{"title":"Siłownik przegubu robota","description":null,"products":[{"product_id":"robstride-00-qdd-14n-m-integrated-actuator-module-high-performance-robotics-joint-motor","title":"RobStride 00 QDD 14N·m Zintegrowany Moduł Siłownika – Wysokowydajny Silnik Przegubu Robotycznego","description":"\u003ch2 data-start=\"303\" data-end=\"318\"\u003e\u003cstrong data-start=\"306\" data-end=\"318\"\u003ePrzegląd\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-start=\"319\" data-end=\"786\"\u003eModuł Aktuatora Zintegrowanego \u003cstrong data-start=\"323\" data-end=\"376\"\u003eRobStride 00 QDD 14N·m\u003c\/strong\u003e łączy w sobie \u003cstrong data-start=\"388\" data-end=\"428\"\u003esilnik, reduktor planetarny i sterownik\u003c\/strong\u003e w jednej kompaktowej jednostce, dostarczając szczytowy moment obrotowy \u003cstrong data-start=\"481\" data-end=\"490\"\u003e14N·m\u003c\/strong\u003e z \u003cstrong data-start=\"498\" data-end=\"522\"\u003eredukcją 10:1\u003c\/strong\u003e oraz lekką konstrukcją \u003cstrong data-start=\"541\" data-end=\"549\"\u003e310g\u003c\/strong\u003e. Wyposażony w podwójne, wysokoprecyzyjne enkodery magnetyczne, zaawansowane sterowanie FOC oraz algorytmy temperatury w pętli zamkniętej, ten aktuator zapewnia wyjątkową efektywność, stabilność i dokładność w zastosowaniach robotyki i automatyzacji.\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-start=\"788\" data-end=\"1068\"\u003eZapewniając wszechstronną integrację, obsługuje szeroki zakres napięcia (\u003cstrong data-start=\"858\" data-end=\"868\"\u003e24–60V\u003c\/strong\u003e), dwukierunkowe działanie (CW\/CCW) oraz wysoką odporność na obciążenia. Solidna konstrukcja aktuatora, \u003cstrong data-start=\"966\" data-end=\"988\"\u003eizolacja klasy B\u003c\/strong\u003e oraz certyfikacja CE gwarantują niezawodne działanie w wymagających warunkach.\u003c\/p\u003e\u003chr data-start=\"1070\" data-end=\"1073\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"1075\" data-end=\"1094\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1078\" data-end=\"1094\"\u003eKluczowe cechy\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"1095\" data-end=\"1888\"\u003e\n\u003cli data-start=\"1095\" data-end=\"1231\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1097\" data-end=\"1231\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1097\" data-end=\"1125\"\u003eZintegrowany projekt 3-w-1\u003c\/strong\u003e – Silnik, przekładnia planetarna i napęd w jednej jednostce, co ułatwia instalację i redukuje złożoność okablowania.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1232\" data-end=\"1343\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1234\" data-end=\"1343\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1234\" data-end=\"1262\"\u003eWysoki moment obrotowy i wydajność\u003c\/strong\u003e – Moment szczytowy \u003cstrong data-start=\"1280\" data-end=\"1289\"\u003e14N·m\u003c\/strong\u003e, moment nominalny \u003cstrong data-start=\"1307\" data-end=\"1315\"\u003e5N·m\u003c\/strong\u003e, z płynną kontrolą FOC.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1344\" data-end=\"1452\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1346\" data-end=\"1452\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1346\" data-end=\"1367\"\u003ePrecyzyjna kontrola\u003c\/strong\u003e – Podwójne \u003cstrong data-start=\"1375\" data-end=\"1403\"\u003e14-bitowe enkodery magnetyczne\u003c\/strong\u003e dla dokładnego pozycjonowania i kontroli prędkości.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1453\" data-end=\"1536\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1455\" data-end=\"1536\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1455\" data-end=\"1480\"\u003eLekki i kompaktowy\u003c\/strong\u003e – Waży zaledwie \u003cstrong data-start=\"1488\" data-end=\"1496\"\u003e310g\u003c\/strong\u003e, o wymiarach \u003cstrong data-start=\"1514\" data-end=\"1533\"\u003e57 × 57 × 51 mm\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1537\" data-end=\"1675\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1539\" data-end=\"1675\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1539\" data-end=\"1561\"\u003eTrwały i niezawodny\u003c\/strong\u003e – Szeroki zakres temperatur (\u003cstrong data-start=\"1588\" data-end=\"1605\"\u003e-20°C do 50°C\u003c\/strong\u003e w pracy, -30°C do 70°C w przechowywaniu) oraz \u003cstrong data-start=\"1644\" data-end=\"1672\"\u003etolerancja wilgotności 5–85%\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1676\" data-end=\"1760\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1678\" data-end=\"1760\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1678\" data-end=\"1706\"\u003eWysokiej prędkości komunikacja\u003c\/strong\u003e – Obsługuje \u003cstrong data-start=\"1718\" data-end=\"1729\"\u003eCAN Bus\u003c\/strong\u003e z prędkością \u003cstrong data-start=\"1737\" data-end=\"1757\"\u003e1 Mbps\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1761\" data-end=\"1888\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1763\" data-end=\"1888\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1763\" data-end=\"1794\"\u003eWielobranżowe zastosowania\u003c\/strong\u003e – Kompatybilny z robotyką, AGV, egzoszkieletami, sprzętem automatyzacyjnym oraz urządzeniami konsumenckimi.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"1890\" data-end=\"1893\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"1895\" data-end=\"1926\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1898\" data-end=\"1926\"\u003eSpecyfikacje techniczne\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3 data-start=\"1928\" data-end=\"1952\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1932\" data-end=\"1952\"\u003eSpecyfikacje mechaniczne\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"1953\" data-end=\"2431\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"1953\" data-end=\"2012\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"1953\" data-end=\"2012\"\u003e\n\u003cth data-start=\"1953\" data-end=\"1980\" data-col-size=\"sm\"\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"1980\" data-end=\"2012\" data-col-size=\"sm\"\u003eWartość\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"2072\" data-end=\"2431\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"2072\" data-end=\"2131\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2072\" data-end=\"2099\" data-col-size=\"sm\"\u003eRozmiar\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2099\" data-end=\"2131\" data-col-size=\"sm\"\u003e57 × 57 × 51 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2132\" data-end=\"2191\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2132\" data-end=\"2159\" data-col-size=\"sm\"\u003eWaga\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2159\" data-end=\"2191\" data-col-size=\"sm\"\u003e310g ± 10g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2192\" data-end=\"2251\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2192\" data-end=\"2219\" data-col-size=\"sm\"\u003ePoli\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2219\" data-end=\"2251\" data-col-size=\"sm\"\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2252\" data-end=\"2311\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2252\" data-end=\"2279\" data-col-size=\"sm\"\u003eFazy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2279\" data-end=\"2311\" data-col-size=\"sm\"\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2312\" data-end=\"2371\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2312\" data-end=\"2339\" data-col-size=\"sm\"\u003eMetoda napędu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2339\" data-end=\"2371\" data-col-size=\"sm\"\u003eFOC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2372\" data-end=\"2431\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2372\" data-end=\"2399\" data-col-size=\"sm\"\u003eStosunek redukcji\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2399\" data-end=\"2431\" data-col-size=\"sm\"\u003e10:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch3 data-start=\"2433\" data-end=\"2470\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2437\" data-end=\"2470\"\u003eStandardowe warunki pracy\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"2471\" data-end=\"3196\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"2471\" data-end=\"2530\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"2471\" data-end=\"2530\"\u003e\n\u003cth data-start=\"2471\" data-end=\"2498\" data-col-size=\"sm\"\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"2498\" data-end=\"2530\" data-col-size=\"sm\"\u003eWartość\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"2590\" data-end=\"3196\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"2590\" data-end=\"2649\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2590\" data-end=\"2617\" data-col-size=\"sm\"\u003eNapięcie znamionowe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2617\" data-end=\"2649\" data-col-size=\"sm\"\u003e48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2650\" data-end=\"2709\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2650\" data-end=\"2677\" data-col-size=\"sm\"\u003eZakres napięcia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2677\" data-end=\"2709\" data-col-size=\"sm\"\u003e24–60V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2710\" data-end=\"2769\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2710\" data-end=\"2737\" data-col-size=\"sm\"\u003eObciążenie znamionowe (CW)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2737\" data-end=\"2769\" data-col-size=\"sm\"\u003e5N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003ctd data-start=\"2770\" data-end=\"2798\" data-col-size=\"sm\"\u003eRunning Direction\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2798\" data-end=\"2830\" data-col-size=\"sm\"\u003eKierunek obrotów CW \/ CCW\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2831\" data-end=\"2891\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2831\" data-end=\"2859\" data-col-size=\"sm\"\u003eTemperatura pracy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2859\" data-end=\"2891\" data-col-size=\"sm\"\u003e25°C ± 5°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2892\" data-end=\"2952\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2892\" data-end=\"2920\" data-col-size=\"sm\"\u003eZakres temperatur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2920\" data-end=\"2952\" data-col-size=\"sm\"\u003e-20°C ~ 50°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2953\" data-end=\"3013\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2953\" data-end=\"2981\" data-col-size=\"sm\"\u003eTemperatura przechowywania\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2981\" data-end=\"3013\" data-col-size=\"sm\"\u003e-30°C ~ 70°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3014\" data-end=\"3074\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3014\" data-end=\"3042\" data-col-size=\"sm\"\u003eZakres wilgotności\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3042\" data-end=\"3074\" data-col-size=\"sm\"\u003e5–85% bez kondensacji\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3075\" data-end=\"3135\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3075\" data-end=\"3103\" data-col-size=\"sm\"\u003eStandardowa wilgotność\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3103\" data-end=\"3135\" data-col-size=\"sm\"\u003e65%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3136\" data-end=\"3196\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3136\" data-end=\"3164\" data-col-size=\"sm\"\u003ePoziom izolacji\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3164\" data-end=\"3196\" data-col-size=\"sm\"\u003eKlasa B\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch3 data-start=\"3198\" data-end=\"3222\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3202\" data-end=\"3222\"\u003eSpecyfikacje elektryczne\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"3223\" data-end=\"4129\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"3223\" data-end=\"3282\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"3223\" data-end=\"3282\"\u003e\n\u003cth data-start=\"3223\" data-end=\"3250\" data-col-size=\"sm\"\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"3250\" data-end=\"3282\" data-col-size=\"sm\"\u003eWartość\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"3342\" data-end=\"4129\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"3342\" data-end=\"3401\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3342\" data-end=\"3369\" data-col-size=\"sm\"\u003eObroty na luzie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3369\" data-end=\"3401\" data-col-size=\"sm\"\u003e315 rpm ± 10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3402\" data-end=\"3461\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3402\" data-end=\"3429\" data-col-size=\"sm\"\u003ePrąd na luzie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3429\" data-end=\"3461\" data-col-size=\"sm\"\u003e0.5 Ramion\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3462\" data-end=\"3521\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3462\" data-end=\"3489\" data-col-size=\"sm\"\u003eNominalna prędkość obciążenia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3489\" data-end=\"3521\" data-col-size=\"sm\"\u003e260 rpm ± 10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3522\" data-end=\"3582\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3522\" data-end=\"3549\" data-col-size=\"sm\"\u003eNominalny prąd fazowy obciążenia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3549\" data-end=\"3582\" data-col-size=\"sm\"\u003e4.7 Apk ± 10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3583\" data-end=\"3642\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3583\" data-end=\"3610\" data-col-size=\"sm\"\u003eObciążenie szczytowe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3610\" data-end=\"3642\" data-col-size=\"sm\"\u003e14 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3643\" data-end=\"3703\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3643\" data-end=\"3670\" data-col-size=\"sm\"\u003eMaksymalny prąd fazowy obciążenia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3670\" data-end=\"3703\" data-col-size=\"sm\"\u003e15.5 Apk ± 10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3704\" data-end=\"3764\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3704\" data-end=\"3731\" data-col-size=\"sm\"\u003eBack-EMF\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3731\" data-end=\"3764\" data-col-size=\"sm\"\u003e9.5 Vrms\/kRPM ± 10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3765\" data-end=\"3825\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3765\" data-end=\"3792\" data-col-size=\"sm\"\u003eStała momentu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3792\" data-end=\"3825\" data-col-size=\"sm\"\u003e1.48 N·m\/Arms\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3826\" data-end=\"3885\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3826\" data-end=\"3853\" data-col-size=\"sm\"\u003ePrędkość Baud magistrali CAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3853\" data-end=\"3885\" data-col-size=\"sm\"\u003e1 Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3886\" data-end=\"3946\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3886\" data-end=\"3913\" data-col-size=\"sm\"\u003eTyp enkodera\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3913\" data-end=\"3946\" data-col-size=\"sm\"\u003eEnkoder magnetyczny\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3947\" data-end=\"4007\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3947\" data-end=\"3974\" data-col-size=\"sm\"\u003eRozdzielczość enkodera\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3974\" data-end=\"4007\" data-col-size=\"sm\"\u003e14-bit (pojedynczy absolutny)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"4008\" data-end=\"4068\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"4008\" data-end=\"4035\" data-col-size=\"sm\"\u003eLiczba impulsów enkodera\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"4035\" data-end=\"4068\" data-col-size=\"sm\"\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"4069\" data-end=\"4129\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"4069\" data-end=\"4096\" data-col-size=\"sm\"\u003eOkablowanie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"4096\" data-end=\"4129\" data-col-size=\"sm\"\u003e1 wejście \/ 1 wyjście\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-start=\"4131\" data-end=\"4134\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"4136\" data-end=\"4155\"\u003e\u003cstrong data-start=\"4139\" data-end=\"4155\"\u003eZastosowania\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"4156\" data-end=\"4524\"\u003e\n\u003cli data-start=\"4156\" data-end=\"4248\"\u003e\n\u003cp data-start=\"4158\" data-end=\"4248\"\u003e\u003cstrong data-start=\"4158\" data-end=\"4170\"\u003eRobotyka\u003c\/strong\u003e – Roboty czworonożne i humanoidalne, stawy ramion robotycznych, jednostki napędowe AMR i AGV.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"4249\" data-end=\"4421\"\u003e\n\u003cp data-start=\"4251\" data-end=\"4421\"\u003e\u003cstrong data-start=\"4251\" data-end=\"4272\"\u003eProdukty konsumpcyjne\u003c\/strong\u003e – Jednostki wspomagania kierownicy w pojazdach elektrycznych i skuterach, systemy wspomagania e-rowerów, stawy egzoszkieletów, roboty do koszenia trawy, roboty do czyszczenia basenów.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"4422\" data-end=\"4524\"\u003e\n\u003cp data-start=\"4424\" data-end=\"4524\"\u003e\u003cstrong data-start=\"4424\" data-end=\"4446\"\u003eAutomatyka kontrolna\u003c\/strong\u003e – Zautomatyzowany sprzęt produkcyjny, mobilna automatyka, bramy robotyczne i inne.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"4526\" data-end=\"4529\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"4531\" data-end=\"4552\"\u003e\u003cstrong data-start=\"4534\" data-end=\"4552\"\u003eCertyfikaty\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"4553\" data-end=\"4641\"\u003e\n\u003cli data-start=\"4553\" data-end=\"4641\"\u003e\n\u003cp data-start=\"4555\" data-end=\"4641\"\u003e\u003cstrong data-start=\"4555\" data-end=\"4571\"\u003eCertyfikat CE\u003c\/strong\u003e – Zapewnienie zgodności z europejskimi normami bezpieczeństwa i wydajności.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"4643\" data-end=\"4646\"\u003e\n\u003cp data-start=\"4648\" data-end=\"4854\"\u003eTen \u003cstrong data-start=\"4653\" data-end=\"4706\"\u003eModuł Aktuatora RobStride 00 QDD 14N·m\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-actuators\"\u003e jest idealny dla inżynierów i deweloperów poszukujących \u003cstrong data-start=\"4755\" data-end=\"4805\"\u003ekompaktowego, wysokot momentu obrotowego, precyzyjnego aktuatora stawowego\u003c\/strong\u003e do zaawansowanych projektów robotyki i automatyzacji.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eSzczegóły\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RobStride-QDD-Motor-oH4uE.webp?v=1755002493\" alt=\"RobStride QDD Motor: 14N.m peak torque, 10:1 gear ratio, 310g, with magnetic encoder.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eSilnik RobStride QDD: 14N.m maksymalne obciążenie, 10:1 współczynnik redukcji, waga 310g, enkoder magnetyczny.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/robstride-qdd-motor-vIT7P.webp?v=1755002514\" alt=\"RobStride QDD Motor, The integrated QDD actuator combines motor, reducer, and driver in one unit, delivering 14Nm peak torque, lightweight 310g design, and easy development.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eZintegrowany Aktuator QDD o Wysokiej Wydajności. Silnik, reduktor i sterownik w jednym, z maksymalnym momentem obrotowym 14Nm, ważący 310g. Oferuje doskonałą wydajność i łatwy rozwój.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/robstride-qdd-motor-NjwuN.webp?v=1755002531\" alt=\"RobStride QDD Motor: compact, high-torque for robotics—quadruped, humanoid joints, arms, AMR, AGV units.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robstride\"\u003eRobStride\u003c\/a\u003e Silnik QDD do robotyki: czworonogi, stawy humanoidalne, ramiona robotów, jednostki napędowe AMR, AGV.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/robstride-qdd-motor-kcFsF.webp?v=1755002547\" alt=\"RobStride QDD Motor: high-performance drive solution for electric vehicles, scooters, e-bikes, exoskeletons, lawn robots, and pool cleaners.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eSilnik QDD RobStride do pojazdów elektrycznych, skuterów, rowerów elektrycznych, egzoszkieletów, robotów koszących, odkurzaczy basenowych.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/robstride-qdd-motor-MVeLX.webp?v=1755002564\" alt=\"RobStride QDD Motor, QDD motor for automation in production, mobile equipment, and gates.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eSilnik QDD do automatyzacji w produkcji, sprzęcie mobilnym i bramach.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RobStride-QDD-Motor-X88lP.webp?v=1755002591\" alt=\"RobStride QDD Motor: Compact 57x57x51 mm, 310g, 28-pole, 3-phase, FOC drive, 10:1 reduction. Operates at 48V (24-60V), 5Nm load, -20 to 50°C, 65% humidity. 315rpm no-load, 260rpm rated, 4.7A peak, CAN bus.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eSilnik QDD RobStride: 57x57x51 mm, 310g, 28 biegunów, 3 fazy, napęd FOC, redukcja 10:1. 48V, zakres 24-60V, 5Nm obciążenia, CW\/CCW, -20 do 50°C, 65% wilgotności. 315rpm bez obciążenia, 260rpm nominalne, 4.7A prąd szczytowy, 1Mbaud magistrala CAN.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/robstride-qdd-motor-jUFDK.webp?v=1755002614\" alt=\"RobStride QDD Motor, The motor's torque decreases with speed, performance drops sharply beyond 6 N·m load, highlighting efficiency and operational limits.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eCharakterystyka wydajności produktu obejmuje dane dotyczące momentu obrotowego i prędkości oraz pracy przy przeciążeniu. Moment obrotowy spada z 15 N·m przy niskich prędkościach do około 2 N·m przy wysokich prędkościach. Czas pracy szybko spada, gdy obciążenie przekracza 6 N·m, stabilizując się blisko zera przy wyższych obciążeniach.Te szczegóły ilustrują efektywność silnika oraz jego granice operacyjne w różnych warunkach.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"RobStride","offers":[{"title":"Silnik","offer_id":47650164015328,"sku":"RobStride-00-1","price":159.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Motor Combo","offer_id":47650164048096,"sku":"RobStride-00-2","price":169.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/ROBSTRIDE-00-1.webp?v=1755002225"},{"product_id":"robstride-06-qdd-36n-m-integrated-actuator-module-48v-9-1-reduction-dual-magnetic-encoder-621g-lightweight-joint-drive-for-robotics-automation","title":"RobStride 06 QDD 36N·m Zintegrowany Moduł Siłownika – 48V, redukcja 9:1, podwójny enkoder magnetyczny, lekki napęd przegubu 621g do robotyki i automatyki","description":"\u003ch2 data-end=\"292\" data-start=\"281\"\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"924\" data-start=\"293\"\u003eModuł \u003cstrong data-end=\"350\" data-start=\"297\"\u003eRobStride 06 QDD 36N·m\u003c\/strong\u003e to wysokowydajny, zintegrowany system napędu stawowego, który łączy w sobie \u003cstrong data-end=\"450\" data-start=\"420\"\u003esilnik, reduktor i sterownik\u003c\/strong\u003e w kompaktowej formie. Oferując \u003cstrong data-end=\"515\" data-start=\"490\"\u003eszczytowy moment obrotowy wynoszący 36 N·m\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong data-end=\"540\" data-start=\"517\"\u003eprzełożenie 9:1\u003c\/strong\u003e oraz ważąc zaledwie \u003cstrong data-end=\"569\" data-start=\"560\"\u003e621 g\u003c\/strong\u003e, został zaprojektowany do zastosowań w robotyce, automatyzacji i mobilności, gdzie \u003cstrong data-end=\"667\" data-start=\"644\"\u003ewysoka gęstość momentu obrotowego\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong data-end=\"688\" data-start=\"669\"\u003eprecyzyjna kontrola\u003c\/strong\u003e i \u003cstrong data-end=\"721\" data-start=\"694\"\u003elekka integracja\u003c\/strong\u003e są kluczowe. Moduł wyposażony jest w \u003cstrong data-end=\"782\" data-start=\"756\"\u003epodwójne enkodery magnetyczne\u003c\/strong\u003e, zaawansowane \u003cstrong data-end=\"808\" data-start=\"793\"\u003esterowanie FOC\u003c\/strong\u003e oraz \u003cstrong data-end=\"852\" data-start=\"814\"\u003eregulację temperatury w pętli zamkniętej\u003c\/strong\u003e, co czyni go odpowiednim do wymagających zastosowań przemysłowych i konsumenckich.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2 data-end=\"941\" data-start=\"926\"\u003eKluczowe cechy\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"1771\" data-start=\"942\"\u003e\n\u003cli data-end=\"1068\" data-start=\"942\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1068\" data-start=\"944\"\u003e\u003cstrong data-end=\"965\" data-start=\"944\"\u003eZintegrowany projekt\u003c\/strong\u003e – Silnik, skrzynia biegów i sterownik połączone w jednej kompaktowej obudowie, co zmniejsza złożoność instalacji.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1170\" data-start=\"1069\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1170\" data-start=\"1071\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1093\" data-start=\"1071\"\u003eWysoki moment obrotowy\u003c\/strong\u003e – Moment szczytowy do \u003cstrong data-end=\"1124\" data-start=\"1114\"\u003e36 N·m\u003c\/strong\u003e z ciągłym momentem nominalnym wynoszącym \u003cstrong data-end=\"1167\" data-start=\"1157\"\u003e11 N·m\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1279\" data-start=\"1171\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1279\" data-start=\"1173\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1198\" data-start=\"1173\"\u003eLekki i trwały\u003c\/strong\u003e – Waży zaledwie \u003cstrong data-end=\"1228\" data-start=\"1213\"\u003e621 g ±10 g\u003c\/strong\u003e, z solidną konstrukcją zapewniającą długą żywotność.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1410\" data-start=\"1280\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1410\" data-start=\"1282\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1302\" data-start=\"1282\"\u003eZaawansowane sterowanie\u003c\/strong\u003e – Sterowanie zorientowane na pole (FOC) z wysokorozdzielczymi \u003cstrong data-end=\"1383\" data-start=\"1355\"\u003e14-bitowymi enkoderami magnetycznymi\u003c\/strong\u003e dla precyzyjnego pozycjonowania.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1514\" data-start=\"1411\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1514\" data-start=\"1413\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1439\" data-start=\"1413\"\u003eZarządzanie temperaturą\u003c\/strong\u003e – Wbudowane sterowanie temperaturą w pętli zamkniętej zapewnia stabilność pod obciążeniem.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1598\" data-start=\"1515\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1598\" data-start=\"1517\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1542\" data-start=\"1517\"\u003eWszechstronny zakres mocy\u003c\/strong\u003e – Działa przy napięciu nominalnym \u003cstrong data-end=\"1579\" data-start=\"1557\"\u003e48 V\u003c\/strong\u003e (zakres 15–60 V).\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1702\" data-start=\"1599\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1702\" data-start=\"1601\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1624\" data-start=\"1601\"\u003eSystem podwójnych enkoderów\u003c\/strong\u003e – Dwa enkodery magnetyczne dla dokładnej informacji zwrotnej o położeniu i redundancji sterowania.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1771\" data-start=\"1703\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1771\" data-start=\"1705\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1727\" data-start=\"1705\"\u003eCertyfikaty CE i FCC\u003c\/strong\u003e – Spełnia międzynarodowe standardy zgodności.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 data-end=\"1794\" data-start=\"1773\"\u003eParametry produktu\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3 data-end=\"1816\" data-start=\"1796\"\u003eSpecyfikacje mechaniczne\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2232\" data-start=\"1817\"\u003e\n\u003cthead data-end=\"1868\" data-start=\"1817\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"1868\" data-start=\"1817\"\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1842\" data-start=\"1817\"\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1868\" data-start=\"1842\"\u003eWartość\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-end=\"2232\" data-start=\"1921\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"1972\" data-start=\"1921\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1946\" data-start=\"1921\"\u003eRozmiar\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1972\" data-start=\"1946\"\u003e88 × 88 × 49 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2024\" data-start=\"1973\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1998\" data-start=\"1973\"\u003eWaga\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2024\" data-start=\"1998\"\u003e621 g ±10 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2076\" data-start=\"2025\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2050\" data-start=\"2025\"\u003ePolaryzacja\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2076\" data-start=\"2050\"\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2128\" data-start=\"2077\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2102\" data-start=\"2077\"\u003eFazy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2128\" data-start=\"2102\"\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2180\" data-start=\"2129\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2154\" data-start=\"2129\"\u003eMetoda napędu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2180\" data-start=\"2154\"\u003eFOC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2232\" data-start=\"2181\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2206\" data-start=\"2181\"\u003eStosunek redukcji\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2232\" data-start=\"2206\"\u003e9:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch3 data-end=\"2267\" data-start=\"2234\"\u003eStandardowe warunki pracy\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2941\" data-start=\"2268\"\u003e\n\u003cthead data-end=\"2323\" data-start=\"2268\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"2323\" data-start=\"2268\"\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2299\" data-start=\"2268\"\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2323\" data-start=\"2299\"\u003eWartość\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-end=\"2941\" data-start=\"2380\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"2435\" data-start=\"2380\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2411\" data-start=\"2380\"\u003eNapięcie znamionowe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2435\" data-start=\"2411\"\u003e48 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2491\" data-start=\"2436\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2467\" data-start=\"2436\"\u003eZakres napięcia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2491\" data-start=\"2467\"\u003e15–60 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2548\" data-start=\"2492\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2524\" data-start=\"2492\"\u003eObciążenie znamionowe (CCW)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2548\" data-start=\"2524\"\u003e11 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2604\" data-start=\"2549\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2580\" data-start=\"2549\"\u003eKierunek obrotów\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2604\" data-start=\"2580\"\u003eCW \/ CCW\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr data-end=\"2660\" data-start=\"2605\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2636\" data-start=\"2605\"\u003eTemperatura robocza\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2660\" data-start=\"2636\"\u003e25 ± 5 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2716\" data-start=\"2661\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2692\" data-start=\"2661\"\u003eZakres temperatur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2716\" data-start=\"2692\"\u003e-20 °C do 50 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2772\" data-start=\"2717\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2748\" data-start=\"2717\"\u003eZakres temperatury przechowywania\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2772\" data-start=\"2748\"\u003e-30 °C do 70 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2829\" data-start=\"2773\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2805\" data-start=\"2773\"\u003eWilgotność robocza\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2829\" data-start=\"2805\"\u003e65%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2885\" data-start=\"2830\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2861\" data-start=\"2830\"\u003eZakres wilgotności\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2885\" data-start=\"2861\"\u003e5–85%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2941\" data-start=\"2886\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2917\" data-start=\"2886\"\u003ePoziom izolacji\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2941\" data-start=\"2917\"\u003eKlasa B\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch3 data-end=\"2963\" data-start=\"2943\"\u003eSpecyfikacje elektryczne\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"4229\" data-start=\"2964\"\u003e\n\u003cthead data-end=\"3033\" data-start=\"2964\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"3033\" data-start=\"2964\"\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2999\" data-start=\"2964\"\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3033\" data-start=\"2999\"\u003eWartość\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-end=\"4229\" data-start=\"3104\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"3173\" data-start=\"3104\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3139\" data-start=\"3104\"\u003eObroty na biegu jałowym\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3173\" data-start=\"3139\"\u003e480 rpm ±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3243\" data-start=\"3174\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3209\" data-start=\"3174\"\u003ePrąd na biegu jałowym\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3243\" data-start=\"3209\"\u003e0.98 Ramiona\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3313\" data-start=\"3244\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3279\" data-start=\"3244\"\u003eObciążenie nominalne\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3313\" data-start=\"3279\"\u003e11 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3383\" data-start=\"3314\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3349\" data-start=\"3314\"\u003ePrędkość obciążenia nominalnego\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3383\" data-start=\"3349\"\u003e100 rpm ±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3454\" data-start=\"3384\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3419\" data-start=\"3384\"\u003ePrąd fazowy obciążenia nominalnego (szczytowy)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3454\" data-start=\"3419\"\u003e14.3 Apk ±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3524\" data-start=\"3455\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3490\" data-start=\"3455\"\u003eObciążenie szczytowe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3524\" data-start=\"3490\"\u003e36 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3595\" data-start=\"3525\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3560\" data-start=\"3525\"\u003eMax prąd fazowy obciążenia (szczytowy)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3595\" data-start=\"3560\"\u003e57 Apk ±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3665\" data-start=\"3596\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3631\" data-start=\"3596\"\u003eOpór izolacji\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3665\" data-start=\"3631\"\u003eDC 500 V, 100 MΩ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3736\" data-start=\"3666\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3701\" data-start=\"3666\"\u003eOpór wysokiego napięcia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3736\" data-start=\"3701\"\u003e600 VAC, 1 s, 2 mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3807\" data-start=\"3737\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3772\" data-start=\"3737\"\u003eBack-EMF\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3807\" data-start=\"3772\"\u003e7.6 Vrms\/kRPM ±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3877\" data-start=\"3808\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3843\" data-start=\"3808\"\u003eStała momentu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3877\" data-start=\"3843\"\u003e1.1 N·m\/Arms\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3948\" data-start=\"3878\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3913\" data-start=\"3878\"\u003eRozdzielczość enkodera\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3948\" data-start=\"3913\"\u003e14-bit (Jedno Absolutne)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"4018\" data-start=\"3949\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3984\" data-start=\"3949\"\u003eTyp enkodera\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"4018\" data-start=\"3984\"\u003eEnkoder magnetyczny\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"4088\" data-start=\"4019\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"4054\" data-start=\"4019\"\u003eIlość enkoderów\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"4088\" data-start=\"4054\"\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"4158\" data-start=\"4089\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"4124\" data-start=\"4089\"\u003eUkład przewodów\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"4158\" data-start=\"4124\"\u003e1 w \/ 1 na\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"4229\" data-start=\"4159\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"4195\" data-start=\"4159\"\u003ePrędkość transmisji CAN Bus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"4229\" data-start=\"4195\"\u003e1 Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch2 data-end=\"4261\" data-start=\"4231\"\u003eCharakterystyka wydajności\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"4493\" data-start=\"4262\"\u003e\n\u003cli data-end=\"4370\" data-start=\"4262\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4370\" data-start=\"4264\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4285\" data-start=\"4264\"\u003eKrzywa T–N przy 48 V\u003c\/strong\u003e – Demonstruje wysoki moment obrotowy przy niskiej prędkości, stopniowo malejący wraz ze wzrostem prędkości.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4493\" data-start=\"4371\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4493\" data-start=\"4373\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4400\" data-start=\"4373\"\u003eMax zdolność przeciążeniowa\u003c\/strong\u003e – Utrzymuje wysoki moment obrotowy przez krótkie okresy, z czasem przeciążenia zależnym od obciążenia momentem.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 data-end=\"4510\" data-start=\"4495\"\u003eZastosowania\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"4836\" data-start=\"4511\"\u003e\n\u003cli data-end=\"4609\" data-start=\"4511\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4609\" data-start=\"4513\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4525\" data-start=\"4513\"\u003eRobotyka\u003c\/strong\u003e – Stawy robotów czworonożnych i humanoidalnych, ramiona robotyczne, jednostki napędowe AMR i AGV.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4742\" data-start=\"4610\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4742\" data-start=\"4612\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4633\" data-start=\"4612\"\u003eProdukty konsumenckie\u003c\/strong\u003e – Kierownice do pojazdów elektrycznych\/samochodów skuterowych, wspomaganie e-rowerów, stawy egzoszkieletów, kosiarki, roboty do czyszczenia basenów.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4836\" data-start=\"4743\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4836\" data-start=\"4745\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4767\" data-start=\"4745\"\u003eKontrola automatyzacji\u003c\/strong\u003e – Sprzęt do automatyzacji przemysłowej, roboty mobilne, bramy automatyczne.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSzczegóły\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RobStride 06 Actuator Module: 36 N.m peak torque, 9:1 gear ratio, 621g weight, features magnetic encoder.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/robstride-06-actuator-module-v1fTi.webp?v=1755096526\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robstride\"\u003eModuł siłownika RobStride\u003c\/a\u003e 06: 36 N.m obciążenie szczytowe, 9:1 stosunek, 621g wagi, enkoder magnetyczny.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RobStride 06 Actuator Module, High-performance QDD actuator with 36 N·m torque, 621g weight, advanced control, and easy development tools.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/robstride-06-actuator-module-lgkoc.webp?v=1755096579\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eZintegrowany siłownik QDD o wysokiej wydajności. Konstrukcja 3-w-1 z momentem obrotowym 36 N·m, 621g wagi. Doskonała kontrola elektroniczna, algorytmy temperatury w pętli zamkniętej. Oferuje oprogramowanie do debugowania, łatwy rozwój.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RobStride 06 Actuator Module, Actuator Module for robotics and consumer products, ideal for robot joints, arms, vehicle steering, e-bike assist, exoskeletons, lawn mowers, and pool robots.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/robstride-06-actuator-module-5H3N0.webp?v=1755096635\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-actuators\"\u003eModuł siłownika do robotyki\u003c\/a\u003e i produktów konsumenckich. Idealny do stawów robotów, ramion, kierownic pojazdów, wspomagania e-rowerów, egzoszkieletów, kosiarek i robotów basenowych.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RobStride 06 Actuator Module, Actuator Module for automation control in production, mobile equipment, and automated gates.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/robstride-06-actuator-module-2TvW2.webp?v=1755096665\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eModuł siłownika do automatyzacji kontroli w produkcji, sprzęcie mobilnym i bramach automatycznych.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RobStride 06 Actuator Module, RobStride 06 Actuator: 88x88x49 mm, 621g, 28 poles, 3-phase FOC drive, 9:1 reduction. 48V (15-60V), 11 N.m, 480 rpm no-load, 100 rpm rated, 14.3 Apk, 14-bit encoder.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/robstride-06-actuator-module-2OF7t.webp?v=1755096722\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eModuł siłownika RobStride 06: 88x88x49 mm, 621g, 28 biegunów, 3 fazy, napęd FOC, redukcja 9:1. 48V, zakres 15-60V, 11 N.m obciążenie, CW\/CCW. 480 rpm bez obciążenia, 100 rpm przy obciążeniu nominalnym, 14.3 Apk prąd, enkoder 14-bitowy.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RobStride 06 Actuator Module, Compliance Certification includes CIF and FCC. Product Performance Characteristics feature T-N under 48V, torque-speed curve, and Max Overload with time-torque relationship for robust actuator performance.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/robstride-06-actuator-module-JCpYp.webp?v=1755096766\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eCertyfikacja zgodności obejmuje CIF, FCC. Charakterystyki wydajności produktu pokazują T-N poniżej 48V, krzywą momentu obrotowego w zależności od prędkości oraz maksymalne przeciążenie z relacją czas-moment dla solidnej wydajności siłownika.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"RobStride","offers":[{"title":"36nm Silnik","offer_id":47652628463840,"sku":"RobStride-06-1","price":239.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Motor + Debuger CAN2USB","offer_id":47652628496608,"sku":"RobStride-06-2","price":349.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/O1CN01c35pzF1dBHJvkOcSa_crop_512_0_3072_3072___2217051843697_jpg_q50_jpg.webp?v=1755095845"},{"product_id":"rcdrone-t5001-10-ts5001-10-1n-m-brushless-servo-joint-motor-foc-dual-encoder-rs485-can-1-10-gear-for-robotic-arm","title":"RCDrone T5001-10 i TS5001-10 1N.m bezszczotkowy serwomotor przegubowy FOC, podwójny enkoder, RS485\/CAN, przekładnia 1:10, serwomechanizm do robotyki","description":"\u003ch2 data-end=\"374\" data-start=\"356\"\u003e\u003cstrong data-end=\"372\" data-start=\"360\"\u003ePrzegląd\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"1081\" data-start=\"375\"\u003eModuły silników \u003cstrong data-end=\"399\" data-start=\"379\"\u003eRCDrone T5001-10\u003c\/strong\u003e i \u003cstrong data-end=\"417\" data-start=\"404\"\u003eTS5001-10\u003c\/strong\u003e to kompaktowe, wysokowydajne \u003cstrong data-end=\"497\" data-start=\"448\"\u003esilniki serwo z bezszczotkowym napędem MIT\u003c\/strong\u003e, zaprojektowane do zaawansowanych zastosowań robotycznych. Oferują \u003cstrong data-end=\"573\" data-start=\"552\"\u003emoment obrotowy nominalny 1N·m\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong data-end=\"597\" data-start=\"575\"\u003eszczytowy moment obrotowy 2.5N·m\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong data-end=\"626\" data-start=\"599\"\u003enominalną prędkość 253–255 rpm\u003c\/strong\u003e oraz \u003cstrong data-end=\"665\" data-start=\"632\"\u003eredukcję planetarną 1:10\u003c\/strong\u003e, te moduły serwo zapewniają \u003cstrong data-end=\"743\" data-start=\"695\"\u003ewysoką moc, duży moment obrotowy i wysoką precyzję\u003c\/strong\u003e w lekkiej formie. Wyposażone w \u003cstrong data-end=\"865\" data-start=\"791\"\u003epodwójny enkoder absolutny 18-bitowy (T5001-10) lub 18-bitowy + 14-bitowy (TS5001-10)\u003c\/strong\u003e, zapewniają precyzyjne informacje zwrotne o położeniu z \u003cstrong data-end=\"958\" data-start=\"911\"\u003ejednorazową kalibracją i ustawieniem punktu zerowego\u003c\/strong\u003e. Komunikacja jest wspierana przez \u003cstrong data-end=\"1004\" data-start=\"991\"\u003einterfejs RS485\/CAN\u003c\/strong\u003e, co zapewnia niezawodne przesyłanie danych dla systemów sterowania robotyką.\u003c\/p\u003e\u003chr data-end=\"1086\" data-start=\"1083\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"1110\" data-start=\"1088\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1108\" data-start=\"1092\"\u003eKluczowe cechy\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"1735\" data-start=\"1111\"\u003e\n\u003cli data-end=\"1203\" data-start=\"1111\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1203\" data-start=\"1113\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1140\" data-start=\"1113\"\u003eWysoka precyzja informacji zwrotnej\u003c\/strong\u003e – projekt z 18-bitowym lub podwójnym enkoderem dla dokładnej kontroli ruchu.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1295\" data-start=\"1204\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1295\" data-start=\"1206\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1229\" data-start=\"1206\"\u003eWysoka gęstość momentu obrotowego\u003c\/strong\u003e – moment obrotowy 1N·m, szczytowy moment obrotowy 2.5N·m, kompaktowa obudowa Φ53mm.