{"title":"GNSS i nawigacja inercyjna","description":"\u003cp\u003eZintegrowane moduły nawigacji satelitarnej i inercyjnej do szacowania pozycji, kierunku i ruchu.\u003c\/p\u003e","products":[{"product_id":"witmotion-wtgahrs3-6-axis-gps-imu-ahrs-ins-accelerometer-gyro-angle-sensor-rs485-ttl-beidou-gps-ip67-kalman-filter","title":"WitMotion WTGAHRS3 6-osiowy GPS-IMU AHRS\/INS Akcelerometr, Żyroskop, Czujnik kąta, RS485\/TTL, Beidou+GPS, IP67, Filtr Kalmana","description":"\u003ch2 data-start=\"155\" data-end=\"166\"\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-start=\"167\" data-end=\"721\"\u003eWTGAHRS3 to profesjonalny czujnik nawigacji inercyjnej, który łączy 6-osiowe IMU z precyzyjnym pozycjonowaniem satelitarnym. Integruje akcelerometr, żyroskop i rozwiązanie do określania postawy z filtracją Kalman'a dla stabilnego, wysokoprecyzyjnego wyjścia kątowego, a (w wersjach GPS) raportuje szerokość\/długość geograficzną oraz prędkość na ziemi. Obudowa jest aluminiowa z ochroną IP67 przed kurzem\/wodą, zewnętrznym interfejsem antenowym oraz ekranowanym kablem dla zachowania integralności sygnału. Oprogramowanie na PC oraz przykładowy kod (Windows C\/C#, STM32, 51, MATLAB) są dostarczane dla szybkiej integracji.\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-start=\"723\" data-end=\"743\"\u003e\u003cstrong data-start=\"723\" data-end=\"743\"\u003eWydajność podstawowa\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul data-start=\"744\" data-end=\"1320\"\u003e\n\u003cli data-start=\"744\" data-end=\"809\"\u003e\n\u003cp data-start=\"746\" data-end=\"809\"\u003e\u003cstrong data-start=\"746\" data-end=\"768\"\u003eDokładność postawy:\u003c\/strong\u003e statyczna 0.05°, dynamiczna 0.1° (specyfikacja serii)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"810\" data-end=\"879\"\u003e\n\u003cp data-start=\"812\" data-end=\"879\"\u003e\u003cstrong data-start=\"812\" data-end=\"826\"\u003eZakres IMU:\u003c\/strong\u003e przyspieszenie ±16 g; żyroskop ±500 °\/s; zakres kąta ±180°\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"880\" data-end=\"1000\"\u003e\n\u003cp data-start=\"882\" data-end=\"1000\"\u003e\u003cstrong data-start=\"882\" data-end=\"894\"\u003eWyjścia:\u003c\/strong\u003e czas, przyspieszenie, prędkość kątowa, kąt Eulera; wersje GPS dodają \u003cstrong data-start=\"963\" data-end=\"1000\"\u003eszerokość geograficzną, długość geograficzną, prędkość na ziemi\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1001\" data-end=\"1085\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1003\" data-end=\"1085\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1003\" data-end=\"1026\"\u003eFiltry\/algorytmy:\u003c\/strong\u003e filtracja cyfrowa, filtr Kalman, estymacja kinetyczna\/stanu\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1086\" data-end=\"1239\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1088\" data-end=\"1239\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1088\" data-end=\"1103\"\u003eNawigacja:\u003c\/strong\u003e wbudowane \u003cstrong data-start=\"1113\" data-end=\"1129\"\u003eGPS + BeiDou\u003c\/strong\u003e (BDS) z opcjonalnym odbiorem wielokosmicznym i wysoką precyzją nawigacji inercyjnej wewnątrz budynków (fuzja IMU)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1240\" data-end=\"1320\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1242\" data-end=\"1320\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1242\" data-end=\"1256\"\u003eObudowa:\u003c\/strong\u003e aluminium, \u003cstrong data-start=\"1267\" data-end=\"1275\"\u003eIP67\u003c\/strong\u003e; port anteny zewnętrznej; osłonięty przewód osłonowy\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"1322\" data-end=\"1325\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"1327\" data-end=\"1360\"\u003eLinia modeli \u0026i interfejsy danych\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"1361\" data-end=\"1733\"\u003e\n\u003cli data-start=\"1361\" data-end=\"1477\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1363\" data-end=\"1477\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1363\" data-end=\"1383\"\u003eWTGAHRS3-TTL\/232\u003c\/strong\u003e — Poziom szeregowy TTL\/RS-232, IMU o wysokiej częstotliwości + fuzja kierunku; dokładny kierunek nawet bez GPS.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1478\" data-end=\"1598\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1480\" data-end=\"1598\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1480\" data-end=\"1496\"\u003eWTGAHRS3-485\u003c\/strong\u003e — interfejs przemysłowy RS485, \u003cstrong data-start=\"1527\" data-end=\"1537\"\u003eprotokół MODBUS\u003c\/strong\u003e; integruje dane IMU dla czystego pozycjonowania inercjalnego.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1599\" data-end=\"1733\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1601\" data-end=\"1733\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1601\" data-end=\"1617\"\u003eWTGAHRS3-GPS\u003c\/strong\u003e — dodaje wielokonsolacyjne GNSS (BDS\/GPS\/GLONASS\/Galileo\/QZSS\/SBAS) dla wyjścia szerokości\/długości geograficznej oraz prędkości względem ziemi.