{"title":"Robot Controllers","description":"\u003cp\u003eReal-time and ROS-compatible control boards with motor, sensor and communication interfaces.\u003c\/p\u003e","products":[{"product_id":"myactuator-rb-c002-robotic-cerebellum","title":"MyActuator RB-C002 Sterownik Robotic Cerebellum - Podwójny 2.5GbE, 4kHz RTOS, IgH EtherCAT Master","description":"\u003ch2\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/myactuator\" title=\"MyActuator\"\u003eMyActuator\u003c\/a\u003e RB-C002 Robotic Cerebellum to platforma sterowania robotem w czasie rzeczywistym oparta na stosie IgH EtherCAT Master, zaprojektowana do szybkiej sieci i deterministycznej kontroli ruchu z silnikami Myactuator. Obsługuje częstotliwość sterowania do 4 kHz i zapewnia podwójne interfejsy Ethernet 2.5GbE do sieci EtherCAT, a także bogate interfejsy rozszerzeń do integracji czujników i urządzeń peryferyjnych.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eKluczowe cechy\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eIgH EtherCAT Master dla stabilnej, komunikacji w czasie rzeczywistym\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSystem w czasie rzeczywistym: Ubuntu + PREEMPT_RT (wydajność w czasie rzeczywistym klasy RTOS)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCzęstotliwość sterowania: do 4 kHz\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePodwójne interfejsy Ethernet 2.5GbE\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWsparcie dla narzędzi do mapowania PDO\/SDO i narzędzi debugowania\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRozszerzenie interfejsu: USB 3.0, GPIO, UART, I2C, SPI\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWsparcie oprogramowania: ROS 2, Python, C++, Isaac\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBogate funkcje oprogramowania do kontroli robotów i wsparcia rozwoju\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:720px;\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6; width:40%;\"\u003eMaster Stack\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eIgH EtherCAT Master\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eCzęstotliwość kontrolna\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eDo 4 kHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eSynchronizacja DC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eObsługiwane\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eTyp niewolnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eSilniki Myactuator\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eSystem czasu rzeczywistego\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eUbuntu + PREEMPT_RT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eInterfejs sieciowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003ePodwójny 2.5GbE interfejsy Ethernet\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003ePlatforma sprzętowa\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003ePłytka deweloperska Orange Pi\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003ePamięć\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003e16 GB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003ePrzechowywanie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eKarta SD 64 GB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eWejście zasilania\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eDC 5 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eTemperatura pracy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003e0 C ~ 50 C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eRozszerzenie interfejsu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eUSB 3.0, GPIO, UART, I2C, SPI\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eWsparcie oprogramowania\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eROS 2, Python, C++, Isaac\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eAplikacje\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRoboty humanoidalne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRamiona robotyczne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEgzoszkielety\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty czworonożne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePojazdy AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eW przypadku pytań dotyczących integracji, pomocy w dokumentacji lub wsparcia posprzedażowego, skontaktuj się support@rcdrone.top or odwiedź https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eInstrukcje\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/Raybot_Controller_Quick_Start_Guide.pdf?v=1778498469\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eRaybot_Controller_Quick_Start_Guide.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eSzczegóły\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MyActuator RB-C002 Robotic Cerebellum Controller board with dual 2.5GbE, RTOS and 4 kHz real-time control highlights\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MyActuator-RB-C002-Robotic-Cerebellum.jpg?v=1779463409\"\u003e\u003cp\u003ecaption_action: insert caption: Zbudowany do deterministycznej kontroli ruchu, RB-C002 łączy podwójne sieci 2.5GbE z wydajnością czasu rzeczywistego klasy RTOS dla szybkich pętli kontrolnych EtherCAT.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Motor control software interface for RB-C002, with motor viewer plots, control panel settings, and motion programming tools\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MyActuator-RB-C002-Robotic-Cerebellum_29122c2d-5ba1-4311-8622-0ce81d964106.jpg?v=1779463416\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MyActuator","offers":[{"title":"RB-C002 Robotyczny Móżdżek","offer_id":52686761623776,"sku":"MyActuator_RB_be22d2-1","price":2210.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MyActuator-RB-C002-Robotic-Cerebellum-Controller---Dual.jpg?v=1779463488"},{"product_id":"yahboom-micro-ros-control-pcb","title":"Yahboom YB-EET01-V2.0 Mikro ROS Płytka Sterująca do Raspberry Pi 5 Robot, ESP32-S3, ROS2","description":"\u003ch2\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eTa płyta kontrolna Micro ROS (Płyta kontrolna robota MicroROS) to rozszerzona płyta kontrolna Raspberry Pi 5 zaprojektowana do projektów robotów ROS2. Integruje współprocesor ESP32-S3, 4-kanałowy napęd silnika z enkoderem, 2-kanałowe wyjścia PWM dla serwomechanizmów, interfejs szeregowy lidar oraz wbudowany 6-osiowy czujnik IMU. Oprogramowanie MicroROS jest wstępnie zainstalowane przed wysyłką w celu komunikacji z urządzeniami działającymi na ROS2.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eKluczowe cechy\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eWspółprocesor ESP32-S3 dla MicroROS:\u003c\/strong\u003e wspiera rozwój MicroROS i może być używany w trybie LAN WiFi-UDP lub trybie komunikacji szeregowej.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eWsparcie zasilania PD Raspberry Pi 5:\u003c\/strong\u003e interfejs zasilania Type-C wspiera protokół zasilania PD Raspberry Pi 5 (5.1V\/5A).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eIntegracja I\/O robota:\u003c\/strong\u003e 4-kanałowy napęd silnika z pomiarem prędkości enkodera, dwa interfejsy PWM dla serwomechanizmów, interfejs komunikacyjny lidar, buzzer, wskaźniki LED oraz przyciski dostosowane do potrzeb.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eWielokrotne metody komunikacji:\u003c\/strong\u003e WiFi-UDP i port szeregowy; obsługuje również komunikację WiFi, Bluetooth i I2C. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eUwaga dotycząca okablowania lidar i silnika:\u003c\/strong\u003e sprzęt lidar\/silnik musi pasować do interfejsu i sekwencji linii płyty; zalecane są lidar MS200 i silnik 310. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eWersja ROS:\u003c\/strong\u003e obsługuje tylko ROS2 (nie ROS1). Zawiera pakiet funkcji ROS2 oraz samouczki MicroROS. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eZewnętrzna antena w zestawie:\u003c\/strong\u003e dostarczona zewnętrzna antena o wzmocnieniu, aby zwiększyć niezawodność sygnału bezprzewodowego dla komunikacji WiFi i Bluetooth (interfejs IPEX 1. generacji). \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eTyp produktu\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePłyta kontrolna Micro ROS \/ Płyta rozszerzeń kontrolnych Raspberry Pi 5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eOznaczenie płyty (model)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eYB-EET01-V2.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eWsparcie ROS\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eROS2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMicroROS\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWsparcie\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eTryby komunikacji\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi-UDP (LAN), port szeregowy\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eInne komunikacje\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi, Bluetooth, I2C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNapęd silnika\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSilnik x4 (4-kanałowy), pomiar prędkości enkodera x4; wspiera kontrolę prędkości PID\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eWyjścia serwo\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eInterfejs PWM dla serwo x2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eInterfejs Lidar\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eInterfejs szeregowy laserowego lidaru x1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePort UART\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1-kanałowy UART (można podłączyć moduł kamery WiFi \/ moduł kamery WiFi ESP32)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eIMU\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCzujnik postawy IMU 6-osiowy (akcelerometr 3-osiowy + żyroskop 3-osiowy)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePrędkość komunikacji IMU I2C\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400KHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eWskaźnik odczytu danych IMU\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCustom GPIO\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCustom GPIO x2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eWskaźniki \u0026amp; alerty\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \n\u003ctd\u003eDiody LED x2, buzzer\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eZalecane napięcie silnika\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.4V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eInterfejs zasilania\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTyp-C; wspiera Raspberry Pi 5 (5.1V\/5A) protokół zasilania PD\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eInterfejs antenowy\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eInterfejs anteny IPEX 1. generacji\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eModuł ESP32 (na pokładzie)\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eModel ESP32\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eESP32-S3-WROOM-1U-N4R2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eJądro\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e32-bitowy mikroprocesor dual-core Xtensa LX7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eGłówna częstotliwość zegara\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e240MHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eLiczba pinów\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e41\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eLiczba GPIO\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eInterfejs komunikacyjny\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSPI, I2S, I2C, UART, USB OTG, SDIO, JTAG, DVP, LCD\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSRAM\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e512KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eROM\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e384KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePSRAM\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2MB\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eFlash\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4MB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNapięcie robocze\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3V~3.6V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eWiFi\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIEEE 802.11 b\/g\/n; 2.4 GHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eBluetooth\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eV5.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eTemperatura pracy\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-40~85C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eSekwencje linii interfejsu (jak oznaczone)\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eZłącze Lidar\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMX1.25MM-4P\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSekwencja pinów Lidar\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V, GND, TX, RX\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eZłącze silnika\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePH2.0MM-6P\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSekwencja linii interfejsu silnika\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eH1B, H1A, 3V3, GND, M1-, M1+\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eAplikacje\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTryb komunikacji zdalnej:\u003c\/strong\u003e Wirtualna maszyna PC komunikuje się przez WiFi-UDP w ramach LAN, aby rozwijać aplikacje robotów ROS.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e Tryb połączenia płytki rozwojowej:\u003c\/strong\u003e Płyta Raspberry Pi 5 \/ seria RDK \/ seria Jetson łączy się za pomocą komunikacji szeregowej do rozwoju aplikacji robotów ROS.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e Tryb ESP32:\u003c\/strong\u003e może być używany jako płytka rozwojowa ESP32 dla robotów ROS.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eW przypadku pytań dotyczących kompatybilności i okablowania przed zakupem, skontaktuj się  support@rcdrone.top or odwiedź https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003ePodręczniki \u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003eSamouczki: \u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/MicroROS-Board\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttp:\/\/www.yahboom.net\/study\/MicroROS-Board\u003c\/a\u003e\n\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eSzczegóły\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS Series robotics lineup graphic with multiple Yahboom ROS robot platforms and a “View more” prompt\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-YB-EET01-V20-Micro-ROS-Control-Board-for-Raspberry_43cdb38d-bc66-476d-8c78-495d95987869.webp?v=1782275586\"\u003e\u003cp\u003eOdkryj platformy robotów serii Yahboom ROS, które można zbudować wokół kompatybilnego sprzętu sterującego ROS2.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MicroROS-Pi5 Raspberry Pi 5 robot car banner highlighting AI recognition, ROS2 and SLAM mapping navigation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot.jpg?v=1782275108\"\u003e\u003cp\u003eZbuduj samochód robota Raspberry Pi 5, który komunikuje się z ROS2 w celu realizacji zadań takich jak mapowanie SLAM i nawigacja.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-EET01-V2.0 Micro ROS robot control board with ESP32-S3, motor\/servo connectors and onboard IMU\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_8fc742e2-a3f1-406d-9b82-3aefae385c58.jpg?v=1782275114\"\u003e\u003cp\u003eYB-EET01-V2.0 integruje współprocesor ESP32-S3 oraz wbudowany 6-osiowy IMU do komunikacji MicroROS z ROS2.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Product advantages list for the MicroROS robot control board: WiFi-UDP\/serial, 4 motor drive, encoder, IMU, lidar\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_0bef7cfb-d7bc-4537-8e8d-c2025ba087b4.jpg?v=1782275120\"\u003e\u003cp\u003eOpcje komunikacji WiFi-UDP i szeregowej są wspierane obok interfejsów silnika, enkodera, IMU i lidar.