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1373\" data-start=\"1296\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1373\" data-start=\"1298\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1313\" data-start=\"1298\"\u003eKontrola FOC\u003c\/strong\u003e – Kontrola zorientowana na pole dla płynnej i efektywnej pracy.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1443\" data-start=\"1374\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1443\" data-start=\"1376\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1402\" data-start=\"1376\"\u003eWielokrotne tryby kontroli\u003c\/strong\u003e – kontrola momentu, prędkości i pozycji.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1538\" data-start=\"1444\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1538\" data-start=\"1446\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1480\" data-start=\"1446\"\u003eKomunikacja przemysłowa\u003c\/strong\u003e – RS485\/CAN z obsługą UART dla elastycznej integracji.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1628\" data-start=\"1539\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1628\" data-start=\"1541\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1558\" data-start=\"1541\"\u003eTrwała konstrukcja\u003c\/strong\u003e – zaprojektowana do zastosowań w robotyce, zapewniająca stabilność w długoterminowej pracy.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1735\" data-start=\"1629\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1735\" data-start=\"1631\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1656\" data-start=\"1631\"\u003eLekka i kompaktowa\u003c\/strong\u003e – tylko 155g (T5001-10) lub 183g (TS5001-10), idealna do projektów o ograniczonej przestrzeni.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-end=\"1740\" data-start=\"1737\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"1776\" data-start=\"1742\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1774\" data-start=\"1746\"\u003eSpecyfikacje techniczne\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"3180\" data-start=\"1778\"\u003e\n\u003cthead data-end=\"1867\" data-start=\"1778\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"1867\" data-start=\"1778\"\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1795\" data-start=\"1778\"\u003eModel\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1830\" data-start=\"1795\"\u003eT5001-10\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1867\" data-start=\"1830\"\u003eTS5001-10\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-end=\"3180\" data-start=\"1959\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"2052\" data-start=\"1959\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1979\" data-start=\"1959\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1978\" data-start=\"1961\"\u003eNapięcie znamionowe\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2014\" data-start=\"1979\"\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2052\" data-start=\"2014\"\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2146\" data-start=\"2053\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2073\" data-start=\"2053\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2072\" data-start=\"2055\"\u003ePrąd znamionowy\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2108\" data-start=\"2073\"\u003e1.6A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2146\" data-start=\"2108\"\u003e1.6A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2240\" data-start=\"2147\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2167\" data-start=\"2147\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2163\" data-start=\"2149\"\u003eMoc szczytowa\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2202\" data-start=\"2167\"\u003e14W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2240\" data-start=\"2202\"\u003e14W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2334\" data-start=\"2241\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2261\" data-start=\"2241\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2259\" data-start=\"2243\"\u003eMoment obrotowy znamionowy\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2296\" data-start=\"2261\"\u003e1N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2334\" data-start=\"2296\"\u003e1N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2428\" data-start=\"2335\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2355\" data-start=\"2335\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2352\" data-start=\"2337\"\u003eMoment obrotowy szczytowy\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2390\" data-start=\"2355\"\u003e2.5N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2428\" data-start=\"2390\"\u003e2.5N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2522\" data-start=\"2429\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2449\" data-start=\"2429\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2446\" data-start=\"2431\"\u003ePrędkość nominalna\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2484\" data-start=\"2449\"\u003e253obr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2522\" data-start=\"2484\"\u003e255obr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2616\" data-start=\"2523\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2543\" data-start=\"2523\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2536\" data-start=\"2525\"\u003eEnkoder\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2578\" data-start=\"2543\"\u003e18-bitowy absolutny\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2616\" data-start=\"2578\"\u003e18-bitowy + 14-bitowy absolutny\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2710\" data-start=\"2617\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2637\" data-start=\"2617\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2636\" data-start=\"2619\"\u003eBezładność wirnika\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2672\" data-start=\"2637\"\u003e140g·cm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2710\" data-start=\"2672\"\u003e140g·cm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2804\" data-start=\"2711\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2731\" data-start=\"2711\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2727\" data-start=\"2713\"\u003ePrzełożenie\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2766\" data-start=\"2731\"\u003e1:10 planetarne\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2804\" data-start=\"2766\"\u003e1:10 planetarne\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2898\" data-start=\"2805\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2825\" data-start=\"2805\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2824\" data-start=\"2807\"\u003eTryby sterowania\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2860\" data-start=\"2825\"\u003eMoment \/ Prędkość \/ Pozycja\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2898\" data-start=\"2860\"\u003eMoment \/ Prędkość \/ Pozycja\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2992\" data-start=\"2899\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2919\" data-start=\"2899\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2918\" data-start=\"2901\"\u003eKomunikacja\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2954\" data-start=\"2919\"\u003eRS485 \/ CAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2992\" data-start=\"2954\"\u003eRS485 \/ CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3086\" data-start=\"2993\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3013\" data-start=\"2993\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3009\" data-start=\"2995\"\u003eWymiary\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3048\" data-start=\"3013\"\u003eΦ53 × 34.2mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3086\" data-start=\"3048\"\u003eΦ53 × 36mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3180\" data-start=\"3087\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3107\" data-start=\"3087\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3099\" data-start=\"3089\"\u003eWaga\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3142\" data-start=\"3107\"\u003e155g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3180\" data-start=\"3142\"\u003e183g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-end=\"3185\" data-start=\"3182\"\u003e\n\u003ch3 data-end=\"3217\" data-start=\"3187\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3215\" data-start=\"3191\"\u003eDefinicja interfejsu\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"3650\" data-start=\"3219\"\u003e\n\u003cthead data-end=\"3266\" data-start=\"3219\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"3266\" data-start=\"3219\"\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3225\" data-start=\"3219\"\u003ePin\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3266\" data-start=\"3225\"\u003eFunkcja\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-end=\"3650\" data-start=\"3315\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"3362\" data-start=\"3315\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3321\" data-start=\"3315\"\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3362\" data-start=\"3321\"\u003eRS485-A lub CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3410\" data-start=\"3363\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3369\" data-start=\"3363\"\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3410\" data-start=\"3369\"\u003eRS485-B lub CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3458\" data-start=\"3411\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3417\" data-start=\"3411\"\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3458\" data-start=\"3417\"\u003eUjemne zasilanie\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3506\" data-start=\"3459\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3465\" data-start=\"3459\"\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3506\" data-start=\"3465\"\u003eDodatnie zasilanie\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3554\" data-start=\"3507\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3513\" data-start=\"3507\"\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3554\" data-start=\"3513\"\u003eNadajnik UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3602\" data-start=\"3555\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3561\" data-start=\"3555\"\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3602\" data-start=\"3561\"\u003eOdbiornik UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3650\" data-start=\"3603\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3609\" data-start=\"3603\"\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3650\" data-start=\"3609\"\u003eGND sygnałowy\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-end=\"3655\" data-start=\"3652\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"3679\" data-start=\"3657\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3677\" data-start=\"3661\"\u003eZastosowania\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"4002\" data-start=\"3680\"\u003e\n\u003cli data-end=\"3755\" data-start=\"3680\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3755\" data-start=\"3682\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3699\" data-start=\"3682\"\u003eRoboty kroczące\u003c\/strong\u003e – Stabilna kontrola ruchu dla czworonogów i humanoidów.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3829\" data-start=\"3756\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3829\" data-start=\"3758\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3779\" data-start=\"3758\"\u003eRoboty przemysłowe\u003c\/strong\u003e – Wysokoprecyzyjne serwonapędy dla ramion robotów.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3907\" data-start=\"3830\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3907\" data-start=\"3832\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3849\" data-start=\"3832\"\u003eRoboty patrolowe\u003c\/strong\u003e – Niezawodne jednostki napędowe dla autonomicznych platform mobilnych.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4002\" data-start=\"3908\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4002\" data-start=\"3910\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3928\" data-start=\"3910\"\u003eRoboty medyczne\u003c\/strong\u003e – Lekkie i precyzyjne dla egzoszkieletów i urządzeń rehabilitacyjnych.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSzczegóły\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RCDrone T5001 Brushless Servo, Technical specifications for motor model T5001-10, with rated voltage, current, power, torque, speed, and more, suitable for legged robots and other applications.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RCDrone-T5001-Brushless-Servo-HcmlL.webp?v=1755101581\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RCDrone T5001 Brushless Servo, High torque density motor with 1N·m rated torque and 2.5N·m peak torque in a compact Φ53mm housing.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/rcdrone-t5001-brushless-servo-YP0Ai.webp?v=1755101594\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RCDrone T5001 Brushless Servo, Industrial communication solution providing RS485 and CAN protocols with UART support for flexible integration.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/rcdrone-t5001-brushless-servo-IAIE0.webp?v=1755101607\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"RCDrone","offers":[{"title":"T5001-10","offer_id":47652758323424,"sku":"T5001-10-1","price":185.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"TS5001-10","offer_id":47652758356192,"sku":"T5001-10-2","price":185.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"TS5001-10 1N.m Motor (RS485 Dual Coder)","offer_id":47654002032864,"sku":"T5001-10-3","price":195.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"TS5001-10 1N.m Motor (CAN Dual Coder)","offer_id":47654002065632,"sku":"T5001-10-4","price":195.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/1-1_1a9dcc5b-22d5-4603-9029-c24b4d31ee13.jpg?v=1755101060"},{"product_id":"myactuator-rmd-x4-10-planetary-actuator","title":"Siłownik planetarny MyActuator RMD-X4-10 10N·m, podwójny enkoder, EtherCAT+CAN, napęd przegubu robota","description":"\u003ch2 data-start=\"287\" data-end=\"298\"\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-start=\"299\" data-end=\"1034\"\u003eModuł \u003cstrong data-start=\"303\" data-end=\"333\"\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/myactuator\"\u003eMyActuator\u003c\/a\u003e RMD-X4-10\u003c\/strong\u003e  to wysokowydajny moduł silnika DC zaprojektowany do zaawansowanych zastosowań robotycznych. Oferuje \u003cstrong data-start=\"453\" data-end=\"484\"\u003eprzekładnię planetarną 12,6:1\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong data-start=\"486\" data-end=\"507\"\u003eszczytowy moment obrotowy 10N·m\u003c\/strong\u003e oraz \u003cstrong data-start=\"513\" data-end=\"540\"\u003enominalną moc wyjściową 100W\u003c\/strong\u003e, integrując \u003cstrong data-start=\"558\" data-end=\"612\"\u003esystem podwójnych enkoderów (wejście 17-bit \/ wyjście 18-bit)\u003c\/strong\u003e, który zapewnia \u003cstrong data-start=\"627\" data-end=\"654\"\u003eprecyzyjną kontrolę 0,01°\u003c\/strong\u003e. Jego \u003cstrong data-start=\"660\" data-end=\"686\"\u003eduża pusta struktura\u003c\/strong\u003e wspiera integrację wielu czujników, umożliwiając centralny hub do pełnej kontroli postawy ciała w robotach humanoidalnych. Dzięki \u003cstrong data-start=\"800\" data-end=\"848\"\u003ekomunikacji dualnej protokołów EtherCAT i CAN\u003c\/strong\u003e, siłownik osiąga \u003cstrong data-start=\"872\" data-end=\"901\"\u003eultra-szybką reakcję 250μs\u003c\/strong\u003e, co czyni go idealnym do scenariuszy o wysokiej dynamice i niezawodności, takich jak roboty humanoidalne, napędy bioniczne nóg oraz automatyzacja przemysłowa.\u003c\/p\u003e\n\u003chr data-start=\"1036\" data-end=\"1039\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"1041\" data-end=\"1056\"\u003eKluczowe cechy\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"1057\" data-end=\"1706\"\u003e\n\u003cli data-start=\"1057\" data-end=\"1142\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1059\" data-end=\"1142\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1059\" data-end=\"1090\"\u003eWysoka precyzja podwójnego enkodera\u003c\/strong\u003e: wejście 17-bit \/ wyjście 18-bit z 0.01° dokładność\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1143\" data-end=\"1201\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1145\" data-end=\"1201\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1145\" data-end=\"1166\"\u003eMaksymalny moment obrotowy 10N·m\u003c\/strong\u003e przy przełożeniu planetarnym 12.6:1\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1202\" data-end=\"1302\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1204\" data-end=\"1302\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1204\" data-end=\"1230\"\u003eŁożysko krzyżowe\u003c\/strong\u003e: Wyjątkowa zdolność do przeciwdziałania momentowi zginającemu dla stabilnych stawów robotycznych\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1303\" data-end=\"1407\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1305\" data-end=\"1407\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1305\" data-end=\"1346\"\u003eEtherCAT + CAN Bus Podwójna komunikacja\u003c\/strong\u003e: Wspiera połączenie wielu maszyn, ultra-szybka reakcja 250μs\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1408\" data-end=\"1522\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1410\" data-end=\"1522\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1410\" data-end=\"1436\"\u003eDuża pusta struktura\u003c\/strong\u003e: Umożliwia integrację czujników, kabli i pierścieni ślizgowych dla złożonych systemów robotycznych\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1523\" data-end=\"1645\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1525\" data-end=\"1645\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1525\" data-end=\"1545\"\u003eWysoka niezawodność\u003c\/strong\u003e: Zaprojektowane do kontroli chodu humanoidalnego, płynne przejścia podczas biegu, skakania i złożonych ruchów\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1646\" data-end=\"1706\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1648\" data-end=\"1706\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1648\" data-end=\"1673\"\u003eKompaktowe i lekkie\u003c\/strong\u003e: Φ55mm × 55.5mm, waga 0.33kg\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"1708\" data-end=\"1711\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"1713\" data-end=\"1730\"\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"1732\" data-end=\"2739\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"1732\" data-end=\"1794\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"1732\" data-end=\"1794\"\u003e\n\u003cth data-start=\"1732\" data-end=\"1756\" data-col-size=\"sm\"\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"1756\" data-end=\"1794\" data-col-size=\"sm\"\u003eWartość\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"1858\" data-end=\"2739\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"1858\" data-end=\"1920\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1858\" data-end=\"1882\" data-col-size=\"sm\"\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1882\" data-end=\"1920\" data-col-size=\"sm\"\u003eRMD-X4-10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1921\" data-end=\"1983\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1921\" data-end=\"1945\" data-col-size=\"sm\"\u003ePrzełożenie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1945\" data-end=\"1983\" data-col-size=\"sm\"\u003e12.6:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1984\" data-end=\"2046\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1984\" data-end=\"2008\" data-col-size=\"sm\"\u003eNapięcie wejściowe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2008\" data-end=\"2046\" data-col-size=\"sm\"\u003e24V DC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2047\" data-end=\"2109\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2047\" data-end=\"2071\" data-col-size=\"sm\"\u003ePrędkość znamionowa\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2071\" data-end=\"2109\" data-col-size=\"sm\"\u003e238 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2110\" data-end=\"2172\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2110\" data-end=\"2134\" data-col-size=\"sm\"\u003ePrędkość bez obciążenia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2134\" data-end=\"2172\" data-col-size=\"sm\"\u003e317 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2173\" data-end=\"2235\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2173\" data-end=\"2197\" data-col-size=\"sm\"\u003eMoc wyjściowa znamionowa\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2197\" data-end=\"2235\" data-col-size=\"sm\"\u003e100W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2236\" data-end=\"2298\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2236\" data-end=\"2260\" data-col-size=\"sm\"\u003eMoment obrotowy znamionowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2260\" data-end=\"2298\" data-col-size=\"sm\"\u003e4N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2299\" data-end=\"2361\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2299\" data-end=\"2323\" data-col-size=\"sm\"\u003eMoment obrotowy szczytowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2323\" data-end=\"2361\" data-col-size=\"sm\"\u003e10N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2362\" data-end=\"2424\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2362\" data-end=\"2386\" data-col-size=\"sm\"\u003ePrąd znamionowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2386\" data-end=\"2424\" data-col-size=\"sm\"\u003e7.84A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2425\" data-end=\"2487\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2425\" data-end=\"2449\" data-col-size=\"sm\"\u003ePrąd jałowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2449\" data-end=\"2487\" data-col-size=\"sm\"\u003e1A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2488\" data-end=\"2550\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2488\" data-end=\"2512\" data-col-size=\"sm\"\u003eTyp enkodera\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2512\" data-end=\"2550\" data-col-size=\"sm\"\u003eEnkoder podwójny (ABS-17bit \/ 18bit)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2551\" data-end=\"2613\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2551\" data-end=\"2575\" data-col-size=\"sm\"\u003eKomunikacja\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2575\" data-end=\"2613\" data-col-size=\"sm\"\u003eEtherCAT + CAN Bus\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2614\" data-end=\"2676\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2614\" data-end=\"2638\" data-col-size=\"sm\"\u003eWaga\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2638\" data-end=\"2676\" data-col-size=\"sm\"\u003e0.33kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2677\" data-end=\"2739\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2677\" data-end=\"2701\" data-col-size=\"sm\"\u003eRozmiar\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2701\" data-end=\"2739\" data-col-size=\"sm\"\u003eØ55mm × 55.5mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-start=\"2741\" data-end=\"2744\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"2746\" data-end=\"2761\"\u003eZastosowania\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"2762\" data-end=\"3192\"\u003e\n\u003cli data-start=\"2762\" data-end=\"2826\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2764\" data-end=\"2826\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2764\" data-end=\"2783\"\u003eRoboty humanoidalne\u003c\/strong\u003e – Napędy stawowe dla ramion, nóg i tułowia\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2827\" data-end=\"2921\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2829\" data-end=\"2921\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2829\" data-end=\"2850\"\u003eNapędy bioniczne nóg\u003c\/strong\u003e – Wysoki moment obrotowy z konstrukcją przeciwdziałającą zginaniu dla biegu i skoków\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2922\" data-end=\"3000\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2924\" data-end=\"3000\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2924\" data-end=\"2948\"\u003eRoboty współpracujące\u003c\/strong\u003e – Płynna kontrola ruchu dla automatyzacji przemysłowej\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3001\" data-end=\"3087\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3003\" data-end=\"3087\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3003\" data-end=\"3019\"\u003eEgzoszkielety\u003c\/strong\u003e – Lekki, wysokodynamikowy napęd dla urządzeń wspomagających ludzi\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3088\" data-end=\"3192\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3090\" data-end=\"3192\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3090\" data-end=\"3119\"\u003eElastyczne linie produkcyjne\u003c\/strong\u003e – Synchronizacja wieloosiowa przez komunikację EtherCAT o wysokiej prędkości\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"3194\" data-end=\"3197\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"3199\" data-end=\"3225\"\u003eOpakowania i akcesoria\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"3226\" data-end=\"3432\"\u003e\n\u003cli data-start=\"3226\" data-end=\"3279\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3228\" data-end=\"3279\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3228\" data-end=\"3277\"\u003eZasilacz + Kabel komunikacyjny CAN Bus ×1\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3280\" data-end=\"3315\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3282\" data-end=\"3315\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3282\" data-end=\"3313\"\u003eOpór końcowy 120Ω ×1\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3316\" data-end=\"3355\"\u003e\u003cp data-start=\"3318\" data-end=\"3355\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3318\" data-end=\"3353\"\u003eKabel komunikacyjny EtherCAT ×2\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3356\" data-end=\"3432\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3358\" data-end=\"3432\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3358\" data-end=\"3430\"\u003eModuł komunikacyjny CAN Bus ×1 (adapter USB-CAN w zestawie)\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp data-start=\"3434\" data-end=\"3478\"\u003eWymiary opakowania: 100mm × 100mm × 70mm\u003c\/p\u003e\n\u003chr data-start=\"3480\" data-end=\"3483\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"3829\" data-end=\"3952\"\u003eSzczegóły\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RMD-X4-10-Robot-Joint-Drive-QPc7f.webp?v=1755440212\" alt=\"RMD-X4-10 Robot Joint Drive, Dual encoder robot joint drive with 24V, 12.6 gear ratio, 4N·m torque, 100W output, CAN\/EtherCAT interface, 317RPM speed, 0.28kg weight.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eRMD-X4-PT2.5-10-C napęd stawowy robota z podwójnym enkoderem, zasilany napięciem 24V, z przełożeniem 12,6, momentem obrotowym 4N·m i mocą 100W. Posiada interfejs CAN BUS\/EtherCAT, prędkość bez obciążenia 317RPM oraz wagę 0,28kg. Zawiera wymiary instalacyjne i specyfikacje techniczne.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/rmd-x4-10-robot-joint-drive-IiaWu.webp?v=1755440226\" alt=\"RMD-X4-10 Robot Joint Drive, Planetary actuator: 10N.m torque, 12.6:1 gear ratio, 0.33kg, Ø55×55.5mm. EtherCAT\/CANBUS, dual encoder, MCU, CAN chips, ball bearings.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eSiłownik planetarny z maksymalnym momentem obrotowym 10N.m, przełożeniem 12,6:1, wagą 0,33kg. Rozmiar: Ø55mm×55,5mm. Posiada komunikację EtherCAT\/CANBUS, podwójny enkoder, szybki MCU, układy CAN oraz łożyska kulkowe głębokie.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RMD-X4-10-Robot-Joint-Drive-Bz0xR.webp?v=1755440242\" alt=\"RMD-X4-10 Robot Joint Drive, Dual Encoder ABS-17BIT, X4-10, SN:40225621, MYACTUATOR.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003ePodwójny enkoder ABS-17BIT wejście \/ 18BIT wyjście, X4-10, SN:40225621, MYACTUATOR\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RMD-X4-10-Robot-Joint-Drive-YWrcm.webp?v=1755440259\" alt=\"MYACTUATOR's RMD-X4-10 robot joint drive delivers 100W power, 46Nm torque, dual encoder, 238rpm speed, and includes various cables, a resistor, and a free USB-CAN adapter.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eSiłownik planetarny RMD-X4-10 firmy MYACTUATOR oferuje moc 100W, moment obrotowy 46Nm, podwójny enkoder, prędkość 238rpm. W zestawie kabel zasilający + kabel CAN BUS, rezystor 120Ω, kabel EtherCAT, moduł CAN BUS oraz darmowy adapter USB-CAN.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RMD-X4-10-Robot-Joint-Drive-FZpDB.webp?v=1755440286\" alt=\"The RMD-X4-10 robot joint drive features dual encoders, 12.6 gear ratio, 24V input, 100W output, CAN BUS\/EtherCAT, 4N.m torque, 238 RPM speed, 0.33kg weight, and efficient deep groove ball bearings.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eSiłownik planetarny RMD-X4-10 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-actuators\"\u003eRobotic Planetary Actuator\u003c\/a\u003e ma podwójny enkoder, 12.6 przełożenie, zasilanie 24V, moc 100W oraz CAN BUS\/EtherCAT. Oferuje moment obrotowy 4N.m, prędkość 238 RPM, waży 0.33kg i wykorzystuje łożyska kulkowe głębokiego rowka dla wysokiej wydajności.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/rmd-x4-10-robot-joint-drive-hU2l7.webp?v=1755440303\" alt=\"RMD-X4-10 Robot Joint Drive, The X4-10 interface features power, CAN, and EtherCAT ports, includes a power supply, cables, resistors, and a module, measures 100x100x70mm, and comes with a USB-CAN adapter.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eInterfejs X4-10 zawiera porty zasilania, CAN i EtherCAT. Opakowanie zawiera zasilacz, kable, rezystory i moduł. Wymiary: 100x100x70mm. Każde zamówienie zawiera adapter USB-CAN.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RMD-X4-10-Robot-Joint-Drive-GttUx.webp?v=1755440320\" alt=\"RMD-X4-10 Robot Joint Drive, X4-10 accessories include power supply, cables, resistance, and a CAN BUS module. Details cover connectors, wiring, signals, and USB-CAN adapter notes.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eAkcesoria X4-10 obejmują zasilacz, kable CAN BUS i EtherCAT, opór końcowy oraz moduł CAN BUS. Szczegóły dotyczą złącz, funkcji przewodów, linii sygnałowych oraz uwag dotyczących adaptera USB-CAN.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"MyActuator","offers":[{"title":"CAN","offer_id":47667121946848,"sku":"RMD-X4-10-1","price":279.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RS485","offer_id":47667121979616,"sku":"RMD-X4-10-2","price":319.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Ethercat","offer_id":47667122012384,"sku":"RMD-X4-10-3","price":329.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Adapter RJ45","offer_id":47667122045152,"sku":"RMD-X4-10-4","price":29.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MyActuator-RMD-X4-P12-10-E-Planetary-Actuator-8.webp?v=1755440521"},{"product_id":"myactuator-rmd-x6-60-dual-encoder-servo-actuator","title":"Serwomechanizm MyActuator RMD-X6-60 z podwójnym enkoderem 320W 20N·m 60N·m szczyt 48V EtherCAT CAN BUS Wysokoprecyzyjny silnik do przegubów robotycznych","description":"\u003ch2 data-end=\"55\" data-start=\"44\"\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"572\" data-start=\"56\"\u003eInteligentny serwomechanizm \u003cstrong data-end=\"111\" data-start=\"60\"\u003eMyActuator RMD-X6-60\u003c\/strong\u003e to kompaktowa, wysokowydajna zintegrowana jednostka napędowa zaprojektowana do zastosowań w robotyce, automatyzacji i precyzyjnej kontroli ruchu. Wyposażona w \u003cstrong data-end=\"306\" data-start=\"257\"\u003einterfejsy komunikacyjne EtherCAT i CAN BUS\u003c\/strong\u003e oraz \u003cstrong data-end=\"336\" data-start=\"313\"\u003esystem podwójnych enkoderów\u003c\/strong\u003e, ten aktuator oferuje wysoką gęstość momentu obrotowego, precyzyjną kontrolę i zarządzanie ruchem w wielu trybach. Jest idealny do \u003cstrong data-end=\"527\" data-start=\"447\"\u003estawów robotów, ramion robotycznych, robotów mobilnych oraz systemów automatyzacji przemysłowej\u003c\/strong\u003e, które wymagają wysokiej precyzji i niezawodności.\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-end=\"595\" data-start=\"574\"\u003e\u003cstrong data-end=\"593\" data-start=\"574\"\u003eKluczowe parametry:\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul data-end=\"870\" data-start=\"596\"\u003e\n\u003cli data-end=\"621\" data-start=\"596\"\u003e\n\u003cp data-end=\"621\" data-start=\"598\"\u003e\u003cstrong data-end=\"614\" data-start=\"598\"\u003eMoc znamionowa:\u003c\/strong\u003e 320W\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"649\" data-start=\"622\"\u003e\n\u003cp data-end=\"649\" data-start=\"624\"\u003e\u003cstrong data-end=\"641\" data-start=\"624\"\u003eMoment obrotowy znamionowy:\u003c\/strong\u003e 20N·m\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"676\" data-start=\"650\"\u003e\n\u003cp data-end=\"676\" data-start=\"652\"\u003e\u003cstrong data-end=\"668\" data-start=\"652\"\u003eMoment obrotowy szczytowy:\u003c\/strong\u003e 60N·m\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"704\" data-start=\"677\"\u003e\n\u003cp data-end=\"704\" data-start=\"679\"\u003e\u003cstrong data-end=\"695\" data-start=\"679\"\u003ePrędkość znamionowa:\u003c\/strong\u003e 153RPM\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"733\" data-start=\"705\"\u003e\n\u003cp data-end=\"733\" data-start=\"707\"\u003e\u003cstrong data-end=\"722\" data-start=\"707\"\u003ePrzełożenie:\u003c\/strong\u003e 19.612:1\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"792\" data-start=\"734\"\u003e\n\u003cp data-end=\"792\" data-start=\"736\"\u003e\u003cstrong data-end=\"763\" data-start=\"736\"\u003ePrecyzja podwójnego enkodera:\u003c\/strong\u003e 17-bitowe wejście \/ 17-bitowe wyjście\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"843\" data-start=\"793\"\u003e\n\u003cp data-end=\"843\" data-start=\"795\"\u003e\u003cstrong data-end=\"823\" data-start=\"795\"\u003eProtokoły komunikacyjne:\u003c\/strong\u003e CAN BUS, EtherCAT\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"870\" data-start=\"844\"\u003e\n\u003cp data-end=\"870\" data-start=\"846\"\u003e\u003cstrong data-end=\"864\" data-start=\"846\"\u003eNapięcie wejściowe:\u003c\/strong\u003e 48V\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-end=\"875\" data-start=\"872\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"892\" data-start=\"877\"\u003eKluczowe cechy\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"1890\" data-start=\"893\"\u003e\n\u003cli data-end=\"1048\" data-start=\"893\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1048\" data-start=\"895\"\u003e\u003cstrong data-end=\"918\" data-start=\"895\"\u003eProjekt podwójnego enkodera\u003c\/strong\u003e\u003cbr data-end=\"921\" data-start=\"918\"\u003eZintegrowane \u003cstrong data-end=\"970\" data-start=\"934\"\u003e17-bitowe enkodery wejściowe i wyjściowe\u003c\/strong\u003e zapewniają precyzyjne informacje zwrotne dla dokładnej kontroli ruchu i monitorowania stanu.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1212\" data-start=\"1049\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1212\" data-start=\"1051\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1077\" data-start=\"1051\"\u003eWsparcie dla wielu protokołów\u003c\/strong\u003e\u003cbr data-end=\"1080\" data-start=\"1077\"\u003eWbudowane \u003cstrong data-end=\"1126\" data-start=\"1091\"\u003einterfejsy EtherCAT i CAN BUS\u003c\/strong\u003e zapewniają szeroką kompatybilność z różnymi platformami sterowania robotami i automatyzacją.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1389\" data-start=\"1213\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1389\" data-start=\"1215\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1248\" data-start=\"1215\"\u003eWysoka gęstość mocy i momentu obrotowego\u003c\/strong\u003e\u003cbr data-end=\"1251\" data-start=\"1248\"\u003eMożliwość dostarczania \u003cstrong data-end=\"1300\" data-start=\"1275\"\u003e320W mocy ciągłej\u003c\/strong\u003e oraz \u003cstrong data-end=\"1326\" data-start=\"1305\"\u003e60N·m momentu szczytowego\u003c\/strong\u003e, spełniając wymagania dynamicznych i obciążonych aplikacji.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1540\" data-start=\"1390\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1540\" data-start=\"1392\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1416\" data-start=\"1392\"\u003eTryby sterowania hybrydowego\u003c\/strong\u003e\u003cbr data-end=\"1419\" data-start=\"1416\"\u003eObsługuje \u003cstrong data-end=\"1476\" data-start=\"1430\"\u003ehybrydowe sterowanie pozycją, prędkością i momentem\u003c\/strong\u003e, co umożliwia zaawansowane systemy ruchu wieloosiowego i skoordynowanego.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1695\" data-start=\"1541\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1695\" data-start=\"1543\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1588\" data-start=\"1543\"\u003eWysoka precyzja sprzężenia zwrotnego i szybka reakcja\u003c\/strong\u003e\u003cbr data-end=\"1591\" data-start=\"1588\"\u003eZintegrowane procesory MCU o wysokiej prędkości i CAN zapewniają reakcję na poziomie milisekund dla precyzyjnego sterowania.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1890\" data-start=\"1696\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1890\" data-start=\"1698\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1732\" data-start=\"1698\"\u003eKompaktowy i lekki design\u003c\/strong\u003e\u003cbr data-end=\"1735\" data-start=\"1732\"\u003eWymiary \u003cstrong data-end=\"1775\" data-start=\"1751\"\u003e120mm × 120mm × 80mm\u003c\/strong\u003e oraz waga \u003cstrong data-end=\"1802\" data-start=\"1792\"\u003e0.82kg\u003c\/strong\u003e czynią go idealnym do lekkich aplikacji robotycznych, gdzie przestrzeń i waga są kluczowe.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-end=\"1895\" data-start=\"1892\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"1924\" data-start=\"1897\"\u003eSpecyfikacje techniczne\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_sk2ct_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_sk2ct_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2426\" data-start=\"1926\"\u003e\n\u003cthead data-end=\"1955\" data-start=\"1926\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"1955\" data-start=\"1926\"\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1942\" data-start=\"1926\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1941\" data-start=\"1928\"\u003eParametr\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1955\" data-start=\"1942\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1953\" data-start=\"1944\"\u003eWartość\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-end=\"2426\" data-start=\"1986\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"2017\" data-start=\"1986\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1998\" data-start=\"1986\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1997\" data-start=\"1988\"\u003eModel\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2017\" data-start=\"1998\"\u003eRMD-X6-P20-60-C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2045\" data-start=\"2018\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2038\" data-start=\"2018\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2037\" data-start=\"2020\"\u003eNapięcie wejściowe\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2045\" data-start=\"2038\"\u003e48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2072\" data-start=\"2046\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2064\" data-start=\"2046\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2063\" data-start=\"2048\"\u003eMoc znamionowa\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2072\" data-start=\"2064\"\u003e320W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2101\" data-start=\"2073\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2092\" data-start=\"2073\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2091\" data-start=\"2075\"\u003eMoment obrotowy znamionowy\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2101\" data-start=\"2092\"\u003e20N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2129\" data-start=\"2102\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2120\" data-start=\"2102\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2119\" data-start=\"2104\"\u003eMoment obrotowy szczytowy\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2129\" data-start=\"2120\"\u003e60N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2158\" data-start=\"2130\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2148\" data-start=\"2130\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2147\" data-start=\"2132\"\u003ePrędkość znamionowa\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2158\" data-start=\"2148\"\u003e153RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2189\" data-start=\"2159\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2179\" data-start=\"2159\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2178\" data-start=\"2161\"\u003ePrędkość bez obciążenia\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2189\" data-start=\"2179\"\u003e176RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2224\" data-start=\"2190\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2210\" data-start=\"2190\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2209\" data-start=\"2192\"\u003ePrąd znamionowy\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2224\" data-start=\"2210\"\u003e9.5A (RMS)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2255\" data-start=\"2225\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2247\" data-start=\"2225\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2246\" data-start=\"2227\"\u003ePrąd bez obciążenia\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2255\" data-start=\"2247\"\u003e0.9A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2290\" data-start=\"2256\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2275\" data-start=\"2256\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2274\" data-start=\"2258\"\u003ePrąd szczytowy\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2290\" data-start=\"2275\"\u003e29.1A (RMS)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2320\" data-start=\"2291\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2308\" data-start=\"2291\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2307\" data-start=\"2293\"\u003ePrzełożenie\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2320\" data-start=\"2308\"\u003e19.612:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2344\" data-start=\"2321\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2338\" data-start=\"2321\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2337\" data-start=\"2323\"\u003ePary biegunów\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2344\" data-start=\"2338\"\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2402\" data-start=\"2345\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2370\" data-start=\"2345\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2369\" data-start=\"2347\"\u003eRozdzielczość enkodera\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2402\" data-start=\"2370\"\u003eWejście: 17bit \/ Wyjście: 17bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2426\" data-start=\"2403\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2416\" data-start=\"2403\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2415\" data-start=\"2405\"\u003eWaga\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2426\" data-start=\"2416\"\u003e0.82kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-end=\"2431\" data-start=\"2428\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"2457\" data-start=\"2433\"\u003eOpis interfejsu\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3 data-end=\"2496\" data-start=\"2459\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2496\" data-start=\"2463\"\u003ePorty zasilania i komunikacji\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_sk2ct_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_sk2ct_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2830\" data-start=\"2497\"\u003e\n\u003cthead data-end=\"2527\" data-start=\"2497\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"2527\" data-start=\"2497\"\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2508\" data-start=\"2497\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2507\" data-start=\"2499\"\u003ePort\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2527\" data-start=\"2508\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2525\" data-start=\"2510\"\u003eOpis\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-end=\"2830\" data-start=\"2559\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"2602\" data-start=\"2559\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2578\" data-start=\"2559\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2577\" data-start=\"2561\"\u003eEtherCAT_OUT\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2602\" data-start=\"2578\"\u003ePort wyjściowy EtherCAT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2645\" data-start=\"2603\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2622\" data-start=\"2603\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2620\" data-start=\"2605\"\u003eEtherCAT_IN\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2645\" data-start=\"2622\"\u003ePort wejściowy EtherCAT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2692\" data-start=\"2646\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2665\" data-start=\"2646\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2657\" data-start=\"2648\"\u003eCAN_L\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2692\" data-start=\"2665\"\u003eTerminal sygnałowy CAN Low\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2740\" data-start=\"2693\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2712\" data-start=\"2693\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2704\" data-start=\"2695\"\u003eCAN_H\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2740\" data-start=\"2712\"\u003eTerminal sygnałowy CAN High\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2785\" data-start=\"2741\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2760\" data-start=\"2741\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2750\" data-start=\"2743\"\u003eGND\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2785\" data-start=\"2760\"\u003eUjemne zasilanie\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2830\" data-start=\"2786\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2805\" data-start=\"2786\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2795\" data-start=\"2788\"\u003eVCC\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2830\" data-start=\"2805\"\u003e dodatnie zasilanie\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch3 data-end=\"2856\" data-start=\"2832\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2856\" data-start=\"2836\"\u003eTerminale sygnałowe\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-end=\"2984\" data-start=\"2857\"\u003e\n\u003cli data-end=\"2915\" data-start=\"2857\"\u003e\u003cp data-end=\"2915\" data-start=\"2859\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2868\" data-start=\"2859\"\u003eR+\/R-\u003c\/strong\u003e: Dane zwrotne z modułu do stacji