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"1735\" data-end=\"1738\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"1740\" data-end=\"1757\"\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3 data-start=\"1759\" data-end=\"1813\"\u003eOgólne specyfikacje IMU (dotyczy wszystkich modeli)\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"1814\" data-end=\"2202\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"1814\" data-end=\"1829\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"1814\" data-end=\"1829\"\u003e\n\u003cth data-start=\"1814\" data-end=\"1821\" data-col-size=\"sm\"\u003eElement\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"1821\" data-end=\"1829\" data-col-size=\"lg\"\u003eSpec\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"1840\" data-end=\"2202\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"1840\" data-end=\"1902\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1840\" data-end=\"1856\" data-col-size=\"sm\"\u003eZmierzona oś\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1856\" data-end=\"1902\" data-col-size=\"lg\"\u003e3-osiowy \u003cstrong data-start=\"1865\" data-end=\"1872\"\u003eAkcelerometr\u003c\/strong\u003e, 3-osiowy \u003cstrong data-start=\"1881\" data-end=\"1889\"\u003eŻyroskop\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong data-start=\"1891\" data-end=\"1900\"\u003eKąt\u003c\/strong\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1903\" data-end=\"1962\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1903\" data-end=\"1921\" data-col-size=\"sm\"\u003eZakres pomiaru\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1921\" data-end=\"1962\" data-col-size=\"lg\"\u003eAkcelerometr ±16 g; Żyroskop ±500 °\/s; Kąt ±180°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1963\" data-end=\"2013\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1963\" data-end=\"1984\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1965\" data-end=\"1983\"\u003eDokładność kąta\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1984\" data-end=\"2013\" data-col-size=\"lg\"\u003e\n\u003cstrong data-start=\"1986\" data-end=\"1998\"\u003eXY: 0.2°\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong data-start=\"2000\" data-end=\"2011\"\u003eZ: 0.5°\u003c\/strong\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2014\" data-end=\"2150\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2014\" data-end=\"2031\" data-col-size=\"sm\"\u003eTreść wyjściowa\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2031\" data-end=\"2150\" data-col-size=\"lg\"\u003eCzas, przyspieszenie, żyroskop, \u003cstrong data-start=\"2064\" data-end=\"2079\"\u003ekąt Eulera\u003c\/strong\u003e (modele GPS również wyświetlają \u003cstrong data-start=\"2104\" data-end=\"2126\"\u003eszerokość\/długość geograficzną\u003c\/strong\u003e oraz \u003cstrong data-start=\"2131\" data-end=\"2147\"\u003eprędkość względem podłoża\u003c\/strong\u003e)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2151\" data-end=\"2175\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2151\" data-end=\"2160\" data-col-size=\"sm\"\u003eWaga\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2160\" data-end=\"2175\" data-col-size=\"lg\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2162\" data-end=\"2173\"\u003e83.76 g\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2176\" data-end=\"2202\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2176\" data-end=\"2191\" data-col-size=\"sm\"\u003eDługość kabla\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2191\" data-end=\"2202\" data-col-size=\"lg\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2193\" data-end=\"2200\"\u003e1 m\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch3 data-start=\"2204\" data-end=\"2235\"\u003eParametry WTGAHRS3-TTL\/232\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"2236\" data-end=\"2349\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"2236\" data-end=\"2251\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"2236\" data-end=\"2251\"\u003e\n\u003cth data-start=\"2236\" data-end=\"2243\" data-col-size=\"sm\"\u003ePrzedmiot\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"2243\" data-end=\"2251\" data-col-size=\"sm\"\u003eSpec\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"2262\" data-end=\"2349\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"2262\" data-end=\"2309\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2262\" data-end=\"2274\" data-col-size=\"sm\"\u003eInterfejs\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2274\" data-end=\"2309\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2276\" data-end=\"2307\"\u003ePort szeregowy (poziom TTL\/232)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2310\" data-end=\"2349\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2310\" data-end=\"2322\" data-col-size=\"sm\"\u003ePrędkość baud\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2322\" data-end=\"2349\" data-col-size=\"sm\"\u003e\n\u003cstrong data-start=\"2324\" data-end=\"2343\"\u003e4,800 ~ 921,600\u003c\/strong\u003e bps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch3 data-start=\"2351\" data-end=\"2378\"\u003eParametry WTGAHRS3-485\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"2379\" data-end=\"2658\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"2379\" data-end=\"2394\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"2379\" data-end=\"2394\"\u003e\n\u003cth data-start=\"2379\" data-end=\"2386\" data-col-size=\"sm\"\u003ePrzedmiot\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"2386\" data-end=\"2394\" data-col-size=\"md\"\u003eSpec\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"2405\" data-end=\"2658\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"2405\" data-end=\"2436\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2405\" data-end=\"2422\" data-col-size=\"sm\"\u003eNapięcie