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Product introduction graphic with top view of Yahboom YB-EET01-V2.0 MicroROS control board connectors and labeling\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_d0ada24d-3763-4ea9-843c-4e947c0e35a2.jpg?v=1782275126\"\u003e\u003cp\u003eWstępnie zainstalowane oprogramowanie MicroROS pomaga połączyć płytkę kontrolną z środowiskiem ROS2 przy minimalnej konfiguracji.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Three application methods graphic: remote WiFi LAN mode, development board connection mode, and ESP32 mode\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_070db1fb-7f21-43a4-a67c-ad24dff108fe.jpg?v=1782275132\"\u003e\u003cp\u003eWybierz między komunikacją zdalną przez WiFi LAN, bezpośrednim połączeniem z płytką deweloperską lub używaniem trybu ESP32 do projektów ROS.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MicroROS development architecture and “Onboard ESP32 processor” graphic highlighting ESP32-S3 MicroROS support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_df10f70e-c585-46a0-ac9a-b19a4e6c2fad.jpg?v=1782275138\"\u003e\u003cp\u003ePrzetwarzanie na pokładzie ESP32-S3 umożliwia rozwój MicroROS i elastyczne połączenie dla aplikacji robotycznych ROS2.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Support ROS2 system graphic with a laptop display and the MicroROS control board next to a ROS2 logo\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_984cdfac-cff1-403d-a05c-4ce8c65a9922.jpg?v=1782275144\"\u003e\u003cp\u003ePełne wsparcie systemu ROS2 jest podkreślone, z odpowiednią dokumentacją i zasobami wsparcia technicznego.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Multiple communication methods graphic featuring WiFi-UDP remote communication with PC virtual machine, Raspberry Pi, and Jetson\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_dfeba5f7-ecc4-4e39-94b1-c7c9837092b7.jpg?v=1782275150\"\u003e\u003cp\u003eKomunikacja zdalna przez WiFi-UDP może być używana z maszyną wirtualną PC, Raspberry Pi lub konfiguracją opartą na Jetsonie.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Serial communication wiring diagram for connecting the MicroROS control board to Raspberry Pi 5 or Jetson Nano\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_3fce35d1-cb04-4557-9f3a-8266cf1922a2.jpg?v=1782275155\"\u003e\u003cp\u003eTryb szeregowy zapewnia opcję bezpośredniego połączenia z Raspberry Pi 5, z osobną notą zasilania zewnętrznego dla Jetson Nano.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"ROS robot control board comparison table contrasting ESP32 MicroROS board vs STM32 ROS robot control board features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_29d35f18-9c53-4593-ae40-84dfb5ff33a5.jpg?v=1782275161\"\u003e\u003cp\u003ePorównanie obok siebie pomaga wyjaśnić różnice w wsparciu ROS, interfejsach i metodach komunikacji.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Onboard 6-axis IMU attitude sensor graphic noting I2C 400kHz, 400Hz read rate, and ROS visualization examples\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_7396b810-a65c-4dfe-a0b5-990febab3119.jpg?v=1782275168\"\u003e\u003cp\u003eWbudowany 6-osiowy IMU wspiera komunikację I2C o wysokiej prędkości oraz częste aktualizacje danych do wizualizacji postawy w ROS.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"External gain antenna connected to the MicroROS control board via IPEX interface for improved WiFi\/Bluetooth signal\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_b3f11f99-7c8e-400a-8031-bf04cee0530d.jpg?v=1782275173\"\u003e\u003cp\u003eZewnętrzna antena wzmocnienia jest dołączona, aby poprawić niezawodność bezprzewodową dla komunikacji WiFi i Bluetooth.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Onboard lidar serial port interface with wiring pinout labels (5V, GND, TX, RX) and MX1.25mm-4P connector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_98c8fa3b-9d43-4311-92aa-7a721b09f9c0.jpg?v=1782275179\"\u003e\u003cp\u003eDedykowany interfejs szeregowy lidar laserowego z wyraźnym sekwencjonowaniem pinów pomaga uprościć integrację lidaru dla robotów ROS2.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"4-channel motor driver with encoder support wiring example and PH2.0mm-6P motor interface line sequence\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_3fbfd2cb-9dfb-435d-a1cf-93053156bdc1.jpg?v=1782275185\"\u003e\u003cp\u003eNapędzaj do czterech silników enkoderowych i utrzymuj okablowanie zgodne z oznaczoną sekwencją złączy dla stabilnej kontroli.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner promoting M310 motor purchase link with small motor icon and “click to buy” callout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot.webp?v=1782275190\"\u003e\u003cimg alt=\"2-channel 5V PWM servo support graphic with a servo gimbal connected to the MicroROS control board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_a377f6ef-f92f-43c0-8895-7e30fa6c13c0.jpg?v=1782275196\"\u003e\u003cp\u003eDwa wyjścia PWM 5V dla serwomechanizmów wspierają powszechne moduły napędzane serwomechanizmami, takie jak małe gimbale.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner promoting 5V PWM servo (9g\/SG90) purchase link with “click to buy” callout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_3b1a742e-6371-42e4-ae6f-ce018fb4dd8e.webp?v=1782275201\"\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom micro ROS2 control board with connected WiFi camera module and onboard connectors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_c042ec6d-80dd-4e1d-86ed-fbeabd3902e4.jpg?v=1782275207\"\u003e\u003cp\u003ePłytka kontrolna micro ROS2 łączy się z modułem kamery WiFi ESP32 za pośrednictwem swojego wbudowanego interfejsu GPIO do integracji kamery.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt='Banner message: \"If you need ROS2 WiFi camera module, click to buy\" with a small camera icon' loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_203e6bfe-0c69-49c5-8373-d17e09ecea47.webp?v=1782275213\"\u003e\u003cp\u003eModuł kamery WiFi ROS2 jest dostępny jako opcjonalny dodatek do kompatybilnych konstrukcji robotów Raspberry Pi.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-EET01-V2.0 micro ROS control board with labeled ports and 5.1V\/5A power supply output\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_bf2fb525-780d-4d27-b694-8fead7774dc0.jpg?v=1782275220\"\u003e\u003cp\u003ePłytka kontrolna YB-EET01-V2.0 zawiera system zasilania 5.1V\/5A z ochroną przed odwrotnym podłączeniem, zwarciem i przeciążeniem.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom micro ROS control board diagram showing Raspberry Pi 5 stack install and 5V\/5A power supply support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_2d1ec5ee-47bb-4425-a18c-c3900302ef60.jpg?v=1782275226\"\u003e\u003cp\u003ePłytka kontrolna Yahboom micro ROS obsługuje protokół zasilania Raspberry Pi 5 oraz układ stosu z wejściem zasilania 5V\/5A.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom Micro ROS control board for Raspberry Pi 5 with ESP32-S3 module and open-source materials text\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_db7a5bb1-8ee2-4314-8922-2cc9a704e9dc.jpg?v=1782275232\"\u003e\u003cp\u003eMateriały i kod open-source wspierają rutyny rozwoju Micro ROS2, takie jak sterowanie silnikami, kontrola serwomechanizmów PWM i odczyt czujników.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom Micro ROS board gift info graphic with tutorial link and course folders for ESP32 and micro-ROS\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_33eef890-20fe-4bca-87d7-cff2cfd919c7.jpg?v=1782275238\"\u003e\u003cp\u003eYahboom zapewnia link do samouczka oraz pliki kursów do pobrania dotyczące podstaw ESP32 i micro-ROS, aby wspierać konfigurację i naukę.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS2 basic course folders and video tutorials with English subtitles, plus robot basic course materials\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_8f2d9a7e-cd7a-4af8-bb8d-05922453ddf2.jpg?v=1782275245\"\u003e\u003cp\u003ePodstawowe pliki kursów ROS2, filmy instruktażowe z angielskimi napisami oraz kurs podstaw robotyki dostarczają uporządkowanych zasobów do nauki dla projektów ROS2.