nadrzędnej\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2984\" data-start=\"2916\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2984\" data-start=\"2918\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2927\" data-start=\"2918\"\u003eT+\/T-\u003c\/strong\u003e: Sygnaly poleceń sterujących z stacji nadrzędnej do modułu\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-end=\"2989\" data-start=\"2986\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"3018\" data-start=\"2991\"\u003eWymiary i struktura\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"3231\" data-start=\"3019\"\u003e\n\u003cli data-end=\"3042\" data-start=\"3019\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3042\" data-start=\"3021\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3034\" data-start=\"3021\"\u003eŚrednica:\u003c\/strong\u003e 120mm\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3063\" data-start=\"3043\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3063\" data-start=\"3045\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3056\" data-start=\"3045\"\u003eWysokość:\u003c\/strong\u003e 80mm\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3136\" data-start=\"3064\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3136\" data-start=\"3066\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3085\" data-start=\"3066\"\u003eOtwory montażowe:\u003c\/strong\u003e P.C.D R26.25 i R22 z 12 × otworami gwintowanymi M4\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3231\" data-start=\"3137\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3231\" data-start=\"3139\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3156\" data-start=\"3139\"\u003eWał wyjściowy:\u003c\/strong\u003e Standardowy interfejs flanszy do elastycznego sprzężenia z komponentami zewnętrznymi\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-end=\"3236\" data-start=\"3233\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"3262\" data-start=\"3238\"\u003eInformacje o pakowaniu\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_sk2ct_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_sk2ct_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"3527\" data-start=\"3263\"\u003e\n\u003cthead data-end=\"3300\" data-start=\"3263\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"3300\" data-start=\"3263\"\u003e\n\u003cth data-col-size=\"md\" data-end=\"3284\" data-start=\"3263\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3283\" data-start=\"3265\"\u003eElementy w zestawie\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3300\" data-start=\"3284\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3298\" data-start=\"3286\"\u003eIlość\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-end=\"3527\" data-start=\"3338\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"3392\" data-start=\"3338\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"3383\" data-start=\"3338\"\u003eZasilanie + kabel komunikacyjny CAN BUS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3392\" data-start=\"3383\"\u003e2 szt\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3433\" data-start=\"3393\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"3424\" data-start=\"3393\"\u003eKabel komunikacyjny EtherCAT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3433\" data-start=\"3424\"\u003e2 szt\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3469\" data-start=\"3434\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"3461\" data-start=\"3434\"\u003eOpór końcowy 120Ω\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3469\" data-start=\"3461\"\u003e1 szt\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3527\" data-start=\"3470\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"3519\" data-start=\"3470\"\u003eModuł komunikacyjny CAN BUS (adapter USB-CAN)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3527\" data-start=\"3519\"\u003e1 szt\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cp data-end=\"3556\" data-start=\"3529\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3554\" data-start=\"3529\"\u003eWymiary opakowania:\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul data-end=\"3610\" data-start=\"3557\"\u003e\n\u003cli data-end=\"3610\" data-start=\"3557\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3610\" data-start=\"3559\"\u003eDługość × Szerokość × Wysokość: \u003cstrong data-end=\"3608\" data-start=\"3584\"\u003e120mm × 120mm × 80mm\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-end=\"3615\" data-start=\"3612\"\u003e\u003ch2 data-end=\"3647\" data-start=\"3617\"\u003eAkcesoria i Połączenia\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3 data-end=\"3685\" data-start=\"3649\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3685\" data-start=\"3653\"\u003eZasilacz + Kabel CAN BUS\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-end=\"3868\" data-start=\"3686\"\u003e\n\u003cli data-end=\"3711\" data-start=\"3686\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3711\" data-start=\"3688\"\u003eZłącze: XT30 (2+2)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3744\" data-start=\"3712\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3744\" data-start=\"3714\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3729\" data-start=\"3714\"\u003eBiała Linia:\u003c\/strong\u003e sygnał CAN_L\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3778\" data-start=\"3745\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3778\" data-start=\"3747\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3763\" data-start=\"3747\"\u003eŻółta Linia:\u003c\/strong\u003e sygnał CAN_H\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3822\" data-start=\"3779\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3822\" data-start=\"3781\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3794\" data-start=\"3781\"\u003eCzerwona Linia:\u003c\/strong\u003e dodatnie zasilanie VCC\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3868\" data-start=\"3823\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3868\" data-start=\"3825\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3840\" data-start=\"3825\"\u003eCzarna Linia:\u003c\/strong\u003e ujemne zasilanie GND\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3 data-end=\"3906\" data-start=\"3870\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3906\" data-start=\"3874\"\u003eKabel komunikacyjny EtherCAT\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-end=\"4052\" data-start=\"3907\"\u003e\n\u003cli data-end=\"3937\" data-start=\"3907\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3937\" data-start=\"3909\"\u003eZłącze: SH1.0mm (4-pin)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3996\" data-start=\"3938\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3996\" data-start=\"3940\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3951\" data-start=\"3940\"\u003e Linia T:\u003c\/strong\u003e transmisja sygnału komunikacyjnego EtherCAT\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4052\" data-start=\"3997\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4052\" data-start=\"3999\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4010\" data-start=\"3999\"\u003e Linia R:\u003c\/strong\u003e odbiór sygnału komunikacyjnego EtherCAT\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3 data-end=\"4076\" data-start=\"4054\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4076\" data-start=\"4058\"\u003eModuł CAN BUS\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-end=\"4207\" data-start=\"4077\"\u003e\n\u003cli data-end=\"4157\" data-start=\"4077\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4157\" data-start=\"4079\"\u003eTerminale: CAN_L, CAN_H, CAN_G oraz przełączalna \u003cstrong data-end=\"4146\" data-start=\"4126\"\u003eterminacja 120Ω\u003c\/strong\u003e (WŁ.\/WYŁ.)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4207\" data-start=\"4158\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4207\" data-start=\"4160\"\u003eAdapter USB-CAN dostarczany bezpłatnie z każdym zamówieniem\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-end=\"4212\" data-start=\"4209\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"4229\" data-start=\"4214\"\u003eZastosowania\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"4468\" data-start=\"4230\"\u003e\n\u003cli data-end=\"4264\" data-start=\"4230\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4264\" data-start=\"4232\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4262\" data-start=\"4232\"\u003eStawy Robotów Współpracujących\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4300\" data-start=\"4265\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4300\" data-start=\"4267\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4298\" data-start=\"4267\"\u003eRoboty Serwisowe i Humanoidalne\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4347\" data-start=\"4301\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4347\" data-start=\"4303\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4345\" data-start=\"4303\"\u003eSystemy Kierowania lub Napędu Robotów Mobilnych\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4379\" data-start=\"4348\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4379\" data-start=\"4350\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4377\" data-start=\"4350\"\u003ePrzemysłowe Ramiona Robotyczne\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4425\" data-start=\"4380\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4425\" data-start=\"4382\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4423\" data-start=\"4382\"\u003eSystemy Kontroli Ruchu o Wysokiej Precyzji\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4468\" data-start=\"4426\"\u003e\u003cp data-end=\"4468\" data-start=\"4428\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4466\" data-start=\"4428\"\u003ePlatformy badawcze i edukacyjne\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-end=\"4473\" data-start=\"4470\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"4485\" data-start=\"4475\"\u003ePodsumowanie\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"4939\" data-start=\"4486\"\u003eSiłownik \u003cstrong data-end=\"4514\" data-start=\"4490\"\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/myactuator\"\u003eMyActuator\u003c\/a\u003e RMD-X6-60\u003c\/strong\u003e integruje \u003cstrong data-end=\"4661\" data-start=\"4535\"\u003ewysokoprecyzyjne podwójne enkodery, protokoły komunikacyjne EtherCAT i CAN BUS, wysoką gęstość momentu obrotowego oraz kompaktową formę\u003c\/strong\u003e, co czyni go wszechstronnym i niezawodnym rozwiązaniem dla \u003cstrong data-end=\"4749\" data-start=\"4711\"\u003erobotyki i automatyzacji przemysłowej\u003c\/strong\u003e. Dzięki mocy \u003cstrong data-end=\"4830\" data-start=\"4760\"\u003e320W, szczytowemu momentowi obrotowemu 60N·m oraz 17-bitowej wysokiej rozdzielczości sprzężenia zwrotnego\u003c\/strong\u003e, ten siłownik serwo zapewnia wyjątkową wydajność i precyzję kontroli dla zaawansowanych projektów robotycznych.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eSzczegóły\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"The RMD-X6-60 servo actuator features dual encoders, a 19.612 gear ratio, 48V input, 320W power, CAN BUS\/EtherCAT communication, 20 N.m rated torque, 60 N.m peak torque, and weighs 0.82 kg.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/rmd-x6-60-servo-actuator-4Potj.webp?v=1756008578\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eSiłownik serwo RMD-X6-60 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-actuators\"\u003ema podwójny enkoder, przełożenie 19.612, zasilanie 48V, moc 320W, komunikację CAN BUS\/EtherCAT, 20 N.mnominalnego momentu obrotowego, 60 N.mszczytowego momentu obrotowego i waży 0.82 kg.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RMD-X6-60 Servo Actuator, X6-60 accessories include power\/CAN BUS cables, EtherCAT cable, CAN module, terminal resistance, and a free USB-CAN adapter.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/rmd-x6-60-servo-actuator-ZOC3A.webp?v=1756008596\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eAkcesoria X6-60 obejmują kabel zasilający i CAN BUS z przewodami w kolorze, opór końcowy 120Ω, kabel EtherCAT z liniami T\/R oraz moduł CAN BUS z zaciskami dla CAN-L, CAN-H, GND oraz ustawieniami oporu końcowego. Do każdego zamówienia dołączony jest bezpłatny adapter USB-CAN.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RMD-X6-60 Servo Actuator, RMD-X6-P20-60-C servo actuator features EtherCAT+CAN BUS, 19.612 ratio, 48V, 153RPM, 20Nm torque, dual encoder, high-speed MCU, CAN chip, crossed roller bearing.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/rmd-x6-60-servo-actuator-fjfCO.webp?v=1756008616\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eSiłownik serwo RMD-X6-P20-60-C z EtherCAT+CAN BUS, 19.612 ratio, 48V input, 153RPM rated speed, 20Nm torque, 320W output, dual encoder, high-speed MCU and CAN chip, crossed roller bearing.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RMD-X6-60 Servo Actuator, Dual Encoder ABS-17BIT I\/O, X6-60 Servo Actuator, 300W, 20N.m, 128rpm, supports force-position hybrid and precise torque control.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/rmd-x6-60-servo-actuator-NuLGo.webp?v=1756008632\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eDual Encoder ABS-17BIT Wejście\/Wyjście, X6-60 Siłownik Serwo, 300W, 20N.m, 128rpm, wspiera hybrydowe sterowanie siłą i pozycją, precyzyjne sterowanie momentem obrotowym.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RMD-X6-60 Servo Actuator, X6-60 servo actuator: 320W, 20N.m, dual encoder, 158rpm, 1:20 ratio, CAN BUS\/EtherCAT, 120Ω terminator, CE\/RoHS certified.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/rmd-x6-60-servo-actuator-b6fxC.webp?v=1756008648\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eX6-60 siłownik serwo, 320W, 20N.m, dual encoder, 158rpm, 1:20 ratio, z kablami CAN BUS i EtherCAT, terminator 120Ω, certyfikat CE ROHS.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RMD-X6-60 Servo Actuator includes CAN BUS wiring, power cable, and 1200 termination resistor in packaging.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/rmd-x6-60-servo-actuator-TaW6E.webp?v=1756008664\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eOpakowanie siłownika serwo RMD-X6-60 z okablowaniem CAN BUS, kablem zasilającym i rezystorem terminacyjnym 1200.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"MyActuator","offers":[{"title":"CAN","offer_id":47688686469344,"sku":"RMD-X6-60-1","price":429.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"EtherCAT","offer_id":47688686502112,"sku":"RMD-X6-60-2","price":469.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Adapter RJ45","offer_id":47688686534880,"sku":"RMD-X6-60-3","price":29.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/cab28a_e543480d98894dc5bc5c0220804fcc61_mv2.avif?v=1756007979"},{"product_id":"myactuator-rh-17-hollow-harmonic-robot-joint-motor","title":"MyActuator RH-17 Wydrążony Harmoniczny Silnik Przegubowy – 54N·m momentu szczytowego, przełożenie 100:1, EtherCAT i CAN BUS, podwójny enkoder ABS-17BIT","description":"\u003ch2 data-start=\"69\" data-end=\"80\"\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-start=\"81\" data-end=\"740\"\u003eSilnik \u003cstrong data-start=\"85\" data-end=\"139\"\u003eMyActuator RH-17 Hollow Harmonic Robot Joint Motor\u003c\/strong\u003e to wysokowydajny aktuator zaprojektowany do zaawansowanych zastosowań robotycznych. Dzięki \u003cstrong data-start=\"222\" data-end=\"242\"\u003eprzekładni 100:1\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong data-start=\"244\" data-end=\"266\"\u003eszczytowemu momentowi obrotowemu 54 N·m\u003c\/strong\u003e oraz \u003cstrong data-start=\"272\" data-end=\"295\"\u003enominalnemu momentowi obrotowemu 35 N·m\u003c\/strong\u003e, zapewnia precyzyjną, stabilną i mocną pracę. Wyposażony w \u003cstrong data-start=\"359\" data-end=\"397\"\u003ekomunikację EtherCAT i CAN BUS\u003c\/strong\u003e, system \u003cstrong data-start=\"401\" data-end=\"427\"\u003epodwójnego enkodera ABS-17BIT\u003c\/strong\u003e oraz \u003cstrong data-start=\"440\" data-end=\"467\"\u003ełożyska krzyżowe\u003c\/strong\u003e, ten silnik oferuje wyjątkową dokładność kontroli i trwałość. Jego \u003cstrong data-start=\"538\" data-end=\"582\"\u003ekompaktowa konstrukcja z otworem (Ø80 mm × 90.2 mm)\u003c\/strong\u003e oraz \u003cstrong data-start=\"587\" data-end=\"605\"\u003ewaga 1.11 kg\u003c\/strong\u003e czynią go idealnym rozwiązaniem dla ramion robotycznych, robotów współpracujących oraz systemów automatyzacji wymagających wysokiej gęstości momentu obrotowego i precyzyjnej kontroli ruchu.\u003c\/p\u003e\n\u003chr data-start=\"742\" data-end=\"745\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"747\" data-end=\"762\"\u003eKluczowe cechy\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"763\" data-end=\"1493\"\u003e\n\u003cli data-start=\"763\" data-end=\"876\"\u003e\n\u003cp data-start=\"765\" data-end=\"876\"\u003e\u003cstrong data-start=\"765\" data-end=\"788\"\u003eWysoki moment obrotowy i moc\u003c\/strong\u003e: Nominalny moment obrotowy \u003cstrong data-start=\"806\" data-end=\"816\"\u003e35 N·m\u003c\/strong\u003e oraz szczytowy moment obrotowy \u003cstrong data-start=\"836\" data-end=\"846\"\u003e54 N·m\u003c\/strong\u003e dla wymagających zastosowań.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"877\" data-end=\"992\"\u003e\n\u003cp data-start=\"879\" data-end=\"992\"\u003e\u003cstrong data-start=\"879\" data-end=\"901\"\u003ePodwójna komunikacja\u003c\/strong\u003e: Obsługuje protokoły \u003cstrong data-start=\"912\" data-end=\"936\"\u003eEtherCAT i CAN BUS\u003c\/strong\u003e dla bezproblemowej integracji i szybkiej reakcji.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"993\" data-end=\"1127\"\u003e\n\u003cp data-start=\"995\" data-end=\"1127\"\u003e\u003cstrong data-start=\"995\" data-end=\"1016\"\u003ePrecyzyjna kontrola\u003c\/strong\u003e: Podwójne \u003cstrong data-start=\"1023\" data-end=\"1045\"\u003eenkodery ABS-17BIT\u003c\/strong\u003e dla wejścia i wyjścia zapewniają precyzyjne pozycjonowanie z \u003cstrong data-start=\"1100\" data-end=\"1124\"\u003e\u0026lt;0.01° powtarzalnością\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1128\" data-end=\"1243\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1130\" data-end=\"1243\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1130\" data-end=\"1155\"\u003eKompaktowy i lekki\u003c\/strong\u003e: Konstrukcja z pustym wałem o wadze zaledwie \u003cstrong data-start=\"1187\" data-end=\"1205\"\u003e1.11 kg\u003c\/strong\u003e, zoptymalizowana pod kątem wysokiej gęstości momentu obrotowego.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1244\" data-end=\"1350\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1246\" data-end=\"1350\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1246\" data-end=\"1262\"\u003eSolidna konstrukcja\u003c\/strong\u003e: Wyposażony w \u003cstrong data-start=\"1278\" data-end=\"1305\"\u003ełożyska krzyżowe\u003c\/strong\u003e dla zwiększonej nośności i trwałości.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1351\" data-end=\"1493\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1353\" data-end=\"1493\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1353\" data-end=\"1385\"\u003ePrzemysłowa niezawodność\u003c\/strong\u003e: Klasa izolacji \u003cstrong data-start=\"1404\" data-end=\"1409\"\u003eF\u003c\/strong\u003e, szybki MCU i zoptymalizowane odprowadzanie ciepła dla stabilnej wydajności w długim okresie.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"1495\" data-end=\"1498\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"1500\" data-end=\"1521\"\u003eParametry produktu\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_sk2ct_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_sk2ct_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"1523\" data-end=\"2592\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"1523\" data-end=\"1563\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"1523\" data-end=\"1563\"\u003e\n\u003cth data-start=\"1523\" data-end=\"1550\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1525\" data-end=\"1538\"\u003eParametr\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"1550\" data-end=\"1563\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1552\" data-end=\"1561\"\u003eWartość\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"1604\" data-end=\"2592\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"1604\" data-end=\"1639\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1604\" data-end=\"1630\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1606\" data-end=\"1620\"\u003ePrzełożenie\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1630\" data-end=\"1639\" data-col-size=\"sm\"\u003e100:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1640\" data-end=\"1674\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1640\" data-end=\"1666\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1642\" data-end=\"1659\"\u003eNapięcie wejściowe\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1666\" data-end=\"1674\" data-col-size=\"sm\"\u003e48 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1675\" data-end=\"1711\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1675\" data-end=\"1701\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1677\" data-end=\"1694\"\u003eObroty na luzie\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1701\" data-end=\"1711\" data-col-size=\"sm\"\u003e30 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1712\" data-end=\"1747\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1712\" data-end=\"1738\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1714\" data-end=\"1733\"\u003ePrąd na luzie\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1738\" data-end=\"1747\" data-col-size=\"sm\"\u003e0.6 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1748\" data-end=\"1784\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1748\" data-end=\"1774\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1750\" data-end=\"1765\"\u003eObroty znamionowe\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1774\" data-end=\"1784\" data-col-size=\"sm\"\u003e25 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1785\" data-end=\"1821\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1785\" data-end=\"1811\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1787\" data-end=\"1803\"\u003eMoment obrotowy znamionowy\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1811\" data-end=\"1821\" data-col-size=\"sm\"\u003e35 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1822\" data-end=\"1856\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1822\" data-end=\"1848\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1824\" data-end=\"1839\"\u003eMoc znamionowa\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1848\" data-end=\"1856\" data-col-size=\"sm\"\u003e91 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1857\" data-end=\"1898\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1857\" data-end=\"1883\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1859\" data-end=\"1876\"\u003ePrąd znamionowy\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1883\" data-end=\"1898\" data-col-size=\"sm\"\u003e4.7 A (rms)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1899\" data-end=\"1935\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1899\" data-end=\"1925\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1901\" data-end=\"1916\"\u003eMoment obrotowy szczytowy\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1925\" data-end=\"1935\" data-col-size=\"sm\"\u003e54 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1936\" data-end=\"1977\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1936\" data-end=\"1962\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1938\" data-end=\"1954\"\u003ePrąd szczytowy\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1962\" data-end=\"1977\" data-col-size=\"sm\"\u003e7.4 A (rms)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1978\" data-end=\"2021\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1978\" data-end=\"2004\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1980\" data-end=\"2001\"\u003eStała Back-EMF\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2004\" data-end=\"2021\" data-col-size=\"sm\"\u003e19.2 Vdc\/Krpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2022\" data-end=\"2064\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2022\" data-end=\"2051\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2024\" data-end=\"2050\"\u003eStała momentu modułu\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2051\" data-end=\"2064\" data-col-size=\"sm\"\u003e7.4 N·m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2065\" data-end=\"2104\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2065\" data-end=\"2094\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2067\" data-end=\"2093\"\u003eOpór fazy silnika\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2094\" data-end=\"2104\" data-col-size=\"sm\"\u003e0.70 Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2105\" data-end=\"2145\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2105\" data-end=\"2134\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2107\" data-end=\"2133\"\u003eIndukcyjność fazy silnika\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2134\" data-end=\"2145\" data-col-size=\"sm\"\u003e0.47 mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2146\" data-end=\"2178\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2146\" data-end=\"2172\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2148\" data-end=\"2162\"\u003ePary biegunowe\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2172\" data-end=\"2178\" data-col-size=\"sm\"\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2179\" data-end=\"2219\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2179\" data-end=\"2205\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2181\" data-end=\"2193\"\u003eLuźność\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2205\" data-end=\"2219\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u0026lt;40 Arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2220\" data-end=\"2284\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2220\" data-end=\"2246\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2222\" data-end=\"2237\"\u003eObciążenie promieniowe\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2246\" data-end=\"2284\" data-col-size=\"sm\"\u003eStatyczne: 16.3 kN \/ Dynamiczne: 10.4 kN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2285\" data-end=\"2349\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2285\" data-end=\"2311\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2287\" data-end=\"2301\"\u003eObciążenie osiowe\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2311\" data-end=\"2349\" data-col-size=\"sm\"\u003eStatyczne: 78.2 kN \/ Dynamiczne: 20.8 kN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2350\" data-end=\"2409\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2350\" data-end=\"2376\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2352\" data-end=\"2363\"\u003eBezładność\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2376\" data-end=\"2409\" data-col-size=\"sm\"\u003eN: 0.52 kg·m² \/ B: 0.56 kg·m²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2410\" data-end=\"2451\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2410\" data-end=\"2441\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2412\" data-end=\"2440\"\u003eDokładność powtarzalności pozycji\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2441\" data-end=\"2451\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u0026lt;0.01°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2452\" data-end=\"2500\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2452\" data-end=\"2478\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2454\" data-end=\"2471\"\u003eKomunikacja\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2478\" data-end=\"2500\" data-col-size=\"sm\"\u003eCAN BUS \u0026amp; EtherCAT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2501\" data-end=\"2560\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2501\" data-end=\"2527\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2503\" data-end=\"2513\"\u003eWaga\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2527\" data-end=\"2560\" data-col-size=\"sm\"\u003eNetto: 1,11 kg \/ W opakowaniu: 1,28 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2561\" data-end=\"2592\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2561\" data-end=\"2587\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2563\" data-end=\"2583\"\u003eKlasa izolacji\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2587\" data-end=\"2592\" data-col-size=\"sm\"\u003eF\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-start=\"2594\" data-end=\"2597\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"2599\" data-end=\"2614\"\u003eTyp enkodera\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"2615\" data-end=\"2747\"\u003e\n\u003cli data-start=\"2615\" data-end=\"2647\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2617\" data-end=\"2647\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2617\" data-end=\"2634\"\u003eEnkoder wejściowy\u003c\/strong\u003e: ABS-17BIT\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2648\" data-end=\"2681\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2650\" data-end=\"2681\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2650\" data-end=\"2668\"\u003eEnkoder wyjściowy\u003c\/strong\u003e: ABS-17BIT\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2682\" data-end=\"2747\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2684\" data-end=\"2747\"\u003eDostarcza precyzyjnych informacji zwrotnych o ruchu dla zwiększonej dokładności kontroli.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"2749\" data-end=\"2752\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"2754\" data-end=\"2782\"\u003eInstalacja \u0026amp; Wymiary\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"2783\" data-end=\"2991\"\u003e\n\u003cli data-start=\"2783\" data-end=\"2813\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2785\" data-end=\"2813\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2785\" data-end=\"2793\"\u003eRozmiar\u003c\/strong\u003e: Ø80 mm × 90,2 mm\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2814\" data-end=\"2903\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2816\" data-end=\"2903\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2816\" data-end=\"2828\"\u003eMontaż\u003c\/strong\u003e: Wiele otworów przelotowych i gwintowanych interfejsów dla bezpiecznej instalacji.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2904\" data-end=\"2991\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2906\" data-end=\"2991\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2906\" data-end=\"2922\"\u003eOtwarta oś\u003c\/strong\u003e: Optymalizowana do prowadzenia kabli w ramionach robotycznych i systemach automatyzacji.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"2993\" data-end=\"2996\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"2998\" data-end=\"3019\"\u003eInterfejs i okablowanie\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"3020\" data-end=\"3319\"\u003e\n\u003cli data-start=\"3020\" data-end=\"3086\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3022\" data-end=\"3086\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3022\" data-end=\"3040\"\u003ePorty EtherCAT\u003c\/strong\u003e: terminale IN i OUT do łańcuchowania sieci.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3087\" data-end=\"3144\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3089\" data-end=\"3144\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3089\" data-end=\"3106\"\u003ePorty CAN BUS\u003c\/strong\u003e: CAN_H i CAN_L do komunikacji.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3145\" data-end=\"3214\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3147\" data-end=\"3214\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3147\" data-end=\"3166\"\u003eTerminale zasilania\u003c\/strong\u003e: złącza XT30 dla niezawodnego dostarczania energii.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3215\" data-end=\"3319\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3217\" data-end=\"3319\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3217\" data-end=\"3242\"\u003ePołączenia pomocnicze\u003c\/strong\u003e: interfejsy baterii pamięci i rezystora upustowego dla zaawansowanych konfiguracji sterowania.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"3321\" data-end=\"3324\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"3326\" data-end=\"3345\"\u003eZawartość opakowania\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"3346\" data-end=\"3642\"\u003e\n\u003cli data-start=\"3346\" data-end=\"3400\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3348\" data-end=\"3400\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3348\" data-end=\"3360\"\u003eSiłownik\u003c\/strong\u003e: \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/myactuator\"\u003eMyActuator\u003c\/a\u003e Silnik harmoniczny RH-17 z pustym rdzeniem ×1\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3401\" data-end=\"3433\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3403\" data-end=\"3433\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3403\" data-end=\"3428\"\u003eA. Kabel zasilający\u003c\/strong\u003e ×2\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3434\" data-end=\"3475\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3436\" data-end=\"3475\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3436\" data-end=\"3470\"\u003eB. Kabel komunikacyjny CAN BUS\u003c\/strong\u003e ×4\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3476\" data-end=\"3514\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3478\" data-end=\"3514\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3478\" data-end=\"3509\"\u003eC. 120Ω Opór terminala\u003c\/strong\u003e ×1\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3515\" data-end=\"3557\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3517\" data-end=\"3557\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3517\" data-end=\"3552\"\u003eD. Kabel komunikacyjny EtherCAT\u003c\/strong\u003e ×2\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3558\" data-end=\"3642\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3560\" data-end=\"3642\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3560\" data-end=\"3595\"\u003eE. Moduł komunikacyjny CAN BUS\u003c\/strong\u003e ×1 (Bezprzewodowy adapter USB-CAN w zestawie z zamówieniem)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"3644\" data-end=\"3647\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"3649\" data-end=\"3664\"\u003eZastosowania\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"3665\" data-end=\"3853\"\u003e\n\u003cli data-start=\"3665\" data-end=\"3695\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3667\" data-end=\"3695\"\u003eWspółpracujące ramiona robotyczne\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3696\" data-end=\"3729\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3698\" data-end=\"3729\"\u003eSystemy automatyzacji przemysłowej\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3730\" data-end=\"3763\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3732\" data-end=\"3763\"\u003eRoboty humanoidalne i czworonogie\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3764\" data-end=\"3794\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3766\" data-end=\"3794\"\u003ePlatformy precyzyjnego ruchu\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3795\" data-end=\"3853\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3797\" data-end=\"3853\"\u003eAutonomiczne stawy robotyczne do badań i rozwoju\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSzczegóły\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/myactuator-rh-17-robot-motor-BMUaH.webp?v=1756198711\" alt=\"MyActuator RH-17 Robot Motor, The Robot Motor RH-17 features dual encoder, CAN BUS \u0026amp; EtherCAT, 48V, 35 N.m torque, 91W power, 100:1 gear ratio, with\/without brake, includes drawings and parameters.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eSilnik robota RH-17 oferuje podwójny enkoder, CAN BUS \u0026amp; EtherCAT, przełożenie 100:1, 48V, 35 N.m momentu obrotowego, 91W mocy. Dostępny z\/bez hamulca. Zawiera rysunki i parametry.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/myactuator-rh-17-robot-motor-w2I9P.webp?v=1756198732\" alt=\"MyActuator RH-17 Robot Motor, The RH-17 interface includes EtherCAT, CAN bus, power, and battery connections. The package contains cables, resistors, and a module. Dimensions: 120×120×115mm.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eInterfejs RH-17 obejmuje połączenia EtherCAT, CAN bus, zasilania i baterii. Opakowanie zawiera kable, rezystory i moduł. Wymiary: 120×120×115mm. Lista zawiera kable zasilające, CAN, EtherCAT, rezystancję i moduł komunikacyjny.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/myactuator-rh-17-robot-motor-4lV4b.webp?v=1756198749\" alt=\"MyActuator RH-17 Robot Motor, RH-17 accessories include power, CAN BUS, EtherCAT cables, 120Ω resistance, communication module, and USB-CAN adapter. Details cover connectors, wire colors, functions, and terminal resistances.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eAkcesoria RH-17 obejmują kable zasilające, CAN BUS, EtherCAT, rezystancję 120Ω oraz moduł komunikacyjny. Szczegóły obejmują złącza, kolory przewodów, funkcje i rezystancje końcowe dla każdego komponentu. Adapter USB-CAN dołączony do zamówienia.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"MyActuator","offers":[{"title":"RH-17-100 (EtherCAT)","offer_id":47693425443040,"sku":"RH-17-1","price":1499.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-17-100 (CAN)","offer_id":47693425475808,"sku":"RH-17-2","price":1499.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MyActuator-RH-17-Hollo-Harmonic-Robot-Joint-Motor-1.webp?v=1756197685"},{"product_id":"myactuator-rh-20-harmonic-robot-joint-motor-100-1-gear-ratio-80n-m-peak-torque-ethercat-can-bus-dual-17-bit-encoder","title":"MyActuator RH-20 Harmoniczny silnik przegubu robota, przełożenie 100:1, moment szczytowy 80N·m, EtherCAT i CAN Bus, podwójny enkoder 17-bitowy","description":"\u003ch2 data-start=\"156\" data-end=\"169\"\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-start=\"170\" data-end=\"830\"\u003eSilnik \u003cstrong data-start=\"174\" data-end=\"221\"\u003eMyActuator RH-20 Harmonic Robot Joint Motor\u003c\/strong\u003e to wysokowydajny siłownik z przekładnią harmoniczną, zaprojektowany do zastosowań w stawach robotycznych, automatyzacji przemysłowej oraz precyzyjnych systemach ruchu. Z \u003cstrong data-start=\"357\" data-end=\"377\"\u003eprzekładnią 100:1\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong data-start=\"379\" data-end=\"400\"\u003eszczytowym momentem obrotowym 80N·m\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong data-start=\"402\" data-end=\"424\"\u003enominalnym momentem obrotowym 50N·m\u003c\/strong\u003e oraz \u003cstrong data-start=\"430\" data-end=\"450\"\u003enominalną mocą 130W\u003c\/strong\u003e, ten siłownik zapewnia mocne, stabilne i efektywne działanie w kompaktowej formie.\u003cbr data-start=\"544\" data-end=\"547\"\u003eWyposażony w \u003cstrong data-start=\"561\" data-end=\"609\"\u003eprotokoły komunikacyjne EtherCAT i CAN Bus\u003c\/strong\u003e oraz \u003cstrong data-start=\"614\" data-end=\"647\"\u003epodwójne 17-bitowe enkodery absolutne\u003c\/strong\u003e, RH-20 zapewnia wyjątkową dokładność powtarzalności pozycji (\u0026lt;0.01°), co czyni go idealnym do robotów humanoidalnych, współpracujących ramion robotycznych, robotów mobilnych oraz innych zastosowań precyzyjnych.\u003c\/p\u003e\n\u003chr data-start=\"832\" data-end=\"835\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"837\" data-end=\"854\"\u003eKluczowe cechy\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"855\" data-end=\"1540\"\u003e\n\u003cli data-start=\"855\" data-end=\"971\"\u003e\n\u003cp data-start=\"857\" data-end=\"971\"\u003e\u003cstrong data-start=\"857\" data-end=\"878\"\u003eWysoka moc wyjściowa\u003c\/strong\u003e – nominalny moment obrotowy 50N·m, szczytowy moment obrotowy 80N·m oraz nominalna moc 130W do zastosowań w ciężkich warunkach.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"972\" data-end=\"1080\"\u003e\n\u003cp data-start=\"974\" data-end=\"1080\"\u003e\u003cstrong data-start=\"974\" data-end=\"995\"\u003ePrecyzyjna kontrola\u003c\/strong\u003e – Podwójne enkodery ABS 17-bitowe zapewniają dokładność powtarzalności pozycji poniżej 0,01°.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1081\" data-end=\"1184\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1083\" data-end=\"1184\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1083\" data-end=\"1109\"\u003eZaawansowana komunikacja\u003c\/strong\u003e – Obsługuje EtherCAT i CAN Bus dla szybkiej i niezawodnej kontroli w czasie rzeczywistym.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1185\" data-end=\"1300\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1187\" data-end=\"1300\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1187\" data-end=\"1210\"\u003eSolidna ochrona\u003c\/strong\u003e – Izolacja klasy F zapewnia bezpieczną i stabilną pracę podczas ciągłego użytkowania przy dużych obciążeniach.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1301\" data-end=\"1426\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1303\" data-end=\"1426\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1303\" data-end=\"1321\"\u003eKompaktowa konstrukcja\u003c\/strong\u003e – Średnica 90 mm, wysokość 97,4 mm i zaledwie 1,75 kg wagi dla bezproblemowej integracji w systemach wieloosiowych.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1427\" data-end=\"1540\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1429\" data-end=\"1540\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1429\" data-end=\"1449\"\u003eTrwałe łożyska\u003c\/strong\u003e – Łożyska krzyżowe dla wysokiej nośności promieniowej i osiowej oraz długiej żywotności.