zasilania\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2422\" data-end=\"2436\" data-col-size=\"md\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2424\" data-end=\"2434\"\u003e5–36 V\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2437\" data-end=\"2462\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2437\" data-end=\"2447\" data-col-size=\"sm\"\u003ePrąd\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2447\" data-end=\"2462\" data-col-size=\"md\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2449\" data-end=\"2460\"\u003e\u0026lt; 50 mA\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2463\" data-end=\"2529\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2463\" data-end=\"2475\" data-col-size=\"sm\"\u003ePrędkość baud\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2475\" data-end=\"2529\" data-col-size=\"md\"\u003e\n\u003cstrong data-start=\"2477\" data-end=\"2488\"\u003e115,200\u003c\/strong\u003e bps (konfigurowalna \u003cstrong data-start=\"2507\" data-end=\"2526\"\u003e4,800 ~ 460,800\u003c\/strong\u003e)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2530\" data-end=\"2556\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2530\" data-end=\"2544\" data-col-size=\"sm\"\u003eCzęstotliwość aktualizacji\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2544\" data-end=\"2556\" data-col-size=\"md\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2546\" data-end=\"2554\"\u003e1 Hz\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003ctr data-start=\"2557\" data-end=\"2601\"\u003e\u003ctd data-start=\"2557\" data-end=\"2581\" data-col-size=\"sm\"\u003eTemperatura pracy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2581\" data-end=\"2601\" data-col-size=\"md\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2583\" data-end=\"2599\"\u003e−30 ~ +85 °C\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2602\" data-end=\"2632\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2602\" data-end=\"2619\" data-col-size=\"sm\"\u003eInterfejs danych\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2619\" data-end=\"2632\" data-col-size=\"md\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2621\" data-end=\"2630\"\u003eRS485\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2633\" data-end=\"2658\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2633\" data-end=\"2644\" data-col-size=\"sm\"\u003eProtokół\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2644\" data-end=\"2658\" data-col-size=\"md\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2646\" data-end=\"2656\"\u003eMODBUS\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch3 data-start=\"2660\" data-end=\"2694\"\u003eParametry WTGAHRS3-GPS (GNSS)\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"2695\" data-end=\"3342\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"2695\" data-end=\"2710\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"2695\" data-end=\"2710\"\u003e\n\u003cth data-start=\"2695\" data-end=\"2702\" data-col-size=\"sm\"\u003ePozycja\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"2702\" data-end=\"2710\" data-col-size=\"md\"\u003eSpecyfikacja\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"2721\" data-end=\"3342\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"2721\" data-end=\"2779\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2721\" data-end=\"2738\" data-col-size=\"sm\"\u003eKonstelacje\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2738\" data-end=\"2779\" data-col-size=\"md\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2740\" data-end=\"2777\"\u003eBDS\/GPS\/GLONASS\/GALILEO\/QZSS\/SBAS\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2780\" data-end=\"2853\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2780\" data-end=\"2794\" data-col-size=\"sm\"\u003eKanały RF\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2794\" data-end=\"2853\" data-col-size=\"md\"\u003e\n\u003cstrong data-start=\"2796\" data-end=\"2812\"\u003e3-kanałowe RF\u003c\/strong\u003e, wspiera odbiór pełnej konstelacji\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2854\" data-end=\"2909\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2854\" data-end=\"2882\" data-col-size=\"sm\"\u003eTTFF (zimny\/gorący\/ponowne przechwycenie)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2882\" data-end=\"2909\" data-col-size=\"md\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2884\" data-end=\"2907\"\u003e≤32 s \/ ≤1 s \/ ≤1 s\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2910\" data-end=\"3010\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2910\" data-end=\"2924\" data-col-size=\"sm\"\u003eWrażliwość\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2924\" data-end=\"3010\" data-col-size=\"md\"\u003eZimny \u003cstrong data-start=\"2931\" data-end=\"2943\"\u003e−148 dBm\u003c\/strong\u003e; Gorący \u003cstrong data-start=\"2949\" data-end=\"2961\"\u003e−156 dBm\u003c\/strong\u003e; Ponowne przechwycenie \u003cstrong data-start=\"2973\" data-end=\"2985\"\u003e−160 dBm\u003c\/strong\u003e; Śledzenie \u003cstrong data-start=\"2996\" data-end=\"3008\"\u003e−162 dBm\u003c\/strong\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3011\" data-end=\"3054\"\u003e\u003ctd data-start=\"3011\" data-end=\"3031\" data-col-size=\"sm\"\u003eDokładność pozycji\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3031\" data-end=\"3054\" data-col-size=\"md\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3033\" data-end=\"3052\"\u003e\u0026lt; 