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios showing Micro ROS and Raspberry Pi 5 robot cars using the Yahboom YB-EET01-V2.0 control board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_7e641c3b-695a-4ee0-93bb-7e13cd1a6254.jpg?v=1782275250\"\u003e\u003cp\u003ePłytka Yahboom YB-EET01-V2.0 Płytka kontrolna Micro ROS jest używana w projektach robotów Micro ROS i Raspberry Pi 5 opartych na ROS2.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-EET01-V2.0 micro ROS control board labeled with motor, battery, USB-C, PWM servo, and ESP32-S3 interfaces\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_cc73059f-3e46-4d74-8f09-dc07debd97ea.jpg?v=1782275256\"\u003e\u003cp\u003ePłytka YB-EET01-V2.0 zapewnia oznaczone złącza do ładowania baterii, wyjść silników, zasilania\/seriala USB-C, serwomechanizmów PWM, LiDAR oraz modułu ESP32-S3.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom ESP32-S3 micro-ROS control board size diagram with 85×56 mm dimensions and connector layout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_0d4ad418-014b-48e9-8450-0d4333cd9c96.jpg?v=1782275262\"\u003e\u003cp\u003ePłytka kontrolna ESP32-S3 micro-ROS ma wymiary około 85×56 mm i zawiera oznaczone złącza do silników, serwomechanizmów i interfejsów czujników oraz przyciski RESET\/BOOT.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Shipping list for Yahboom ESP32 microROS robot control board with USB‑C cable, Type‑C power lead, antenna, posts and screws\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_d69b2fa3-2f65-40da-9c09-755ac47d35d5.jpg?v=1782275267\"\u003e\u003cp\u003eW zestawie znajduje się płytka kontrolna robota ESP32 microROS wraz z kablem danych USB-C, kablem zasilającym typu C z podwójnym końcem, anteną oraz akcesoriami montażowymi.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53136184443104,"sku":"6000301558-1","price":81.79,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MicroROS_Control_Board_Yahboom_01.jpg?v=1782127522"},{"product_id":"yahboom-ros-v3-control-board","title":"Yahboom YB-ERF01 V3.0 Płyta sterująca ROS Robot, STM32F103RCT6, do Raspberry Pi 5\/Jetson\/RDK X3","description":"\u003ch2\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eTa płyta kontrolna robota ROS (V3.0) to płyta rozszerzeń\/kontrolna zaprojektowana dla robotów samochodowych ROS i projektów mobilnych robotów, a także działa jako płyta rozwojowa rdzenia STM32. Integruje rdzeń kontrolny STM32 oraz wbudowany 9-osiowy czujnik IMU, a także zapewnia interfejsy dla silników enkoderowych 4-kanałowych, serwomechanizmów PWM 4-kanałowych, serwomechanizmów na szynie szeregowej oraz pasków świetlnych RGB. Obsługuje komunikację i współpracę z zasilaniem z Raspberry Pi 5 (w tym protokół zasilania Raspberry Pi 5), płytami serii Jetson, płytami serii RDK (w tym RDK X3) oraz komputerami przemysłowymi.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eKluczowe cechy\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eWersja płyty: V3.0 (aktualizacja trzeciej generacji).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eObsługuje ROS1 i ROS2; zapewnia pakiet funkcji ROS1\/ROS2 oraz SDK dla obu systemów (zgodnie z informacjami od producenta).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWbudowany 9-osiowy czujnik IMU (aktualizacja V3.0 wykorzystuje rozwiązanie ICM20948).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRdzeń kontrolny STM32 z MCU STM32F103RCT6.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eKontrola silnika: interfejs silnika 4-kanałowy, obsługuje silniki z enkoderem 4-kanałowym oraz obsługuje odczyt prędkości enkodera 4-kanałowego; PID może być używany do kontroli prędkości silnika (jak podano).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKontrola serwomechanizmu: interfejs serwomechanizmu PWM 4-kanałowy; obsługuje serwomechanizmy na szynie szeregowej. Interfejs serwomechanizmu na pojedynczym kanale szyny szeregowej obsługuje kaskadowo do 6 serwomechanizmów na szynie szeregowej (jak podano).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMetody komunikacji: komunikacja szeregowa USB, komunikacja przez szynę CAN, komunikacja przez szynę SBUS.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWsparcie struktury pojazdu (jak podano): napęd na 2 koła, napęd na 4 koła, koło Mecanum, kierowanie Ackermanna.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOchrony (jak podano): ochrona przed zwarciem, ochrona przed przeciążeniem, ochrona przed odwrotnym podłączeniem.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProdukt\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePłytka kontrolna robota ROS \/ płytka rozszerzeń robota STM32 ROS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWersja\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eV3.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOznaczenie płyty\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eYB-ERF01-V3.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel MCU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSTM32F103RCT6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRdzeń MCU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCortex M3 R1P1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIlość GPIO\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZasoby interfejsu (MCU)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 2 x I2S, 1 x CAN, 51 x I\/O, 2 x DAC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTimer\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWewnętrzna pamięć Flash\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e256KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSRAM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZakres napięcia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNapięcie zewnętrzne: 2.0-3.6V; Napięcie rdzenia: 1.8V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOpakowanie pinów\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLQFP64\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNarzędzia kompilacyjne\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKEIL MDK, STM32CubeMX itd.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIMU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCzujnik postawy IMU 9-osiowy (V3.0: Rozwiązanie ICM20948)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStawka komunikacji IMU I2C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100kHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStawka odczytu danych IMU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLiczba osi czujnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9Oś\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterfejsy silników\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eInterfejs silnika 4-kanałowy; obsługuje silniki z enkoderem 4-kanałowym; odczyt prędkości enkodera 4-kanałowego\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterfejsy serwomechanizmów\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eInterfejs serwomechanizmu PWM 4-kanałowy; interfejs serwomechanizmu szeregowego jednokanałowego (obsługuje kaskadę do 6 sztuk serwomechanizmów szeregowych)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKomunikacja\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKomunikacja szeregowa USB; komunikacja magistrali CAN; komunikacja magistrali SBUS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapięcie wejściowe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWyjście mocy (jak pokazano)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.1V\/5A zasilacz do Raspberry Pi 5 (protokół zasilania Raspberry Pi 5)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUwaga dotycząca prądu peryferyjnego USB (jak podano)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKiedy Raspberry Pi 5 wykrywa ekskluzywny protokół zasilania, prąd peryferyjny USB wzrasta do 1.6A; w przeciwnym razie jest ograniczony do 0.6A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWyjście interfejsu zasilania (jak pokazano)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJetson Nano B01 (5V); Raspberry Pi 5 \/ seria RDK (5V); Zasilacz dla urządzeń zewnętrznych (12V); Jetson Xavier NX \/ Jetson Orin Nano \/ Jetson Orin NX (12V)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUwaga dotycząca limitu prądu obciążenia (jak podano)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKiedy używasz DC5.5*2.1 interfejs i interfejs Type-C z zasilaniem wyjściowym 5V jednocześnie, całkowity prąd obciążenia nie może przekraczać 5A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eAplikacje\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eSterownik samochodu robota ROS\/rozszerzenie dla robotów mobilnych\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProjekty silników enkoderowych + kontrola prędkości PID (4-kanałowa)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKontrola serwomechanizmów i serwomechanizmów szeregowych dla kierowania robotów, panoramowania\/pochylania i siłowników\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIntegracja CAN \/ USB szeregowego \/ SBUS dla systemów sterowania robotami\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRozszerzenia kontrolerów robotów Raspberry Pi 5, seria Jetson, seria RDK (RDK X3)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003ePodręczniki\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eSamouczek: \u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/ROS-Driver-Board\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttp:\/\/www.yahboom.net\/study\/ROS-Driver-Board\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eW przypadku pytań dotyczących zgodności, okablowania i integracji projektów, skontaktuj się z \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e lub wyślij e-mail na  support@rcdrone.top. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eSzczegóły\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS robotics project examples for mobile robots compatible with the Yahboom YB-ERF01 V3.0 control board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support.jpg?v=1782262176\"\u003e\u003cp\u003eBuduj samochody robota ROS i roboty mobilne w różnych stylach podwozi, od małych roverów po platformy wielonóżne.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom YB-ERF01 V3.0 STM32 ROS robot expansion board with onboard 9-axis IMU and multiple I\/O ports\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_120c277d-65af-4c47-93d1-3d1af3797e96.jpg?v=1782262181\"\u003e\u003cp\u003eJedna płyta kontrolna łączy rdzeń kontrolera STM32 i 9-osiowy IMU do wykrywania ruchu i orientacji w projektach ROS.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Top view of YB-ERF01-V3.0 ROS robot control board showing layout and third-generation upgrade (V3.0)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_4ba83ad4-494c-408f-b0af-78f7f8655259.jpg?v=1782262187\"\u003e\u003cp\u003eRewizja V3.0 aktualizuje platformę sprzętową, zachowując jednocześnie kompaktowy układ do stosowania z komputerami głównymi.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"YB-ERF01 V3.0 feature overview highlighting STM32 control, 9-axis IMU, motor\/servo ports, and protection circuits\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_788922b6-5f89-48cf-8339-eff71eacc9eb.jpg?v=1782262194\"\u003e\u003cp\u003eObsługiwane są interfejsy silników, serwomechanizmów i komunikacji, a także wbudowane zabezpieczenia, takie jak ochrona przed odwrotnym podłączeniem i przeciążeniem.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"YB-ERF01 V3.0 ROS robot control board upgrade comparison graphic for V1.0, V2.0, and V3.0 features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_c4c8ddaf-5d97-437e-a484-eb3a45fa60ca.jpg?v=1782262199\"\u003e\u003cp\u003ePorównanie wersji szczegółowo opisuje dodane wsparcie dla protokołu zasilania Raspberry Pi 5 oraz ulepszone rozwiązanie 9-osiowego IMU w V3.0.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Raspberry Pi 5 power supply protocol support diagram for YB-ERF01 V3.0, showing 5.1V\/5A power delivery behavior\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_4eca0b7e-4f0f-4676-9cd5-9ac73c82a397.jpg?v=1782262205\"\u003e\u003cp\u003eWspółpraca zasilania Raspberry Pi 5 pomaga dostarczać stabilne zasilanie do urządzeń USB, gdy jest używana z kompatybilnym protokołem zasilania.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"STM32F103RCT6 MCU highlights for YB-ERF01 V3.0, showing Cortex-M3 core and interface resources table\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_6a04c45c-b6fc-4a45-95e1-f394c358a2d8.jpg?v=1782262212\"\u003e\u003cp\u003eWbudowany STM32F103RCT6 zapewnia wystarczającą liczbę GPIO i wspólne magistrale do kontroli robotyki i rozszerzenia peryferiów.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS1 and ROS2 compatibility graphic for the YB-ERF01 V3.0 board with Raspberry Pi, Jetson, and RDK host platforms\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_877ec435-6074-4463-8dd7-5c0e74c94ce0.jpg?v=1782262218\"\u003e\u003cp\u003eWsparcie dla rozwoju ROS1 i ROS2 jest dostępne na popularnych platformach, takich jak Raspberry Pi, Jetson i płyty serii RDK.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Stacked installation example of the expansion board with Raspberry Pi 5 and Jetson development boards using Type‑C\/USB links\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_86b20486-e52a-45ea-a239-9ce217b1233d.jpg?v=1782262223\"\u003e\u003cp\u003ePrzykłady układania i okablowania ilustrują, jak płyta łączy się z zasilaniem i danymi z platformami Raspberry Pi i Jetson.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"RDK series stacked installation example with the ROS expansion board connected by Type‑C, including RDK X3 support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_4b68308c-6348-46bb-acfe-99d632ab2227.jpg?v=1782262229\"\u003e\u003cp\u003eIntegracja serii RDK obejmuje opcje montażu w stosie oraz połączenia typu Type‑C dla zasilania i komunikacji.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Communication interfaces on YB-ERF01 V3.0: USB serial, CAN bus, and SBUS bus connectors shown close-up\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_a8e18add-650a-480c-a845-9fb84f001718.jpg?v=1782262235\"\u003e\u003cp\u003eWybierz między USB szeregowym, magistralą CAN lub SBUS, aby dopasować do potrzeb sterowania i telemetrycznych swojej platformy robota.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"On-board 9-axis IMU details for YB-ERF01 V3.0, listing 100kHz I2C, 100Hz read rate, and ROS visualization views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_b2361199-0604-494f-9879-5286ef0911e9.jpg?v=1782262241\"\u003e\u003cp\u003eDane IMU mogą być używane do szacowania postawy i wizualizacji w ROS podczas nawigacji i kontroli ruchu.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Power interface outputs and 12V input on YB-ERF01 V3.0 showing 5V outputs for Raspberry Pi\/RDK and Jetson options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_89e2225c-dd6b-4704-8455-1e34aef8aba8.jpg?v=1782262247\"\u003e\u003cp\u003eWielokrotne wyjścia zasilania upraszczają okablowanie dla płyt głównych 5V i urządzeń peryferyjnych 12V, korzystając z głównego wejścia 12V.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Motor and servo control support on YB-ERF01 V3.0: 4-channel encoder motors plus PWM servos and serial bus servos\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_112c8625-f104-4801-8daa-596944461343.jpg?v=1782262254\"\u003e\u003cp\u003eNapędzaj do czterech silników enkoderowych i kontroluj serwomechanizmy PWM lub szeregowe do kierowania, ramion i innych aktuatorów.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Supported robot chassis structures icons: 2-wheel drive, 4-wheel drive, mecanum wheel, and Ackerman steering\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_2a63738f-c04f-4d01-a634-845c3f52f0fd.jpg?v=1782262259\"\u003e\u003cp\u003ePasuje do powszechnych projektów baz mobilnych, w tym układów napędu różnicowego, mecanum i układów kierowniczych Ackermana.