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"1542\" data-end=\"1545\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"1547\" data-end=\"1576\"\u003eSpecyfikacje techniczne\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3 data-start=\"1578\" data-end=\"1601\"\u003eWydajność silnika\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_sk2ct_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_sk2ct_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"1602\" data-end=\"2194\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"1602\" data-end=\"1630\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"1602\" data-end=\"1630\"\u003e\n\u003cth data-start=\"1602\" data-end=\"1614\" data-col-size=\"sm\"\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"1614\" data-end=\"1621\" data-col-size=\"sm\"\u003eJednostka\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"1621\" data-end=\"1630\" data-col-size=\"sm\"\u003eWartość\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"1661\" data-end=\"2194\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"1661\" data-end=\"1685\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1661\" data-end=\"1674\" data-col-size=\"sm\"\u003ePrzełożenie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1674\" data-end=\"1678\" data-col-size=\"sm\"\u003e–\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1678\" data-end=\"1685\" data-col-size=\"sm\"\u003e100\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1686\" data-end=\"1712\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1686\" data-end=\"1702\" data-col-size=\"sm\"\u003eNapięcie wejściowe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1702\" data-end=\"1706\" data-col-size=\"sm\"\u003eV\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1706\" data-end=\"1712\" data-col-size=\"sm\"\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1713\" data-end=\"1741\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1713\" data-end=\"1729\" data-col-size=\"sm\"\u003eObroty na biegu jałowym\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1729\" data-end=\"1735\" data-col-size=\"sm\"\u003eRPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1735\" data-end=\"1741\" data-col-size=\"sm\"\u003e30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1742\" data-end=\"1771\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1742\" data-end=\"1760\" data-col-size=\"sm\"\u003ePrąd na biegu jałowym\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1760\" data-end=\"1764\" data-col-size=\"sm\"\u003eA\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1764\" data-end=\"1771\" data-col-size=\"sm\"\u003e1.2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1772\" data-end=\"1798\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1772\" data-end=\"1786\" data-col-size=\"sm\"\u003eObroty znamionowe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1786\" data-end=\"1792\" data-col-size=\"sm\"\u003eRPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1792\" data-end=\"1798\" data-col-size=\"sm\"\u003e25\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1799\" data-end=\"1826\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1799\" data-end=\"1814\" data-col-size=\"sm\"\u003eMoment obrotowy znamionowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1814\" data-end=\"1820\" data-col-size=\"sm\"\u003eN·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1820\" data-end=\"1826\" data-col-size=\"sm\"\u003e50\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1827\" data-end=\"1852\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1827\" data-end=\"1841\" data-col-size=\"sm\"\u003eMoc znamionowa\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1841\" data-end=\"1845\" data-col-size=\"sm\"\u003eW\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1845\" data-end=\"1852\" data-col-size=\"sm\"\u003e130\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1853\" data-end=\"1886\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1853\" data-end=\"1869\" data-col-size=\"sm\"\u003ePrąd znamionowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1869\" data-end=\"1879\" data-col-size=\"sm\"\u003eA (rms)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1879\" data-end=\"1886\" data-col-size=\"sm\"\u003e6.8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1887\" data-end=\"1913\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1887\" data-end=\"1901\" data-col-size=\"sm\"\u003eMoment obrotowy szczytowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1901\" data-end=\"1907\" data-col-size=\"sm\"\u003eN·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1907\" data-end=\"1913\" data-col-size=\"sm\"\u003e80\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1914\" data-end=\"1947\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1914\" data-end=\"1929\" data-col-size=\"sm\"\u003ePrąd szczytowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1929\" data-end=\"1939\" data-col-size=\"sm\"\u003eA (rms)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1939\" data-end=\"1947\" data-col-size=\"sm\"\u003e10.6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1948\" data-end=\"1993\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1948\" data-end=\"1974\" data-col-size=\"sm\"\u003eStała Back-EMF silnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1974\" data-end=\"1985\" data-col-size=\"sm\"\u003eVdc\/Krpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1985\" data-end=\"1993\" data-col-size=\"sm\"\u003e19.2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1994\" data-end=\"2034\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1994\" data-end=\"2019\" data-col-size=\"sm\"\u003eStała momentu modułu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2019\" data-end=\"2027\" data-col-size=\"sm\"\u003eN·m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2027\" data-end=\"2034\" data-col-size=\"sm\"\u003e7.3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2035\" data-end=\"2072\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2035\" data-end=\"2060\" data-col-size=\"sm\"\u003eOpór fazy silnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2060\" data-end=\"2064\" data-col-size=\"sm\"\u003eΩ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2064\" data-end=\"2072\" data-col-size=\"sm\"\u003e0.36\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2073\" data-end=\"2111\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2073\" data-end=\"2098\" data-col-size=\"sm\"\u003eIndukcyjność fazy silnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2098\" data-end=\"2103\" data-col-size=\"sm\"\u003emH\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2103\" data-end=\"2111\" data-col-size=\"sm\"\u003e0.51\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2112\" data-end=\"2135\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2112\" data-end=\"2125\" data-col-size=\"sm\"\u003ePary biegunów\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2125\" data-end=\"2129\" data-col-size=\"sm\"\u003e–\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2129\" data-end=\"2135\" data-col-size=\"sm\"\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2136\" data-end=\"2166\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2136\" data-end=\"2157\" data-col-size=\"sm\"\u003ePołączenie 3-fazowe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2157\" data-end=\"2161\" data-col-size=\"sm\"\u003e–\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2161\" data-end=\"2166\" data-col-size=\"sm\"\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2167\" data-end=\"2194\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2167\" data-end=\"2178\" data-col-size=\"sm\"\u003eLuźność\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2178\" data-end=\"2187\" data-col-size=\"sm\"\u003eArcsec\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2187\" data-end=\"2194\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u0026lt;40\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-start=\"2196\" data-end=\"2199\"\u003e\n\u003ch3 data-start=\"2201\" data-end=\"2221\"\u003eObciążenie i bezwładność\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_sk2ct_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_sk2ct_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"2222\" data-end=\"2641\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"2222\" data-end=\"2250\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"2222\" data-end=\"2250\"\u003e\n\u003cth data-start=\"2222\" data-end=\"2234\" data-col-size=\"sm\"\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"2234\" data-end=\"2241\" data-col-size=\"sm\"\u003eJednostka\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"2241\" data-end=\"2250\" data-col-size=\"md\"\u003eWartość\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"2281\" data-end=\"2641\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"2281\" data-end=\"2330\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2281\" data-end=\"2312\" data-col-size=\"sm\"\u003eObciążenie promieniowe (statyczne\/dynamiczne)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2312\" data-end=\"2317\" data-col-size=\"sm\"\u003eKN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2317\" data-end=\"2330\" data-col-size=\"md\"\u003e22 \/ 14.6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2331\" data-end=\"2380\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2331\" data-end=\"2361\" data-col-size=\"sm\"\u003eObciążenie osiowe (statyczne\/dynamiczne)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2361\" data-end=\"2366\" data-col-size=\"sm\"\u003eKN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2366\" data-end=\"2380\" data-col-size=\"md\"\u003e132.7 \/ 34\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2381\" data-end=\"2420\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2381\" data-end=\"2397\" data-col-size=\"sm\"\u003eBezładność (N\/B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2397\" data-end=\"2405\" data-col-size=\"sm\"\u003ekg·m²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2405\" data-end=\"2420\" data-col-size=\"md\"\u003e0.87 \/ 0.95\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2421\" data-end=\"2456\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2421\" data-end=\"2436\" data-col-size=\"sm\"\u003eWaga (N\/B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2436\" data-end=\"2441\" data-col-size=\"sm\"\u003eKg\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2441\" data-end=\"2456\" data-col-size=\"md\"\u003e1.45 \/ 1.75\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2457\" data-end=\"2523\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2457\" data-end=\"2472\" data-col-size=\"sm\"\u003eTyp enkodera\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2472\" data-end=\"2476\" data-col-size=\"sm\"\u003e–\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2476\" data-end=\"2523\" data-col-size=\"md\"\u003eDual ABS-17BIT (Wejście) \/ ABS-17BIT (Wyjście)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2524\" data-end=\"2569\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2524\" data-end=\"2551\" data-col-size=\"sm\"\u003eDokładność powtarzalności pozycji\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2551\" data-end=\"2560\" data-col-size=\"sm\"\u003eStopień\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2560\" data-end=\"2569\" data-col-size=\"md\"\u003e\u0026lt;0.01\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2570\" data-end=\"2612\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2570\" data-end=\"2586\" data-col-size=\"sm\"\u003eKomunikacja\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2586\" data-end=\"2590\" data-col-size=\"sm\"\u003e–\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2590\" data-end=\"2612\" data-col-size=\"md\"\u003eEtherCAT \u0026amp; CAN Bus\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2613\" data-end=\"2641\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2613\" data-end=\"2632\" data-col-size=\"sm\"\u003eKlasa izolacji\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2632\" data-end=\"2636\" data-col-size=\"sm\"\u003e–\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2636\" data-end=\"2641\" data-col-size=\"md\"\u003eF\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-start=\"2643\" data-end=\"2646\"\u003e\n\u003ch3 data-start=\"2648\" data-end=\"2671\"\u003eDane momentu zablokowania\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_sk2ct_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_sk2ct_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"2672\" data-end=\"2891\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"2672\" data-end=\"2746\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"2672\" data-end=\"2746\"\u003e\n\u003cth data-start=\"2672\" data-end=\"2687\" data-col-size=\"sm\"\u003eMoment (N·m)\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"2687\" data-end=\"2704\" data-col-size=\"sm\"\u003eWzrost temperatury (°C)\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"2704\" data-end=\"2721\" data-col-size=\"sm\"\u003eCzas zablokowania (s)\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"2721\" data-end=\"2746\" data-col-size=\"sm\"\u003ePrąd fazowy (A rms)\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"2822\" data-end=\"2891\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"2822\" data-end=\"2845\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2822\" data-end=\"2827\" data-col-size=\"sm\"\u003e75\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2827\" data-end=\"2832\" data-col-size=\"sm\"\u003e12\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2832\" data-end=\"2837\" data-col-size=\"sm\"\u003e15\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2837\" data-end=\"2845\" data-col-size=\"sm\"\u003e10.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2846\" data-end=\"2869\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2846\" data-end=\"2852\" data-col-size=\"sm\"\u003e100\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2852\" data-end=\"2856\" data-col-size=\"sm\"\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2856\" data-end=\"2861\" data-col-size=\"sm\"\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2861\" data-end=\"2869\" data-col-size=\"sm\"\u003e13.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2870\" data-end=\"2891\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2870\" data-end=\"2876\" data-col-size=\"sm\"\u003e125\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2876\" data-end=\"2881\" data-col-size=\"sm\"\u003e15\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2881\" data-end=\"2885\" data-col-size=\"sm\"\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2885\" data-end=\"2891\" data-col-size=\"sm\"\u003e18\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-start=\"2893\" data-end=\"2896\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"2898\" data-end=\"2923\"\u003eInterfejs i Pinout\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"2924\" data-end=\"3276\"\u003e\n\u003cli data-start=\"2924\" data-end=\"2991\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2926\" data-end=\"2991\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2926\" data-end=\"2956\"\u003eEtherCAT_IN \/ EtherCAT_OUT\u003c\/strong\u003e – Porty komunikacyjne o wysokiej prędkości\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2992\" data-end=\"3041\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2994\" data-end=\"3041\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2994\" data-end=\"3011\"\u003eCAN_H \/ CAN_L\u003c\/strong\u003e – Terminale sieci CAN Bus\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3042\" data-end=\"3096\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3044\" data-end=\"3096\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3044\" data-end=\"3057\"\u003eVCC \/ GND\u003c\/strong\u003e – Dodatnie i ujemne zasilanie\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3097\" data-end=\"3145\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3099\" data-end=\"3145\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3099\" data-end=\"3114\"\u003eRES+ \/ RES-\u003c\/strong\u003e – Interfejs rezystora rozładowczego\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3146\" data-end=\"3204\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3148\" data-end=\"3204\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3148\" data-end=\"3163\"\u003eBAT+ \/ BAT-\u003c\/strong\u003e – Połączenie baterii pamięci wieloobrotowej\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3205\" data-end=\"3276\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3207\" data-end=\"3276\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3207\" data-end=\"3225\"\u003eT+, T-, R+, R-\u003c\/strong\u003e – Komunikacja master-slave i informacja zwrotna o statusie\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"3278\" data-end=\"3281\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"3283\" data-end=\"3304\"\u003eZawartość opakowania\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"3305\" data-end=\"3549\"\u003e\n\u003cli data-start=\"3305\" data-end=\"3330\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3307\" data-end=\"3330\"\u003eKabel zasilający ×2\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3331\" data-end=\"3365\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3333\" data-end=\"3365\"\u003eKabel komunikacyjny CAN Bus ×4\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3366\" data-end=\"3395\"\u003e\u003cp data-start=\"3368\" data-end=\"3395\"\u003eBleeder Resistor Cable ×1\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3396\" data-end=\"3427\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3398\" data-end=\"3427\"\u003eWielozwojowy kabel akumulatorowy ×1\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3428\" data-end=\"3459\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3430\" data-end=\"3459\"\u003eOpór końcowy 120Ω ×1\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3460\" data-end=\"3495\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3462\" data-end=\"3495\"\u003eKabel komunikacyjny EtherCAT ×2\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3496\" data-end=\"3549\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3498\" data-end=\"3549\"\u003eModuł komunikacyjny CAN Bus ×1 (Adapter USB-CAN)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"3551\" data-end=\"3554\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"3556\" data-end=\"3573\"\u003eZastosowania\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"3574\" data-end=\"3756\"\u003e\n\u003cli data-start=\"3574\" data-end=\"3599\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3576\" data-end=\"3599\"\u003eStawy robotów humanoidalnych\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3600\" data-end=\"3630\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3602\" data-end=\"3630\"\u003eWspółpracujące ramiona robotyczne\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3631\" data-end=\"3670\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3633\" data-end=\"3670\"\u003eRoboty mobilne i systemy napędowe AGV\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3671\" data-end=\"3706\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3673\" data-end=\"3706\"\u003ePlatformy precyzyjnego pozycjonowania\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3707\" data-end=\"3756\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3709\" data-end=\"3756\"\u003eZautomatyzowane urządzenia inspekcyjne i laboratoryjne\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSzczegóły\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/myactuator-rh20-harmonic-motor-aSchA.webp?v=1756203115\" alt=\"MyActuator RH-20 Harmonic Motor, The MyActuator RH-20 features dual encoders, CAN BUS\/EtherCAT, 100:1 ratio, 50 N.m torque, 130 W power, IP54 rating, optional brake, with drawings and parameters.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/myactuator\"\u003eSilnik harmoniczny MyActuator RH-20 ma podwójny enkoder, CAN BUS \u0026amp; EtherCAT, przełożenie 100:1, 50 N.m momentu obrotowego, moc 130 W.Dostępne z\/bez hamulca, IP54, zawiera rysunki i parametry.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/myactuator-rh-20-harmonic-motor-2Wkdh.webp?v=1756203139\" alt=\"MyActuator RH-20 Harmonic Motor, The Harmonic Motor interface features EtherCAT, CAN bus, power, and battery connections, with dimensions of 120x120x115mm. It includes cables, resistors, and communication modules for setup.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eInterfejs silnika harmonicznego ma połączenia EtherCAT, CAN bus, zasilania i akumulatora. Opakowanie: 120x120x115mm. Zawiera kable, rezystory, moduły komunikacyjne do konfiguracji.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/myactuator-rh20-harmonic-motor-B8e4u.webp?v=1756203159\" alt=\"MyActuator RH-20 Harmonic Motor, RH-20 accessories include power, CAN BUS, EtherCAT cable marking instructions, communication module details, connector types, wire colors, functions, terminal resistance. Each order comes with a free USB-CAN adapter.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eAkcesoria RH-20 zawierają instrukcje oznaczania dla kabli zasilających, CAN BUS, EtherCAT oraz modułu komunikacyjnego. Szczegóły obejmują typy złączy, kolory przewodów, funkcje i opór zacisków. Każde zamówienie zawiera darmowy adapter USB-CAN.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"MyActuator","offers":[{"title":"RH-20-100 (EtherCAT)","offer_id":47693473939680,"sku":"RH-20-1","price":1699.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-20-100 (CAN)","offer_id":47693473972448,"sku":"RH-20-2","price":1699.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MyActuator-RH-20-Hollo-Harmonic-Robot-Joint-Motor-5.webp?v=1756200143"},{"product_id":"myactuator-rh-25-hollow-harmonic-robot-joint-motor","title":"MyActuator RH-25 Wydrążony Harmoniczny Silnik Przegubu Robota – 48V, 157N·m Szczytowego Momentu, Przełożenie 100:1, Podwójny Enkoder, Sterowanie EtherCAT i CAN Bus","description":"\u003ch2 data-start=\"172\" data-end=\"185\"\u003eOverview\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-start=\"186\" data-end=\"731\"\u003eSilnik \u003cstrong data-start=\"190\" data-end=\"244\"\u003eMyActuator RH-25 Hollow Harmonic Robot Joint Motor\u003c\/strong\u003e to wysokowydajny aktuator robotyczny zaprojektowany do robotów przemysłowych, robotów współpracujących oraz systemów automatyzacji. Dzięki \u003cstrong data-start=\"369\" data-end=\"389\"\u003eprzekładni 100:1\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong data-start=\"391\" data-end=\"413\"\u003eszczytowemu momentowi obrotowemu 157N·m\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong data-start=\"415\" data-end=\"438\"\u003enominalnemu momentowi obrotowemu 108N·m\u003c\/strong\u003e oraz \u003cstrong data-start=\"444\" data-end=\"485\"\u003epodwójnemu enkoderowi (wejście\/wyjście ABS-17BIT)\u003c\/strong\u003e, zapewnia wyjątkową precyzję i niezawodność. Z napięciem wejściowym \u003cstrong data-start=\"548\" data-end=\"569\"\u003e48V\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong data-start=\"571\" data-end=\"609\"\u003ekomunikacją CAN Bus i EtherCAT\u003c\/strong\u003e, oraz \u003cstrong data-start=\"615\" data-end=\"642\"\u003ełożyskami krzyżowymi\u003c\/strong\u003e, RH-25 zapewnia wysoką stabilność i płynny ruch w zaawansowanych aplikacjach robotycznych.\u003c\/p\u003e\n\u003chr data-start=\"733\" data-end=\"736\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"738\" data-end=\"755\"\u003eKluczowe cechy\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"756\" data-end=\"1493\"\u003e\n\u003cli data-start=\"756\" data-end=\"853\"\u003e\n\u003cp data-start=\"758\" data-end=\"853\"\u003e\u003cstrong data-start=\"758\" data-end=\"781\"\u003eWysoka moc momentu obrotowego:\u003c\/strong\u003e 157N·m szczytowego momentu obrotowego i 108N·m nominalnego momentu obrotowego do ciężkich operacji.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"854\" data-end=\"961\"\u003e\n\u003cp data-start=\"856\" data-end=\"961\"\u003e\u003cstrong data-start=\"856\" data-end=\"890\"\u003ePodwójne interfejsy komunikacyjne:\u003c\/strong\u003e Obsługuje zarówno \u003cstrong data-start=\"905\" data-end=\"917\"\u003eEtherCAT\u003c\/strong\u003e, jak i \u003cstrong data-start=\"922\" data-end=\"933\"\u003eCAN Bus\u003c\/strong\u003e dla elastycznej integracji.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"962\" data-end=\"1076\"\u003e\n\u003cp data-start=\"964\" data-end=\"1076\"\u003e\u003cstrong data-start=\"964\" data-end=\"986\"\u003ePrecyzyjna kontrola:\u003c\/strong\u003e Podwójne 17-bitowe enkodery absolutne zapewniają precyzyjne pozycjonowanie z \u003cstrong data-start=\"1049\" data-end=\"1073\"\u003e\u0026lt;0.01° powtarzalnością\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1077\" data-end=\"1187\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1079\" data-end=\"1187\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1079\" data-end=\"1105\"\u003eKompaktowy i lekki:\u003c\/strong\u003e Średnica \u003cstrong data-start=\"1115\" data-end=\"1125\"\u003eØ110mm\u003c\/strong\u003e i waga \u003cstrong data-start=\"1137\" data-end=\"1147\"\u003e2.42kg\u003c\/strong\u003e, idealny do projektów o ograniczonej przestrzeni.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1188\" data-end=\"1288\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1190\" data-end=\"1288\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1190\" data-end=\"1214\"\u003eSolidna konstrukcja:\u003c\/strong\u003e Wyposażony w \u003cstrong data-start=\"1229\" data-end=\"1256\"\u003ełożyska krzyżowe\u003c\/strong\u003e dla trwałości i stabilności.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1289\" data-end=\"1391\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1291\" data-end=\"1391\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1291\" data-end=\"1317\"\u003eWydajna wydajność:\u003c\/strong\u003e Moc nominalna \u003cstrong data-start=\"1333\" data-end=\"1341\"\u003e282W\u003c\/strong\u003e i \u003cstrong data-start=\"1346\" data-end=\"1355\"\u003e25RPM\u003c\/strong\u003e prędkość nominalna dla płynnej pracy.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1392\" data-end=\"1493\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1394\" data-end=\"1493\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1394\" data-end=\"1415\"\u003eWysoka niezawodność:\u003c\/strong\u003e Klasa izolacji F i luz \u003c40 arcsec zwiększają spójność operacyjną.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"1495\" data-end=\"1498\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"1500\" data-end=\"1519\"\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3 data-start=\"1521\" data-end=\"1561\"\u003eParametry mechaniczne i elektryczne\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_sk2ct_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_sk2ct_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"1562\" data-end=\"2256\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"1562\" data-end=\"1604\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"1562\" data-end=\"1604\"\u003e\n\u003cth data-start=\"1562\" data-end=\"1578\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1564\" data-end=\"1577\"\u003eParametr\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"1578\" data-end=\"1589\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1580\" data-end=\"1588\"\u003eJednostka\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"1589\" data-end=\"1604\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1591\" data-end=\"1600\"\u003eWartość\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"1648\" data-end=\"2256\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"1648\" data-end=\"1676\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1648\" data-end=\"1661\" data-col-size=\"sm\"\u003ePrzełożenie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1661\" data-end=\"1665\" data-col-size=\"sm\"\u003e–\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1665\" data-end=\"1676\" data-col-size=\"sm\"\u003e100:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1677\" data-end=\"1705\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1677\" data-end=\"1693\" data-col-size=\"sm\"\u003eNapięcie wejściowe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1693\" data-end=\"1697\" data-col-size=\"sm\"\u003eV\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1697\" data-end=\"1705\" data-col-size=\"sm\"\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1706\" data-end=\"1734\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1706\" data-end=\"1720\" data-col-size=\"sm\"\u003ePrędkość znamionowa\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1720\" data-end=\"1726\" data-col-size=\"sm\"\u003eRPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1726\" data-end=\"1734\" data-col-size=\"sm\"\u003e25\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1735\" data-end=\"1765\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1735\" data-end=\"1751\" data-col-size=\"sm\"\u003ePrędkość bez obciążenia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1751\" data-end=\"1757\" data-col-size=\"sm\"\u003eRPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1757\" data-end=\"1765\" data-col-size=\"sm\"\u003e30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1766\" data-end=\"1796\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1766\" data-end=\"1781\" data-col-size=\"sm\"\u003eMoment obrotowy znamionowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1781\" data-end=\"1787\" data-col-size=\"sm\"\u003eN·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1787\" data-end=\"1796\" data-col-size=\"sm\"\u003e108\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1797\" data-end=\"1826\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1797\" data-end=\"1811\" data-col-size=\"sm\"\u003eMoment obrotowy szczytowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1811\" data-end=\"1817\" data-col-size=\"sm\"\u003eN·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1817\" data-end=\"1826\" data-col-size=\"sm\"\u003e157\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1827\" data-end=\"1854\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1827\" data-end=\"1841\" data-col-size=\"sm\"\u003eMoc znamionowa\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1841\" data-end=\"1845\" data-col-size=\"sm\"\u003eW\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1845\" data-end=\"1854\" data-col-size=\"sm\"\u003e282\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1855\" data-end=\"1891\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1855\" data-end=\"1871\" data-col-size=\"sm\"\u003ePrąd znamionowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1871\" data-end=\"1881\" data-col-size=\"sm\"\u003eA (rms)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1881\" data-end=\"1891\" data-col-size=\"sm\"\u003e10.6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1892\" data-end=\"1927\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1892\" data-end=\"1907\" data-col-size=\"sm\"\u003ePrąd szczytowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1907\" data-end=\"1917\" data-col-size=\"sm\"\u003eA (rms)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1917\" data-end=\"1927\" data-col-size=\"sm\"\u003e14.1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1928\" data-end=\"1969\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1928\" data-end=\"1948\" data-col-size=\"sm\"\u003eStała Back-EMF\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1948\" data-end=\"1959\" data-col-size=\"sm\"\u003eVdc\/Krpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1959\" data-end=\"1969\" data-col-size=\"sm\"\u003e19.2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1970\" data-end=\"2006\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1970\" data-end=\"1988\" data-col-size=\"sm\"\u003eStała momentu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1988\" data-end=\"1996\" data-col-size=\"sm\"\u003eN·m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1996\" data-end=\"2006\" data-col-size=\"sm\"\u003e10.1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2007\" data-end=\"2040\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2007\" data-end=\"2026\" data-col-size=\"sm\"\u003eOpór fazowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2026\" data-end=\"2030\" data-col-size=\"sm\"\u003eΩ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2030\" data-end=\"2040\" data-col-size=\"sm\"\u003e0.16\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2041\" data-end=\"2075\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2041\" data-end=\"2060\" data-col-size=\"sm\"\u003eIndukcyjność fazowa\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2060\" data-end=\"2065\" data-col-size=\"sm\"\u003emH\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2065\" data-end=\"2075\" data-col-size=\"sm\"\u003e0.33\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2076\" data-end=\"2100\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2076\" data-end=\"2088\" data-col-size=\"sm\"\u003ePara biegunów\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2088\" data-end=\"2092\" data-col-size=\"sm\"\u003e–\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2092\" data-end=\"2100\" data-col-size=\"sm\"\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2101\" data-end=\"2145\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2101\" data-end=\"2117\" data-col-size=\"sm\"\u003eKomunikacja\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2117\" data-end=\"2121\" data-col-size=\"sm\"\u003e–\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2121\" data-end=\"2145\" data-col-size=\"sm\"\u003eCAN Bus \u0026amp; EtherCAT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2146\" data-end=\"2183\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2146\" data-end=\"2161\" data-col-size=\"sm\"\u003eWaga (N\/B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2161\" data-end=\"2166\" data-col-size=\"sm\"\u003eKg\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2166\" data-end=\"2183\" data-col-size=\"sm\"\u003e2.42 \/ 2.74\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2184\" data-end=\"2225\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2184\" data-end=\"2200\" data-col-size=\"sm\"\u003eInercja (N\/B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2200\" data-end=\"2208\" data-col-size=\"sm\"\u003ekg·m²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2208\" data-end=\"2225\" data-col-size=\"sm\"\u003e1.94 \/ 2.32\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2226\" data-end=\"2256\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2226\" data-end=\"2245\" data-col-size=\"sm\"\u003eKlasa izolacji\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2245\" data-end=\"2249\" data-col-size=\"sm\"\u003e–\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2249\" data-end=\"2256\" data-col-size=\"sm\"\u003eF\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch3 data-start=\"2258\" data-end=\"2279\"\u003eObciążenie i dokładność\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_sk2ct_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_sk2ct_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"2280\" data-end=\"2552\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"2280\" data-end=\"2322\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"2280\" data-end=\"2322\"\u003e\n\u003cth data-start=\"2280\" data-end=\"2296\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2282\" data-end=\"2295\"\u003eParametr\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"2296\" data-end=\"2307\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2298\" data-end=\"2306\"\u003eJednostka\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"2307\" data-end=\"2322\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2309\" data-end=\"2318\"\u003eWartość\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"2366\" data-end=\"2552\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"2366\" data-end=\"2395\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2366\" data-end=\"2377\" data-col-size=\"sm\"\u003eLuzy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2377\" data-end=\"2386\" data-col-size=\"sm\"\u003earcsec\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2386\" data-end=\"2395\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u0026lt;40\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2396\" data-end=\"2449\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2396\" data-end=\"2427\" data-col-size=\"sm\"\u003eObciążenie promieniowe (statyczne\/dynamiczne)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2427\" data-end=\"2432\" data-col-size=\"sm\"\u003eKN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2432\" data-end=\"2449\" data-col-size=\"sm\"\u003e35.8 \/ 21.8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2450\" data-end=\"2503\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2450\" data-end=\"2480\" data-col-size=\"sm\"\u003eObciążenie osiowe (statyczne\/dynamiczne)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2480\" data-end=\"2485\" data-col-size=\"sm\"\u003eKN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2485\" data-end=\"2503\" data-col-size=\"sm\"\u003e198.2 \/ 49.1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2504\" data-end=\"2552\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2504\" data-end=\"2531\" data-col-size=\"sm\"\u003eDokładność powtarzalności pozycji\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2531\" data-end=\"2540\" data-col-size=\"sm\"\u003estopień\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2540\" data-end=\"2552\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u0026lt;0.01°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-start=\"2554\" data-end=\"2557\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"2559\" data-end=\"2581\"\u003eDane momentu zablokowania\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_sk2ct_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_sk2ct_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"2582\" data-end=\"2859\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"2582\" data-end=\"2681\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"2582\" data-end=\"2681\"\u003e\n\u003cth data-start=\"2582\" data-end=\"2601\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2584\" data-end=\"2600\"\u003eMoment (N·m)\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"2601\" data-end=\"2629\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2603\" data-end=\"2628\"\u003eWzrost temperatury (°C)\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"2629\" data-end=\"2650\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2631\" data-end=\"2649\"\u003eCzas zablokowania (s)\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"2650\" data-end=\"2681\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2652\" data-end=\"2677\"\u003ePrąd fazowy (A rms)\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"2782\" data-end=\"2859\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"2782\" data-end=\"2807\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2782\" data-end=\"2788\" data-col-size=\"sm\"\u003e162\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2788\" data-end=\"2792\" data-col-size=\"sm\"\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2792\" data-end=\"2797\" data-col-size=\"sm\"\u003e15\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2797\" data-end=\"2807\" data-col-size=\"sm\"\u003e18.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2808\" data-end=\"2833\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2808\" data-end=\"2814\" data-col-size=\"sm\"\u003e216\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2814\" data-end=\"2818\" data-col-size=\"sm\"\u003e9\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2818\" data-end=\"2823\" data-col-size=\"sm\"\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2823\" data-end=\"2833\" data-col-size=\"sm\"\u003e22.1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2834\" data-end=\"2859\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2834\" data-end=\"2840\" data-col-size=\"sm\"\u003e256\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2840\" data-end=\"2845\" data-col-size=\"sm\"\u003e39\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2845\" data-end=\"2849\" data-col-size=\"sm\"\u003e5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2849\" data-end=\"2859\" data-col-size=\"sm\"\u003e24.6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-start=\"2861\" data-end=\"2864\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"2866\" data-end=\"2887\"\u003eZawartość opakowania\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"2888\" data-end=\"3124\"\u003e\n\u003cli data-start=\"2888\" data-end=\"2921\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2890\" data-end=\"2921\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2890\" data-end=\"2896\"\u003eA.\u003c\/strong\u003e Kable zasilające ×2\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2922\" data-end=\"2964\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2924\" data-end=\"2964\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2924\" data-end=\"2930\"\u003eB.\u003c\/strong\u003e Kable komunikacyjne CAN Bus ×4\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2965\" data-end=\"3003\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2967\" data-end=\"3003\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2967\" data-end=\"2973\"\u003eC.\u003c\/strong\u003e 120Ω Opór terminala ×1\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3004\" data-end=\"3047\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3006\" data-end=\"3047\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3006\" data-end=\"3012\"\u003eD.\u003c\/strong\u003e Kable komunikacyjne EtherCAT ×2\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3048\" data-end=\"3124\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3050\" data-end=\"3124\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3050\" data-end=\"3056\"\u003eE.\u003c\/strong\u003e Moduł komunikacyjny CAN Bus ×1 \u003cem data-start=\"3089\" data-end=\"3122\"\u003e(w zestawie z bezpłatnym adapterem USB-CAN)\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3048\" data-end=\"3124\"\u003e\n\u003cstrong\u003eF\u003c\/strong\u003e. \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/myactuator\"\u003eMyActuator\u003c\/a\u003e Silnik RH-25-100-N x 1\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"3126\" data-end=\"3129\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"3131\" data-end=\"3148\"\u003eAplikacje\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"3149\" data-end=\"3286\"\u003e\n\u003cli data-start=\"3149\" data-end=\"3179\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3151\" data-end=\"3179\"\u003eWspółpracujące ramiona robotyczne\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3180\" data-end=\"3198\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3182\" data-end=\"3198\"\u003eRoboty serwisowe\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3199\" data-end=\"3218\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3201\" data-end=\"3218\"\u003eRoboty humanoidalne\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3219\" data-end=\"3249\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3221\" data-end=\"3249\"\u003eZautomatyzowane linie produkcyjne\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3250\" data-end=\"3286\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3252\" data-end=\"3286\"\u003eSystemy precyzyjnego sterowania ruchem\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSzczegóły\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/myactuator-rh-25-robot-motor-hePnZ.webp?v=1756223454\" alt=\"MyActuator RH-25 Robot Motor, The Robot Motor RH-25 features dual encoder, 100:1 gear ratio, CAN BUS \u0026amp; EtherCAT, 108 N.m rated torque, 157 N.m peak torque, 48V support, brake options, and includes installation drawings and stall torque data.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eSilnik robota RH-25 oferuje podwójny enkoder, przełożenie 100:1, CAN BUS i EtherCAT, 108 N.m momentu nominalnego, 157 N.m momentu szczytowego. Obsługuje 48V, dostępny z hamulcem lub bez, zawiera rysunki instalacyjne oraz dane dotyczące momentu zablokowania.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/wechat_2025-08-26_231727_138.png?v=1756222537\" alt=\"\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/myactuator-rh-25-robot-motor-jr066.webp?v=1756223484\" alt=\"MyActuator RH-25 Robot Motor, RH-25 accessories include power supply, CAN BUS, EtherCAT cables, 1200Ω resistance, and communication module, with details on connectors, wire functions, and terminal resistances for proper installation and operation.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eAkcesoria RH-25 obejmują zasilacz, kable CAN BUS, kable EtherCAT, opór 1200Ω oraz moduł komunikacyjny. Szczegóły obejmują złącza, funkcje przewodów oraz opory końcowe dla prawidłowej instalacji i działania.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"MyActuator","offers":[{"title":"RH-25-100 EtherCAT","offer_id":47695722676448,"sku":"RH-25-1","price":2039.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-25-100 CAN","offer_id":47695722709216,"sku":"RH-25-2","price":2039.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/cab28a_c350d41f976543c8a5d03432ec72fd4d_mv2.avif?v=1756222320"},{"product_id":"myactuator-rh-32-hollow-harmonic-robot-joint-module","title":"Moduł zrobotyzowanego przegubu MyActuator RH-32 Hollow Harmonic, 48V, 229Nm momentu szczytowego, podwójne enkodery 17-bitowe, CAN BUS \u0026 Sterowanie EtherCAT","description":"\u003ch2 data-end=\"88\" data-start=\"77\"\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"666\" data-start=\"89\"\u003eModuł \u003cstrong data-end=\"148\" data-start=\"93\"\u003eMyActuator RH-32 Hollow Harmonic Robot Joint\u003c\/strong\u003e to siłownik o wysokim momencie obrotowym i wysokiej precyzji, zaprojektowany do ramion robotycznych, robotów humanoidalnych oraz systemów automatyzacji współpracy. Oferując \u003cstrong data-end=\"308\" data-start=\"285\"\u003eprzekładnię 100:1\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong data-end=\"331\" data-start=\"310\"\u003enapięcie wejściowe 48V\u003c\/strong\u003e oraz \u003cstrong data-end=\"360\" data-start=\"337\"\u003eszczytowy moment obrotowy 229 N·m\u003c\/strong\u003e, RH-32 zapewnia wyjątkową wydajność w zastosowaniach wymagających płynnego ruchu, precyzyjnej kontroli i dużej nośności. Dzięki wsparciu dla \u003cstrong data-end=\"544\" data-start=\"505\"\u003epodwójnych enkoderów (wejście\/wyjście 17-bitowe)\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong data-end=\"582\" data-start=\"546\"\u003ekomunikacji CAN BUS \u0026i EtherCAT\u003c\/strong\u003e oraz konstrukcji z pustym wałem, doskonale integruje się z zaawansowanymi systemami robotycznymi.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2 data-end=\"683\" data-start=\"668\"\u003eKluczowe cechy\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"1394\" data-start=\"684\"\u003e\n\u003cli data-end=\"823\" data-start=\"684\"\u003e\n\u003cp data-end=\"823\" data-start=\"686\"\u003e\u003cstrong data-end=\"713\" data-start=\"686\"\u003eWysoka wydajność momentu obrotowego\u003c\/strong\u003e – Oferuje do \u003cstrong data-end=\"755\" data-start=\"731\"\u003e150 N·m nominalnego momentu obrotowego\u003c\/strong\u003e oraz \u003cstrong data-end=\"783\" data-start=\"760\"\u003e229 N·m szczytowego momentu obrotowego\u003c\/strong\u003e, idealny do ciężkich stawów robotycznych.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"929\" data-start=\"824\"\u003e\n\u003cp data-end=\"929\" data-start=\"826\"\u003e\u003cstrong data-end=\"847\" data-start=\"826\"\u003ePrecyzyjna kontrola\u003c\/strong\u003e – Podwójne enkodery 17-bitowe zapewniają precyzyjne informacje zwrotne i powtarzalność \u003cstrong data-end=\"926\" data-start=\"916\"\u003e\u0026lt;0.01°\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1047\" data-start=\"930\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1047\" data-start=\"932\"\u003e\u003cstrong data-end=\"959\" data-start=\"932\"\u003eWszechstronna komunikacja\u003c\/strong\u003e – Obsługuje \u003cstrong data-end=\"982\" data-start=\"971\"\u003eCAN BUS\u003c\/strong\u003e oraz \u003cstrong data-end=\"999\" data-start=\"987\"\u003eEtherCAT\u003c\/strong\u003e dla niezawodnej i elastycznej integracji systemu.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1159\" data-start=\"1048\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1159\" data-start=\"1050\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1074\" data-start=\"1050\"\u003eSolidna nośność\u003c\/strong\u003e – Obsługuje do \u003cstrong data-end=\"1121\" data-start=\"1091\"\u003e342.6 kN statycznego obciążenia osiowego\u003c\/strong\u003e oraz \u003cstrong data-end=\"1156\" data-start=\"1126\"\u003e81.6 kN dynamicznego obciążenia osiowego\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1274\" data-start=\"1160\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1274\" data-start=\"1162\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1187\" data-start=\"1162\"\u003eKompaktowy, pusty design\u003c\/strong\u003e – Ułatwia prowadzenie kabli przez staw, co zapewnia czystsze i bezpieczniejsze ustawienie robota.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1394\" data-start=\"1275\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1394\" data-start=\"1277\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1297\" data-start=\"1277\"\u003eWysoka niezawodność\u003c\/strong\u003e – Klasa izolacji \u003cstrong data-end=\"1328\" data-start=\"1306\"\u003eF\u003c\/strong\u003e oraz zaawansowany projekt odprowadzania ciepła dla przemysłowej trwałości.