2.5 m (CEP50)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3055\" data-end=\"3094\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3055\" data-end=\"3072\" data-col-size=\"sm\"\u003eDokładność prędkości\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3072\" data-end=\"3094\" data-col-size=\"md\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3074\" data-end=\"3092\"\u003e\u0026lt; 0.1 m\/s (1σ)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3095\" data-end=\"3154\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3095\" data-end=\"3116\" data-col-size=\"sm\"\u003eAktualizacja pozycji\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3116\" data-end=\"3154\" data-col-size=\"md\"\u003e\n\u003cstrong data-start=\"3118\" data-end=\"3133\"\u003e1\/2\/5\/10 Hz\u003c\/strong\u003e (domyślnie \u003cstrong data-start=\"3143\" data-end=\"3151\"\u003e1 Hz\u003c\/strong\u003e)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3155\" data-end=\"3183\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3155\" data-end=\"3166\" data-col-size=\"sm\"\u003eProtokół\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3166\" data-end=\"3183\" data-col-size=\"md\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3168\" data-end=\"3181\"\u003eNMEA 0183\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3184\" data-end=\"3233\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3184\" data-end=\"3207\" data-col-size=\"sm\"\u003eMax wysokość \/ prędkość\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3207\" data-end=\"3233\" data-col-size=\"md\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3209\" data-end=\"3231\"\u003e18,000 m \/ 515 m\/s\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3234\" data-end=\"3278\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3234\" data-end=\"3255\" data-col-size=\"sm\"\u003eTypowe zużycie energii GNSS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3255\" data-end=\"3278\" data-col-size=\"md\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3257\" data-end=\"3276\"\u003e\u0026lt; 29 mA @ 3.3 V\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3279\" data-end=\"3342\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3279\" data-end=\"3306\" data-col-size=\"sm\"\u003eTemperatura pracy \/ przechowywania\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3306\" data-end=\"3342\" data-col-size=\"md\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3308\" data-end=\"3340\"\u003e−40 ~ +85 °C \/ −45 ~ +125 °C\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch3 data-start=\"3344\" data-end=\"3370\"\u003eMechaniczne \u0026i złącze\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"3371\" data-end=\"3765\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"3371\" data-end=\"3386\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"3371\" data-end=\"3386\"\u003e\n\u003cth data-start=\"3371\" data-end=\"3378\" data-col-size=\"sm\"\u003ePrzedmiot\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"3378\" data-end=\"3386\" data-col-size=\"md\"\u003eSpec\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"3397\" data-end=\"3765\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"3397\" data-end=\"3437\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3397\" data-end=\"3410\" data-col-size=\"sm\"\u003eWymiary\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3410\" data-end=\"3437\" data-col-size=\"md\"\u003e\n\u003cstrong data-start=\"3412\" data-end=\"3430\"\u003e~40 mm × 34 mm\u003c\/strong\u003e obudowa\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3438\" data-end=\"3499\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3438\" data-end=\"3449\" data-col-size=\"sm\"\u003eMontaż\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3449\" data-end=\"3499\" data-col-size=\"md\"\u003eŚrednica otworu \u003cstrong data-start=\"3465\" data-end=\"3473\"\u003e3 mm\u003c\/strong\u003e, rozstaw otworów \u003cstrong data-start=\"3488\" data-end=\"3497\"\u003e32 mm\u003c\/strong\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3500\" data-end=\"3543\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3500\" data-end=\"3518\" data-col-size=\"sm\"\u003eSzerokość panelu czołowego\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3518\" data-end=\"3543\" data-col-size=\"md\"\u003e\n\u003cstrong data-start=\"3520\" data-end=\"3529\"\u003e26 mm\u003c\/strong\u003e (referencja)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3544\" data-end=\"3589\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3544\" data-end=\"3560\" data-col-size=\"sm\"\u003eOznaczone piny\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3560\" data-end=\"3589\" data-col-size=\"md\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3562\" data-end=\"3587\"\u003eVCC \/ RXD \/ TXD \/ GND\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3590\" data-end=\"3643\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3590\" data-end=\"3600\" data-col-size=\"sm\"\u003eAntena\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3600\" data-end=\"3643\" data-col-size=\"md\"\u003e\n\u003cstrong data-start=\"3602\" data-end=\"3622\"\u003eZewnętrzny port antenowy\u003c\/strong\u003e (modele GNSS)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3644\" data-end=\"3712\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3644\" data-end=\"3656\" data-col-size=\"sm\"\u003eObudowa\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3656\" data-end=\"3712\" data-col-size=\"md\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3658\" data-end=\"3670\"\u003eAluminium\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong data-start=\"3672\" data-end=\"3680\"\u003eIP67\u003c\/strong\u003e, odporny na kurz\/wodę\/wstrząsy\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3713\" data-end=\"3765\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3713\" data-end=\"3721\" data-col-size=\"sm\"\u003eKabel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3721\" data-end=\"3765\" data-col-size=\"md\"\u003eOpleciony przewód (anty-zakłóceniowy)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-start=\"3767\" data-end=\"3770\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"3772\" data-end=\"3797\"\u003eOprogramowanie \u0026i rozwój\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"3798\" data-end=\"4033\"\u003e\n\u003cli data-start=\"3798\" data-end=\"3896\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3800\" data-end=\"3896\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3800\" data-end=\"3823\"\u003eOprogramowanie dla Windows PC\u003c\/strong\u003e: pulpit nawigacyjny, rejestracja danych, wyświetlanie krzywej, wyświetlanie modelu 3D, konfiguracja.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3897\" data-end=\"4033\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3899\" data-end=\"4033\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3899\" data-end=\"3912\"\u003eŹródła\u003c\/strong\u003e: Podręcznik użytkownika, Sterownik portu szeregowego, Oprogramowanie na PC, \u003cstrong data-start=\"3961\" data-end=\"3980\"\u003eprogramy przykładowe\u003c\/strong\u003e dla \u003cstrong data-start=\"3985\" data-end=\"3994\"\u003eSTM32\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong data-start=\"3996\" data-end=\"4002\"\u003e51\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong data-start=\"4004\" data-end=\"4020\"\u003eWindows C\/C#\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong data-start=\"4022\" data-end=\"4032\"\u003eMATLAB\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"4035\" data-end=\"4038\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"4040\" data-end=\"4063\"\u003eTypowe zastosowania\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"4064\" data-end=\"4292\"\u003e\n\u003cli data-start=\"4064\" data-end=\"4131\"\u003e\n\u003cp data-start=\"4066\" data-end=\"4131\"\u003eRoboty mobilne, AGV\/AMR, pojazdy przemysłowe, platformy morskie\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"4132\" data-end=\"4185\"\u003e\n\u003cp data-start=\"4134\" data-end=\"4185\"\u003eUAV, gimbale, wskazywanie anten, wózki mapujące\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"4186\" data-end=\"4292\"\u003e\n\u003cp data-start=\"4188\" data-end=\"4292\"\u003ePodziemna\/wnętrzowa \u003cstrong data-start=\"4207\" data-end=\"4219\"\u003einercjalna\u003c\/strong\u003e nawigacja (RS485\/TTL) oraz zewnętrzna \u003cstrong data-start=\"4255\" data-end=\"4269\"\u003enawigacja wspomagana GNSS\u003c\/strong\u003e (model GPS)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSzczegóły\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WitMotion-WTGAHRS3-AHRS-Sensor-4rMLG.webp?v=1757556916\" alt=\"WitMotion WTGAHRS3 AHRS Sensor, A six-axis inertial navigation sensor with GPS and Beidou, measuring acceleration, gyro, angle, longitude, dimension, and ground speed.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eSześciokierunkowy czujnik nawigacji inercjalnej z GPS i Beidou, z funkcjami pomiaru przyspieszenia, żyroskopu, kąta, długości geograficznej, wymiaru i prędkości względem ziemi.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/witmotion-wtgaahrs3-ahrs-sensor-OMjwD.webp?v=1757556949\" alt=\"WitMotion WTGAHRS3 AHRS Sensor, High-precision stability using Kalman filtering, digital filtering, and state estimation. Supports Beidou and GPS for accurate positioning, speed, and location measurement.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eWysoka precyzja i stabilność dzięki filtrowaniu Kalman, filtrowaniu cyfrowemu i estymacji stanu. Obsługuje system China Beidou oraz U.S. GPS dla dokładnego pozycjonowania, pomiaru długości i szerokości geograficznej oraz prędkości na ziemi.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WitMotion-WTGAHRS3-AHRS-Sensor-QS9T7.webp?v=1757556999\" alt=\"WitMotion WTGAHRS3 AHRS Sensor, High-precision inertial navigation uses IMU data fusion for accurate heading without GPS. It includes antenna impedance, network analysis, return loss, SWR, and Smith chart for signal integrity.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eWysoka precyzja nawigacji inercjalnej z fuzją danych IMU, umożliwiająca dokładne określenie kierunku bez GPS. Oferuje wydajność impedancji anteny, wyniki analizatora sieci, stratę odbicia, współczynnik fali stojącej oraz wykres Smitha dla integralności sygnału.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WitMotion-WTGAHRS3-AHRS-Sensor-QsbPb.webp?v=1757557039\" alt=\"WitMotion WTGAHRS3 AHRS Sensor, The WitMotion WTGAHRS3-TTL\/232 AHRS sensor provides 3-axis measurements, including acceleration, gyroscope, Euler angles, and GPS data, with compact size and TTL\/232 interface.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/witmotion\"\u003eWitMotion\u003c\/a\u003e WTGAHRS3-TTL\/232 czujnik AHRS oferuje pomiar w 3 osiach z przyspieszeniem ±16g, żyroskopem ±500°\/s, zakresem kątowym ±180°. Zapewnia czas, przyspieszenie, żyroskop, kąty Eulera, szerokość geograficzną, długość geograficzną, prędkość na ziemi za pośrednictwem TTL\/232. Waży 83,76g, wymiary 40×34×26mm, długość przewodu 1m.