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Peripheral interface callouts on YB-ERF01 V3.0 board: CAN, RGB light strip, SBUS, PWM servo, serial servo, encoder motors, OLED\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_89c81fb3-b302-4e16-963a-32b9c811cc6c.jpg?v=1782262265\"\u003e\u003cp\u003eObfite interfejsy na pokładzie ułatwiają dodawanie wyświetlaczy, oświetlenia i magistrali sterujących bez dodatkowych płytek adapterowych.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Promotional banner link for L-type 520 encoder reduction motor accessory compatible with the robotics control setup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support.webp?v=1782262270\"\u003e\u003cimg alt=\"Promotional banner link for 520 encoder motor accessory option for use with encoder motor interfaces\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_de6eba98-6afe-4e80-82db-1c8ab8cf639d.webp?v=1782262275\"\u003e\u003cimg alt=\"Banner with two metal gear servo motors labeled 20KG and 25KG, with text offering 15KG\/20KG\/25KG steering gear\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_8e9d7259-ecff-436f-9e53-c64aa7436944.webp?v=1782262280\"\u003e\u003cp\u003eOpcjonalne serwomechanizmy kierownicze 15KG, 20KG i 25KG są dostępne dla konfiguracji, które potrzebują wyższego momentu obrotowego.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner with two 15KG serial bus smart servos and the text “If you need 15KG serial bus smart servo, click to buy”.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_a5ee8861-e903-4dda-a25a-71a52b3f96c3.webp?v=1782262285\"\u003e\u003cp\u003eOpcja inteligentnego serwomechanizmu szeregowego 15KG jest dostępna dla konstrukcji, które potrzebują wyższej siły działania.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Blue banner with a model aircraft remote controller and the text “If you need Model aircraft remote control, click to buy”\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_e4f25c14-5af7-4002-9119-504ac4461a37.webp?v=1782262290\"\u003e\u003cimg alt='Banner with RGB LED light strip and text \"If you need RGB light strips, click to buy\"' loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_b2ab11b7-39ab-4738-bbcc-b3af5eac7255.webp?v=1782262296\"\u003e\u003cp\u003eOpcjonalne taśmy świetlne RGB są dostępne, aby dodać kolorowe oświetlenie do Twojej konfiguracji.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-ERF01 V3.0 ROS robot control board with STM32, multiple JST ports, USB and power protection features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_ee67db3e-a0fe-47af-a793-06d2f5312259.jpg?v=1782262302\"\u003e\u003cp\u003ePłytka kontrolna YB-ERF01 V3.0 integruje ochronę przed odwrotną polaryzacją, zwarciem i przeciążeniem z podwójną regulacją napięcia w celu zapewnienia stabilnego zasilania systemu.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios collage of ROS robot car, composite robot, STM32 Ackerman racing car, and self-driving robot car\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_37212668-b3f6-4c72-be90-93fa41db70d9.jpg?v=1782262308\"\u003e\u003cp\u003eYahboom YB-ERF01 V3.0 jest używany w różnych konstrukcjach, w tym w samochodach robotów ROS, wielofunkcyjnych robotach kompozytowych, samochodach wyścigowych Ackermana oraz autonomicznych samochodach robotów.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Comparison chart of ROS robot control boards: STM32F103RCT6 vs ESP32-S3, ROS1\/ROS2 support and interfaces\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_14a41e1a-67ed-4187-8742-5e4322501a8e.jpg?v=1782262314\"\u003e\u003cp\u003ePorównanie płyt kontrolnych robotów ROS przedstawia kluczowe różnice między opcjami STM32F103RCT6 a ESP32-S3, w tym wsparcie dla wersji ROS i dostępne interfejsy.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt='Website buttons labeled \"This product\" and \"Click to buy\" on a product page header' loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support.avif?v=1782262319\"\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom YB-ERF01 V3.0 ROS robot control board with multi-port connectors and open-source materials banner\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_b66166ba-5a7a-43bc-bb74-ae55aa6ff5ae.jpg?v=1782262325\"\u003e\u003cp\u003ePłyta kontrolna Yahboom YB-ERF01 V3.0 zawiera materiały open-source oraz rutyny sterowników dla powszechnych peryferiów robotów, takich jak silniki, serwomechanizmy PWM i czujniki.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom ROS Driver Board gift information sheet with tutorial link and downloadable STM32 driver, ROS1 and ROS2 files\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_f40ee6ed-9c5d-4c39-8a8c-0ac427e2827a.jpg?v=1782262331\"\u003e\u003cp\u003eYahboom udostępnia link do samouczka oraz pobieralne pakiety sterowników STM32 i ROS1\/ROS2, aby wspierać konfigurację i rozwój.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Screenshot of Yahboom ROS course resources showing ROS1\/ROS2 folders, video tutorials with English subtitles, and documentation files\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_8e42ecfa-3757-49a5-a54a-c597db1fcaa0.jpg?v=1782262338\"\u003e\u003cp\u003eZasoby dostarczane przez Yahboom obejmują foldery podstawowych kursów ROS1 i ROS2, filmy instruktażowe z angielskimi napisami oraz dokumentację wspierającą konfigurację i naukę.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-ERF01 V3.0 ROS robot control board layout with labeled 12V\/5V power, USB-C, CAN, I2C, motor ports\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_617efdb7-3de6-4f6e-9240-f0f780c0a7f4.jpg?v=1782262343\"\u003e\u003cp\u003ePłyta kontrolna YB-ERF01 V3.0 zapewnia oznaczone połączenia dla zasilania 12V\/5V, danych USB, CAN, I2C, wyjść silników i interfejsów serwomechanizmów, aby uprościć okablowanie robotów ROS.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-ERF01 V3.0 ROS robot control board diagram with 85×56 mm layout and STM32F103RCT6 specs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_dd82b625-be04-4786-a69b-4bfb5789d421.jpg?v=1782262349\"\u003e\u003cp\u003ePłyta YB-ERF01 V3.0 Płytka kontrolna robota ROS wykorzystuje MCU STM32F103RCT6 oraz kompaktowy rozmiar 85×56 mm, co umożliwia schludną integrację z kompatybilnymi zestawami Raspberry Pi i Jetson.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom STM32 ROS robot control board kit with micro-USB cable, Type-C lead, DC power cable and screw posts\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_ae5a6ddc-09f1-48f6-824e-42f0a06fbd66.jpg?v=1782262355\"\u003e\u003cp\u003eZestaw płytki kontrolnej robota STM32 ROS zawiera kabel danych micro-USB, kabel zasilający Type‑C, kabel zasilający DC, słupki śrubowe oraz opcjonalny wyświetlacz OLED o przekątnej 0,91 cala.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"Płytka rozszerzeń dla robotów","offer_id":53136644866272,"sku":"6000101090-1","price":99.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Płytka rozszerzeń robota + OLED","offer_id":53136644899040,"sku":"6000101090-2","price":105.8,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/ROS_Expansion_Board_Yahboom_01.jpg?v=1782130803"},{"product_id":"yahboom-stm32-driver-pcb","title":"Yahboom YB-EST01-V2.0 STM32F103RCT6 Płytka Rozszerzeń Sterownika do Samobalansującego Robota (Type-C CH340K)","description":"\u003ch2\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eTa płyta rozszerzeń \u003cstrong\u003esterownika STM32\u003c\/strong\u003e została zaprojektowana do budowy \u003cstrong\u003esamobalansującego robota samochodowego\u003c\/strong\u003e. Łączy w sobie wbudowaną jednostkę sterującą \u003cstrong\u003eSTM32F103RCT6\u003c\/strong\u003e z \u003cstrong\u003ecircuitem napędu silnika z enkoderem 2-kanałowym\u003c\/strong\u003e, oraz wieloma interfejsami rozszerzeń dla czujników i modułów. Obsługuje rozszerzenie projektu z ultradźwiękami, uchwytem PS2, wyświetlaczem OLED, lidar, Bluetooth, kamerą CCD, śledzeniem elektromagnetycznym\/liniowym oraz \u003cstrong\u003emodułem wizualnym K210\u003c\/strong\u003e do funkcji związanych z wizją AI. Obsługiwany jest również aplikacja Bluetooth do przeglądania fal danych robota i dostosowywania parametrów PID w czasie rzeczywistym, aby pomóc w optymalizacji wydajności balansu.