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 data-end=\"1423\" data-start=\"1396\"\u003eSpecyfikacje techniczne\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_sk2ct_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_sk2ct_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2401\" data-start=\"1425\"\u003e\n\u003cthead data-end=\"1465\" data-start=\"1425\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"1465\" data-start=\"1425\"\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1441\" data-start=\"1425\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1440\" data-start=\"1427\"\u003eParametr\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1452\" data-start=\"1441\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1451\" data-start=\"1443\"\u003eJednostka\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1465\" data-start=\"1452\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1463\" data-start=\"1454\"\u003eWartość\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-end=\"2401\" data-start=\"1507\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"1531\" data-start=\"1507\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1520\" data-start=\"1507\"\u003ePrzełożenie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1524\" data-start=\"1520\"\u003e—\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1531\" data-start=\"1524\"\u003e100\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1558\" data-start=\"1532\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1548\" data-start=\"1532\"\u003eNapięcie wejściowe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1552\" data-start=\"1548\"\u003eV\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1558\" data-start=\"1552\"\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1587\" data-start=\"1559\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1575\" data-start=\"1559\"\u003eObroty na biegu jałowym\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1581\" data-start=\"1575\"\u003eRPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1587\" data-start=\"1581\"\u003e20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1617\" data-start=\"1588\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1606\" data-start=\"1588\"\u003ePrąd na biegu jałowym\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1610\" data-start=\"1606\"\u003eA\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1617\" data-start=\"1610\"\u003e2.8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1644\" data-start=\"1618\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1632\" data-start=\"1618\"\u003eObroty znamionowe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1638\" data-start=\"1632\"\u003eRPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1644\" data-start=\"1638\"\u003e18\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1673\" data-start=\"1645\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1660\" data-start=\"1645\"\u003eMoment obrotowy znamionowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1666\" data-start=\"1660\"\u003eN·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1673\" data-start=\"1666\"\u003e150\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1699\" data-start=\"1674\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1688\" data-start=\"1674\"\u003eMoc znamionowa\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1692\" data-start=\"1688\"\u003eW\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1699\" data-start=\"1692\"\u003e282\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1733\" data-start=\"1700\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1716\" data-start=\"1700\"\u003ePrąd znamionowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1725\" data-start=\"1716\"\u003eA(rms)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1733\" data-start=\"1725\"\u003e21.8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1761\" data-start=\"1734\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1748\" data-start=\"1734\"\u003eMaksymalny moment obrotowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1754\" data-start=\"1748\"\u003eN·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1761\" data-start=\"1754\"\u003e229\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1794\" data-start=\"1762\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1777\" data-start=\"1762\"\u003eMaksymalny prąd\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1786\" data-start=\"1777\"\u003eA(rms)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1794\" data-start=\"1786\"\u003e32.1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1840\" data-start=\"1795\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1821\" data-start=\"1795\"\u003eStała napięcia wstecznego EMF silnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1832\" data-start=\"1821\"\u003eVdc\/Krpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1840\" data-start=\"1832\"\u003e26.7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1881\" data-start=\"1841\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1866\" data-start=\"1841\"\u003eStała momentu modułu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1874\" data-start=\"1866\"\u003eN·m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1881\" data-start=\"1874\"\u003e6.9\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1919\" data-start=\"1882\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1907\" data-start=\"1882\"\u003eOpór fazy silnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1911\" data-start=\"1907\"\u003eΩ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1919\" data-start=\"1911\"\u003e0.08\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1958\" data-start=\"1920\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1945\" data-start=\"1920\"\u003eIndukcyjność fazy silnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1950\" data-start=\"1945\"\u003emH\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1958\" data-start=\"1950\"\u003e0.18\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1981\" data-start=\"1959\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1971\" data-start=\"1959\"\u003ePara biegunów\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1975\" data-start=\"1971\"\u003e—\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1981\" data-start=\"1975\"\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2012\" data-start=\"1982\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2003\" data-start=\"1982\"\u003ePołączenie 3-fazowe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2007\" data-start=\"2003\"\u003e—\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2012\" data-start=\"2007\"\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2041\" data-start=\"2013\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2024\" data-start=\"2013\"\u003eLuźność\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2033\" data-start=\"2024\"\u003eArcsec\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2041\" data-start=\"2033\"\u003e\u0026lt; 40\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2093\" data-start=\"2042\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2073\" data-start=\"2042\"\u003eObciążenie promieniowe (statyczne\/dynamiczne)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2078\" data-start=\"2073\"\u003ekN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2093\" data-start=\"2078\"\u003e65.4 \/ 38.2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2145\" data-start=\"2094\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2124\" data-start=\"2094\"\u003eObciążenie osiowe (statyczne\/dynamiczne)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2129\" data-start=\"2124\"\u003ekN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2145\" data-start=\"2129\"\u003e342.6 \/ 81.6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2185\" data-start=\"2146\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2162\" data-start=\"2146\"\u003eBezładność (N\/B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2170\" data-start=\"2162\"\u003ekg·m²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2185\" data-start=\"2170\"\u003e6.86 \/ 8.32\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2246\" data-start=\"2186\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2201\" data-start=\"2186\"\u003eTyp enkodera\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2205\" data-start=\"2201\"\u003e—\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2246\" data-start=\"2205\"\u003ePodwójny enkoder ABS-17BIT (Wejście\/Wyjście)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2293\" data-start=\"2247\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2274\" data-start=\"2247\"\u003eDokładność powtarzalności pozycji\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2283\" data-start=\"2274\"\u003eStopień\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2293\" data-start=\"2283\"\u003e\u0026lt; 0.01\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2336\" data-start=\"2294\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2310\" data-start=\"2294\"\u003eKomunikacja\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2314\" data-start=\"2310\"\u003e—\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2336\" data-start=\"2314\"\u003eCAN BUS \u0026i EtherCAT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2372\" data-start=\"2337\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2352\" data-start=\"2337\"\u003eWaga (N\/B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2357\" data-start=\"2352\"\u003eKg\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2372\" data-start=\"2357\"\u003e4.32 \/ 4.74\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2401\" data-start=\"2373\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2392\" data-start=\"2373\"\u003eKlasa izolacji\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2396\" data-start=\"2392\"\u003e—\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2401\" data-start=\"2396\"\u003eF\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch2 data-end=\"2427\" data-start=\"2403\"\u003eOpis interfejsu\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"2522\" data-start=\"2428\"\u003eRH-32 obsługuje \u003cstrong data-end=\"2481\" data-start=\"2447\"\u003ekomunikację EtherCAT i CAN\u003c\/strong\u003e, zapewniając niezawodne sterowanie w czasie rzeczywistym.\u003c\/p\u003e\n\u003cul data-end=\"2799\" data-start=\"2523\"\u003e\n\u003cli data-end=\"2606\" data-start=\"2523\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2606\" data-start=\"2525\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2537\" data-start=\"2525\"\u003eEtherCAT\u003c\/strong\u003e: Szybka, deterministyczna komunikacja dla automatyzacji przemysłowej.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2690\" data-start=\"2607\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2690\" data-start=\"2609\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2620\" data-start=\"2609\"\u003eCAN BUS\u003c\/strong\u003e: Elastyczna i stabilna komunikacja dla złożonych systemów wielostawnych.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2799\" data-start=\"2691\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2799\" data-start=\"2693\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2717\" data-start=\"2693\"\u003eDedykowane złącza\u003c\/strong\u003e dla zasilania, informacji zwrotnej i sygnałów sterujących zapewniają bezpieczną i efektywną integrację.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 data-end=\"2825\" data-start=\"2801\"\u003eInformacje o opakowaniu\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"3177\" data-start=\"2826\"\u003e\n\u003cli data-end=\"2871\" data-start=\"2826\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2871\" data-start=\"2828\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2847\" data-start=\"2828\"\u003eWymiary pudełka:\u003c\/strong\u003e 165mm × 165mm × 127mm\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3177\" data-start=\"2872\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2901\" data-start=\"2874\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2899\" data-start=\"2874\"\u003eDołączone akcesoria:\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul data-end=\"3177\" data-start=\"2904\"\u003e\n\u003cli data-end=\"2930\" data-start=\"2904\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2930\" data-start=\"2906\"\u003eKabel zasilający × 2\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2968\" data-start=\"2933\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2968\" data-start=\"2935\"\u003eKabel komunikacyjny CAN BUS × 2\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3001\" data-start=\"2971\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3001\" data-start=\"2973\"\u003eKabel rezystora upustowego × 1\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3036\" data-start=\"3004\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3036\" data-start=\"3006\"\u003eKabel akumulatora wieloobrotowego × 1\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3071\" data-start=\"3039\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3071\" data-start=\"3041\"\u003eOpór na zacisku 120Ω × 1\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3110\" data-start=\"3074\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3110\" data-start=\"3076\"\u003eKabel komunikacyjny EtherCAT × 2\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3177\" data-start=\"3113\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3177\" data-start=\"3115\"\u003eModuł komunikacyjny CAN BUS × 1 (z darmowym adapterem USB-CAN)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3177\" data-start=\"3113\"\u003e\n\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/myactuator\"\u003eMyActuator\u003c\/a\u003e Moduł stawowy robota RH-32-100 x 1\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 data-end=\"3194\" data-start=\"3179\"\u003eZastosowania\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"3359\" data-start=\"3195\"\u003e\n\u003cli data-end=\"3228\" data-start=\"3195\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3228\" data-start=\"3197\"\u003eRoboty współpracujące (coboty)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3260\" data-start=\"3229\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3260\" data-start=\"3231\"\u003eRoboty humanoidalne i serwisowe\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3288\" data-start=\"3261\"\u003e\u003cp data-end=\"3288\" data-start=\"3263\"\u003eManipulatory przemysłowe\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3325\" data-start=\"3289\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3325\" data-start=\"3291\"\u003eZautomatyzowane pojazdy kierowane (AGV)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3359\" data-start=\"3326\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3359\" data-start=\"3328\"\u003eSystemy precyzyjnego pozycjonowania\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSzczegóły\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"MyActuator RH-32 Robot Joint, The Robot joint RH-32 features dual encoder, CAN BUS\/EtherCAT, 100:1 gear ratio, 48V, 150 N.m torque, 21.8 A current, optional brake, and IP54 rating.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/myactuator-rh-32-robot-joint-qds5O.webp?v=1756261141\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eStaw robotyczny RH-32 oferuje podwójny enkoder, CAN BUS\/EtherCAT, przełożenie 100:1, 48V, 150 N.m momentu obrotowego, 21.8 A prąd. Opcjonalny hamulec, IP54 dostępny.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"MyActuator RH-32 Robot Joint, The Robot joint RH-32 has EtherCAT and CAN interfaces, measures 165x165x127mm, and includes cables, terminal resistance, and a CAN module.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/myactuator-rh32-robot-joint-BNSrm.webp?v=1756261191\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eStaw joint RH-32 posiada interfejsy EtherCAT i CAN, definicje portów, wymiary 165x165x127mm. Zawiera kable, opór końcowy, moduł CAN.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"MyActuator RH-32 Robot Joint, RH-32 accessories include power, CAN BUS, EtherCAT cables, resistor, and CAN module. Details cover connectors, wire functions, and terminal resistances. Free USB-CAN adapter included.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/myactuator-rh32-robot-joint-vLSWV.webp?v=1756261226\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eAkcesoria RH-32 obejmują kable zasilające, kable CAN BUS, EtherCAT, rezystor 120Ω oraz moduł CAN. Szczegóły obejmują złącza, funkcje przewodów i opory końcowe dla prawidłowej instalacji i komunikacji. Bezpłatny adapter USB-CAN dołączony do każdego zamówienia.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"MyActuator","offers":[{"title":"RH-32-100 (EtherCAT)","offer_id":47696475422944,"sku":"RH-32-1","price":2259.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-32-100 (CAN BUS)","offer_id":47696475455712,"sku":"RH-32-2","price":2259.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Adapter RJ45","offer_id":47696475488480,"sku":"RH-32-3","price":30.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Adapter USB do CAN","offer_id":47696475521248,"sku":"RH-32-4","price":30.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/cab28a_4ddd656cd5fe40d0bab99212c456ca1a_mv2.avif?v=1756259948"},{"product_id":"ti5-robot-cra-ri40-52-pro-xx-integrated-robot-joint-actuator-harmonic-drive-7-n-m-24-48-v-can-ethercat-ip65-hollow-shaft-single-dual-encoder-brake-option","title":"Robot Ti5 CRA-RI40-52-PRO-XX Zintegrowany przegubowy siłownik robota, napęd harmoniczny, 7 N·m, 24–48 V, CAN\/EtherCAT, IP65, wał drążony, pojedynczy\/podwójny enkoder (opcja hamulca)","description":"\u003ch2 data-end=\"177\" data-start=\"166\"\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"764\" data-start=\"178\"\u003eRobot Ti5 CRA-RI40-52-PRO-XX to kompaktowy, zintegrowany moduł łączący bezramkowy silnik momentowy, precyzyjny reduktor harmonicznych, serwonapęd i enkoder magnetyczny w jednym urządzeniu o stopniu ochrony IP65. Dzięki zasilaniu prądem stałym 24–48 V i mocy znamionowej 90 W, zapewnia moment obrotowy znamionowy 7 N·m i znamionową prędkość wyjściową 80 obr.\/min, co jest przydatne w robotach humanoidalnych, egzoszkieletach, ramionach współpracujących, gimbalach, pojazdach AGV i innych zaawansowanych zastosowaniach. Centralny otwór przelotowy umożliwia prowadzenie kabli; dostępne są konfiguracje z pojedynczym lub podwójnym enkoderem oraz opcja hamulca postojowego. Komunikacja odbywa się domyślnie przez CAN, z możliwością wyboru EtherCAT.\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"781\" data-start=\"766\"\u003eGłówne cechy\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"1495\" data-start=\"782\"\u003e  \u003cli data-end=\"850\" data-start=\"782\"\u003e  \u003cp data-end=\"850\" data-start=\"784\"\u003eZintegrowany silnik + napęd + reduktor harmonicznych + enkoder (magnetyczny)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"912\" data-start=\"851\"\u003e  \u003cp data-end=\"912\" data-start=\"853\"\u003eMoment znamionowy 7 N·m; znamionowa prędkość wyjściowa 80 obr.\/min; moc 90 W\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"952\" data-start=\"913\"\u003e  \u003cp data-end=\"952\" data-start=\"915\"\u003eDwa współczynniki redukcji: 51:1 lub 101:1\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1038\" data-start=\"953\"\u003e  \u003cp data-end=\"1038\" data-start=\"955\"\u003eWysoka precyzja: 17-bitowy enkoder, typowy luz 40 sekund łuku (51)\/30 sekund łuku (101)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1093\" data-start=\"1039\"\u003e  \u003cp data-end=\"1093\" data-start=\"1041\"\u003eNiski poziom hałasu, niskie zazębianie, konstrukcja o wysokiej gęstości momentu obrotowego\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1166\" data-start=\"1094\"\u003e  \u003cp data-end=\"1166\" data-start=\"1096\"\u003eOchrona IP65; opcjonalnie niska temperatura \u0026wzmacniacz; wodoodporna personalizacja\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1227\" data-start=\"1167\"\u003e  \u003cp data-end=\"1227\" data-start=\"1169\"\u003eMagistrala komunikacyjna: CAN (standard) lub EtherCAT (opcjonalnie)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1289\" data-start=\"1228\"\u003e  \u003cp data-end=\"1289\" data-start=\"1230\"\u003eOpcje pojedynczego\/podwójnego enkodera; wersje z hamulcem lub bez hamulca\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1351\" data-start=\"1290\"\u003e  \u003cp data-end=\"1351\" data-start=\"1292\"\u003eOtwór przelotowy na okablowanie: 12 mm (standard)\/11 mm (hamulec)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1495\" data-start=\"1352\"\u003e  \u003cp data-end=\"1495\" data-start=\"1354\"\u003eTypowe zastosowania: humanoidy, stawy robotów współpracujących, egzoszkielety, podnośniki obrotowe, urządzenia przemysłowe, roboty do inspekcji zasilania, systemy morskie\/pojazdowe\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"1525\" data-start=\"1497\"\u003eWydajność według przełożenia\u003c\/h2\u003e  \u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e  \u003cdiv class=\"group _tableWrapper_1rjym_13 flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e  \u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"1835\" data-start=\"1526\"\u003e  \u003cthead data-end=\"1549\" data-start=\"1526\"\u003e  \u003ctr data-end=\"1549\" data-start=\"1526\"\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1533\" data-start=\"1526\"\u003ePrzedmiot\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1540\" data-start=\"1533\"\u003e51:1\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1549\" data-start=\"1540\"\u003e101:1\u003c\/th\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/thead\u003e  \u003ctbody data-end=\"1835\" data-start=\"1566\"\u003e  \u003ctr data-end=\"1609\" data-start=\"1566\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1597\" data-start=\"1566\"\u003eMoment szczytowy start\/stop (N·m)\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1603\" data-start=\"1597\"\u003e8.3\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1609\" data-start=\"1603\"\u003e11\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"1663\" data-start=\"1610\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1650\" data-start=\"1610\"\u003eMaksymalny dopuszczalny średni moment obciążenia (N·m)\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1656\" data-start=\"1650\"\u003e5.5\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1663\" data-start=\"1656\"\u003e8.9\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"1715\" data-start=\"1664\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1704\" data-start=\"1664\"\u003eMoment znamionowy przy 2000 obr.\/min\/(stosunek) (N·m)\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1708\" data-start=\"1704\"\u003e4\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1715\" data-start=\"1708\"\u003e6,5\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"1754\" data-start=\"1716\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1742\" data-start=\"1716\"\u003eMaksymalna prędkość wyjściowa (obr.\/min)\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1748\" data-start=\"1742\"\u003e118\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1754\" data-start=\"1748\"\u003e59\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"1803\" data-start=\"1755\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1792\" data-start=\"1755\"\u003ePrędkość znamionowa przy ½ momentu znamionowego (obr.\/min)\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1797\" data-start=\"1792\"\u003e80\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1803\" data-start=\"1797\"\u003e80\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"1835\" data-start=\"1804\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1824\" data-start=\"1804\"\u003eLuz (sekundy łuku)\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1829\" data-start=\"1824\"\u003e40\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1835\" data-start=\"1829\"\u003e30\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/tbody\u003e  \u003c\/table\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003ch2 data-end=\"1865\" data-start=\"1837\"\u003eSpecyfikacje elektryczne\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"2123\" data-start=\"1866\"\u003e  \u003cli data-end=\"1900\" data-start=\"1866\"\u003e  \u003cp data-end=\"1900\" data-start=\"1868\"\u003eNapięcie zasilania: \u003cstrong data-end=\"1898\" data-start=\"1884\"\u003e24–48 V prądu stałego\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1959\" data-start=\"1901\"\u003e  \u003cp data-end=\"1959\" data-start=\"1903\"\u003ePrąd znamionowy\/ciągły: \u003cstrong data-end=\"1936\" data-start=\"1929\"\u003e2 A\u003c\/strong\u003e (maksymalny ciągły prąd 3 A)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1992\" data-start=\"1960\"\u003e  \u003cp data-end=\"1992\" data-start=\"1962\"\u003eRezystancja fazowa: \u003cstrong data-end=\"1990\" data-start=\"1980\"\u003e1,96 Ω\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2021\" data-start=\"1993\"\u003e  \u003cp data-end=\"2021\" data-start=\"1995\"\u003eIndukcyjność: \u003cstrong data-end=\"2019\" data-start=\"2007\"\u003e0,788 mH\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2057\" data-start=\"2022\"\u003e  \u003cp data-end=\"2057\" data-start=\"2024\"\u003eStała momentu obrotowego: \u003cstrong data-end=\"2055\" data-start=\"2041\"\u003e0,05 N·m\/A\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2079\" data-start=\"2058\"\u003e  \u003cp data-end=\"2079\" data-start=\"2060\"\u003ePary biegunów: \u003cstrong data-end=\"2077\" data-start=\"2072\"\u003e7\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2123\" data-start=\"2080\"\u003e  \u003cp data-end=\"2123\" data-start=\"2082\"\u003eRozdzielczość enkodera: \u003cstrong data-end=\"2112\" data-start=\"2102\"\u003e17-bit\u003c\/strong\u003e (magnetyczny)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"2150\" data-start=\"2125\"\u003eMechaniczny \u0026Interfejs wzmacniacza\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"2661\" data-start=\"2151\"\u003e  \u003cli data-end=\"2181\" data-start=\"2151\"\u003e  \u003cp data-end=\"2181\" data-start=\"2153\"\u003eStopień ochrony: \u003cstrong data-end=\"2179\" data-start=\"2171\"\u003eIP65\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2216\" data-start=\"2182\"\u003e  \u003cp data-end=\"2216\" data-start=\"2184\"\u003eZnamionowa prędkość wyjściowa: \u003cstrong data-end=\"2214\" data-start=\"2204\"\u003e80 obr.\/min\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2277\" data-start=\"2217\"\u003e  \u003cp data-end=\"2277\" data-start=\"2219\"\u003eKomunikacja: \u003cstrong data-end=\"2241\" data-start=\"2234\"\u003eMÓC\u003c\/strong\u003e (domyślny)\/\u003cstrong data-end=\"2266\" data-start=\"2254\"\u003eEtherCAT\u003c\/strong\u003e (opcja)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2361\" data-start=\"2278\"\u003e  \u003cp data-end=\"2361\" data-start=\"2280\"\u003eOtwór przelotowy (do okablowania): \u003cstrong data-end=\"2322\" data-start=\"2312\"\u003eØ12 mm\u003c\/strong\u003e (standardowy)\/\u003cstrong data-end=\"2346\" data-start=\"2336\"\u003eØ11 mm\u003c\/strong\u003e (z hamulcem)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2426\" data-start=\"2362\"\u003e  \u003cp data-end=\"2426\" data-start=\"2364\"\u003eDługość \u0026amp; bezwładność (bez hamulca): \u003cstrong data-end=\"2410\" data-start=\"2393\"\u003e60,3 ± 0,5 mm\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong data-end=\"2424\" data-start=\"2412\"\u003e82 g·cm²\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2500\" data-start=\"2427\"\u003e  \u003cp data-end=\"2500\" data-start=\"2429\"\u003eDługość \u0026wzmacniacz bezwładności (wersja hamulca -B): \u003cstrong data-end=\"2483\" data-start=\"2466\"\u003e76,1 ± 0,5 mm\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong data-end=\"2498\" data-start=\"2485\"\u003e127 g·cm²\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2521\" data-start=\"2501\"\u003e  \u003cp data-end=\"2521\" data-start=\"2503\"\u003eMasa: \u003cstrong data-end=\"2519\" data-start=\"2509\"\u003e0.3 kg\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2547\" data-start=\"2522\"\u003e  \u003cp data-end=\"2547\" data-start=\"2524\"\u003eDługość kabla: \u003cstrong data-end=\"2545\" data-start=\"2538\"\u003e5 metrów\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2596\" data-start=\"2548\"\u003e  \u003cp data-end=\"2596\" data-start=\"2550\"\u003eŚrodowisko pracy (typowe): do \u003cstrong data-end=\"2594\" data-start=\"2585\"\u003e60 °C\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2661\" data-start=\"2597\"\u003e  \u003cp data-end=\"2661\" data-start=\"2599\"\u003eMateriały: komponenty aluminiowe z precyzyjnym reduktorem harmonicznych\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"2684\" data-start=\"2663\"\u003eWarianty \u0026Opcje wzmacniacza\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"3053\" data-start=\"2685\"\u003e  \u003cli data-end=\"2723\" data-start=\"2685\"\u003e  \u003cp data-end=\"2723\" data-start=\"2687\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2705\" data-start=\"2687\"\u003eKomunikacja:\u003c\/strong\u003e CAN lub EtherCAT\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2772\" data-start=\"2724\"\u003e  \u003cp data-end=\"2772\" data-start=\"2726\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2738\" data-start=\"2726\"\u003eKoder:\u003c\/strong\u003e pojedynczy lub podwójny enkoder magnetyczny\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2840\" data-start=\"2773\"\u003e  \u003cp data-end=\"2840\" data-start=\"2775\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2785\" data-start=\"2775\"\u003eHamulec:\u003c\/strong\u003e bez hamulca (standard) lub \u003cstrong data-end=\"2816\" data-start=\"2810\"\u003e-B\u003c\/strong\u003e wersja z hamulcem postojowym\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2916\" data-start=\"2841\"\u003e  \u003cp data-end=\"2916\" data-start=\"2843\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2859\" data-start=\"2843\"\u003eŚrodowisko:\u003c\/strong\u003e konfigurowalny pakiet hydroizolacji i niskiej temperatury\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3053\" data-start=\"2917\"\u003e  \u003cp data-end=\"3053\" data-start=\"2919\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2939\" data-start=\"2919\"\u003eOznaczenia szeregowe:\u003c\/strong\u003e  \u003cem data-end=\"2979\" data-start=\"2940\"\u003eCRA-PIXX-XX-(PRO)-XX-(B, T, 2E, IPXX)\u003c\/em\u003e (oznacza reduktor, liczbę czujników\/enkoderów momentu obrotowego, stosunek, zabezpieczenie itp.)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"3078\" data-start=\"3055\"\u003eTypowe zastosowania\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"3292\" data-start=\"3079\"\u003eStawy humanoidalne (ramię\/łokieć\/biodro\/kolano), ramiona robotów współpracujących, siłowniki egzoszkieletów, stabilizatory z funkcją obrotu i pochylenia\/wizji, osie automatyki przemysłowej, pojazdy UGV\/AGV do kontroli mocy oraz mechanizmy pomocnicze pojazdów morskich\/morskich.\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"3302\" data-start=\"3294\"\u003eNotatki\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"3646\" data-start=\"3303\"\u003e  \u003cli data-end=\"3387\" data-start=\"3303\"\u003e  \u003cp data-end=\"3387\" data-start=\"3305\"\u003eMontaż należy wykonać, stosując określone wzory i tolerancje śrub przedstawione na rysunkach.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3487\" data-start=\"3388\"\u003e  \u003cp data-end=\"3487\" data-start=\"3390\"\u003ePrzed złożeniem zamówienia należy sprawdzić wymagania dotyczące współczynnika, konfiguracji enkodera, magistrali komunikacyjnej i hamulca.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3646\" data-start=\"3488\"\u003e  \u003cp data-end=\"3646\" data-start=\"3490\"\u003eZe względu na przemysłowy charakter tego produktu, zainstalowane\/używane egzemplarze zazwyczaj nie podlegają zwrotowi; przed zakupem należy skonsultować się z personelem technicznym w sprawie dokumentacji dotyczącej rozmiarów.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2\u003eBliższe dane\u003c\/h2\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Actuator, The Ti5 CRA-R140-52-PRO-XX and -B actuators deliver 90W power, 24–48V input, 3A max current, 17 RPM, precise torque\/speed control, and CAN communication for robotic joints.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Actuator-UeOOa.webp?v=1760349745\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eSiłownik przegubowy robota Ti5 CRA-R140-52-PRO-XX i -B oferuje moc 90 W, zasilanie 24–48 V, maksymalny prąd 3 A, rozdzielczość enkodera 17 obr.\/min, moment obrotowy, prędkość i komunikację CAN.\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Actuator, The Ti5 CRA-PIXX-XX-(PRO)-XX-(B, T, 2E, IPXX) robot joint actuator features a brake, torque sensor, dual encoders, waterproofing, reduction ratio, specific diameter, and motor type.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Actuator-T0SOz.webp?v=1760349763\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eSiłownik przegubowy robota Ti5 model CRA-PIXX-XX-(PRO)-XX-(B, T, 2E, IPXX) obejmuje hamulec, czujnik momentu obrotowego, dwa enkodery, klasę wodoodporności, przełożenie redukcyjne, średnicę zewnętrzną i typ silnika.\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Actuator, PRO series actuators offer high torque density, durability, precision, and protection (water, dust, explosion-proof), with hollow shaft design for robotics, exoskeletons, AGVs, and automotive applications.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Actuator-XZ2tk.webp?v=1760349782\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eSiłowniki przegubowe serii PRO do robotów humanoidalnych, egzoszkieletów, robotów współpracujących, samochodów i pojazdów AGV. Cechy: wysoka wytrzymałość, długa żywotność, wysoka gęstość momentu obrotowego, niski moment obrotowy, wodoodporność, pyłoszczelność, przeciwwybuchowość, niski poziom hałasu, wysoka precyzja, konstrukcja z wałem drążonym.\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e","brand":"Ti5 Robot","offers":[{"title":"MÓC \/ Pojedynczy \/ Bez","offer_id":47871301484768,"sku":"CRA-RI40-52-PRO-XX-1","price":1245.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MÓC \/ Pojedynczy \/ Z","offer_id":47871301517536,"sku":"CRA-RI40-52-PRO-XX-2","price":1329.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MÓC \/ Podwójny \/ Bez","offer_id":47871301550304,"sku":"CRA-RI40-52-PRO-XX-3","price":1329.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MÓC \/ Podwójny \/ Z","offer_id":47871301583072,"sku":"CRA-RI40-52-PRO-XX-4","price":1415.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Kot eteryczny \/ Pojedynczy \/ Bez","offer_id":47871301615840,"sku":"CRA-RI40-52-PRO-XX-5","price":1245.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Kot eteryczny \/ Pojedynczy \/ Z","offer_id":47871301648608,"sku":"CRA-RI40-52-PRO-XX-2","price":1329.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Kot eteryczny \/ Podwójny \/ Bez","offer_id":47871301681376,"sku":"CRA-RI40-52-PRO-XX-7","price":1329.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Kot eteryczny \/ Podwójny \/ Z","offer_id":47871301714144,"sku":"CRA-RI40-52-PRO-XX-8","price":1415.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/O1CN01pDD5C81ZnVtxBANBj__330033239_jpg_q50_jpg.webp?v=1760348978"},{"product_id":"ti5-robot-cra-ri80-97-pro-s-xx-integrated-robot-joint-actuator-84-n-m-harmonic-hollow-shaft-ip65-can-ethercat-24-48-v","title":"Robot Ti5 CRA-RI80-97-PRO-S-XX Zintegrowany przegubowy siłownik robota, 84 N·m, harmoniczny, wał drążony, IP65, CAN\/EtherCAT, 24–48 V","description":"\u003ch2 data-end=\"165\" data-start=\"154\"\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"964\" data-start=\"166\"\u003eTen \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/ti5-robot\" title=\"Ti5 Robot\"\u003eRobot Ti5\u003c\/a\u003e CRA-RI80-97-PRO-S-XX to zintegrowany siłownik przegubowy, który łączy bezramkowy silnik momentu obrotowego, reduktor harmonicznych, serwonapęd i enkoder(y) magnetyczny(e) w jednym kompaktowym module z wałem pustym. Zaprojektowany dla robotów humanoidalnych i manipulatorów współpracujących, zapewnia wysoką gęstość momentu obrotowego, szybką reakcję i szczelną ochronę IP65, co gwarantuje niezawodną pracę w laboratoriach i robotach terenowych. Seria PRO-S obsługuje sieci CAN lub EtherCAT, pojedyncze lub podwójne enkodery oraz opcjonalny hamulec postojowy. Dzięki napięciu zasilania 24–48 V i silnikowi o mocy 750 W, RI80-97 osiąga maksymalny moment obrotowy do 217 N·m w zależności od przełożenia, zachowując jednocześnie niski luz (nawet 10 sekund kątowych). Otwór przelotowy o średnicy 27 mm upraszcza prowadzenie kabli dla efektorów końcowych, czujników i pneumatyki, umożliwiając czyste i sprawne montaże ramion i nóg.\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"981\" data-start=\"966\"\u003eGłówne cechy\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"1647\" data-start=\"982\"\u003e  \u003cli data-end=\"1067\" data-start=\"982\"\u003e  \u003cp data-end=\"1067\" data-start=\"984\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1012\" data-start=\"984\"\u003eModuł łączący wszystko w jednym:\u003c\/strong\u003e silnik + przekładnia harmoniczna + serwonapęd + enkoder(y).\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1145\" data-start=\"1068\"\u003e  \u003cp data-end=\"1145\" data-start=\"1070\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1094\" data-start=\"1070\"\u003eKonstrukcja wału pustego:\u003c\/strong\u003e Otwór przelotowy o średnicy 27 mm do przewodów zasilających, sygnałowych i węży.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1244\" data-start=\"1146\"\u003e  \u003cp data-end=\"1244\" data-start=\"1148\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1172\" data-start=\"1148\"\u003eWysoka gęstość momentu obrotowego:\u003c\/strong\u003e aż do \u003cstrong data-end=\"1195\" data-start=\"1179\"\u003eszczyt 217 N·m\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong data-end=\"1213\" data-start=\"1197\"\u003e84 N·m znamionowy\u003c\/strong\u003e (przy stosunku 2000 obr.\/min\/silnik ÷).\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1318\" data-start=\"1245\"\u003e  \u003cp data-end=\"1318\" data-start=\"1247\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1279\" data-start=\"1247\"\u003eStopień harmoniczny o niskim luzie zwrotnym:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1296\" data-start=\"1280\"\u003e10–20 sekund łuku\u003c\/strong\u003e w zależności od współczynnika.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1404\" data-start=\"1319\"\u003e  \u003cp data-end=\"1404\" data-start=\"1321\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1341\" data-start=\"1321\"\u003eZapieczętowany \u0026wzmacniacz; solidny:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1350\" data-start=\"1342\"\u003eIP65\u003c\/strong\u003e ochrona przed pyłem i wodą; kompaktowa obudowa klasy 97 mm.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1502\" data-start=\"1405\"\u003e  \u003cp data-end=\"1502\" data-start=\"1407\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1424\" data-start=\"1407\"\u003eElastyczne wejście\/wyjście:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1432\" data-start=\"1425\"\u003eMÓC\u003c\/strong\u003e Lub \u003cstrong data-end=\"1448\" data-start=\"1436\"\u003eEtherCAT\u003c\/strong\u003e autobus; \u003cstrong data-end=\"1490\" data-start=\"1454\"\u003epojedyncze lub podwójne enkodery magnetyczne\u003c\/strong\u003e (17-bitowy).\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1569\" data-start=\"1503\"\u003e  \u003cp data-end=\"1569\" data-start=\"1505\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1522\" data-start=\"1505\"\u003eOpcja hamulca:\u003c\/strong\u003e dostarczony \u003cstrong data-end=\"1566\" data-start=\"1533\"\u003ez hamulcem postojowym lub bez\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1647\" data-start=\"1570\"\u003e  \u003cp data-end=\"1647\" data-start=\"1572\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1590\" data-start=\"1572\"\u003eSzeroki zakres wejściowy DC:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1602\" data-start=\"1591\"\u003e24–48 V\u003c\/strong\u003e, zintegrowany napęd, szybka integracja systemu.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"1666\" data-start=\"1649\"\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"2902\" data-start=\"1667\"\u003e  \u003cli data-end=\"1764\" data-start=\"1667\"\u003e  \u003cp data-end=\"1764\" data-start=\"1669\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1688\" data-start=\"1669\"\u003eModel\/Seria:\u003c\/strong\u003e CRA-RI80-97-PRO-S-XX (PRO-S); wariant \u003cstrong data-end=\"1733\" data-start=\"1727\"\u003e-B\u003c\/strong\u003e dostępne (dłuższe, cięższe).\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1826\" data-start=\"1765\"\u003e  \u003cp data-end=\"1826\" data-start=\"1767\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1793\" data-start=\"1767\"\u003eDostępne przełożenia:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1823\" data-start=\"1794\"\u003e51\/81\/101\/121\/161\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1882\" data-start=\"1827\"\u003e  \u003cp data-end=\"1882\" data-start=\"1829\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1851\" data-start=\"1829\"\u003eMaksymalny moment obrotowy (N·m):\u003c\/strong\u003e 121\/169\/194\/207\/217.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1961\" data-start=\"1883\"\u003e  \u003cp data-end=\"1961\" data-start=\"1885\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1929\" data-start=\"1885\"\u003eMaksymalny dopuszczalny średni moment obciążenia (N·m):\u003c\/strong\u003e 68,5\/107\/133\/133\/133.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2031\" data-start=\"1962\"\u003e  \u003cp data-end=\"2031\" data-start=\"1964\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2005\" data-start=\"1964\"\u003eMoment znamionowy przy 2000 obr.\/min ÷ stosunek (N·m):\u003c\/strong\u003e 48\/78\/84\/84\/84.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2088\" data-start=\"2032\"\u003e  \u003cp data-end=\"2088\" data-start=\"2034\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2062\" data-start=\"2034\"\u003eMaksymalna prędkość wyjściowa (obr.\/min):\u003c\/strong\u003e 65\/43\/36\/30\/22.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2156\" data-start=\"2089\"\u003e  \u003cp data-end=\"2156\" data-start=\"2091\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2130\" data-start=\"2091\"\u003ePrędkość znamionowa przy ½ momentu znamionowego (obr.\/min):\u003c\/strong\u003e 54\/35\/27\/23\/17.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2221\" data-start=\"2157\"\u003e  \u003cp data-end=\"2221\" data-start=\"2159\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2172\" data-start=\"2159\"\u003eReakcja:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2186\" data-start=\"2173\"\u003e20 sekund łuku\u003c\/strong\u003e (51, 81) ; \u003cstrong data-end=\"2211\" data-start=\"2198\"\u003e10 sekund łuku\u003c\/strong\u003e (≥101).\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2253\" data-start=\"2222\"\u003e  \u003cp data-end=\"2253\" data-start=\"2224\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2240\" data-start=\"2224\"\u003eMoc silnika:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2250\" data-start=\"2241\"\u003e750 W\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2293\" data-start=\"2254\"\u003e  \u003cp data-end=\"2293\" data-start=\"2256\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2275\" data-start=\"2256\"\u003eNapięcie zasilania:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2290\" data-start=\"2276\"\u003e24–48 V prądu stałego\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2359\" data-start=\"2294\"\u003e  \u003cp data-end=\"2359\" data-start=\"2296\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2339\" data-start=\"2296\"\u003eMaksymalny prąd ciągły\/Prąd znamionowy:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2356\" data-start=\"2340\"\u003e10,4 A\/9 A\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2420\" data-start=\"2360\"\u003e  \u003cp data-end=\"2420\" data-start=\"2362\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2396\" data-start=\"2362\"\u003eRezystancja fazowa\/indukcyjność:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2417\" data-start=\"2397\"\u003e0,13 Ω\/0,25 mH\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2462\" data-start=\"2421\"\u003e  \u003cp data-end=\"2462\" data-start=\"2423\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2443\" data-start=\"2423\"\u003eStała momentu obrotowego:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2459\" data-start=\"2444\"\u003e0,143 N·m\/A\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2489\" data-start=\"2463\"\u003e  \u003cp data-end=\"2489\" data-start=\"2465\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2480\" data-start=\"2465\"\u003ePary biegunów:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2486\" data-start=\"2481\"\u003e8\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2548\" data-start=\"2490\"\u003e  \u003cp data-end=\"2548\" data-start=\"2492\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2504\" data-start=\"2492\"\u003eKoder:\u003c\/strong\u003e magnetyczny, \u003cstrong data-end=\"2525\" data-start=\"2515\"\u003e17-bit\u003c\/strong\u003e; \u003cstrong data-end=\"2545\" data-start=\"2527\"\u003epojedynczy lub podwójny\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2586\" data-start=\"2549\"\u003e  \u003cp data-end=\"2586\" data-start=\"2551\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2559\" data-start=\"2551\"\u003eAutobus:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2567\" data-start=\"2560\"\u003eMÓC\u003c\/strong\u003e Lub \u003cstrong data-end=\"2583\" data-start=\"2571\"\u003eEtherCAT\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2616\" data-start=\"2587\"\u003e  \u003cp data-end=\"2616\" data-start=\"2589\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2604\" data-start=\"2589\"\u003eOchrona:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2613\" data-start=\"2605\"\u003eIP65\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2663\" data-start=\"2617\"\u003e  \u003cp data-end=\"2663\" data-start=\"2619\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2649\" data-start=\"2619\"\u003eOtwór przelotowy wału pustego:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2660\" data-start=\"2650\"\u003eØ27 mm\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2751\" data-start=\"2664\"\u003e  \u003cp data-end=\"2751\" data-start=\"2666\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2692\" data-start=\"2666\"\u003eDługość\/Masa (PRO-S):\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2719\" data-start=\"2693\"\u003e82,4 ± 0,5 mm\/2,1 kg\u003c\/strong\u003e; \u003cstrong data-end=\"2733\" data-start=\"2721\"\u003eBezwładność:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2748\" data-start=\"2734\"\u003e1255 g·cm²\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2837\" data-start=\"2752\"\u003e  \u003cp data-end=\"2837\" data-start=\"2754\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2777\" data-start=\"2754\"\u003eDługość\/Masa (-B):\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2805\" data-start=\"2778\"\u003e102,4 ± 0.5 mm\/2,6 kg\u003c\/strong\u003e; \u003cstrong data-end=\"2819\" data-start=\"2807\"\u003eBezwładność:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2834\" data-start=\"2820\"\u003e1484 g·cm²\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2902\" data-start=\"2838\"\u003e  \u003cp data-end=\"2902\" data-start=\"2840\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2852\" data-start=\"2840\"\u003eOpcje:\u003c\/strong\u003e hamulec postojowy; CAN\/EtherCAT; pojedynczy\/podwójny enkoder.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003cp data-end=\"3019\" data-start=\"2904\"\u003e\u003cem data-end=\"2912\" data-start=\"2904\"\u003eUwagi:\u003c\/em\u003e Wszystkie wartości pochodzą ze zdjęć produktu. Wydajność zależy od współczynnika, zasilania i warunków termicznych.\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"3036\" data-start=\"3021\"\u003eAplikacje\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"3400\" data-start=\"3037\"\u003e  \u003cli data-end=\"3106\" data-start=\"3037\"\u003e  \u003cp data-end=\"3106\" data-start=\"3039\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3059\" data-start=\"3039\"\u003eRoboty humanoidalne:\u003c\/strong\u003e stawy barkowe, łokciowe, biodrowe, kolanowe i skokowe.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3197\" data-start=\"3107\"\u003e  \u003cp data-end=\"3197\" data-start=\"3109\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3143\" data-start=\"3109\"\u003eOddziały współpracujące\/przemysłowe:\u003c\/strong\u003e złącza obrotowe o dużej sztywności z prowadzeniem wewnętrznym.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3286\" data-start=\"3198\"\u003e  \u003cp data-end=\"3286\" data-start=\"3200\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3237\" data-start=\"3200\"\u003eEgzoszkielety \u0026i robotyka noszona:\u003c\/strong\u003e kompaktowe, uszczelnione połączenia o dużym momencie obrotowym i dużej masie.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3400\" data-start=\"3287\"\u003e  \u003cp data-end=\"3400\" data-start=\"3289\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3345\" data-start=\"3289\"\u003ePlatformy mobilne\/manipulacyjne \u0026i; gimbale ładunku UAV:\u003c\/strong\u003e precyzyjna, bezluzowa obsługa w trudnych warunkach.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2\u003eBliższe dane\u003c\/h2\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Actuator, High-torque robot joint actuator for robotics applications with max torque 48 Nm and speed range 750 RPM.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Actuator-NPuoA.webp?v=1760404629\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCRA-RI8O-97 PRO produkt wodny z Eau Zero I.Q. i formatu tabulatora, odpowiedni do codziennego użytku o pojemności 0472 Da i 20 ALi, z designem Goey Mok.\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Actuator, The CRA-RI80-97-PRO-S-XX-B Ti5 actuator provides various gear ratios, torque choices, CAN communication, and detailed specs for robotics applications. (24 words)\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Actuator-7zo9m.webp?v=1760404690\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eSiłownik przegubowy Ti5 CRA-RI80-97-PRO-S-XX-B oferuje wiele przełożeń, opcje momentu obrotowego, komunikację CAN oraz szczegółowe specyfikacje dotyczące wymiarów, parametrów elektrycznych i wydajności do zastosowań w robotyce. (39 słów)\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e","brand":"Ti5 Robot","offers":[{"title":"MÓC \/ Pojedynczy \/ Bez","offer_id":47875441230048,"sku":"CRA-RI80-97-PRO-S-XX-1","price":1671.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MÓC \/ Pojedynczy \/ Z","offer_id":47875441262816,"sku":"CRA-RI80-97-PRO-S-XX-2","price":1842.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MÓC \/ Podwójny \/ Bez","offer_id":47875441295584,"sku":"CRA-RI80-97-PRO-S-XX-3","price":1800.