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/witmotion-wtga-hrs3-ahrs-sensor-OFeQg.webp?v=1757557088\" alt=\"WitMotion WTGAHRS3 AHRS Sensor, WitMotion WTGAHRS3-485 and WTGAHRS3-GPS sensors offer wide voltage input, low power, high-precision GPS\/BD positioning, multi-satellite support, fast TTFF, and RS485\/MODBUS\/NMEA0183 protocols for reliable extreme-temperature performance.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eCzujniki WitMotion WTGAHRS3-485 i WTGAHRS3-GPS charakteryzują się szerokim zakresem napięcia wejściowego, niskim zużyciem energii oraz wysoką precyzją w pozycjonowaniu GPS\/BD. Wspierają wiele systemów satelitarnych, szybki TTFF oraz protokoły RS485\/MODBUS\/NMEA0183, co zapewnia niezawodne działanie w ekstremalnych temperaturach.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/wechat_2025-09-11_094901_701.png?v=1757556289\" alt=\"\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WitMotion-WTGAHRS3-AHRS-Sensor-kMZnB.webp?v=1757557133\" alt=\"The WitMotion WTGAHRS3 AHRS sensor features an external antenna, IP67 aluminum housing, shielded wire, and supports MCU connection for easy testing.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eCzujnik AHRS WitMotion WTGAHRS3 posiada zewnętrzną antenę, aluminiową obudowę z ochroną IP67, ekranowany przewód oraz wspiera połączenie z MCU dla łatwego testowania.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"WitMotion","offers":[{"title":"WTGAHRS3-TTL","offer_id":47743899336928,"sku":"WTGAHRS3-1","price":119.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"WTGAHRS3-232","offer_id":47743899369696,"sku":"WTGAHRS3-2","price":119.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"WTGAHRS3-485","offer_id":47743899402464,"sku":"WTGAHRS3-3","price":122.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/wtgahrs3-6-axis-gps-imu-accrgyroanglestatic-0050dynamic-010latitude-and-longitude-3082065.webp?v=1757555863"},{"product_id":"witmotion-wtgahrs1-2-10-axis-gps-imu-accelerometer-gyroscope-magnetometer-barometer-ahrs-0-2-200-hz-uart-i-c-bds-gps-navigation","title":"WitMotion WTGAHRS1\/2 10-osiowy GPS-IMU Akcelerometr, Żyroskop, Magnetometr, Barometr AHRS, 0,2–200 Hz, UART\/I²C, Nawigacja BDS+GPS","description":"\u003ch2 data-start=\"112\" data-end=\"123\"\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-start=\"124\" data-end=\"704\"\u003eWTGAHRS1\/2 to moduły AHRS\/IMU wspomagane GNSS, które łączą 3-osiowy akcelerometr, 3-osiowy żyroskop, 3-osiowy magnetometr, 3-osiowy kąt Eulera oraz barometr z pozycjonowaniem BDS\/GPS. Dostarczają stabilne dane dotyczące postawy, kierunku, długości\/szerokości geograficznej, wysokości oraz prędkości na ziemi w zakresie 0.2–200 Hz przy użyciu filtracji Kalman. Dokładność podstawowa wynosi X\/Y 0.2° i Z 1° (po kalibracji, z dala od zakłóceń magnetycznych). Oferują wyjścia UART-TTL i I²C (400 kHz), darmowe oprogramowanie dla systemu Windows oraz bogate przykłady dla STM32\/Arduino\/Windows\/Matlab—idealne do UAV, UGV, robotyki i nawigacji pojazdów.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2 data-start=\"706\" data-end=\"724\"\u003eWybór modelu\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"725\" data-end=\"998\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u0026\n\u003ctr data-start=\"725\" data-end=\"794\"\u003e\n\u003cth data-start=\"725\" data-end=\"733\" data-col-size=\"sm\"\u003eModel\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"733\" data-end=\"743\" data-col-size=\"sm\"\u003eAntenna\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"743\" data-end=\"752\" data-col-size=\"sm\"\u003eDostawa\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"752\" data-end=\"762\" data-col-size=\"sm\"\u003ePrąd\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"762\" data-end=\"776\" data-col-size=\"sm\"\u003eWskaźnik wyjścia\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"776\" data-end=\"794\" data-col-size=\"sm\"\u003eDokładność kąta\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"821\" data-end=\"998\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"821\" data-end=\"909\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"821\" data-end=\"832\" data-col-size=\"sm\"\u003eWTGAHRS1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"832\" data-end=\"858\" data-col-size=\"sm\"\u003eZewnętrzny GNSS (BDS+GPS)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"858\" data-end=\"868\" data-col-size=\"sm\"\u003e3.3–5 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"868\" data-end=\"878\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u0026lt; 50 mA\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"878\" data-end=\"891\" data-col-size=\"sm\"\u003e0.2–200 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"891\" data-end=\"909\" data-col-size=\"sm\"\u003eX\/Y 0.2°; Z 1°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"910\" data-end=\"998\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"910\" data-end=\"921\" data-col-size=\"sm\"\u003eWTGAHRS2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"921\" data-end=\"947\" data-col-size=\"sm\"\u003eWewnętrzny GNSS (BDS+GPS)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"947\" data-end=\"957\" data-col-size=\"sm\"\u003e3.3–5 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"957\" data-end=\"967\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u0026lt; 