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eKluczowe cechy\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eWbudowany MCU STM32F103RCT6\u003c\/strong\u003e do kontroli balansu i rozwoju.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eWejście zasilania:\u003c\/strong\u003e 8V-13V szeroki zakres napięcia.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTyp-C jedno kliknięcie pisania\/pobierania:\u003c\/strong\u003e zintegrowany  \u003cstrong\u003eCH340K\u003c\/strong\u003e obwód do pobierania przez port szeregowy; programy można pisać bezpośrednio za pomocą kabla danych Type-C. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eKontrola silnika:\u003c\/strong\u003e obwód napędu silnika 2-kanałowego; obsługuje napęd 2-kanałowych silników, odczyt danych enkodera i monitorowanie prędkości silnika. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eInterfejsy (na pokładzie\/rozszerzenie):\u003c\/strong\u003e interfejs komunikacji Bluetooth (obsługuje moduły Bluetooth 5.0), interfejs uchwytu PS2, interfejs wyświetlacza OLED, interfejs komunikacji lidar, interfejs modułu ultradźwiękowego, interfejs kamery CCD, interfejs śledzenia linii elektromagnetycznej, interfejs modułu śledzenia linii 4-kanałowego, interfejs komunikacji wizualnej K210. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eFunkcje na pokładzie:\u003c\/strong\u003e interfejs debugowania programu, aktywny buzzer, przycisk niestandardowy, ochrona obwodu. \u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eWykrywanie napięcia:\u003c\/strong\u003e wbudowany obwód wykrywania napięcia; napięcie akumulatora samochodu robota można sprawdzić w czasie rzeczywistym za pomocą aplikacji Bluetooth.\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eOchrona bezpieczeństwa:\u003c\/strong\u003e ochrona przed odwrotnym podłączeniem, ochrona przed przeciążeniem, ochrona przed nadmiernym napięciem, ochrona przed przegrzaniem, ochrona przed zablokowaniem.\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePrzykłady rozszerzeń obsługiwanych:\u003c\/strong\u003e ultradźwiękowe pomiary odległości\/śledzenie\/unikanie przeszkód; wyświetlacz danych OLED (dane samochodu balansującego i napięcie akumulatora); czujnik śledzenia 4-kanałowy do zakrętów prostokątnych i skrzyżowań; funkcje wizualne K210, takie jak śledzenie linii wizualnej, śledzenie kolorów i kontrola kodu obrazu.\u003c\/li\u003e \n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eUwaga:\u003c\/strong\u003e Jeśli używasz innego silnika, dokładnie sprawdź sekwencję okablowania interfejsu silnika na płycie sterującej, aby upewnić się, że odpowiada sekwencji okablowania silnika.\u003c\/p\u003e \u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNazwa płyty\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePłyta sterująca robota samobalansującego STM32 (płyta rozszerzeń dla robota samobalansującego)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eOznaczenie modelu płyty\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eYahboom YB-EST01-V2.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMCU\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSTM32F103RCT6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eRdzeń\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCortex M3 R1P1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eLiczba GPIO\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eTimer\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePamięć Flash wewnętrzna\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e256KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSRAM\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eZasoby interfejsu\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 2 x I2S, 1 x CAN, 51 x I\/O, 2 x DAC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eZakres napięcia\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNapięcie zewnętrzne: 2.0-3.6V; Napięcie rdzenia: 1.8V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eOpakowanie pinów\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLQFP64\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eProgramowanie\/pobieranie\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTyp-C; obwód pobierania portu szeregowego CH340K\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNapięcie wejściowe\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8V-13V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNarzędzie kompilacyjne\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKEIL MDK, STM32CubeMX\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eZastosowania\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRozwój samochodu robota samobalansującego STM32 i projekty kontroli równowagi\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eŚledzenie linii przez samochód robota (w tym elektromagnetyczne śledzenie linii i moduły czujników śledzenia 4-kanałowego)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRozszerzenia zdalnego pomiaru ultradźwiękowego\/śledzenia\/unikania przeszkód\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWyświetlanie danych OLED i debugowanie w czasie rzeczywistym\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRozszerzenia modułu wizji K210 (wizualne śledzenie linii, śledzenie kolorów, kontrola kodu obrazu)\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eW celu uzyskania pomocy w wyborze produktu i wsparcia posprzedażowego, skontaktuj się z \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e lub wyślij e-mail na \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top \u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eSzczegóły\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Self-balancing robot car platform using an STM32 control and driver expansion board, with multiple sensor options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car.jpg?v=1782246056\"\u003e\u003cp\u003eZbuduj samobalansujący samochód robotyczny i rozwijaj go o popularne czujniki i moduły sterujące w miarę rozwoju projektu.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-EST01-V2.0 STM32F103RCT6 self-balancing robot driver expansion board, top view\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_30ab009f-6f36-4178-afdf-5eeca8bc82bc.jpg?v=1782246062\"\u003e\u003cp\u003eYB-EST01-V2.0 integruje kontroler STM32F103RCT6 z napędem silnika i dedykowanymi interfejsami rozszerzeń dla projektów robotycznych.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Product intro graphic highlighting onboard STM32F103RCT6 MCU and main functional blocks of the driver board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_9130d664-959a-487b-98e6-e79a89c48457.jpg?v=1782246068\"\u003e\u003cp\u003eZintegrowany MCU STM32F103RCT6 zapewnia rdzeń kontroli balansu, pozostawiając jednocześnie wiele interfejsów dostępnych dla dodatków.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Self-balancing robot car example and board callout, plus Bluetooth app screen for onboard battery voltage detection\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_cb612106-6404-4647-97fc-3d01683a424e.jpg?v=1782246074\"\u003e\u003cp\u003eWykrywanie napięcia na pokładzie pozwala monitorować napięcie akumulatora robota w czasie rzeczywistym za pomocą obsługiwanej aplikacji Bluetooth.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"CH340K Type-C one-click programming and safety protection icons for the STM32 robot driver board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_b765a3f9-e7f3-40da-8a1c-8d1285aff9d1.jpg?v=1782246081\"\u003e\u003cp\u003eProgramowanie typu C przez zintegrowany CH340K upraszcza pobieranie oprogramowania, z wbudowaną ochroną obwodu dla bezpieczniejszego testowania.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Close-up of onboard OLED display interface with a small OLED connected on the STM32 driver expansion board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_990fc2f4-ab53-4f45-a9ec-565c230d5abe.jpg?v=1782246086\"\u003e\u003cp\u003ePodłącz wyświetlacz OLED, aby pokazać dane o balansie i napięciu akumulatora podczas strojenia i pracy.