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MÓC \/ Podwójny \/ Z","offer_id":47875441328352,"sku":"CRA-RI80-97-PRO-S-XX-4","price":1971.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Kot eteryczny \/ Pojedynczy \/ Bez","offer_id":47875441361120,"sku":"CRA-RI80-97-PRO-S-XX-5","price":1671.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Kot eteryczny \/ Pojedynczy \/ Z","offer_id":47875441393888,"sku":"CRA-RI80-97-PRO-S-XX-6","price":1842.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Kot eteryczny \/ Podwójny \/ Bez","offer_id":47875441426656,"sku":"CRA-RI80-97-PRO-S-XX-7","price":1800.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Kot eteryczny \/ Podwójny \/ Z","offer_id":47875441459424,"sku":"CRA-RI80-97-PRO-S-XX-8","price":1971.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/O1CN01s23kNo1ZnVvOG7izQ__330033239_jpg_q50_jpg.webp?v=1760404033"},{"product_id":"ti5-robot-cra-ri80-110-pro-joint-actuator-750-w-24-48-v-27-mm-hollow-shaft-can-17-bit-51-161-1-up-to-217-n-m-peak","title":"Siłownik przegubowy robota Ti5 CRA-RI80-110-PRO, 750 W 24–48 V, wał drążony 27 mm, CAN, 17-bit, 51–161:1, moment szczytowy do 217 N·m","description":"\u003ch2 data-end=\"161\" data-start=\"150\"\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"934\" data-start=\"162\"\u003eTi5 Robot CRA-RI80-110-PRO-XX to zintegrowany siłownik z wałem drążonym, przeznaczony do robotów z ramionami i nogami wysokiej klasy. Łączy on bezramkowy silnik momentu obrotowego, precyzyjny reduktor harmonicznych, dwustronne kołnierze i enkoder o wysokiej rozdzielczości w kompaktowym module klasy 110 mm z otworem przelotowym 27 mm. Seria PRO charakteryzuje się wytrzymałością, wysoką gęstością momentu obrotowego, niskim poziomem hałasu i zacięć oraz precyzyjnym pozycjonowaniem. Typowe opcje obejmują mocowanie. \u003cstrong data-end=\"617\" data-start=\"603\"\u003ehamulec (-B)\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong data-end=\"641\" data-start=\"619\"\u003eczujnik momentu obrotowego (-T)\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong data-end=\"665\" data-start=\"643\"\u003epodwójny enkoder (-2E)\u003c\/strong\u003e, I \u003cstrong data-end=\"695\" data-start=\"671\"\u003eOchrona IP (IPXX)\u003c\/strong\u003eDzięki stosunkowi 51–161:1, sterowaniu magistralą CAN i pracy w trybie 24–48 V, RI80-110-PRO zapewnia do \u003cstrong data-end=\"803\" data-start=\"787\"\u003eszczyt 217 N·m\u003c\/strong\u003e moment obrotowy z \u003cstrong data-end=\"842\" data-start=\"816\"\u003eLuz 10–20 sekund łuku\u003c\/strong\u003e, co czyni go idealnym rozwiązaniem dla humanoidów, robotów współpracujących, egzoszkieletów, pojazdów AGV i innych zaawansowanych zastosowań.\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"951\" data-start=\"936\"\u003eGłówne cechy\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"1614\" data-start=\"952\"\u003e  \u003cli data-end=\"1069\" data-start=\"952\"\u003e  \u003cp data-end=\"1069\" data-start=\"954\"\u003e\u003cstrong data-end=\"977\" data-start=\"954\"\u003eWysoka gęstość momentu obrotowego\u003c\/strong\u003e: szczyt 121–217 N·m przy dostępnych przełożeniach; moment znamionowy do 84 N·m (przy 2000 obr.\/min\/przełożenie).\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1167\" data-start=\"1070\"\u003e  \u003cp data-end=\"1167\" data-start=\"1072\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1098\" data-start=\"1072\"\u003eDokładny \u0026wzmacniacz; niski luz\u003c\/strong\u003e: 10–20 sekund kątowych (zależnie od przełożenia) z płynną kontrolą i niskim poziomem zacięć.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1248\" data-start=\"1168\"\u003e  \u003cp data-end=\"1248\" data-start=\"1170\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1186\" data-start=\"1170\"\u003eWał pusty\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"1198\" data-start=\"1188\"\u003eØ27 mm\u003c\/strong\u003e otwór przelotowy na kable, pneumatykę lub wały.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1338\" data-start=\"1249\"\u003e  \u003cp data-end=\"1338\" data-start=\"1251\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1278\" data-start=\"1251\"\u003eZintegrowana mechatronika\u003c\/strong\u003e: silnik momentu obrotowego + reduktor harmonicznych + enkoder w jednym module.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1430\" data-start=\"1339\"\u003e  \u003cp data-end=\"1430\" data-start=\"1341\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1359\" data-start=\"1341\"\u003eCichy \u0026wzmacniacz; solidny\u003c\/strong\u003e:Konstrukcja klasy PRO zapewniająca długą żywotność oraz niski poziom hałasu i wibracji.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1535\" data-start=\"1431\"\u003e  \u003cp data-end=\"1535\" data-start=\"1433\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1453\" data-start=\"1433\"\u003eElastyczne opcje\u003c\/strong\u003e: hamulec (-B), czujnik momentu obrotowego (-T), podwójny enkoder (-2E), opcjonalny stopień ochrony IP (IPXX).\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1614\" data-start=\"1536\"\u003e  \u003cp data-end=\"1614\" data-start=\"1538\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1558\" data-start=\"1538\"\u003eStandardowa magistrala CAN\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong data-end=\"1571\" data-start=\"1560\"\u003e24–48 V\u003c\/strong\u003e zasilanie i 17-bitowy enkoder sprzężenia zwrotnego.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"1633\" data-start=\"1616\"\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"1727\" data-start=\"1634\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1643\" data-start=\"1634\"\u003eModel\u003c\/strong\u003e: CRA-RI80-110-PRO-XX (standard)\/CRA-RI80-110-PRO-XX-B (z hamulcem; dłuższe nadwozie)\u003c\/p\u003e  \u003ch3 data-end=\"1763\" data-start=\"1729\"\u003eWydajność według współczynnika redukcji\u003c\/h3\u003e  \u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e  \u003cdiv class=\"group _tableWrapper_1rjym_13 flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e  \u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2209\" data-start=\"1764\"\u003e  \u003cthead data-end=\"1964\" data-start=\"1764\"\u003e  \u003ctr data-end=\"1964\" data-start=\"1764\"\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1772\" data-start=\"1764\"\u003eStosunek\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1803\" data-start=\"1772\"\u003eMaksymalny moment obrotowy start\/stop (N·m)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1841\" data-start=\"1803\"\u003eMaksymalny dopuszczalny średni moment obciążenia (N·m)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1879\" data-start=\"1841\"\u003eMoment znamionowy przy 2000 obr.\/min\/stosunek (N·m)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1905\" data-start=\"1879\"\u003eMaksymalna prędkość wyjściowa (obr.\/min)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1942\" data-start=\"1905\"\u003ePrędkość znamionowa przy ½ momentu znamionowego (obr.\/min)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1964\" data-start=\"1942\"\u003eLuz (sekundy łuku)\u003c\/th\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/thead\u003e  \u003ctbody data-end=\"2209\" data-start=\"2001\"\u003e  \u003ctr data-end=\"2042\" data-start=\"2001\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2008\" data-start=\"2001\"\u003e51:1\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2014\" data-start=\"2008\"\u003e121\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2021\" data-start=\"2014\"\u003e68,5\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2026\" data-start=\"2021\"\u003e48\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2031\" data-start=\"2026\"\u003e65\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2036\" data-start=\"2031\"\u003e54\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2042\" data-start=\"2036\"\u003e20\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2083\" data-start=\"2043\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2050\" data-start=\"2043\"\u003e81:1\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2056\" data-start=\"2050\"\u003e169\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2062\" data-start=\"2056\"\u003e107\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2067\" data-start=\"2062\"\u003e78\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2072\" data-start=\"2067\"\u003e43\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2077\" data-start=\"2072\"\u003e35\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2083\" data-start=\"2077\"\u003e20\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2125\" data-start=\"2084\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2092\" data-start=\"2084\"\u003e101:1\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2098\" data-start=\"2092\"\u003e194\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2104\" data-start=\"2098\"\u003e133\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2109\" data-start=\"2104\"\u003e84\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2114\" data-start=\"2109\"\u003e36\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2119\" data-start=\"2114\"\u003e27\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2125\" data-start=\"2119\"\u003e10\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2167\" data-start=\"2126\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2134\" data-start=\"2126\"\u003e121:1\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2140\" data-start=\"2134\"\u003e207\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2146\" data-start=\"2140\"\u003e133\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2151\" data-start=\"2146\"\u003e84\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2156\" data-start=\"2151\"\u003e30\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2161\" data-start=\"2156\"\u003e23\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2167\" data-start=\"2161\"\u003e10\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2209\" data-start=\"2168\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2176\" data-start=\"2168\"\u003e161:1\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2182\" data-start=\"2176\"\u003e217\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2188\" data-start=\"2182\"\u003e133\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2193\" data-start=\"2188\"\u003e84\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2198\" data-start=\"2193\"\u003e22\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2203\" data-start=\"2198\"\u003e17\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2209\" data-start=\"2203\"\u003e10\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/tbody\u003e  \u003c\/table\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003ch3 data-end=\"2225\" data-start=\"2211\"\u003eElektryczny\u003c\/h3\u003e  \u003cul data-end=\"2572\" data-start=\"2226\"\u003e  \u003cli data-end=\"2252\" data-start=\"2226\"\u003e  \u003cp data-end=\"2252\" data-start=\"2228\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2243\" data-start=\"2228\"\u003eMoc silnika\u003c\/strong\u003e: 750 W\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2288\" data-start=\"2253\"\u003e  \u003cp data-end=\"2288\" data-start=\"2255\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2273\" data-start=\"2255\"\u003eNapięcie zasilania\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2286\" data-start=\"2275\"\u003e24–48 V\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2331\" data-start=\"2289\"\u003e  \u003cp data-end=\"2331\" data-start=\"2291\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2317\" data-start=\"2291\"\u003eMaksymalny prąd ciągły\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2329\" data-start=\"2319\"\u003e10,4 A\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2362\" data-start=\"2332\"\u003e  \u003cp data-end=\"2362\" data-start=\"2334\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2351\" data-start=\"2334\"\u003ePrąd znamionowy\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2360\" data-start=\"2353\"\u003e9 A\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2399\" data-start=\"2363\"\u003e  \u003cp data-end=\"2399\" data-start=\"2365\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2385\" data-start=\"2365\"\u003eRezystancja fazowa\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2397\" data-start=\"2387\"\u003e0,13 Ω\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2440\" data-start=\"2400\"\u003e  \u003cp data-end=\"2440\" data-start=\"2402\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2421\" data-start=\"2402\"\u003eStała momentu obrotowego\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2438\" data-start=\"2423\"\u003e0,143 N·m\/A\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2472\" data-start=\"2441\"\u003e  \u003cp data-end=\"2472\" data-start=\"2443\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2457\" data-start=\"2443\"\u003eIndukcyjność\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2470\" data-start=\"2459\"\u003e0.25 mH\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2498\" data-start=\"2473\"\u003e  \u003cp data-end=\"2498\" data-start=\"2475\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2489\" data-start=\"2475\"\u003ePary biegunów\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2496\" data-start=\"2491\"\u003e8\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2543\" data-start=\"2499\"\u003e  \u003cp data-end=\"2543\" data-start=\"2501\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2523\" data-start=\"2501\"\u003eRozdzielczość enkodera\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2541\" data-start=\"2525\"\u003eKlasa 17-bitowa\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2572\" data-start=\"2544\"\u003e  \u003cp data-end=\"2572\" data-start=\"2546\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2563\" data-start=\"2546\"\u003eKomunikacja\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2572\" data-start=\"2565\"\u003eMÓC\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch3 data-end=\"2600\" data-start=\"2574\"\u003eMechanika \u0026Wymiary\u003c\/h3\u003e  \u003cul data-end=\"2950\" data-start=\"2601\"\u003e  \u003cli data-end=\"2648\" data-start=\"2601\"\u003e  \u003cp data-end=\"2648\" data-start=\"2603\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2634\" data-start=\"2603\"\u003eOtwór przelotowy (wał pusty)\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2646\" data-start=\"2636\"\u003eØ27 mm\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2726\" data-start=\"2649\"\u003e  \u003cp data-end=\"2726\" data-start=\"2651\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2669\" data-start=\"2651\"\u003eDługość całkowita\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2699\" data-start=\"2671\"\u003e82,4 ± 0,5 mm (standard)\u003c\/strong\u003e; \u003cstrong data-end=\"2724\" data-start=\"2701\"\u003e102,4 ± 0,5 mm (-B)\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2779\" data-start=\"2727\"\u003e  \u003cp data-end=\"2779\" data-start=\"2729\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2737\" data-start=\"2729\"\u003eMasa\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2760\" data-start=\"2739\"\u003e2,1 kg (standard)\u003c\/strong\u003e; \u003cstrong data-end=\"2777\" data-start=\"2762\"\u003e2,6 kg (-B)\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2867\" data-start=\"2780\"\u003e  \u003cp data-end=\"2867\" data-start=\"2782\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2817\" data-start=\"2782\"\u003eMoment bezwładności obrotowej (strona silnika)\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2844\" data-start=\"2819\"\u003e1255 g·cm² (standard)\u003c\/strong\u003e; \u003cstrong data-end=\"2865\" data-start=\"2846\"\u003e1484 g·cm² (-B)\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2950\" data-start=\"2868\"\u003e  \u003cp data-end=\"2950\" data-start=\"2870\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2883\" data-start=\"2870\"\u003eSeria\/OD\u003c\/strong\u003e:Rodzina RI80-110 (średnica zewnętrzna klasy 110 mm; układ dwukołnierzowy)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch3 data-end=\"2972\" data-start=\"2952\"\u003eOpcje \u0026Nazewnictwo\u003c\/h3\u003e  \u003cp data-end=\"3128\" data-start=\"2973\"\u003e\u003ccode data-end=\"3012\" data-start=\"2973\"\u003eCRA-PIXX-XX-(PRO)-XX-(B, T, 2E, IPXX)\u003c\/code\u003e\u003cbr data-end=\"3015\" data-start=\"3012\"\u003e— Hamulec = \u003cstrong data-end=\"3030\" data-start=\"3025\"\u003eB\u003c\/strong\u003e; Czujnik momentu obrotowego = \u003cstrong data-end=\"3053\" data-start=\"3048\"\u003eT\u003c\/strong\u003e; Podwójny enkoder = \u003cstrong data-end=\"3076\" data-start=\"3070\"\u003e2E\u003c\/strong\u003e; Ochrona IP = \u003cstrong data-end=\"3102\" data-start=\"3094\"\u003eIPXX\u003c\/strong\u003e (wybierz poziom według potrzeb).\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"3145\" data-start=\"3130\"\u003eAplikacje\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"3436\" data-start=\"3146\"\u003e  \u003cli data-end=\"3213\" data-start=\"3146\"\u003e  \u003cp data-end=\"3213\" data-start=\"3148\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3167\" data-start=\"3148\"\u003eRoboty humanoidalne\u003c\/strong\u003e (ramię\/biodro\/kolano\/kostka), \u003cstrong data-end=\"3211\" data-start=\"3195\"\u003eegzoszkielety\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3273\" data-start=\"3214\"\u003e  \u003cp data-end=\"3273\" data-start=\"3216\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3239\" data-start=\"3216\"\u003eRobot współpracujący\u003c\/strong\u003e stawy (łokieć\/nadgarstki\/talia)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3330\" data-start=\"3274\"\u003e  \u003cp data-end=\"3330\" data-start=\"3276\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3301\" data-start=\"3276\"\u003ePlatformy mobilne\/AGV\u003c\/strong\u003e i moduły sterujące\/napędowe\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3436\" data-start=\"3331\"\u003e  \u003cp data-end=\"3436\" data-start=\"3333\"\u003ePrecyzyjne siłowniki przemysłowe wymagające \u003cstrong data-end=\"3387\" data-start=\"3374\"\u003eniski poziom hałasu\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong data-end=\"3406\" data-start=\"3389\"\u003ewysoka dokładność\u003c\/strong\u003e, I \u003cstrong data-end=\"3436\" data-start=\"3412\"\u003eprowadzenie wału pustego\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2\u003eBliższe dane\u003c\/h2\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Actuator, The CRA-RI80-110-PRO-XX robot joint actuator offers 750W power, CAN communication, precise control, and key specs like torque, speed, and encoder resolution for advanced robotic applications.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Actuator-diOC6.webp?v=1760406245\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eSpecyfikacja siłownika przegubowego robota CRA-RI80-110-PRO-XX obejmuje przełożenia, moment obrotowy, prędkość, napięcie, prąd, rozdzielczość enkodera i wymiary fizyczne. Wyposażony w komunikację CAN, moc 750 W i precyzyjne sterowanie do zastosowań robotycznych.\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e\u003cstrong data-end=\"3436\" data-start=\"3412\"\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Actuator, The Ti5 CRA-RI80-110-PRO-XX-B robot joint actuator offers 750W power, 24–48V input, CAN communication, multiple gear ratios, 217N·m torque, 17-bit encoder, and weighs 2.6kg.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Actuator-uFoem.webp?v=1760406304\"\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/ti5-robot\" title=\"Ti5 Robot\"\u003eRobot Ti5\u003c\/a\u003e Siłownik przegubowy CRA-RI80-110-PRO-XX-B o mocy 750 W, wejściu 24–48 V, komunikacji CAN, wielu przełożeniach, momencie obrotowym 217 N·m, 17-bitowym enkoderze i wadze 2,6 kg.\u003c\/p\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e\u003cstrong data-end=\"3436\" data-start=\"3412\"\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Actuator, PRO series robot joint actuators offer multiple models with varying reduction ratios, torque, and speeds, featuring peak\/average torque and RPM under different conditions.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Actuator-KfvwL.webp?v=1760406352\"\u003e\u003cp\u003eSiłowniki przegubowe robotów serii PRO o różnych modelach, przełożeniach, wartościach momentu obrotowego i prędkościach znamionowych. Specyfikacje obejmują moment szczytowy, średni moment obciążenia i liczbę obrotów na minutę w różnych warunkach.\u003c\/p\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"Ti5 Robot","offers":[{"title":"Pojedynczy \/ Bez \/ MÓC","offer_id":47875499884768,"sku":"CRA-RI80-110-PRO-XX-1","price":1671.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Pojedynczy \/ Bez \/ Kot eteryczny","offer_id":47875499917536,"sku":"CRA-RI80-110-PRO-XX-2","price":1671.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Pojedynczy \/ Z \/ MÓC","offer_id":47875499950304,"sku":"CRA-RI80-110-PRO-XX-3","price":1842.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Pojedynczy \/ Z \/ Kot eteryczny","offer_id":47875499983072,"sku":"CRA-RI80-110-PRO-XX-4","price":1842.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Podwójny \/ Bez \/ MÓC","offer_id":47875500015840,"sku":"CRA-RI80-110-PRO-XX-5","price":1800.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Podwójny \/ Bez \/ Kot eteryczny","offer_id":47875500048608,"sku":"CRA-RI80-110-PRO-XX-6","price":1800.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Podwójny \/ Z \/ MÓC","offer_id":47875500081376,"sku":"CRA-RI80-110-PRO-XX-7","price":1971.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Podwójny \/ Z \/ Kot eteryczny","offer_id":47875500114144,"sku":"CRA-RI80-110-PRO-XX-8","price":1971.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/CRA-RI80-110-PRO-XX-B-main-1.webp?v=1760405675"},{"product_id":"ti5-robot-cra-ri100-142-pro-xx-integrated-joint-actuator","title":"Zintegrowany siłownik przegubowy Ti5 Robot CRA-RI100-142-PRO-XX, 1 kW, 24–48 V, do 169 N·m, IP65, CAN\/EtherCAT, 51–161:1, opcjonalny hamulec","description":"\u003ch2 data-end=\"170\" data-start=\"159\"\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"760\" data-start=\"171\"\u003eTen \u003cstrong data-end=\"209\" data-start=\"175\"\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/ti5-robot\" title=\"Ti5 Robot\"\u003eRobot Ti5\u003c\/a\u003e CRA-RI100-142-PRO-XX\u003c\/strong\u003e to kompaktowy, zintegrowany siłownik przegubowy, który łączy w sobie serwosilnik z magnesami trwałymi, precyzyjny reduktor, enkoder i uszczelnioną obudowę. Jest częścią serii PRO zaprojektowanej dla \u003cstrong data-end=\"452\" data-start=\"385\"\u003ehumanoidy, egzoszkielety, coboty, pojazdy AGV i mechanizmy przemysłowe\u003c\/strong\u003e, z udziałem \u003cstrong data-end=\"519\" data-start=\"464\"\u003ewysoka gęstość momentu obrotowego, niski poziom hałasu i ochrona IP65\u003c\/strong\u003e. Interfejs kontrolera jest wybieralny (\u003cstrong data-end=\"580\" data-start=\"561\"\u003eCAN lub EtherCAT\u003c\/strong\u003e), informacja zwrotna może być \u003cstrong data-end=\"626\" data-start=\"599\"\u003epojedynczy lub podwójny enkoder\u003c\/strong\u003ei \u003cstrong data-end=\"651\" data-start=\"634\"\u003ehamulec postojowy\u003c\/strong\u003e jest dostępny jako opcja. A \u003cstrong data-end=\"703\" data-start=\"681\"\u003eWał pusty 32 mm\u003c\/strong\u003e ułatwia prowadzenie kabli i przewodów pneumatycznych przez złącze.\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"777\" data-start=\"762\"\u003eGłówne cechy\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"1324\" data-start=\"778\"\u003e  \u003cli data-end=\"862\" data-start=\"778\"\u003e  \u003cp data-end=\"862\" data-start=\"780\"\u003e\u003cstrong data-end=\"810\" data-start=\"780\"\u003eMoment obrotowy znamionowy do 169 N·m\u003c\/strong\u003e (zależne od stosunku) z płynnym, nisko-ząbkowanym wyjściem\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"930\" data-start=\"863\"\u003e  \u003cp data-end=\"930\" data-start=\"865\"\u003e\u003cstrong data-end=\"880\" data-start=\"865\"\u003eUszczelniony IP65\u003c\/strong\u003e obudowa zapewniająca pyłoszczelność i wodoodporność\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"987\" data-start=\"931\"\u003e  \u003cp data-end=\"987\" data-start=\"933\"\u003e\u003cstrong data-end=\"953\" data-start=\"933\"\u003e24–48 V prądu stałego, 1 kW\u003c\/strong\u003e klasa PMSM o wysokiej sprawności\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1066\" data-start=\"988\"\u003e  \u003cp data-end=\"1066\" data-start=\"990\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1009\" data-start=\"990\"\u003eCAN lub EtherCAT\u003c\/strong\u003e magistrala polowa; \u003cstrong data-end=\"1055\" data-start=\"1020\"\u003epojedynczy\/podwójny enkoder inkrementalny\u003c\/strong\u003e (17-bitowy)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1145\" data-start=\"1067\"\u003e  \u003cp data-end=\"1145\" data-start=\"1069\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1095\" data-start=\"1069\"\u003eOpcjonalny hamulec postojowy\u003c\/strong\u003e (-B) do bezpiecznego pozycjonowania i przytrzymywania przy wyłączonym zasilaniu\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1208\" data-start=\"1146\"\u003e  \u003cp data-end=\"1208\" data-start=\"1148\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1180\" data-start=\"1148\"\u003eWyjście wału pustego (Ø32 mm)\u003c\/strong\u003e; przyjazny dla okablowania przelotowego\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1272\" data-start=\"1209\"\u003e  \u003cp data-end=\"1272\" data-start=\"1211\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1243\" data-start=\"1211\"\u003eDługie życie \u0026wzmacniacz; wysoka niezawodność\u003c\/strong\u003e; niski poziom hałasu, wysoka precyzja\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1324\" data-start=\"1273\"\u003e  \u003cp data-end=\"1324\" data-start=\"1275\"\u003eWstępnie okablowana wiązka (\u003cstrong data-end=\"1301\" data-start=\"1294\"\u003e5 metrów\u003c\/strong\u003e) do szybkiej integracji\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003chr data-end=\"1329\" data-start=\"1326\"\u003e  \u003ch2 data-end=\"1348\" data-start=\"1331\"\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e  \u003ch3 data-end=\"1374\" data-start=\"1350\"\u003eElektryczny \u0026wzmacniacz; Ogólne\u003c\/h3\u003e  \u003cul data-end=\"2023\" data-start=\"1375\"\u003e  \u003cli data-end=\"1428\" data-start=\"1375\"\u003e  \u003cp data-end=\"1428\" data-start=\"1377\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1387\" data-start=\"1377\"\u003eModel:\u003c\/strong\u003e CRA-RI100-142-PRO-XX (-B = z hamulcem)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1477\" data-start=\"1429\"\u003e  \u003cp data-end=\"1477\" data-start=\"1431\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1446\" data-start=\"1431\"\u003eTyp silnika:\u003c\/strong\u003e Synchroniczny z magnesami trwałymi\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1509\" data-start=\"1478\"\u003e  \u003cp data-end=\"1509\" data-start=\"1480\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1496\" data-start=\"1480\"\u003eMoc znamionowa:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1507\" data-start=\"1497\"\u003e1000 W\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1548\" data-start=\"1510\"\u003e  \u003cp data-end=\"1548\" data-start=\"1512\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1531\" data-start=\"1512\"\u003eNapięcie zasilania:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1546\" data-start=\"1532\"\u003e24–48 V prądu stałego\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1623\" data-start=\"1549\"\u003e  \u003cp data-end=\"1623\" data-start=\"1551\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1569\" data-start=\"1551\"\u003ePrąd znamionowy:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1580\" data-start=\"1570\"\u003e15,8 A\u003c\/strong\u003e | \u003cstrong data-end=\"1610\" data-start=\"1583\"\u003eMaksymalny prąd ciągły:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1621\" data-start=\"1611\"\u003e16,9 A\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1689\" data-start=\"1624\"\u003e  \u003cp data-end=\"1689\" data-start=\"1626\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1647\" data-start=\"1626\"\u003eRezystancja fazowa:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1658\" data-start=\"1648\"\u003e0,12 Ω\u003c\/strong\u003e | \u003cstrong data-end=\"1676\" data-start=\"1661\"\u003eIndukcyjność:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1687\" data-start=\"1677\"\u003e0,3 mH\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1754\" data-start=\"1690\"\u003e  \u003cp data-end=\"1754\" data-start=\"1692\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1707\" data-start=\"1692\"\u003ePary biegunów:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1713\" data-start=\"1708\"\u003e8\u003c\/strong\u003e | \u003cstrong data-end=\"1736\" data-start=\"1716\"\u003eStała momentu obrotowego:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1752\" data-start=\"1737\"\u003e0,175 N·m\/A\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1815\" data-start=\"1755\"\u003e  \u003cp data-end=\"1815\" data-start=\"1757\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1769\" data-start=\"1757\"\u003eKoder:\u003c\/strong\u003e Przyrostowy, \u003cstrong data-end=\"1793\" data-start=\"1783\"\u003e17-bit\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong data-end=\"1813\" data-start=\"1795\"\u003epojedynczy lub podwójny\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1858\" data-start=\"1816\"\u003e  \u003cp data-end=\"1858\" data-start=\"1818\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1826\" data-start=\"1818\"\u003eAutobus:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1834\" data-start=\"1827\"\u003eMÓC\u003c\/strong\u003e (możliwość wyboru EtherCAT)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1887\" data-start=\"1859\"\u003e  \u003cp data-end=\"1887\" data-start=\"1861\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1876\" data-start=\"1861\"\u003eOchrona:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1885\" data-start=\"1877\"\u003eIP65\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1919\" data-start=\"1888\"\u003e  \u003cp data-end=\"1919\" data-start=\"1890\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1909\" data-start=\"1890\"\u003eZakres obrotu:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1917\" data-start=\"1910\"\u003e60°\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1952\" data-start=\"1920\"\u003e  \u003cp data-end=\"1952\" data-start=\"1922\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1939\" data-start=\"1922\"\u003eOtwór przelotowy:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1950\" data-start=\"1940\"\u003eØ32 mm\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1995\" data-start=\"1953\"\u003e  \u003cp data-end=\"1995\" data-start=\"1955\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1977\" data-start=\"1955\"\u003eŚrodowisko pracy:\u003c\/strong\u003e aż do \u003cstrong data-end=\"1993\" data-start=\"1984\"\u003e60 °C\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2023\" data-start=\"1996\"\u003e  \u003cp data-end=\"2023\" data-start=\"1998\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2015\" data-start=\"1998\"\u003eDługość kabla:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2023\" data-start=\"2016\"\u003e5 metrów\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch3 data-end=\"2048\" data-start=\"2025\"\u003eObwiednia mechaniczna\u003c\/h3\u003e  \u003cul data-end=\"2239\" data-start=\"2049\"\u003e  \u003cli data-end=\"2143\" data-start=\"2049\"\u003e  \u003cp data-end=\"2143\" data-start=\"2051\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2069\" data-start=\"2051\"\u003eBez hamulca:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2094\" data-start=\"2070\"\u003eDługość 95,7 ± 0,5 mm\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong data-end=\"2111\" data-start=\"2096\"\u003emasa 3,8 kg\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong data-end=\"2141\" data-start=\"2113\"\u003ebezwładność wirnika 3601 g·cm²\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2239\" data-start=\"2144\"\u003e  \u003cp data-end=\"2239\" data-start=\"2146\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2166\" data-start=\"2146\"\u003eZ hamulcem (-B):\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2192\" data-start=\"2167\"\u003eDługość 115,7 ± 0,5 mm\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong data-end=\"2209\" data-start=\"2194\"\u003emasa 4,5 kg\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong data-end=\"2239\" data-start=\"2211\"\u003ebezwładność wirnika 4237 g·cm²\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003cblockquote data-end=\"2344\" data-start=\"2241\"\u003e  \u003cp data-end=\"2344\" data-start=\"2243\"\u003eUwaga: „100-142” w nazwie modelu oznacza nominalną klasę średnicy zewnętrznej i serię długości osiowej.\u003c\/p\u003e  \u003c\/blockquote\u003e  \u003chr data-end=\"2349\" data-start=\"2346\"\u003e  \u003ch3 data-end=\"2405\" data-start=\"2351\"\u003eWydajność według współczynnika redukcji — \u003cstrong data-end=\"2405\" data-start=\"2388\"\u003eBez hamulca\u003c\/strong\u003e  \u003c\/h3\u003e  \u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e  \u003cdiv class=\"group _tableWrapper_1rjym_13 flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e  \u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2897\" data-start=\"2406\"\u003e  \u003cthead data-end=\"2608\" data-start=\"2406\"\u003e  \u003ctr data-end=\"2608\" data-start=\"2406\"\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2414\" data-start=\"2406\"\u003eStosunek\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2445\" data-start=\"2414\"\u003eMaksymalny moment obrotowy start\/stop (N·m)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2485\" data-start=\"2445\"\u003eMaksymalny dopuszczalny średni moment obciążenia (N·m)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2524\" data-start=\"2485\"\u003eMoment znamionowy przy 2000 obr.\/min\/stosunek (N·m)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2550\" data-start=\"2524\"\u003eMaksymalna prędkość wyjściowa (obr.\/min)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2587\" data-start=\"2550\"\u003ePrędkość znamionowa przy ½ momentu znamionowego (obr.\/min)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2608\" data-start=\"2587\"\u003eLuz (sekundy łuku)\u003c\/th\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/thead\u003e  \u003ctbody data-end=\"2897\" data-start=\"2646\"\u003e  \u003ctr data-end=\"2694\" data-start=\"2646\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2657\" data-start=\"2646\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2656\" data-start=\"2648\"\u003e51:1\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2663\" data-start=\"2657\"\u003e267\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2669\" data-start=\"2663\"\u003e120\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2678\" data-start=\"2669\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2677\" data-start=\"2671\"\u003e94\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2683\" data-start=\"2678\"\u003e55\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2688\" data-start=\"2683\"\u003e44\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2694\" data-start=\"2688\"\u003e20\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2744\" data-start=\"2695\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2706\" data-start=\"2695\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2705\" data-start=\"2697\"\u003e81:1\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2712\" data-start=\"2706\"\u003e376\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2718\" data-start=\"2712\"\u003e185\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2728\" data-start=\"2718\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2727\" data-start=\"2720\"\u003e146\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2733\" data-start=\"2728\"\u003e37\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2738\" data-start=\"2733\"\u003e29\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2744\" data-start=\"2738\"\u003e20\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2795\" data-start=\"2745\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2757\" data-start=\"2745\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2756\" data-start=\"2747\"\u003e101:1\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2763\" data-start=\"2757\"\u003e411\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2769\" data-start=\"2763\"\u003e267\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2779\" data-start=\"2769\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2778\" data-start=\"2771\"\u003e169\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2784\" data-start=\"2779\"\u003e29\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2789\" data-start=\"2784\"\u003e22\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2795\" data-start=\"2789\"\u003e10\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2846\" data-start=\"2796\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2808\" data-start=\"2796\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2807\" data-start=\"2798\"\u003e121:1\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2814\" data-start=\"2808\"\u003e436\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2820\" data-start=\"2814\"\u003e267\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2830\" data-start=\"2820\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2829\" data-start=\"2822\"\u003e169\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2835\" data-start=\"2830\"\u003e24\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2840\" data-start=\"2835\"\u003e18\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2846\" data-start=\"2840\"\u003e10\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2897\" data-start=\"2847\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2859\" data-start=\"2847\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2858\" data-start=\"2849\"\u003e161:1\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2865\" data-start=\"2859\"\u003e459\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2871\" data-start=\"2865\"\u003e267\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2881\" data-start=\"2871\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2880\" data-start=\"2873\"\u003e169\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2886\" data-start=\"2881\"\u003e18\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2891\" data-start=\"2886\"\u003e12\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2897\" data-start=\"2891\"\u003e10\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/tbody\u003e  \u003c\/table\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003ch3 data-end=\"2955\" data-start=\"2899\"\u003eWydajność według współczynnika redukcji — \u003cstrong data-end=\"2955\" data-start=\"2936\"\u003eZ hamulcem (-B)\u003c\/strong\u003e  \u003c\/h3\u003e  \u003cblockquote data-end=\"3068\" data-start=\"2956\"\u003e  \u003cp data-end=\"3068\" data-start=\"2958\"\u003eParametry momentu obrotowego i prędkości są identyczne jak w wersji bez hamulca, natomiast wymiary\/waga\/bezwładność różnią się (patrz powyżej).\u003c\/p\u003e  \u003c\/blockquote\u003e  \u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e  \u003cdiv class=\"group _tableWrapper_1rjym_13 flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e  \u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"3561\" data-start=\"3070\"\u003e  \u003cthead data-end=\"3272\" data-start=\"3070\"\u003e  \u003ctr data-end=\"3272\" data-start=\"3070\"\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3078\" data-start=\"3070\"\u003eStosunek\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3109\" data-start=\"3078\"\u003eMaksymalny moment obrotowy start\/stop (N·m)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3149\" data-start=\"3109\"\u003eMaksymalny dopuszczalny średni moment obciążenia (N·m)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3188\" data-start=\"3149\"\u003eMoment znamionowy przy 2000 obr.\/min\/stosunek (N·m)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3214\" data-start=\"3188\"\u003eMaksymalna prędkość wyjściowa (obr.\/min)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3251\" data-start=\"3214\"\u003ePrędkość znamionowa przy ½ momentu znamionowego (obr.\/min)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3272\" data-start=\"3251\"\u003eLuz (sekundy łuku)\u003c\/th\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/thead\u003e  \u003ctbody data-end=\"3561\" data-start=\"3310\"\u003e  \u003ctr data-end=\"3358\" data-start=\"3310\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3321\" data-start=\"3310\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3320\" data-start=\"3312\"\u003e51:1\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3327\" data-start=\"3321\"\u003e267\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3333\" data-start=\"3327\"\u003e120\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3342\" data-start=\"3333\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3341\" data-start=\"3335\"\u003e94\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3347\" data-start=\"3342\"\u003e55\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3352\" data-start=\"3347\"\u003e44\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3358\" data-start=\"3352\"\u003e20\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"3408\" data-start=\"3359\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3370\" data-start=\"3359\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3369\" data-start=\"3361\"\u003e81:1\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3376\" data-start=\"3370\"\u003e376\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3382\" data-start=\"3376\"\u003e185\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3392\" data-start=\"3382\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3391\" data-start=\"3384\"\u003e146\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3397\" data-start=\"3392\"\u003e37\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3402\" data-start=\"3397\"\u003e29\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3408\" data-start=\"3402\"\u003e20\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"3459\" data-start=\"3409\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3421\" data-start=\"3409\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3420\" data-start=\"3411\"\u003e101:1\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3427\" data-start=\"3421\"\u003e411\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3433\" data-start=\"3427\"\u003e267\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3443\" data-start=\"3433\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3442\" data-start=\"3435\"\u003e169\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3448\" data-start=\"3443\"\u003e29\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3453\" data-start=\"3448\"\u003e22\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3459\" data-start=\"3453\"\u003e10\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"3510\" data-start=\"3460\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3472\" data-start=\"3460\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3471\" data-start=\"3462\"\u003e121:1\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3478\" data-start=\"3472\"\u003e436\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3484\" data-start=\"3478\"\u003e267\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3494\" data-start=\"3484\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3493\" data-start=\"3486\"\u003e169\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3499\" data-start=\"3494\"\u003e24\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3504\" data-start=\"3499\"\u003e18\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3510\" data-start=\"3504\"\u003e10\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"3561\" data-start=\"3511\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3523\" data-start=\"3511\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3522\" data-start=\"3513\"\u003e161:1\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3529\" data-start=\"3523\"\u003e459\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3535\" data-start=\"3529\"\u003e267\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3545\" data-start=\"3535\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3544\" data-start=\"3537\"\u003e169\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3550\" data-start=\"3545\"\u003e18\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3555\" data-start=\"3550\"\u003e12\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3561\" data-start=\"3555\"\u003e10\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/tbody\u003e  \u003c\/table\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003chr data-end=\"3566\" data-start=\"3563\"\u003e  \u003ch2 data-end=\"3583\" data-start=\"3568\"\u003eAplikacje\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"4102\" data-start=\"3584\"\u003e  \u003cli data-end=\"3679\" data-start=\"3584\"\u003e  \u003cp data-end=\"3679\" data-start=\"3586\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3606\" data-start=\"3586\"\u003eRoboty humanoidalne:\u003c\/strong\u003e stawy barkowe\/biodrowe\/kolanowe\/skokowe wymagające uszczelnionego działania o wysokim momencie obrotowym\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3767\" data-start=\"3680\"\u003e  \u003cp data-end=\"3767\" data-start=\"3682\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3716\" data-start=\"3682\"\u003eRoboty współpracujące (coboty):\u003c\/strong\u003e płynny, cichy ruch z redundancją enkodera\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3865\" data-start=\"3768\"\u003e  \u003cp data-end=\"3865\" data-start=\"3770\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3803\" data-start=\"3770\"\u003eEgzoszkielety \u0026i urządzenia rehabilitacyjne:\u003c\/strong\u003e kompaktowe złącza o wysokim momencie obrotowym \u003cstrong data-end=\"3863\" data-start=\"3837\"\u003eprzytrzymanie przy wyłączonym zasilaniu (-B)\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3937\" data-start=\"3866\"\u003e  \u003cp data-end=\"3937\" data-start=\"3868\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3897\" data-start=\"3868\"\u003eZawieszenie kardanowe \u0026wzmacniacz; jednostki pan-tilt:\u003c\/strong\u003e precyzyjne pozycjonowanie z niewielkim luzem\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"4018\" data-start=\"3938\"\u003e  \u003cp data-end=\"4018\" data-start=\"3940\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3969\" data-start=\"3940\"\u003ePojazdy AGV \u0026i maszyny specjalne:\u003c\/strong\u003e chropowaty \u003cstrong data-end=\"3985\" data-start=\"3977\"\u003eIP65\u003c\/strong\u003e złącza do miejsc zakurzonych i wilgotnych\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"4102\" data-start=\"4019\"\u003e  \u003cp data-end=\"4102\" data-start=\"4021\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4056\" data-start=\"4021\"\u003eAutomobilowy \u0026i mechanizmy morskie:\u003c\/strong\u003e uszczelnione sterowanie dla pomocniczych układów ruchu\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2\u003eBliższe dane\u003c\/h2\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Pro Actuator, CRA-RI100-142-PRO-XX actuator: 51-161 gear ratios, 267-459 N·m peak torque, 1000W motor, 24-48V, CAN bus, 3.8kg, 3601 g·cm² inertia, 17 RPM encoder resolution.