40 mA\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"967\" data-end=\"980\" data-col-size=\"sm\"\u003e0.2–200 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"980\" data-end=\"998\" data-col-size=\"sm\"\u003eX\/Y 0.2°; Z 1°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch2 data-start=\"1000\" data-end=\"1047\"\u003eIMU \u0026amp; specyfikacje mechaniczne (WTGAHRS1\/2)\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"1048\" data-end=\"1524\"\u003e\n\u003cli data-start=\"1048\" data-end=\"1081\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1050\" data-end=\"1081\"\u003eRozmiar: 72.5 mm × 38 mm × 27 mm\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1082\" data-end=\"1155\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1084\" data-end=\"1155\"\u003eCzujniki: 3-osiowy akcelerometr; 3-osiowy żyroskop; 3-osiowy magnetometr; 3-osiowy kąt; Barometr\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1156\" data-end=\"1206\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1158\" data-end=\"1206\"\u003eZakresy: Akcelerometr ±16 g; Żyroskop ±2000 °\/s; Kąt ±180°\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1207\" data-end=\"1235\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1209\" data-end=\"1235\"\u003eDokładność barometru: 1 Pa\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1236\" data-end=\"1269\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1238\" data-end=\"1269\"\u003eTypowy błąd pomiaru: 1°\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1270\" data-end=\"1339\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1272\" data-end=\"1339\"\u003eInterfejsy: UART-TTL (baud 4,800–921,600), I²C (obsługuje 400 kHz)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1340\" data-end=\"1481\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1342\" data-end=\"1481\"\u003eZawartość wyjścia: czas, przyspieszenie, prędkość kątowa, kąt Eulera, pole magnetyczne, ciśnienie, wysokość, długość geograficzna, szerokość geograficzna, prędkość względem ziemi\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1482\" data-end=\"1524\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1484\" data-end=\"1524\"\u003eWaga: WTGAHRS1 70.6 g; WTGAHRS2 62.4 g\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 data-start=\"1526\" data-end=\"1548\"\u003eSpecyfikacje GNSS\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"1549\" data-end=\"2145\"\u003e\n\u003cli data-start=\"1549\" data-end=\"1621\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1551\" data-end=\"1621\"\u003eSystemy\/Pasma: BDS\/GPS\/GLONASS\/GALILEO\/QZSS\/SBAS; kod C\/A 1.023 MHz\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1622\" data-end=\"1684\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1624\" data-end=\"1684\"\u003eRF: trzy kanały odbiorcze; SWR S11\/S22 ≤ 1.3; 50 Ω ± 5%\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1685\" data-end=\"1792\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1687\" data-end=\"1792\"\u003eDokładność pozioma: \u0026lt; 2.5 m (autonomiczna), \u0026lt; 2 m (SBAS) [CEP50%, 24 h statycznie, −130 dBm, ~6 użytecznych satelitów]\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1793\" data-end=\"1881\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1795\" data-end=\"1881\"\u003eDokładność prędkości: \u0026lt; 0.1 m\/s; Dokładność kursu: \u0026lt; 0.5°; Czas: 30 ns; Referencja: WGS-84\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1882\" data-end=\"1954\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1884\" data-end=\"1954\"\u003eDynamika: wysokość 50,000 m; prędkość 50,000 m\/s; przyspieszenie ≤ 4 g\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1955\" data-end=\"2011\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1957\" data-end=\"2011\"\u003eWrażliwość: śledzenie −162 dBm; pozyskiwanie −148 dBm\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2012\" data-end=\"2058\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2014\" data-end=\"2058\"\u003eCzasy uruchamiania: zimny 35 s; ciepły 32 s; gorący 1 s\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2059\" data-end=\"2123\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2061\" data-end=\"2123\"\u003e1PPS: 0.25 Hz–1 kHz; Aktualizacja pozycji: 1–10 Hz (domyślnie 1 Hz)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2124\" data-end=\"2145\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2126\" data-end=\"2145\"\u003eInterfejs: UART\/TTL\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 data-start=\"2147\" data-end=\"2174\"\u003eOprogramowanie i rozwój\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"2175\" data-end=\"2464\"\u003e\n\u003cli data-start=\"2175\" data-end=\"2283\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2177\" data-end=\"2283\"\u003eOprogramowanie dla systemu Windows: rejestrowanie danych, model 3D, rysowanie krzywych, pulpit nawigacyjny, konfiguracja modułu\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2284\" data-end=\"2402\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2286\" data-end=\"2402\"\u003ePrzykładowy kod\/zasoby: demonstracja STM32 UART, biblioteka Arduino, demonstracja 8051, przykłady Windows C\/C# i Matlab, aplikacja Android\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2403\" data-end=\"2464\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2405\" data-end=\"2464\"\u003eSzybkie testowanie okablowania (USB-TTL): GND–GND, VCC–5 V, TX–RX, RX–TX\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 data-start=\"2466\" data-end=\"2489\"\u003eTypowe zastosowania\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-start=\"2490\" data-end=\"2670\"\u003eAHRS UAV\/UGV, robotyka i nawigacja AGV\/AMR, pozycjonowanie pojazdów oraz pomiar prędkości\/położenia, śledzenie anten\/solarnych, stabilizacja platform, edukacja i badania algorytmów.