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Bluetooth module interface feature graphic with phone app controlling a self-balancing robot car\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_91a03b54-4fb1-44b2-a17b-69919a7202d7.jpg?v=1782246097\"\u003e\u003cp\u003eWsparcie dla modułu Bluetooth umożliwia zdalne sterowanie, przeglądanie fal oraz dostosowywanie parametrów PID w czasie rzeczywistym w aplikacji.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Ultrasonic interface feature graphic showing robot using ultrasonic sensing for ranging and obstacle avoidance\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_8869a281-3c36-47a5-9fdb-b8d7483a18c5.jpg?v=1782246107\"\u003e\u003cp\u003eDodaj moduł ultradźwiękowy do eksperymentów z pomiarem odległości, zachowaniem podążania i unikania przeszkód.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MPU6050 interface feature graphic with robot car and inset showing an MPU6050 IMU module connection area\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_5efd9e96-80e1-46ed-b24f-969f36d12d53.jpg?v=1782246118\"\u003e\u003cp\u003eInterfejs MPU6050 wspiera łatwą rozbudowę IMU do wykrywania ruchu w projektach równoważenia.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Robot car driving demo for 2-channel encoder motor support on the STM32 motor driver expansion board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_e06d9d70-6ffa-42e2-b8f4-3295785a6437.jpg?v=1782246128\"\u003e\u003cp\u003eNapęd silnika z podwójnym kanałem enkodera wspiera odczyt informacji zwrotnej z enkodera i monitorowanie prędkości silnika dla stabilnej kontroli równowagi.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"4-channel line tracking sensor interface feature graphic with robot following a black line path\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_9762d352-f852-4ae2-9627-c82c597c69d6.jpg?v=1782246139\"\u003e\u003cp\u003eMożna podłączyć czujnik śledzenia 4-kanałowy do podążania za linią oraz bardziej złożonych scenariuszy torów, takich jak zakręty i skrzyżowania.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner link offering optional 4-channel tracking module purchase\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_4bf334ac-1ba4-4508-95b2-42be1b127254.avif?v=1782246144\"\u003e\u003cimg alt=\"PS2 handle interface feature graphic with gamepad controlling a self-balancing robot car\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_75d95aca-5265-43f9-a2e4-0a8a530146bb.jpg?v=1782246149\"\u003e\u003cp\u003eInterfejs odbiornika uchwytu PS2 jest dostępny do zdalnego sterowania ręcznego podczas demonstracji i testów.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner link offering optional PS2 handle purchase\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_5ef52eaf-9990-44f5-992a-865ed46de71a.avif?v=1782246154\"\u003e\u003cimg alt=\"K210 visual module interface feature graphic showing robot performing visual recognition and visual line tracking tasks\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_4611631a-c4c2-4b96-ac3f-b6444f12847f.jpg?v=1782246160\"\u003e\u003cp\u003eUżyj interfejsu modułu wizualnego K210 do rozbudowy AI-wizji, takiej jak śledzenie linii wizualnej, podążanie za kolorem i kontrola kodu.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner link offering optional K210 visual module purchase\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_ffa84ceb-9ded-4f56-b53c-f1e458c85028.avif?v=1782246165\"\u003e\u003cimg alt=\"Lidar interface feature graphic showing robot car using lidar for distance sensing and obstacle avoidance\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_f2d61591-25d6-457a-8a80-060c38fe3909.jpg?v=1782246171\"\u003e\u003cp\u003eDedykowany interfejs komunikacji lidar wspiera pozyskiwanie danych o odległości do unikania przeszkód i zachowań nawigacyjnych.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Banner link offering optional T-MINI PLUS laser radar purchase\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car.webp?v=1782246176\"\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom STM32 driver expansion board with multiple labeled ports for motors, sensors, OLED, Bluetooth, and ultrasonic modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_c8b410b7-2d32-47be-b787-4e79e997b83b.jpg?v=1782246181\"\u003e\u003cp\u003ePłytka rozszerzeń Yahboom YB-EST01-V2.0 zapewnia wiele interfejsów peryferyjnych do podłączania silników, enkoderów, OLED, Bluetooth oraz popularnych modułów czujnikowych w budowie robota samochodowego z samobalansowaniem.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Self-balancing robot car chassis parts kit with mounting plates, motors, wheels, standoffs and screws\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_913e4bc4-97eb-45da-9482-23885c13d737.jpg?v=1782246187\"\u003e\u003cp\u003eZestaw podwozia robota samochodowego z samobalansowaniem zawiera płyty montażowe, dwa silniki z kołami, dystanse oraz różnorodne akcesoria do montażu.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-EST01-V2.0 STM32F103 driver expansion board layout with main control ports, Type-C USB and debug interfaces\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_14ce56a3-4e44-452f-825c-7c79adc9ada1.jpg?v=1782246193\"\u003e\u003cp\u003ePłytka rozszerzeń sterownika Yahboom YB-EST01-V2.0 łączy główny interfejs sterujący z połączeniami do debugowania PC i wyświetlania fal dla konfiguracji i strojenia.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"STM32 self-balancing car tutorial course outline table with code provided and sections like PID, LQR, and expansion\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_fce1ff6c-54a8-4c8c-9e67-ebc205fddcc8.jpg?v=1782246199\"\u003e\u003cp\u003eMateriały i kod do samobalansującego samochodu STM32 są dołączone, a sekcje kursu obejmują konfigurację, moduły rozszerzeń oraz kontrolę PID\/LQR.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Screenshot of Yahboom tutorial download folders for STM32 expansion course and robot car PID control materials\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_1d8f5808-7313-41b5-9003-532ff636287c.jpg?v=1782246205\"\u003e\u003cp\u003ePobieralne foldery kursów Yahboom zawierają lekcje rozszerzeń STM32 oraz zasoby do kontroli PID robota samochodowego dla konfiguracji i strojenia.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom STM32 driver expansion board with USB‑C port, labeled headers, and mounting hole layout diagram\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_1544d0a8-6221-4fca-8ad4-921c4936f6b8.jpg?v=1782246212\"\u003e\u003cp\u003eWyraźnie oznaczone nagłówki i złącze USB‑C ułatwiają okablowanie i programowanie na rozszerzonej płycie sterownika STM32.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Self-balancing robot car platform with four wheels, top mounting plate, and front ultrasonic sensor module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_da31f66a-9d0c-4353-be97-2ee449ab0dd0.jpg?v=1782246218\"\u003e\u003cp\u003ePłyta rozszerzenia sterownika YB-EST01-V2.0 jest używana w platformie robota samochodowego z samobalansowaniem, z czterokołowym podwoziem, górną płytą montażową i przednim czujnikiem ultradźwiękowym.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Shipping list for Yahboom STM32 self-balancing robot car driver board kit with Type‑C cable, screws, and optional modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_f8f86c7c-ce5b-4f0b-81a5-f4c612064cdc.jpg?v=1782246224\"\u003e\u003cp\u003eZestaw zawiera płytę sterownika robota samochodowego STM32 z kablem danych typu C oraz standoffami śrubowymi\/miedzianymi, z opcją rozszerzenia o OLED, czujnik ultradźwiękowy, moduł Bluetooth i płytę MPU6050.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"Zestaw podstawowy","offer_id":53136793141472,"sku":"6000400500-1","price":35.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Zestaw rozszerzający","offer_id":53136793174240,"sku":"6000400500-2","price":59.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/STM32_Board_Yahboom_01_6edb0da3-8f9e-4167-abb0-abb1788a33b8.jpg?v=1782131847"}],"url":"https:\/\/rcdrone.top\/pl\/collections\/robot-controllers.oembed","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}