania stawów.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"1SZT","offer_id":67731303530720,"sku":"EYOU-XT30U-F-1","price":15.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"2SZT","offer_id":67731303563488,"sku":"EYOU-XT30U-F-2","price":22.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"4SZT","offer_id":67731303596256,"sku":"EYOU-XT30U-F-3","price":38.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/ScreenShot_2026-10-05_152659_877.png?v=1791185506"}],"url":"https:\/\/rcdrone.top\/pl\/collections\/eyou-motor.oembed?page=2","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}