\u003c\/p\u003e\u003ch2 data-start=\"2672\" data-end=\"2690\"\u003eCo jest w zestawie\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"2691\" data-end=\"2852\"\u003e\n\u003cli data-start=\"2691\" data-end=\"2738\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2693\" data-end=\"2738\"\u003eCzujnik WTGAHRS1 lub WTGAHRS2 (zgodnie z wyborem)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2739\" data-end=\"2791\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2741\" data-end=\"2791\"\u003eAntenna GNSS (wersja zewnętrzna WTGAHRS1)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2792\" data-end=\"2852\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2794\" data-end=\"2852\"\u003eInstrukcja obsługi oraz linki do pobrania oprogramowania na PC i przykładów\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 data-start=\"2854\" data-end=\"2868\"\u003eUwagi dla kupującego\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"2869\" data-end=\"3065\"\u003e\n\u003cli data-start=\"2869\" data-end=\"2945\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2871\" data-end=\"2945\"\u003eDokładność osi Z\/kierunku zależy od kalibracji i środowiska magnetycznego.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2946\" data-end=\"3065\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2948\" data-end=\"3065\"\u003eWybierz WTGAHRS1, gdy potrzebujesz zewnętrznej anteny GNSS; wybierz WTGAHRS2 dla kompaktowej budowy z wewnętrzną anteną.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSzczegóły\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WitMotion-WTGAHRS10-Axis-AHRS-IACpm.webp?v=1757558386\" alt=\"WitMotion WTGAHRS10-Axis AHRS, The WitMotion WTGAHRS1 module combines AHRS and GPS, offering precise attitude, heading, and position data for robotics and navigation.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/witmotion\"\u003eWitMotion\u003c\/a\u003e moduł WTGAHRS1 AHRS+GPS zawiera 3-osiowy akcelerometr, żyroskop, magnetometr, barometr i GPS. Zapewnia dane o wysokiej precyzji dotyczące postawy, kierunku i pozycji dla robotyki i nawigacji.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WitMotion-WTGAHRS10-Axis-AHRS-FEAmn.webp?v=1757558411\" alt=\"WitMotion WTGAHRS10-Axis AHRS, WitMotion WTGAHRS1 is a 10-axis AHRS module with ICM-42605 and AK8963 chips. It includes a 3-axis accelerometer, gyroscope, magnetometer, GPS, and TTL interface. It operates on 3.3-5V, draws less than 50mA, supports baud rates from 4800 to 921600, and has a gyro range of ±250 to 2000 deg\/s.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eWitMotion WTGAHRS1, 10-osiowy moduł AHRS z chipami ICM-42605 i AK8963.Cechy: 3-osiowy akcelerometr, żyroskop, magnetometr, GPS i interfejs TTL. Obsługuje 3.3-5V, \u0026lt;50mA prąd, 4800-921600 prędkość transmisji oraz zakres żyroskopu ±250-2000 deg\/s.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WitMotion-WTGAHRS10-Axis-AHRS-pLmTo.webp?v=1757558433\" alt=\"The WitMotion WTGAHRS10-Axis AHRS provides reliable, low-cost inertial navigation with GPS, high-speed attitude output, 32-bit MCU, integrated sensors, digital and Kalman filters.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eWitMotion WTGAHRS10-Axis AHRS zawiera GPS, wyjście postawy o wysokiej prędkości, 32-bitowy MCU oraz zintegrowane czujniki. Łączy przyspieszenie, prędkość kątową, magnetometr, opcjonalny barometr z filtrami cyfrowymi i Kalmanem dla niezawodnej, niskokosztowej nawigacji inercyjnej.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WitMotion-WTGAHRS10-Axis-AHRS-SL5FZ.webp?v=1757558459\" alt=\"WitMotion WTGAHRS10-Axis AHRS, For compact builds, use WTGAHRS2 with an internal antenna or WTGAHRS1 for an external GNSS antenna.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WitMotion-WTGAHRS10-Axis-AHRS-SVk2L.webp?v=1757558492\" alt=\"WitMotion WTGAHRS10-Axis AHRS, WitMotion JY-GPSIMU is a 10-axis AHRS featuring labeled wiring colors for easy identification and installation.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eWitMotion JY-GPSIMU 10-Axis AHRS z oznaczonymi kolorami przewodów\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WitMotion-WTGAHRS10-Axis-AHRS-LNBu7.webp?v=1757558507\" alt=\"WitMotion WTGAHRS10-Axis AHRS, They provide stable data on attitude, heading, location, altitude, and speed at various frequencies using Kalman filtering.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"WitMotion","offers":[{"title":"The text \"WTGAHRS1\" does not appear to be translatable as it seems to be a code or identifier. Therefore, it will remain unchanged.","offer_id":47743920472288,"sku":"WTGAHRS1","price":139.0,"currency_code":"USD","in_stock":false},{"title":"The text \"WTGAHRS2\" does not appear to be translatable as it seems to be a code or identifier. Therefore, I will keep it unchanged.","offer_id":47743920505056,"sku":"WTGAHRS2","price":258.0,"currency_code":"USD","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/wtgahrs1-accgyroanglemagnetair-pressuregps-navigation-position-tracker-7585971.webp?v=1757557745"}],"url":"https:\/\/rcdrone.top\/pl\/collections\/gnss-inertial-navigation.oembed","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}