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Pro-Actuator-VF6IP.webp?v=1760407977\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eSpecyfikacja siłownika CRA-RI100-142-PRO-XX: przełożenia 51-161, 267-459 N.m maksymalny moment obrotowy, silnik 1000 W, zasilanie 24-48 V, magistrala CAN, waga 3,8 kg, moment bezwładności 3601 g·cm², rozdzielczość enkodera 17 obr.\/min.\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Pro Actuator, CRA-RI100-142-PRO-XX-B: 1000W motor, 24-48V, 15.8A, 17 RPM, CAN bus, 4.5kg, 115.7mm, multiple gear ratios with torque\/speed specs.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Pro-Actuator-mVN6M.webp?v=1760408005\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDane techniczne siłownika CRA-RI100-142-PRO-XX-B: silnik 1000 W, napięcie 24–48 V, prąd znamionowy 15,8 A, rozdzielczość enkodera 17 obr.\/min, magistrala CAN, waga 4,5 kg, długość 115,7 mm, wiele przełożeń z danymi dotyczącymi momentu obrotowego i prędkości.\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e","brand":"Ti5 Robot","offers":[{"title":"Pojedynczy \/ Bez \/ MÓC","offer_id":47875645341920,"sku":"CRA-RI100-142-PRO-XX-1","price":1885.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Pojedynczy \/ Bez \/ Kot eteryczny","offer_id":47875645374688,"sku":"CRA-RI100-142-PRO-XX-2","price":1885.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Pojedynczy \/ Z \/ MÓC","offer_id":47875645407456,"sku":"CRA-RI100-142-PRO-XX-3","price":2057.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Pojedynczy \/ Z \/ Kot eteryczny","offer_id":47875645440224,"sku":"CRA-RI100-142-PRO-XX-4","price":2057.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Podwójny \/ Bez \/ MÓC","offer_id":47875645472992,"sku":"CRA-RI100-142-PRO-XX-5","price":2014.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Podwójny \/ Bez \/ Kot eteryczny","offer_id":47875645505760,"sku":"CRA-RI100-142-PRO-XX-6","price":2014.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Podwójny \/ Z \/ MÓC","offer_id":47875645538528,"sku":"CRA-RI100-142-PRO-XX-7","price":2185.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Podwójny \/ Z \/ Kot eteryczny","offer_id":47875645571296,"sku":"CRA-RI100-142-PRO-XX-8","price":2185.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/CRA-RI100-142-PRO-XX-B-main-2.webp?v=1760407403"},{"product_id":"cra-ri50-60-pro-s-integrated-robot-joint-actuator","title":"CRA-RI50-60-PRO-S Zintegrowany przegubowy siłownik robota, 51\/81\/101:1, 23–34 N·m szczyt, wał drążony, 24–48 V, CAN, 17-bit","description":"\u003ch2 data-end=\"156\" data-start=\"145\"\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"779\" data-start=\"157\"\u003eCRA-RI50-60-PRO-S-XX to kompaktowy, zintegrowany siłownik przegubów robota z wałem pustym, przeznaczony do małych\/lekkich ramion, robotów humanoidalnych, cobotów, egzoszkieletów i mechanizmów bezzałogowych statków powietrznych (UAV). Łączy on bezramkowy silnik momentu obrotowego, precyzyjny reduktor, sprzężenie zwrotne z podwójnym enkoderem i elektronikę napędową w module klasy 60 mm. Seria PRO-S kładzie nacisk na miniaturyzację, szybką reakcję i wysoki stosunek obciążenia do masy. Moduł RI50 oferuje trzy opcje redukcji (51\/81\/101:1) z maksymalnym momentem obrotowym start\/stop do 34 Nm i znamionową prędkością wyjściową 75 obr.\/min (zależnie od przełożenia). Interfejs magistrali CAN i wejście 24–48 V ułatwiają integrację z systemami wieloosiowymi.\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"796\" data-start=\"781\"\u003eGłówne cechy\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"1325\" data-start=\"797\"\u003e  \u003cli data-end=\"883\" data-start=\"797\"\u003e  \u003cp data-end=\"883\" data-start=\"799\"\u003eZintegrowany przegub klasy 60 mm z \u003cstrong data-end=\"849\" data-start=\"833\"\u003ewał pusty\u003c\/strong\u003e (otwór przelotowy na kable\/węże)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"929\" data-start=\"884\"\u003e  \u003cp data-end=\"929\" data-start=\"886\"\u003e\u003cstrong data-end=\"907\" data-start=\"886\"\u003ePrzełożenia redukcyjne:\u003c\/strong\u003e 51:1\/81:1\/101:1\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"996\" data-start=\"930\"\u003e  \u003cp data-end=\"996\" data-start=\"932\"\u003e\u003cstrong data-end=\"959\" data-start=\"932\"\u003eMoment szczytowy start\/stop:\u003c\/strong\u003e 23\/29\/34 N·m (zależnie od stosunku)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1059\" data-start=\"997\"\u003e  \u003cp data-end=\"1059\" data-start=\"999\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1037\" data-start=\"999\"\u003ePrędkość znamionowa (przy 1\/2 momentu znamionowego):\u003c\/strong\u003e do 75 obr.\/min (51:1)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1116\" data-start=\"1060\"\u003e  \u003cp data-end=\"1116\" data-start=\"1062\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1075\" data-start=\"1062\"\u003eReakcja:\u003c\/strong\u003e 20 sekund łuku (51\/81:1), 10 sekund łuku (101:1)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1169\" data-start=\"1117\"\u003e  \u003cp data-end=\"1169\" data-start=\"1119\"\u003eWejście 24–48 V DC, klasa 150 W, komunikacja CAN\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1221\" data-start=\"1170\"\u003e  \u003cp data-end=\"1221\" data-start=\"1172\"\u003e17-bitowe sprzężenie zwrotne enkodera, szybka reakcja dynamiczna\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1325\" data-start=\"1222\"\u003e  \u003cp data-end=\"1325\" data-start=\"1224\"\u003eDwie wersje: standardowa i \u003cstrong data-end=\"1257\" data-start=\"1251\"\u003e-B\u003c\/strong\u003e z trzymaniem \u003cstrong data-end=\"1280\" data-start=\"1271\"\u003ehamulec\u003c\/strong\u003e (większa długość\/waga, mniejszy otwór przelotowy)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"1344\" data-start=\"1327\"\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e  \u003ch3 data-end=\"1369\" data-start=\"1345\"\u003eWydajność według współczynnika\u003c\/h3\u003e  \u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e  \u003cdiv class=\"group _tableWrapper_1rjym_13 flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e  \u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"1731\" data-start=\"1370\"\u003e  \u003cthead data-end=\"1400\" data-start=\"1370\"\u003e  \u003ctr data-end=\"1400\" data-start=\"1370\"\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1377\" data-start=\"1370\"\u003ePrzedmiot\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1384\" data-start=\"1377\"\u003e51:1\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1391\" data-start=\"1384\"\u003e81:1\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1400\" data-start=\"1391\"\u003e101:1\u003c\/th\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/thead\u003e  \u003ctbody data-end=\"1731\" data-start=\"1422\"\u003e  \u003ctr data-end=\"1469\" data-start=\"1422\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1453\" data-start=\"1422\"\u003eMoment szczytowy start\/stop (N·m)\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1458\" data-start=\"1453\"\u003e23\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1463\" data-start=\"1458\"\u003e29\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1469\" data-start=\"1463\"\u003e34\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"1532\" data-start=\"1470\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1511\" data-start=\"1470\"\u003eMaksymalna średnia nośność momentu obrotowego obciążenia (N·m)\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1517\" data-start=\"1511\"\u003e8.6\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1524\" data-start=\"1517\"\u003e13,5\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1532\" data-start=\"1524\"\u003e13,5\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"1593\" data-start=\"1533\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1574\" data-start=\"1533\"\u003eMoment obrotowy znamionowy przy 2000 obr.\/min\/(stosunek) (N·m)\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1580\" data-start=\"1574\"\u003e6.6\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1586\" data-start=\"1580\"\u003e9.6\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1593\" data-start=\"1586\"\u003e9.6\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"1636\" data-start=\"1594\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1620\" data-start=\"1594\"\u003eMaksymalna prędkość wyjściowa (obr.\/min)\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1625\" data-start=\"1620\"\u003e97\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1630\" data-start=\"1625\"\u003e61\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1636\" data-start=\"1630\"\u003e49\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"1694\" data-start=\"1637\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1678\" data-start=\"1637\"\u003ePrędkość znamionowa przy 1\/2 momentu obrotowego znamionowego (obr.\/min)\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1683\" data-start=\"1678\"\u003e75\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1688\" data-start=\"1683\"\u003e46\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1694\" data-start=\"1688\"\u003e37\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"1731\" data-start=\"1695\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1715\" data-start=\"1695\"\u003eLuz (sekundy łuku)\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1720\" data-start=\"1715\"\u003e20\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1725\" data-start=\"1720\"\u003e20\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1731\" data-start=\"1725\"\u003e10\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/tbody\u003e  \u003c\/table\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003ch3 data-end=\"1766\" data-start=\"1733\"\u003eElektryczny \u0026wzmacniacz; kontrola (wspólna)\u003c\/h3\u003e  \u003cul data-end=\"2096\" data-start=\"1767\"\u003e  \u003cli data-end=\"1793\" data-start=\"1767\"\u003e  \u003cp data-end=\"1793\" data-start=\"1769\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1785\" data-start=\"1769\"\u003eMoc silnika:\u003c\/strong\u003e 150 W\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1828\" data-start=\"1794\"\u003e  \u003cp data-end=\"1828\" data-start=\"1796\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1815\" data-start=\"1796\"\u003eNapięcie zasilania:\u003c\/strong\u003e 24–48 V prądu stałego\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1870\" data-start=\"1829\"\u003e  \u003cp data-end=\"1870\" data-start=\"1831\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1864\" data-start=\"1831\"\u003eMaksymalny ciągły prąd fazowy:\u003c\/strong\u003e 5 A\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1899\" data-start=\"1871\"\u003e  \u003cp data-end=\"1899\" data-start=\"1873\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1891\" data-start=\"1873\"\u003ePrąd znamionowy:\u003c\/strong\u003e 3,6 A\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1932\" data-start=\"1900\"\u003e  \u003cp data-end=\"1932\" data-start=\"1902\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1923\" data-start=\"1902\"\u003eRezystancja fazowa:\u003c\/strong\u003e 0,47 Ω\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1969\" data-start=\"1933\"\u003e  \u003cp data-end=\"1969\" data-start=\"1935\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1955\" data-start=\"1935\"\u003eStała momentu obrotowego:\u003c\/strong\u003e 0,089 N·m\/A\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1998\" data-start=\"1970\"\u003e  \u003cp data-end=\"1998\" data-start=\"1972\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1987\" data-start=\"1972\"\u003eIndukcyjność:\u003c\/strong\u003e 0,215 mH\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2021\" data-start=\"1999\"\u003e  \u003cp data-end=\"2021\" data-start=\"2001\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2016\" data-start=\"2001\"\u003ePary biegunów:\u003c\/strong\u003e 10\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2070\" data-start=\"2022\"\u003e  \u003cp data-end=\"2070\" data-start=\"2024\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2047\" data-start=\"2024\"\u003eRozdzielczość enkodera:\u003c\/strong\u003e 17-bitowy (przyrostowy)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2096\" data-start=\"2071\"\u003e  \u003cp data-end=\"2096\" data-start=\"2073\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2092\" data-start=\"2073\"\u003eMagistrala\/Protokół:\u003c\/strong\u003e MÓC\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch3 data-end=\"2112\" data-start=\"2098\"\u003eMechaniczny\u003c\/h3\u003e  \u003cp data-end=\"2148\" data-start=\"2113\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2148\" data-start=\"2113\"\u003eStandardowy (CRA-RI50-60-PRO-S-XX)\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003cul data-end=\"2257\" data-start=\"2149\"\u003e  \u003cli data-end=\"2176\" data-start=\"2149\"\u003e  \u003cp data-end=\"2176\" data-start=\"2151\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2168\" data-start=\"2151\"\u003eOtwór przelotowy:\u003c\/strong\u003e 12 mm\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2204\" data-start=\"2177\"\u003e  \u003cp data-end=\"2204\" data-start=\"2179\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2190\" data-start=\"2179\"\u003eDługość:\u003c\/strong\u003e 60 ± 0,5 mm\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2226\" data-start=\"2205\"\u003e  \u003cp data-end=\"2226\" data-start=\"2207\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2216\" data-start=\"2207\"\u003eMasa:\u003c\/strong\u003e 0,42 kg\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2257\" data-start=\"2227\"\u003e  \u003cp data-end=\"2257\" data-start=\"2229\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2247\" data-start=\"2229\"\u003eBezwładność wirnika:\u003c\/strong\u003e 112 g·cm²\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003cp data-end=\"2298\" data-start=\"2259\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2298\" data-start=\"2259\"\u003eZ hamulcem (CRA-RI50-60-PRO-S-XX-B)\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003cul data-end=\"2407\" data-start=\"2299\"\u003e  \u003cli data-end=\"2326\" data-start=\"2299\"\u003e  \u003cp data-end=\"2326\" data-start=\"2301\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2318\" data-start=\"2301\"\u003eOtwór przelotowy:\u003c\/strong\u003e 10 mm\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2354\" data-start=\"2327\"\u003e  \u003cp data-end=\"2354\" data-start=\"2329\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2340\" data-start=\"2329\"\u003eDługość:\u003c\/strong\u003e 82 ± 0,5 mm\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2376\" data-start=\"2355\"\u003e  \u003cp data-end=\"2376\" data-start=\"2357\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2366\" data-start=\"2357\"\u003eMasa:\u003c\/strong\u003e 0,59 kg\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2407\" data-start=\"2377\"\u003e  \u003cp data-end=\"2407\" data-start=\"2379\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2397\" data-start=\"2379\"\u003eBezwładność wirnika:\u003c\/strong\u003e 146 g·cm²\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003cp data-end=\"2666\" data-start=\"2409\"\u003e\u003cem data-end=\"2417\" data-start=\"2409\"\u003eUwagi:\u003c\/em\u003e Podane wymiary oznaczają całkowitą długość modułu; wersja z hamulcem posiada dodatkowo hamulec przytrzymujący przy wyłączonym zasilaniu.W materiałach marketingowych serii PRO-S podkreślono miniaturyzację, szybką reakcję i uszczelnioną konstrukcję zapewniającą odporność na kurz i wodę (nie podano konkretnego stopnia ochrony IP).\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"2683\" data-start=\"2668\"\u003eAplikacje\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"3022\" data-start=\"2684\"\u003e  \u003cli data-end=\"2734\" data-start=\"2684\"\u003e  \u003cp data-end=\"2734\" data-start=\"2686\"\u003eRamiona robotyczne współpracujące i stacjonarne o 4–7 stopniach swobody\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2790\" data-start=\"2735\"\u003e  \u003cp data-end=\"2790\" data-start=\"2737\"\u003eStawy humanoidalne (ramię, łokieć, biodro, kolano, kostka)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2842\" data-start=\"2791\"\u003e  \u003cp data-end=\"2842\" data-start=\"2793\"\u003eSiłowniki egzoszkieletów i roboty rehabilitacyjne\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2893\" data-start=\"2843\"\u003e  \u003cp data-end=\"2893\" data-start=\"2845\"\u003eRoboty serwisowe\/inspekcyjne, manipulatory mobilne\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2957\" data-start=\"2894\"\u003e  \u003cp data-end=\"2957\" data-start=\"2896\"\u003eMechanizmy\/gimbale bezzałogowych statków powietrznych wymagające kompaktowych połączeń o wysokim momencie obrotowym\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3022\" data-start=\"2958\"\u003e  \u003cp data-end=\"3022\" data-start=\"2960\"\u003ePlatformy automatyki przemysłowej i badań edukacyjnych\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2\u003eBliższe dane\u003c\/h2\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"CRA RI50 PRO Robotic Actuator, CRA-RI50-60-PRO-S-XX robotic actuator: 150W motor, 24-48V, CAN, high torque, precise encoder, compact design, multiple gear ratios for robotics.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CRA-RI50-PRO-Robotic-Actuator-qCvr3.webp?v=1760409418\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eSiłownik robotyczny CRA-RI50-60-PRO-S-XX z silnikiem o mocy 150 W, zasilaniem 24-48 V, komunikacją CAN i wieloma przełożeniami. Charakteryzuje się wysokim momentem obrotowym, precyzyjną rozdzielczością enkodera i kompaktową konstrukcją do zastosowań w robotyce.\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"CRA RI50 PRO Robotic Actuator, CRA-RI50-60-PRO-S integrated robot joint actuator with 51\/81\/101:1 gear ratio and peak torque of 23-34 N·m.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CRA-RI50-PRO-Robotic-Actuator-RfEhO.webp?v=1760409464\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eRower Crabtree Rio 60 Pro XX Black z etykietą nS i WSS041 na 1LZ Zestaw przełożeń Ke4l M257 #45 Mah 4A zębatka #id K1\/28r+85e Arcsec z zębatką S 51 23 8,6 6,6, 97 75 20 81 29 13,5 9,6, 61 46 20 101 34 13,5 9,6 i 49 37 10.\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"CRA RI50 PRO Robotic Actuator, Lightweight joint modules (PRO, PRO-S, NH) with various gear ratios, torque, speed, and load specs; models from CRA-RI30-40 to CRA-RI180-170.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CRA-RI50-PRO-Robotic-Actuator-j6u2X.webp?v=1760409498\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLekkie moduły przegubowe z serii PRO, PRO-S i NH, o parametrach obejmujących przełożenia, maksymalny moment obrotowy, nośność, prędkość znamionową i moment obrotowy przy 2000 obr.\/min. Modele od CRA-RI30-40 do CRA-RI180-170.\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e","brand":"Ti5 Robot","offers":[{"title":"Pojedynczy \/ Bez \/ MÓC","offer_id":47875680567520,"sku":"CRA-RI50-60-PRO-S-XX-1","price":1265.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Pojedynczy \/ Bez \/ Kot eteryczny","offer_id":47875680600288,"sku":"CRA-RI50-60-PRO-S-XX-2","price":1265.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Pojedynczy \/ Z \/ MÓC","offer_id":47875680633056,"sku":"CRA-RI50-60-PRO-S-XX-3","price":1350.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Pojedynczy \/ Z \/ Kot eteryczny","offer_id":47875680665824,"sku":"CRA-RI50-60-PRO-S-XX-4","price":1350.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Podwójny \/ Bez \/ MÓC","offer_id":47875680698592,"sku":"CRA-RI50-60-PRO-S-XX-5","price":1350.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Podwójny \/ Bez \/ Kot eteryczny","offer_id":47875680731360,"sku":"CRA-RI50-60-PRO-S-XX-6","price":1350.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Podwójny \/ Z \/ MÓC","offer_id":47875680764128,"sku":"CRA-RI50-60-PRO-S-XX-7","price":1435.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Podwójny \/ Z \/ Kot eteryczny","offer_id":47875680796896,"sku":"CRA-RI50-60-PRO-S-XX-8","price":1435.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/CRA-RI50-60-PRO-XX-B-main-3.webp?v=1760408645"},{"product_id":"ti5-robot-cra-ri60-70-pro-s-xx-hollow-shaft-joint-actuator","title":"Siłownik Ti5 Robot CRA-RI60-70-PRO-S-XX z wałem drążonym, 24–48 V CAN\/EtherCAT, IP65, 51–102:1, moment szczytowy do 66 N·m, opcja hamulca -B","description":"\u003ch2 data-end=\"174\" data-start=\"163\"\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"809\" data-start=\"175\"\u003eTen \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/ti5-robot\" title=\"Ti5 Robot\"\u003eRobot Ti5\u003c\/a\u003e CRA-RI60-70-PRO-S-XX to kompaktowy, zintegrowany przegub robota z wałem drążonym, przeznaczony do ramion, humanoidów, egzoszkieletów, mechanizmów bezzałogowych statków powietrznych (UAV) i platform mobilnych. Łączy on bezramkowy silnik momentu obrotowego BLDC, precyzyjny reduktor, magnetyczny enkoder absolutny (pojedynczy lub podwójny) oraz interfejs napędowy w jednym module IP65. Architektura PRO-S stawia na miniaturyzację i szybką reakcję dynamiczną, zachowując jednocześnie wysoki stosunek obciążenia do masy. Komunikacja odbywa się domyślnie przez magistralę CAN, z dostępnym interfejsem EtherCAT. Wersja hamulca fabrycznego „-B” posiada dodatkowy hamulec postojowy zapewniający bezpieczeństwo po wyłączeniu zasilania. (Wszystkie poniższe wartości pochodzą z dołączonych kart katalogowych i zrzutów ekranu produktów).\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"826\" data-start=\"811\"\u003eGłówne cechy\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"1454\" data-start=\"827\"\u003e  \u003cli data-end=\"919\" data-start=\"827\"\u003e  \u003cp data-end=\"919\" data-start=\"829\"\u003eKompaktowy moduł przegubowy z wałem pustym (seria Ø60\/Ø70) do łatwego prowadzenia kabli i pneumatyki\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1004\" data-start=\"920\"\u003e  \u003cp data-end=\"1004\" data-start=\"922\"\u003ePrzełożenia 51, 81, 101, 102 z niskim luzem (do 10 sekund kątowych w zależności od przełożenia)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1087\" data-start=\"1005\"\u003e  \u003cp data-end=\"1087\" data-start=\"1007\"\u003eMaksymalny moment obrotowy do 66 N·m; moment znamionowy do 30 N·m (przy 2000 obr.\/min\/stosunek obrotów)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1175\" data-start=\"1088\"\u003e  \u003cp data-end=\"1175\" data-start=\"1090\"\u003eSzybka reakcja; konstrukcja o dużym stosunku obciążenia do masy (≈0,69 kg standardowo\/≈0,84 kg z hamulcem)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1230\" data-start=\"1176\"\u003e  \u003cp data-end=\"1230\" data-start=\"1178\"\u003eObudowa pyłoszczelna i wodoodporna IP65, konstrukcja aluminiowa\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1301\" data-start=\"1231\"\u003e  \u003cp data-end=\"1301\" data-start=\"1233\"\u003eMagnetyczny enkoder absolutny, 17-bitowy; opcje pojedynczego lub podwójnego enkodera\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1374\" data-start=\"1302\"\u003e  \u003cp data-end=\"1374\" data-start=\"1304\"\u003eZasilanie 24–48 V DC, magistrala CAN (opcjonalnie EtherCAT); średnica wału przelotowego 18 mm\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1454\" data-start=\"1375\"\u003e  \u003cp data-end=\"1454\" data-start=\"1377\"\u003eWariant „-B” dodaje hamulec postojowy, dłuższe nadwozie i większą bezwładność do trzymania\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"1473\" data-start=\"1456\"\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"1508\" data-start=\"1474\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1508\" data-start=\"1474\"\u003eTypowe urządzenia elektryczne \u0026wzmacniacz mechaniczny\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003cul data-end=\"1859\" data-start=\"1509\"\u003e  \u003cli data-end=\"1531\" data-start=\"1509\"\u003e  \u003cp data-end=\"1531\" data-start=\"1511\"\u003eMoc silnika: 300 W\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1562\" data-start=\"1532\"\u003e  \u003cp data-end=\"1562\" data-start=\"1534\"\u003eNapięcie zasilania: 24–48 V DC\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1642\" data-start=\"1563\"\u003e  \u003cp data-end=\"1642\" data-start=\"1565\"\u003eMaksymalny prąd ciągły: 6,7 A; Prąd znamionowy: 5 A; Rezystancja fazy: 0,33 Ω\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1713\" data-start=\"1643\"\u003e  \u003cp data-end=\"1713\" data-start=\"1645\"\u003eStała momentu obrotowego: 0,096 N·m\/A; Indukcyjność: 0,074 mH; Liczba par biegunów: 10\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1776\" data-start=\"1714\"\u003e  \u003cp data-end=\"1776\" data-start=\"1716\"\u003eEnkoder: magnetyczny absolutny, 17-bitowy; wybieralny pojedynczy\/podwójny\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1819\" data-start=\"1777\"\u003e  \u003cp data-end=\"1819\" data-start=\"1779\"\u003eKomunikacja: CAN (opcjonalnie EtherCAT)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1859\" data-start=\"1820\"\u003e  \u003cp data-end=\"1859\" data-start=\"1822\"\u003eOtwór przelotowy: 18 mm; Stopień ochrony: IP65\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003cp data-end=\"1902\" data-start=\"1861\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1902\" data-start=\"1861\"\u003eNa przełożenie (CRA-RI60-70-PRO-S-XX)\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e  \u003cdiv class=\"group _tableWrapper_1rjym_13 flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e  \u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2289\" data-start=\"1904\"\u003e  \u003cthead data-end=\"2099\" data-start=\"1904\"\u003e  \u003ctr data-end=\"2099\" data-start=\"1904\"\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1912\" data-start=\"1904\"\u003eStosunek\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1943\" data-start=\"1912\"\u003eMaksymalny moment obrotowy start\/stop (N·m)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1977\" data-start=\"1943\"\u003eMaksymalny ciągły\/średni moment obrotowy (N·m)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2015\" data-start=\"1977\"\u003eMoment znamionowy przy 2000 obr.\/min\/stosunek (N·m)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2041\" data-start=\"2015\"\u003eMaksymalna prędkość wyjściowa (obr.\/min)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2078\" data-start=\"2041\"\u003ePrędkość znamionowa przy ½ momentu znamionowego (obr.\/min)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2099\" data-start=\"2078\"\u003eLuz (sekundy łuku)\u003c\/th\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/thead\u003e  \u003ctbody data-end=\"2289\" data-start=\"2136\"\u003e  \u003ctr data-end=\"2174\" data-start=\"2136\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2141\" data-start=\"2136\"\u003e51\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2146\" data-start=\"2141\"\u003e42\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2151\" data-start=\"2146\"\u003e32\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2158\" data-start=\"2151\"\u003e19,8\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2163\" data-start=\"2158\"\u003e82\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2168\" data-start=\"2163\"\u003e68\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2174\" data-start=\"2168\"\u003e20\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2213\" data-start=\"2175\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2180\" data-start=\"2175\"\u003e81\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2185\" data-start=\"2180\"\u003e53\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2190\" data-start=\"2185\"\u003e33\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2197\" data-start=\"2190\"\u003e27,5\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2202\" data-start=\"2197\"\u003e51\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2207\" data-start=\"2202\"\u003e43\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2213\" data-start=\"2207\"\u003e20\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2251\" data-start=\"2214\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2220\" data-start=\"2214\"\u003e101\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2225\" data-start=\"2220\"\u003e66\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2230\" data-start=\"2225\"\u003e49\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2235\" data-start=\"2230\"\u003e30\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2240\" data-start=\"2235\"\u003e41\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2245\" data-start=\"2240\"\u003e34\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2251\" data-start=\"2245\"\u003e10\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2289\" data-start=\"2252\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2258\" data-start=\"2252\"\u003e102\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2263\" data-start=\"2258\"\u003e66\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2268\" data-start=\"2263\"\u003e49\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2273\" data-start=\"2268\"\u003e30\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2278\" data-start=\"2273\"\u003e32\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2283\" data-start=\"2278\"\u003e24\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2289\" data-start=\"2283\"\u003e10\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/tbody\u003e  \u003c\/table\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003cp data-end=\"2316\" data-start=\"2291\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2316\" data-start=\"2291\"\u003eWspółczynnik kształtu \u0026wzmacniacz bezwładności\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003cul data-end=\"2490\" data-start=\"2317\"\u003e  \u003cli data-end=\"2402\" data-start=\"2317\"\u003e  \u003cp data-end=\"2402\" data-start=\"2319\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2338\" data-start=\"2319\"\u003eStandardowa (-XX):\u003c\/strong\u003e długość 70,7 ± 0,5 mm; waga 0,69 kg; bezwładność wirnika 382 g·cm²\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2490\" data-start=\"2403\"\u003e  \u003cp data-end=\"2490\" data-start=\"2405\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2428\" data-start=\"2405\"\u003eZ hamulcem (-XX-B):\u003c\/strong\u003e długość 89,7 ± 0,5 mm; waga 0.84 kg; bezwładność wirnika 538 g·cm²\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003cp data-end=\"2516\" data-start=\"2492\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2514\" data-start=\"2492\"\u003eInne dane katalogowe\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003cul data-end=\"2696\" data-start=\"2517\"\u003e  \u003cli data-end=\"2557\" data-start=\"2517\"\u003e  \u003cp data-end=\"2557\" data-start=\"2519\"\u003eWartość nominalna momentu obrotowego: 30 N·m\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2607\" data-start=\"2558\"\u003e  \u003cp data-end=\"2607\" data-start=\"2560\"\u003eTypowa prędkość znamionowa: 30 obr.\/min (zależna od przełożenia)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2646\" data-start=\"2608\"\u003e  \u003cp data-end=\"2646\" data-start=\"2610\"\u003eTemperatura pracy: do 60 °C\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2696\" data-start=\"2647\"\u003e  \u003cp data-end=\"2696\" data-start=\"2649\"\u003eMontaż: montaż śrubowy; wałek z wpustem\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003cblockquote data-end=\"2959\" data-start=\"2698\"\u003e  \u003cp data-end=\"2959\" data-start=\"2700\"\u003eUwagi: pojedynczy\/podwójny enkoder, opcja hamulca i typ magistrali są dostępne przy składaniu zamówienia; EtherCAT jest oznaczony jako „Ether-cat” na zrzutach ekranu. Wszystkie powyższe wymiary i parametry pochodzą bezpośrednio z dostarczonych arkuszy dla CRA-RI60-70-PRO-S-XX i CRA-RI60-70-PRO-S-XX-B.\u003c\/p\u003e  \u003c\/blockquote\u003e  \u003ch2 data-end=\"2976\" data-start=\"2961\"\u003eAplikacje\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"3233\" data-start=\"2977\"\u003e  \u003cli data-end=\"3029\" data-start=\"2977\"\u003e  \u003cp data-end=\"3029\" data-start=\"2979\"\u003e6-osiowe ramiona robotyczne współpracujące i przemysłowe\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3078\" data-start=\"3030\"\u003e  \u003cp data-end=\"3078\" data-start=\"3032\"\u003eStawy humanoidalne (ramię, łokieć, biodro, kolano)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3122\" data-start=\"3079\"\u003e  \u003cp data-end=\"3122\" data-start=\"3081\"\u003eEgzoszkielety i urządzenia rehabilitacyjne\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3172\" data-start=\"3123\"\u003e  \u003cp data-end=\"3172\" data-start=\"3125\"\u003eMechanizmy\/gimbale i manipulatory świetlne UAV\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3233\" data-start=\"3173\"\u003e  \u003cp data-end=\"3233\" data-start=\"3175\"\u003eMechanizmy AGV\/AMR, małe obrabiarki i automatyka laboratoryjna\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2\u003eBliższe dane\u003c\/h2\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot CRA-RI60 Actuator, 300W motor, 24-48V, 5A, 17 RPM encoder, CAN, 0.69kg, 382 G·CM² inertia, multiple gear ratios; torque, speed specs included.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-CRA-RI60-Actuator-AlzFr.webp?v=1760418670\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDane techniczne siłownika CRA-RI60-70-PRO-S-XX: silnik 300 W, prąd znamionowy 24-48 V, 5 A, rozdzielczość enkodera 17 obr.\/min, komunikacja CAN, waga 0,69 kg, moment bezwładności 382 G·CM², wiele przełożeń z danymi dotyczącymi momentu obrotowego i prędkości.\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot CRA-RI60 Actuator, 300W actuator, 24-48V, 5A, 0.33Ω, 17 RPM resolution, CAN bus, 0.84kg, 538 G·cm² inertia, 89.7±0.5mm × Ø70.37mm.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-CRA-RI60-Actuator-91XTJ.webp?v=1760418696\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eSpecyfikacja siłownika CRA-RI60-70-PRO-S-XX-B: silnik 300 W, napięcie 24-48 V, prąd znamionowy 5 A, rezystancja 0,33 Ω, rozdzielczość enkodera 17 obr.\/min, magistrala CAN, masa 0,84 kg, moment bezwładności 538 G·cm². Wymiary: długość 89,7 ± 0,5 mm, Ø70,37 mm.\u003c\/p\u003e","brand":"Ti5 Robot","offers":[{"title":"Pojedynczy \/ Bez \/ MÓC","offer_id":47875897327840,"sku":"CRA-RI60-70-PRO-S-XX-1","price":1392.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Pojedynczy \/ Bez \/ Kot eteryczny","offer_id":47875897360608,"sku":"CRA-RI60-70-PRO-S-XX-2","price":1392.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Pojedynczy \/ Z \/ MÓC","offer_id":47875897393376,"sku":"CRA-RI60-70-PRO-S-XX-3","price":1478.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Pojedynczy \/ Z \/ Kot eteryczny","offer_id":47875897426144,"sku":"CRA-RI60-70-PRO-S-XX-4","price":1478.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Podwójny \/ Bez \/ MÓC","offer_id":47875897458912,"sku":"CRA-RI60-70-PRO-S-XX-5","price":1478.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Podwójny \/ Bez \/ Kot eteryczny","offer_id":47875897491680,"sku":"CRA-RI60-70-PRO-S-XX-6","price":1478.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Podwójny \/ Z \/ MÓC","offer_id":47875897524448,"sku":"CRA-RI60-70-PRO-S-XX-7","price":1565.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Podwójny \/ Z \/ Kot eteryczny","offer_id":47875897557216,"sku":"CRA-RI60-70-PRO-S-XX-8","price":1565.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/O1CN01N9H66b1ZnVtojNTAj__330033239_jpg_q50_jpg.webp?v=1760418292"},{"product_id":"ti5-robot-cra-ri100-120-pro-s-xx-integrated-robot-joint-actuator","title":"Robot Ti5 CRA-RI100-120-PRO-S-XX Zintegrowany przegubowy siłownik robota, 1000 W, 24–48 V, do 459 N·m szczytowy, 51–161:1, CAN\/EtherCAT, IP65","description":"\u003ch2 data-end=\"171\" data-start=\"160\"\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"825\" data-start=\"172\"\u003eTen \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/ti5-robot\" title=\"Ti5 Robot\"\u003eRobot Ti5\u003c\/a\u003e CRA-RI100-120-PRO-S-XX to kompaktowy, zintegrowany siłownik przegubów robota, który łączy w jednym module bezramkowy silnik momentu obrotowego, ultracienki reduktor harmonicznych, napęd FOC oraz magnetyczny enkoder absolutny. Zaprojektowany do średnich i dużych przegubów w robotach współpracujących i mobilnych, głowicach uchylno-obrotowych, sprzęcie przemysłowym, robotach inspekcyjnych i urządzeniach morskich, zapewnia do \u003cstrong data-end=\"577\" data-start=\"554\"\u003e459 N·m maksymalny moment obrotowy\u003c\/strong\u003e z \u003cstrong data-end=\"595\" data-start=\"585\"\u003e1000 W\u003c\/strong\u003e stopień mocy i \u003cstrong data-end=\"623\" data-start=\"612\"\u003e24–48 V\u003c\/strong\u003e dostawa. Moduł oferuje \u003cstrong data-end=\"662\" data-start=\"650\"\u003e51–161:1\u003c\/strong\u003e opcje redukcji, \u003cstrong data-end=\"690\" data-start=\"682\"\u003eIP65\u003c\/strong\u003e ochrona przed wnikaniem i sterowanie magistralą polową za pomocą \u003cstrong data-end=\"744\" data-start=\"737\"\u003eMÓC\u003c\/strong\u003e (domyślnie) z \u003cstrong data-end=\"781\" data-start=\"760\"\u003eEtherCAT opcjonalny\u003c\/strong\u003eDostępna jest wersja z hamulcem fabrycznym (-B).\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"842\" data-start=\"827\"\u003eGłówne cechy\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"1417\" data-start=\"843\"\u003e  \u003cli data-end=\"949\" data-start=\"843\"\u003e  \u003cp data-end=\"949\" data-start=\"845\"\u003eZintegrowane połączenie: reduktor harmonicznych + silnik momentu obrotowego BLDC + sterownik FOC + 17-bitowy magnetyczny enkoder absolutny\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1003\" data-start=\"950\"\u003e  \u003cp data-end=\"1003\" data-start=\"952\"\u003ePrzełożenia redukcyjne: \u003cstrong data-end=\"1001\" data-start=\"970\"\u003e51\/81\/101\/121\/161:1\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1083\" data-start=\"1004\"\u003e  \u003cp data-end=\"1083\" data-start=\"1006\"\u003eWysoka wydajność: \u003cstrong data-end=\"1042\" data-start=\"1019\"\u003edo 169 N·m znamionowy\u003c\/strong\u003e I \u003cstrong data-end=\"1063\" data-start=\"1047\"\u003e459 N·m szczyt\u003c\/strong\u003e (zależne od stosunku)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1155\" data-start=\"1084\"\u003e  \u003cp data-end=\"1155\" data-start=\"1086\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1096\" data-start=\"1086\"\u003e1000 W\u003c\/strong\u003e prowadzić, \u003cstrong data-end=\"1115\" data-start=\"1104\"\u003e24–48 V\u003c\/strong\u003e wejście szerokozakresowe, \u003cstrong data-end=\"1142\" data-start=\"1134\"\u003eIP65\u003c\/strong\u003e ochrona\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1219\" data-start=\"1156\"\u003e  \u003cp data-end=\"1219\" data-start=\"1158\"\u003eKomunikacja: \u003cstrong data-end=\"1180\" data-start=\"1173\"\u003eMÓC\u003c\/strong\u003e (domyślny), \u003cstrong data-end=\"1204\" data-start=\"1192\"\u003eEtherCAT\u003c\/strong\u003e konfigurowalny\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1289\" data-start=\"1220\"\u003e  \u003cp data-end=\"1289\" data-start=\"1222\"\u003ePrecyzyjne pozycjonowanie: \u003cstrong data-end=\"1260\" data-start=\"1243\"\u003e≤20–10 sekund łuku\u003c\/strong\u003e luz (zależny od współczynnika)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1355\" data-start=\"1290\"\u003e  \u003cp data-end=\"1355\" data-start=\"1292\"\u003eOtwór przelotowy** Ø32 mm** do prowadzenia kabli\/okablowania efektora końcowego\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1417\" data-start=\"1356\"\u003e  \u003cp data-end=\"1417\" data-start=\"1358\"\u003eWybór \u003cstrong data-end=\"1385\" data-start=\"1368\"\u003estandardowy (-S)\u003c\/strong\u003e Lub \u003cstrong data-end=\"1408\" data-start=\"1389\"\u003ez hamulcem (-B)\u003c\/strong\u003e wersje\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"1459\" data-start=\"1419\"\u003eSpecyfikacje — elektryczne \u0026wzmacniacz; Ogólne\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"1868\" data-start=\"1460\"\u003e  \u003cli data-end=\"1506\" data-start=\"1460\"\u003e  \u003cp data-end=\"1506\" data-start=\"1462\"\u003eNapięcie zasilania: \u003cstrong data-end=\"1491\" data-start=\"1478\"\u003e24–48 V prądu stałego\u003c\/strong\u003e (napięcie znamionowe 24 V)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1560\" data-start=\"1507\"\u003e  \u003cp data-end=\"1560\" data-start=\"1509\"\u003ePrąd znamionowy\/maksymalny ciągły: \u003cstrong data-end=\"1558\" data-start=\"1539\"\u003e15,8 A\/16,9 A\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1617\" data-start=\"1561\"\u003e  \u003cp data-end=\"1617\" data-start=\"1563\"\u003eRezystancja fazowa: \u003cstrong data-end=\"1591\" data-start=\"1581\"\u003e0,12 Ω\u003c\/strong\u003e; indukcyjność: \u003cstrong data-end=\"1615\" data-start=\"1605\"\u003e0,3 mH\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1654\" data-start=\"1618\"\u003e  \u003cp data-end=\"1654\" data-start=\"1620\"\u003eStała momentu obrotowego: \u003cstrong data-end=\"1652\" data-start=\"1637\"\u003e0,175 N·m\/A\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1708\" data-start=\"1655\"\u003e  \u003cp data-end=\"1708\" data-start=\"1657\"\u003eKoder: \u003cstrong data-end=\"1676\" data-start=\"1666\"\u003e17-bit\u003c\/strong\u003e jednoobrotowy magnetyczny absolutny\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1772\" data-start=\"1709\"\u003e  \u003cp data-end=\"1772\" data-start=\"1711\"\u003eMagistrala komunikacyjna: \u003cstrong data-end=\"1737\" data-start=\"1730\"\u003eMÓC\u003c\/strong\u003e (domyślny), \u003cstrong data-end=\"1770\" data-start=\"1749\"\u003eEtherCAT opcjonalny\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1805\" data-start=\"1773\"\u003e  \u003cp data-end=\"1805\" data-start=\"1775\"\u003eStopień ochrony: \u003cstrong data-end=\"1803\" data-start=\"1795\"\u003eIP65\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1834\" data-start=\"1806\"\u003e  \u003cp data-end=\"1834\" data-start=\"1808\"\u003eOtwór przelotowy: \u003cstrong data-end=\"1832\" data-start=\"1822\"\u003eØ32 mm\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1868\" data-start=\"1835\"\u003e  \u003cp data-end=\"1868\" data-start=\"1837\"\u003eTypowa długość kabla: \u003cstrong data-end=\"1866\" data-start=\"1859\"\u003e5 metrów\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch3 data-end=\"1942\" data-start=\"1870\"\u003eWydajność według współczynnika (-S i -B mają takie same wartości momentu obrotowego\/prędkości)\u003c\/h3\u003e  \u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e  \u003cdiv class=\"group _tableWrapper_1rjym_13 flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e  \u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2366\" data-start=\"1943\"\u003e  \u003cthead data-end=\"2115\" data-start=\"1943\"\u003e  \u003ctr data-end=\"2115\" data-start=\"1943\"\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1955\" data-start=\"1943\"\u003eZmniejszenie\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1975\" data-start=\"1955\"\u003eMaksymalny moment obrotowy (N·m)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1999\" data-start=\"1975\"\u003eMaksymalny moment obciążenia (N·m)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2038\" data-start=\"1999\"\u003eMoment znamionowy przy 2000 obr.\/min\/stosunek (N·m)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2057\" data-start=\"2038\"\u003ePrędkość maksymalna (obr.\/min)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2094\" data-start=\"2057\"\u003ePrędkość znamionowa przy ½ momentu znamionowego (obr.\/min)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2115\" data-start=\"2094\"\u003eLuz (sekundy łuku)\u003c\/th\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/thead\u003e  \u003ctbody data-end=\"2366\" data-start=\"2152\"\u003e  \u003ctr data-end=\"2194\" data-start=\"2152\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2160\" data-start=\"2152\"\u003e51:1\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2166\" data-start=\"2160\"\u003e267\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2172\" data-start=\"2166\"\u003e120\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2178\" data-start=\"2172\"\u003e94\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2183\" data-start=\"2178\"\u003e55\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2188\" data-start=\"2183\"\u003e44\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2194\" data-start=\"2188\"\u003e20\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2237\" data-start=\"2195\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2203\" data-start=\"2195\"\u003e81:1\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2209\" data-start=\"2203\"\u003e376\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2215\" data-start=\"2209\"\u003e185\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2221\" data-start=\"2215\"\u003e146\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2226\" data-start=\"2221\"\u003e37\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2231\" data-start=\"2226\"\u003e29\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2237\" data-start=\"2231\"\u003e20\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2280\" data-start=\"2238\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2246\" data-start=\"2238\"\u003e101:1\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2252\" data-start=\"2246\"\u003e411\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2258\" data-start=\"2252\"\u003e267\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2264\" data-start=\"2258\"\u003e169\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2269\" data-start=\"2264\"\u003e29\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2274\" data-start=\"2269\"\u003e22\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2280\" data-start=\"2274\"\u003e10\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2323\" data-start=\"2281\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2289\" data-start=\"2281\"\u003e121:1\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2295\" data-start=\"2289\"\u003e436\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2301\" data-start=\"2295\"\u003e267\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2307\" data-start=\"2301\"\u003e169\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2312\" data-start=\"2307\"\u003e24\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2317\" data-start=\"2312\"\u003e18\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2323\" data-start=\"2317\"\u003e10\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2366\" data-start=\"2324\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2332\" data-start=\"2324\"\u003e161:1\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2338\" data-start=\"2332\"\u003e459\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2344\" data-start=\"2338\"\u003e267\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2350\" data-start=\"2344\"\u003e169\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2355\" data-start=\"2350\"\u003e18\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2360\" data-start=\"2355\"\u003e12\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2366\" data-start=\"2360\"\u003e10\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/tbody\u003e  \u003c\/table\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003cblockquote data-end=\"2402\" data-start=\"2368\"\u003e  \u003cp data-end=\"2402\" data-start=\"2370\"\u003eNominalny stopień mocy: \u003cstrong data-end=\"2401\" data-start=\"2391\"\u003e1000 W\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e  \u003c\/blockquote\u003e  \u003ch3 data-end=\"2438\" data-start=\"2404\"\u003eMechaniczne — Wymiary \u0026wzmacniacz; masa\u003c\/h3\u003e  \u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e  \u003cdiv class=\"group _tableWrapper_1rjym_13 flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e  \u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2694\" data-start=\"2439\"\u003e  \u003cthead data-end=\"2500\" data-start=\"2439\"\u003e  \u003ctr data-end=\"2500\" data-start=\"2439\"\u003e  \u003cth data-col-size=\"md\" data-end=\"2449\" data-start=\"2439\"\u003eWersja\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2463\" data-start=\"2449\"\u003eDługość (mm)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2475\" data-start=\"2463\"\u003eMasa (kg)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2500\" data-start=\"2475\"\u003eMoment bezwładności wirnika (g·cm²)\u003c\/th\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/thead\u003e  \u003ctbody data-end=\"2694\" data-start=\"2522\"\u003e  \u003ctr data-end=\"2605\" data-start=\"2522\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"2566\" data-start=\"2522\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2565\" data-start=\"2524\"\u003eCRA-RI100-120-PRO-S-XX (-S, bez hamulca)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2583\" data-start=\"2566\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2582\" data-start=\"2568\"\u003e95,7 ± 0,5\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2593\" data-start=\"2583\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2592\" data-start=\"2585\"\u003e3.8\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2605\" data-start=\"2593\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2603\" data-start=\"2595\"\u003e3601\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2694\" data-start=\"2606\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"2654\" data-start=\"2606\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2653\" data-start=\"2608\"\u003eCRA-RI100-120-PRO-S-XX-B (-B, z hamulcem)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2672\" data-start=\"2654\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2671\" data-start=\"2656\"\u003e115,7 ± 0,5\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2682\" data-start=\"2672\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2681\" data-start=\"2674\"\u003e4.5\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2694\" data-start=\"2682\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2692\" data-start=\"2684\"\u003e4237\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/tbody\u003e  \u003c\/table\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003cp data-end=\"2861\" data-start=\"2696\"\u003e\u003cem data-end=\"2861\" data-start=\"2696\"\u003eRozstaw otworów i podziałka otworów w kołnierzu przednim są zgodne z rysunkami rodziny RI100\/120; do frezowania przewidziano otwór przelotowy o średnicy 32 mm. Dokładny układ montażowy patrz rysunek.\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"2878\" data-start=\"2863\"\u003eAplikacje\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"3133\" data-start=\"2879\"\u003e  \u003cli data-end=\"2951\" data-start=\"2879\"\u003e  \u003cp data-end=\"2951\" data-start=\"2881\"\u003eWspółpracujące ramiona robota i wytrzymałe stawy (łokieć\/ramię\/podstawa)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3006\" data-start=\"2952\"\u003e  \u003cp data-end=\"3006\" data-start=\"2954\"\u003ePlatformy Pan-Tilt-Zoom\/Cloud i stabilizowane głowice\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3062\" data-start=\"3007\"\u003e  \u003cp data-end=\"3062\" data-start=\"3009\"\u003eModuły automatyki przemysłowej i maszyny specjalistyczne\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3133\" data-start=\"3063\"\u003e  \u003cp data-end=\"3133\" data-start=\"3065\"\u003eInspekcja sieci energetycznych UGV\/AMR, sprzętu morskiego i napędów wciągarek\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"3152\" data-start=\"3135\"\u003ePrzewodnik po zamawianiu\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"3368\" data-start=\"3153\"\u003e  \u003cli data-end=\"3224\" data-start=\"3153\"\u003e  \u003cp data-end=\"3224\" data-start=\"3155\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3164\" data-start=\"3155\"\u003eModel\u003c\/strong\u003e: CRA-RI100-120-PRO-S-XX (wybierz proporcje: 51\/81\/101\/121\/161)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3263\" data-start=\"3225\"\u003e  \u003cp data-end=\"3263\" data-start=\"3227\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3234\" data-start=\"3227\"\u003eAutobus\u003c\/strong\u003e: CAN (domyślnie) lub EtherCAT\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3316\" data-start=\"3264\"\u003e  \u003cp data-end=\"3316\" data-start=\"3266\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3277\" data-start=\"3266\"\u003eKoder\u003c\/strong\u003e: 17-bitowy absolutny magnetyczny (standard)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3368\" data-start=\"3317\"\u003e  \u003cp data-end=\"3368\" data-start=\"3319\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3328\" data-start=\"3319\"\u003eHamulec\u003c\/strong\u003e: dodaj „-B” dla wersji z hamulcem trzymającym\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"3378\" data-start=\"3370\"\u003eNotatki\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"3619\" data-start=\"3379\"\u003e  \u003cli data-end=\"3471\" data-start=\"3379\"\u003e  \u003cp data-end=\"3471\" data-start=\"3381\"\u003eKomponent klasy przemysłowej; sprawdź \u003cstrong data-end=\"3452\" data-start=\"3416\"\u003estosunek, interfejs i wymiary\u003c\/strong\u003e przed zakupem.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3619\" data-start=\"3472\"\u003e  \u003cp data-end=\"3619\" data-start=\"3474\"\u003eZe względu na konfigurację specyficzną dla danej aplikacji, zainstalowane\/używane jednostki są zazwyczaj \u003cstrong data-end=\"3570\" data-start=\"3552\"\u003enie podlega zwrotowi\u003c\/strong\u003e; skonsultuj się z pomocą techniczną, aby potwierdzić wybór.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e","brand":"Ti5 Robot","offers":[{"title":"Pojedynczy \/ Bez \/ Móc","offer_id":47876133191904,"sku":"CRA-RI100-120-PRO-S-XX-1","price":1885.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Pojedynczy \/ Bez \/ Kot eteryczny","offer_id":47876133224672,"sku":"CRA-RI100-120-PRO-S-XX-2","price":1885.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Pojedynczy \/ Z \/ Móc","offer_id":47876133257440,"sku":"CRA-RI100-120-PRO-S-XX-3","price":2056.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Pojedynczy \/ Z \/ Kot eteryczny","offer_id":47876133290208,"sku":"CRA-RI100-120-PRO-S-XX-4","price":2056.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Podwójny \/ Bez \/ Móc","offer_id":47876133322976,"sku":"CRA-RI100-120-PRO-S-XX-5","price":2015.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Podwójny \/ Bez \/ Kot eteryczny","offer_id":47876133355744,"sku":"CRA-RI100-120-PRO-S-XX-6","price":2015.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Podwójny \/ Z \/ Móc","offer_id":47876133388512,"sku":"CRA-RI100-120-PRO-S-XX-7","price":2185.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Podwójny \/ Z \/ Kot eteryczny","offer_id":47876133421280,"sku":"CRA-RI100-120-PRO-S-XX-8","price":2185.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/O1CN01MGMzyl1ZnVtuh7rqT__330033239_jpg_q50_jpg.webp?v=1760423303"},{"product_id":"zeroerr-erob-142-i-motor","title":"ZeroErr eRob 142 I Zintegrowany Siłownik Przegubu Robota, 1 000 W, EtherCAT\/CANopen","description":"\u003ch2\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eZeroErr eRob 142 I to zintegrowany eRob142 Typ I \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003esiłownik stawowy\u003c\/a\u003e. Jest dostępny w wersjach EtherCAT lub CANopen, z lub bez hamulca tarciowego, z wyborem przełożenia 50, 80, 100, 120 lub 160 oraz konfigurowalnymi opcjami wieloobrotowymi i momentu obrotowego.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eSpecyfikacja wspólnego siłownika podaje moc 1 000 W \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003esilnika\u003c\/a\u003e, napięcie wejściowe 48 V (±10%), zewnętrzną średnicę 142 mm, długość 133,9 mm oraz średnicę otworu 18 mm. Stosunek średnicy do długości jest większy niż 1: D\/L = 1,06.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCechy\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eZintegrowany zespół\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eKompaktowy zespół oznaczony jest jako zawierający osiem podstawowych komponentów: absolutny enkoder po stronie silnika, silnik momentu obrotowego bezramowy, precyzyjny reduktor harmoniczny, sterownik DC, czujnik temperatury oraz komponenty zależne od konfiguracji. Opcja z wieloobrotowym enkoderem zawiera enkoder absolutny po stronie wyjścia; opcja z hamulcem zawiera uchwyt hamulca tarciowego; a opcja z momentem obrotowym zawiera czujnik momentu obrotowego.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eFunkcje kontrolera i enkodera\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eSiłownik opisany jest z wbudowanym podwójnym enkoderem absolutnym, pełną kontrolą w pętli zamkniętej oraz zapamiętywaniem pozycji po wyłączeniu zasilania dla pozycji jednego obrotu i wielu obrotów. Sekcja enkodera zapewnia dokładność bez zużycia oraz kompensację w czasie rzeczywistym błędów transmisji reduktora i luzu.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDane dotyczące otwartej pętli pozycji, pętli prędkości i pętli prądu są dostarczane z regulacją PID w czasie rzeczywistym. Rozdzielczość wyjściowego enkodera wynosi 19 bitów. Wymienione alternatywy powtarzalności\/dokładności to ±7\/±15 sekund kątowych lub ±10\/±25 sekund kątowych.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eKomunikacja i interfejsy\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eWymienione typy komunikacji to EtherCAT, CANopen i Modbus. Wersje siłowników obrotowych EtherCAT i CANopen wymieniają opcjonalne interfejsy RS485, Pulse\/DIR, I\/O, ±10 V analogowy oraz STO. Informacje o złączu zawierają również interfejs enkodera zewnętrznego oraz przestrzeń interfejsu D × L = 70 × 67 mm.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eOpcja hamulca\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eOpcja z hamulcem wykorzystuje uchwyt hamulcowy typu tarciowego. Jej podane cechy obejmują brak drgań podczas zatrzymania, brak wstrząsów podczas uruchamiania, pełne obciążenie przy zerowej prędkości startowej, brak pyłu zużycia podczas pracy, brak hałasu podczas obrotu oraz zdolność do wytrzymania 100% pełnej prędkości w sytuacji awaryjnego zatrzymania przy dużym obciążeniu.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e32-50\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e32-80\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e32-100\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e32-120\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e32-160\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModel\u003c\/th\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003eeRob142HXXI\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePrzełożenie przekładni falowej\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e32-50\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e32-80\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e32-100\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e32-120\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e32-160\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaksymalny moment obrotowy przy rozruchu i zatrzymaniu (Nm)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e281\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e395\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e433\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e459\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e484\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDopuszczalna maksymalna wartość przy średnim momencie obrotowym (Nm)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e140\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e217\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e281\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e281\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e281\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNominalny moment obrotowy (Nm)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e99\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e153\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e178\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e178\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e178\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDopuszczalny maksymalny chwilowy moment obrotowy (Nm)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e497\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e738\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e841\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e892\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e892\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaksymalna prędkość obrotowa wyjścia (RPM)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e40\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16.7\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMoc silnika (W)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003e1000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNapięcie zasilania (V)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003e48 V (±10%)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eInercja wyjściowa przekładni falowej (g-mm²)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003e2589596\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMasa wyjściowa przekładni falowej (kg)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003e1.21\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eŚrednica zewnętrzna × długość\u003c\/th\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003e142 × 133.9 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eInercja wejściowa przekładni falowej (g-mm²)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003e1244894\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMasa wejściowa przekładni falowej (kg)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003e1.33\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWaga (kg)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003e6.49\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWspólne parametry\u003c\/th\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003eID: 18 mm; siatka IP: IP54*; model hamulca: hamulec tarciowy\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eUrządzenie opcjonalne\u003c\/th\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003eTyp komunikacji: EtherCAT \/ CANopen \/ Modbus; rozdzielczość enkodera wyjściowego: 19 bit; powtarzalność\/ dokładność: ±7\/±15 sekund kątowych lub ±10\/±25 sekund kątowych.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWersja EtherCAT aktuatora obrotowego\u003c\/th\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003eOpcjonalny interfejs: RS485, Pulse\/DIR, I\/O, ±10 V analogowy oraz STO.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWersja CANopen aktuatora obrotowego\u003c\/th\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003eOpcjonalny interfejs: RS485, Pulse\/DIR, I\/O, ±10 V analogowy oraz STO.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eGrafika wymiarowa osobno podaje wagę 6,7 kg oraz maksymalny dopuszczalny moment obrotowy do 892 Nm.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e Aplikacje \u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e eRob 142 I jest przeznaczony do robotów humanoidalnych, ramion robotycznych, egzoszkieletów, robotów czworonożnych, pojazdów AGV, robotów ARU, robotów współpracujących, robotów medycznych oraz sprzętu automatyzacyjnego. Zostało również stwierdzone, że nadaje się do zastosowań robotycznych z dynamicznymi zmiennymi obciążeniami i zmienną bezwładnością. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e Pobieranie \u003c\/h2\u003e\n\u003ch2\u003e Pobieranie \u0026amp; Zasoby \u003c\/h2\u003e\u003cul class=\"tophitek-resource-list\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca class=\"tophitek-resource-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-110-i-motor-resource.pdf?v=1789551240\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003e Dokument produktu (PDF) \u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca class=\"tophitek-resource-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-142-i-motor-ethercat.zip?v=1789571387\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003e Ethercat (ZIP) \u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca class=\"tophitek-resource-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-110-i-motor-3-d-stp.zip?v=1789551254\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003e Model 3D — Plik STEP (ZIP) \u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca class=\"tophitek-resource-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-142-i-motor-canopen-3-d-stp.zip?v=1789571394\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003e Model 3D — Plik STEP (ZIP) \u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca class=\"tophitek-resource-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-142-i-motor-ethercat-product-installation-drawing.pdf?v=1789571400\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003e Rysunek instalacyjny (PDF) \u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca class=\"tophitek-resource-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-142-i-motor-canopen-product-installation-drawing.pdf?v=1789571406\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003e Rysunek instalacyjny (PDF) \u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e Szczegóły wizualne \u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003e Wideo produktu \u003c\/h3\u003e\u003cfigure class=\"tophitek-product-video-block\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" class=\"tophitek-product-video\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/a8d4d56cbb1746b99fc1714a5f7a89cf.mp4\" style=\"display:block;width:auto;max-width:100%;height:auto;margin:0 auto\"\u003e Twoja przeglądarka nie obsługuje tagu wideo. \u003c\/video\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e Widoki produktu \u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"ZeroErr eRob142 Type I robot joint with cylindrical housing and front mounting face\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-142-i-integrated-robot-jo-a2def71f4a.webp?v=1789571560\"\u003e\u003cfigcaption\u003e Produkt jest identyfikowany jako eRob142 Typ I Staw Robotyczny.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eWymiary i konstrukcja\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"eRob142 robot joint dimensions, hollow bore, torque capacity, and weight\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-142-i-integrated-robot-jo-069c550daf.webp?v=1789571564\"\u003e\u003cfigcaption\u003eStosunek średnicy do długości jest większy niż 1; D\/L = 1.06. Średnica wynosi 142 mm.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCechy i design\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Exploded eRob142 joint assembly with encoder, motor, reducer, driver, sensors, and brake holder\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-142-i-integrated-robot-jo-b962b68650.webp?v=1789571569\"\u003e\u003cfigcaption\u003eKompaktowy zespół oznaczony jest jako zawierający osiem podstawowych komponentów. Zespół zawiera enkoder absolutny po stronie silnika.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"eRob142 dual absolute encoder boards for closed-loop position control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-142-i-integrated-robot-jo-199a8ddd6f.webp?v=1789571578\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSekcja enkodera oznaczona jest jako wbudowany podwójny enkoder absolutny z pełną kontrolą w pętli zamkniętej. Powtarzalność wynosi do ±7 sekund kątowych.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"eRob142 friction brake component for the With Brake option\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-142-i-integrated-robot-jo-92d7e4069b.webp?v=1789571582\"\u003e\u003cfigcaption\u003eOpcja z hamulcem wykorzystuje uchwyt hamulca typu tarciowego. Podano, że hamulec tarciowy nie ma luzu przy zatrzymaniu i nie drży przy uruchomieniu.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfejsy i połączenia\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"eRob142 rear connector plate with industrial communication and control interfaces\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-142-i-integrated-robot-jo-3409b75fcc.webp?v=1789571573\"\u003e\u003cfigcaption\u003eStaw joint wspiera komunikację EtherCAT. Staw joint wspiera komunikację CANopen.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003ePrzykłady zastosowań\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robot and automation application fields for the ZeroErr eRob 142 I\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-142-i-integrated-robot-jo-cdf237c328.webp?v=1789571586\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSilnik eRob 142 I jest prezentowany do zastosowań w robotach współpracujących. Silnik eRob 142 I jest prezentowany do zastosowań w robotach medycznych.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"ZeroErr","offers":[{"title":"eRob 142 I (CANopen z hamulcem) \/ 50 \/ Bez wieloobrotowego i bez momentu obrotowego","offer_id":54928905601248,"sku":"ZER-31DEAB03","price":2333.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen z hamulcem) \/ 50 \/ Bez wielokrotnego obrotu i z momentem obrotowym","offer_id":54928905634016,"sku":"ZER-76B81DD5","price":2431.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen z hamulcem) \/ 50 \/ Z wieloma obrotami i bez momentu obrotowego","offer_id":54928905666784,"sku":"ZER-B108EDD4","price":2389.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen z hamulcem) \/ 50 \/ Z wieloma obrotami i z momentem obrotowym","offer_id":54928905699552,"sku":"ZER-AAFB9DF0","price":2487.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen z hamulcem) \/ 80 \/ Bez wieloobrotowego i bez momentu obrotowego","offer_id":54928905732320,"sku":"ZER-E6A4285B","price":2333.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen z hamulcem) \/ 80 \/ Bez wielokrotnego obrotu i z momentem obrotowym","offer_id":54928905765088,"sku":"ZER-F68B7F97","price":2431.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen z hamulcem) \/ 80 \/ Z wieloma obrotami i bez momentu obrotowego","offer_id":54928905797856,"sku":"ZER-5D9050BA","price":2389.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen z hamulcem) \/ 80 \/ Z wieloma obrotami i z momentem obrotowym","offer_id":54928905830624,"sku":"ZER-E3B406C5","price":2487.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen z hamulcem) \/ 100 \/ Bez wieloobrotowego i bez momentu obrotowego","offer_id":54928905863392,"sku":"ZER-5CF7774E","price":2333.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen z hamulcem) \/ 100 \/ Bez wielokrotnego obrotu i z momentem obrotowym","offer_id":54928905896160,"sku":"ZER-FD0FAA3B","price":2431.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen z hamulcem) \/ 100 \/ Z wieloma obrotami i bez momentu obrotowego","offer_id":54928905928928,"sku":"ZER-AC4C5A48","price":2389.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen z hamulcem) \/ 100 \/ Z wieloma obrotami i z momentem obrotowym","offer_id":54928905961696,"sku":"ZER-27F6E607","price":2487.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen z hamulcem) \/ 120 \/ Bez wieloobrotowego i bez momentu obrotowego","offer_id":54928905994464,"sku":"ZER-5F45EC60","price":2333.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen z hamulcem) \/ 120 \/ Bez wielokrotnego obrotu i z momentem obrotowym","offer_id":54928906027232,"sku":"ZER-647A331A","price":2431.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen z hamulcem) \/ 120 \/ Z wieloma obrotami i bez momentu obrotowego","offer_id":54928906060000,"sku":"ZER-58A18EB5","price":2389.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen z hamulcem) \/ 120 \/ Z wieloma obrotami i z momentem obrotowym","offer_id":54928906092768,"sku":"ZER-6A8CA0E5","price":2487.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen z hamulcem) \/ 160 \/ Bez wieloobrotowego i bez momentu obrotowego","offer_id":54928906125536,"sku":"ZER-A726FC9D","price":2333.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen z hamulcem) \/ 160 \/ Bez wielokrotnego obrotu i z momentem obrotowym","offer_id":54928906158304,"sku":"ZER-CED5047A","price":2431.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen z hamulcem) \/ 160 \/ Z wieloma obrotami i bez momentu obrotowego","offer_id":54928906191072,"sku":"ZER-43B9F19B","price":2389.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen z hamulcem) \/ 160 \/ Z wieloma obrotami i z momentem obrotowym","offer_id":54928906223840,"sku":"ZER-9529F0B1","price":2487.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen bez hamulca) \/ 50 \/ Bez wieloobrotowego i bez momentu obrotowego","offer_id":54928906256608,"sku":"ZER-7D550D06","price":2305.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen bez hamulca) \/ 50 \/ Bez wielokrotnego obrotu i z momentem obrotowym","offer_id":54928906289376,"sku":"ZER-B68C1335","price":2403.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen bez hamulca) \/ 50 \/ Z wieloma obrotami i bez momentu obrotowego","offer_id":54928906322144,"sku":"ZER-88940987","price":2347.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen bez hamulca) \/ 50 \/ Z wieloma obrotami i z momentem obrotowym","offer_id":54928906354912,"sku":"ZER-DFD765AC","price":2459.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen bez hamulca) \/ 80 \/ Bez wieloobrotowego i bez momentu obrotowego","offer_id":54928906387680,"sku":"ZER-272331BC","price":2305.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen bez hamulca) \/ 80 \/ Bez wielokrotnego obrotu i z momentem obrotowym","offer_id":54928906420448,"sku":"ZER-89120DED","price":2403.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen bez hamulca) \/ 80 \/ Z wieloma obrotami i bez momentu obrotowego","offer_id":54928906453216,"sku":"ZER-A7F05548","price":2347.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen bez hamulca) \/ 80 \/ Z wieloma obrotami i z momentem obrotowym","offer_id":54928906485984,"sku":"ZER-186FC9DA","price":2459.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen bez hamulca) \/ 100 \/ Bez wieloobrotowego i bez momentu obrotowego","offer_id":54928906518752,"sku":"ZER-433F5BA7","price":2305.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen bez hamulca) \/ 100 \/ Bez wielokrotnego obrotu i z momentem obrotowym","offer_id":54928906551520,"sku":"ZER-03A94E1B","price":2403.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen bez hamulca) \/ 100 \/ Z wieloma obrotami i bez momentu obrotowego","offer_id":54928906584288,"sku":"ZER-4748D715","price":2347.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen bez hamulca) \/ 100 \/ Z wieloma obrotami i z momentem obrotowym","offer_id":54928906617056,"sku":"ZER-7FD3025A","price":2459.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen bez hamulca) \/ 120 \/ Bez wieloobrotowego i bez momentu obrotowego","offer_id":54928906649824,"sku":"ZER-FF6D8B82","price":2305.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen bez hamulca) \/ 120 \/ Bez wielokrotnego obrotu i z momentem obrotowym","offer_id":54928906682592,"sku":"ZER-459C7D33","price":2403.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen bez hamulca) \/ 120 \/ Z wieloma obrotami i bez momentu obrotowego","offer_id":54928906715360,"sku":"ZER-C3E75D76","price":2347.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen bez hamulca) \/ 120 \/ Z wieloma obrotami i z momentem obrotowym","offer_id":54928906748128,"sku":"ZER-1D047762","price":2459.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen bez hamulca) \/ 160 \/ Bez wieloobrotowego i bez momentu obrotowego","offer_id":54928906780896,"sku":"ZER-510F975D","price":2305.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen bez hamulca) \/ 160 \/ Bez wielokrotnego obrotu i z momentem obrotowym","offer_id":54928906813664,"sku":"ZER-8748E3F0","price":2403.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen bez hamulca) \/ 160 \/ Z wieloma obrotami i bez momentu obrotowego","offer_id":54928906846432,"sku":"ZER-57B0BB5E","price":2347.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen bez hamulca) \/ 160 \/ Z wieloma obrotami i z momentem obrotowym","offer_id":54928906879200,"sku":"ZER-5F4244ED","price":2459.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT z hamulcem) \/ 50 \/ Bez wieloobrotowego i bez momentu obrotowego","offer_id":54928906911968,"sku":"ZER-A3ED5660","price":2389.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT z hamulcem) \/ 50 \/ Bez wielokrotnego obrotu i z momentem obrotowym","offer_id":54928906944736,"sku":"ZER-A5B8504F","price":2487.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT z hamulcem) \/ 50 \/ Z wieloma obrotami i bez momentu obrotowego","offer_id":54928906977504,"sku":"ZER-A9E644E2","price":2431.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT z hamulcem) \/ 50 \/ Z wieloma obrotami i z momentem obrotowym","offer_id":54928907010272,"sku":"ZER-3E5D4E49","price":2543.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT z hamulcem) \/ 80 \/ Bez wieloobrotowego i bez momentu obrotowego","offer_id":54928907043040,"sku":"ZER-485A6195","price":2389.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT z hamulcem) \/ 80 \/ Bez wielokrotnego obrotu i z momentem obrotowym","offer_id":54928907075808,"sku":"ZER-C92F8EED","price":2487.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT z hamulcem) \/ 80 \/ Z wieloma obrotami i bez momentu obrotowego","offer_id":54928907108576,"sku":"ZER-0EBDD9C4","price":2431.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT z hamulcem) \/ 80 \/ Z wieloma obrotami i z momentem obrotowym","offer_id":54928907141344,"sku":"ZER-C681BA66","price":2543.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT z hamulcem) \/ 100 \/ Bez wieloobrotowego i bez momentu obrotowego","offer_id":54928907174112,"sku":"ZER-CE945C06","price":2389.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT z hamulcem) \/ 100 \/ Bez wielokrotnego obrotu i z momentem obrotowym","offer_id":54928907206880,"sku":"ZER-70F0D8AD","price":2487.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT z hamulcem) \/ 100 \/ Z wieloma obrotami i bez momentu obrotowego","offer_id":54928907239648,"sku":"ZER-00CF5968","price":2431.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT z hamulcem) \/ 100 \/ Z wieloma obrotami i z momentem obrotowym","offer_id":54928907272416,"sku":"ZER-3978F6E0","price":2543.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT z hamulcem) \/ 120 \/ Bez wieloobrotowego i bez momentu obrotowego","offer_id":54928907305184,"sku":"ZER-2A33BB30","price":2389.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT z hamulcem) \/ 120 \/ Bez wielokrotnego obrotu i z momentem obrotowym","offer_id":54928907337952,"sku":"ZER-3E500E6E","price":2487.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT z hamulcem) \/ 120 \/ Z wieloma obrotami i bez momentu obrotowego","offer_id":54928907370720,"sku":"ZER-D93B39B2","price":2431.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT z hamulcem) \/ 120 \/ Z wieloma obrotami i z momentem obrotowym","offer_id":54928907403488,"sku":"ZER-98C29167","price":2543.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT z hamulcem) \/ 160 \/ Bez wieloobrotowego i bez momentu obrotowego","offer_id":54928907436256,"sku":"ZER-606A2C9A","price":2389.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT z hamulcem) \/ 160 \/ Bez wielokrotnego obrotu i z momentem obrotowym","offer_id":54928907501792,"sku":"ZER-7C84E69C","price":2487.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT z hamulcem) \/ 160 \/ Z wieloma obrotami i bez momentu obrotowego","offer_id":54928907534560,"sku":"ZER-F405CDC1","price":2431.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT z hamulcem) \/ 160 \/ Z wieloma obrotami i z momentem obrotowym","offer_id":54928907567328,"sku":"ZER-73AA1922","price":2543.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT bez hamulca) \/ 50 \/ Bez wieloobrotowego i bez momentu obrotowego","offer_id":54928907600096,"sku":"ZER-F44DAEF4","price":2347.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT bez hamulca) \/ 50 \/ Bez wielokrotnego obrotu i z momentem obrotowym","offer_id":54928907632864,"sku":"ZER-958127A0","price":2459.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT bez hamulca) \/ 50 \/ Z wieloma obrotami i bez momentu obrotowego","offer_id":54928907665632,"sku":"ZER-D56984B6","price":2403.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT bez hamulca) \/ 50 \/ Z wieloma obrotami i z momentem obrotowym","offer_id":54928907698400,"sku":"ZER-30B44F45","price":2501.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT bez hamulca) \/ 80 \/ Bez wieloobrotowego i bez momentu obrotowego","offer_id":54928907731168,"sku":"ZER-39FB301D","price":2347.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT bez hamulca) \/ 80 \/ Bez wielokrotnego obrotu i z momentem obrotowym","offer_id":54928907763936,"sku":"ZER-C1AC436D","price":2459.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT bez hamulca) \/ 80 \/ Z wieloma obrotami i bez momentu obrotowego","offer_id":54928907796704,"sku":"ZER-D0E98395","price":2403.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT bez hamulca) \/ 80 \/ Z wieloma obrotami i z momentem obrotowym","offer_id":54928907829472,"sku":"ZER-446ACAA3","price":2501.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT bez hamulca) \/ 100 \/ Bez wieloobrotowego i bez momentu obrotowego","offer_id":54928907862240,"sku":"ZER-EDF31A31","price":2347.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT bez hamulca) \/ 100 \/ Bez wielokrotnego obrotu i z momentem obrotowym","offer_id":54928907895008,"sku":"ZER-AAC0CABE","price":2459.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT bez hamulca) \/ 100 \/ Z wieloma obrotami i bez momentu obrotowego","offer_id":54928907927776,"sku":"ZER-770F3B7E","price":2403.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT bez hamulca) \/ 100 \/ Z wieloma obrotami i z momentem obrotowym","offer_id":54928907960544,"sku":"ZER-21774A1C","price":2501.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT bez hamulca) \/ 120 \/ Bez wieloobrotowego i bez momentu obrotowego","offer_id":54928907993312,"sku":"ZER-6C4577B4","price":2347.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT bez hamulca) \/ 120 \/ Bez wielokrotnego obrotu i z momentem obrotowym","offer_id":54928908026080,"sku":"ZER-26BD9E95","price":2459.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT bez hamulca) \/ 120 \/ Z wieloma obrotami i bez momentu obrotowego","offer_id":54928908058848,"sku":"ZER-C9FE1441","price":2403.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT bez hamulca) \/ 120 \/ Z wieloma obrotami i z momentem obrotowym","offer_id":54928908255456,"sku":"ZER-AC3F941A","price":2501.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT bez hamulca) \/ 160 \/ Bez wieloobrotowego i bez momentu obrotowego","offer_id":54928908288224,"sku":"ZER-988B3BC8","price":2347.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT bez hamulca) \/ 160 \/ Bez wielokrotnego obrotu i z momentem obrotowym","offer_id":54928908320992,"sku":"ZER-C3B155BD","price":2459.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT bez hamulca) \/ 160 \/ Z wieloma obrotami i bez momentu obrotowego","offer_id":54928908353760,"sku":"ZER-6E1E44E0","price":2403.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT bez hamulca) \/ 160 \/ Z wieloma obrotami i z momentem obrotowym","offer_id":54928908386528,"sku":"ZER-D8FDA369","price":2501.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/zeroerr-erob-142-i-motor-angled-fro-89bd152d4a-01.webp?v=1789571355"},{"product_id":"zeroerr-erob-142-t-motor","title":"ZeroErr eRob 142 T Siłownik Przegubu Robota, EtherCAT\/CANopen, Przełożenia 50–120","description":"\u003ch2\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eZeroErr\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/zeroerr-rotary-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e eRob 142 T to siłownik stawowy typu T\u003c\/a\u003e dla szybkiego montażu robotów. Wybierz wersje EtherCAT lub CANopen, z czujnikiem momentu obrotowego lub bez, z przełożeniami 50, 80, 100 lub 120, oraz z pamięcią wielopętlową lub bez.\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e\n\u003ch2\u003e Funkcje\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e18 mm duża pusta oś do prowadzenia kabli i linii powietrznych; trasa okablowania nie ma wpływu na żywotność zginania.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOtwory montażowe w narożnikach i konstrukcja do bezpośredniego montażu. Materiał źródłowy stwierdza, że nie jest wymagane żadne obudowa; ta konstrukcja również ma na celu zmniejszenie wagi stawu i poprawę stosunku ładunku do wagi robota.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eW pełni różnicowy, odporny na zakłócenia projekt interfejsu z podwójnymi złączami antyluźniącymi, które można łączyć szeregowo lub równolegle.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWbudowany podwójny enkoder absolutny i pełna kontrola w pętli zamkniętej.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDane z otwartej pętli pozycyjnej, pętli prędkości i pętli prądowej z rzeczywistą regulacją PID.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eReagowanie w czasie rzeczywistym na błędy transmisji reduktora i luz; materiał źródłowy opisuje również dokładność bez zużycia.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePamięć pozycji po wyłączeniu zasilania dla pozycji jednego obrotu i wielu obrotów. Pamięć wielopętli jest wybieralna; nie zakładaj pamięci wieloobrotowej dla opcji \u003cem\u003eBez pamięci wielopętli\u003c\/em\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e Hamulec tłumiący tarcie z uchwytem hamulca typu tarciowego. Materiał źródłowy podaje stabilne zatrzymywanie i uruchamianie bez drgań przy zatrzymaniu lub wstrząsów przy uruchamianiu, uruchamianie z pełnym obciążeniem przy zerowej prędkości, brak pyłu zużycia podczas pracy, brak hałasu podczas obrotu oraz 100% zatrzymywanie awaryjne przy pełnej prędkości z dużym obciążeniem.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKlasa IP65.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eZastosowania\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eOdpowiednie do zastosowań robotycznych z dynamicznym zmiennym obciążeniem i zmienną bezwładnością, w tym roboty humanoidalne, ramiona robotyczne, egzoszkielety, roboty czworonożne, pojazdy AGV, roboty ARU, roboty współpracujące, roboty medyczne oraz sprzęt automatyzacyjny.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eInterfejsy i Opcje\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eWybieralne Wersje\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eeRob 142 T (CANopen z czujnikiem momentu obrotowego)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eeRob 142 T (CANopen bez czujnika momentu obrotowego)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eeRob 142 T (EtherCAT z czujnikiem momentu obrotowego)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eeRob 142 T (EtherCAT bez czujnika momentu obrotowego)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eWybieralne Przełożenia\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e50, 80, 100 lub 120.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003ePamięć wielopętli\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eBez pamięci wielopętli lub z pamięcią wielopętli.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eInterfejsy wymienione w materiałach źródłowych\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eSzyna komunikacyjna: EtherCAT \/ CANopen.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKomunikacja z urządzeniami opcjonalnymi: EtherCAT \/ CANopen \/ Modbus.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDla wersji siłowników obrotowych EtherCAT i CANopen, wymienione opcjonalne interfejsy to RS485, Pulse\/DIR, I\/O, ±10 V analogowy oraz STO.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWymieniony jest interfejs enkodera zewnętrznego.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWymiar przestrzeni interfejsu to D × L = 70 × 67 mm.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eW poniższej tabeli technicznej zachowano dostarczoną notację źródłową. Etykiety kolumn używają „32-50” do „32-160”; dostępne opcje współczynnika redukcji dla tej oferty to 50, 80, 100 i 120.\u003c\/p\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eWartość (32-50)\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eWartość (32-80)\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eWartość (32-100)\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eWartość (32-120)\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eWartość (32-160)\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel \/ seria stawów\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003eeRob142HXXT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrzełożenie przekładni falowej\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e32-50\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e32-80\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e32-100\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e32-120\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e32-160\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalny moment obrotowy przy rozruchu\/zatrzymaniu (Nm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e281\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e395\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e433\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e459\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e484\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDopuszczalna maks.średni moment obrotowy (Nm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e140\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e217\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e281\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e281\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e281\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment nominalny (Nm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e99\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e153\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e178\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e178\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e178\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDozwolony maks. chwilowy moment obrotowy (Nm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e497\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e738\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e841\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e892\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e892\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaks. prędkość obrotowa (RPM)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16.7\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMożliwość mocy (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003e1000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapięcie zasilania (V)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003e48 V (±10%)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUwagi dotyczące zasilania\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003eProszę przeczytać uważnie: „Dlaczego zwykłe zasilacze impulsowe nie mogą być używane jako zasilanie dla modułu?” oraz „Podręcznik modułu wspólnego Rozdział 3 Instrukcje dotyczące zasilania eRob”.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRozdzielczość enkodera wyjściowego\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003e19 Bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePowtarzalność \/ dokładność bezwzględna (arcsec)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003e±10 \/ ±45 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSzyna komunikacyjna\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚrednica zewnętrzna × długość × otwór przelotowy (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003e148 × 163 × 18\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWaga (kg)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003e8.22\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProjekt interfejsu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003eW pełni różnicowy interfejs, silna odporność na zakłócenia; podwójne złącza przeciwdziałające luzowaniu, można łączyć szeregowo\/równolegle.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHamulec\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003eHamulec tłumiący tarcie\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKlasa IP\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003eIP65\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eParametry ogólne\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003eID: 18 mm, Klasa IP: IP65*, Hamulec: hamulec tarciowy\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUrządzenie opcjonalne\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003eKomunikacja: EtherCAT \/ CANopen \/ Modbus; Rozdzielczość enkodera wyjściowego: 19Bit; Powtarzalność\/ Dokładność: ±7\/±15 arcsec lub ±10\/±25 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWersja EtherCAT siłownika obrotowego\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003eOpcjonalny interfejs: RS485, Pulse\/DIR, I\/O, ±10 V Analog i STO\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWersja CANopen siłownika obrotowego\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003eOpcjonalny interfejs: RS485, Pulse\/DIR, I\/O, ±10 V Analog i STO\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003ePobieranie\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-110-t-motor-resource.zip?v=1789565814\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEROB170I I Series EtherCAT eRob142T — Model 3D (ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-110-t-motor-ethercat.zip?v=1789565840\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEROB170I I Series EtherCAT — Model 3D (ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-142-t-motor-series-ethercat-3-d-model-stp.zip?v=1790500866\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEROB142 T Series EtherCAT — Model 3D — Plik STEP (ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-142-t-motor-series-canopen-3-d-model-stp.zip?v=1790500882\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEROB142 T Series CANopen — Model 3D — Plik STEP (ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-142-t-motor-series-ethercat-product-installation-drawing-1.pdf?v=1790500888\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEROB142 T Series EtherCAT rysunek instalacyjny1 — Rysunek instalacyjny (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-142-t-motor-series-canopen-product-installation-drawing.pdf?v=1790500893\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEROB142 T Series CANopen rysunek instalacyjny — Rysunek instalacyjny (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDetale wizualne\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eFilm produktowy\u003c\/h3\u003e\u003cfigure class=\"tophitek-product-video-block\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" class=\"tophitek-product-video\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/a8d4d56cbb1746b99fc1714a5f7a89cf.mp4\" style=\"display:block;width:auto;max-width:100%;height:auto;margin:0 auto\"\u003eTwoja przeglądarka nie obsługuje tagu wideo.\u003c\/video\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eWidoki produktu\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"ZeroErr eRob142 T-Type robot joint actuator with mounting flange\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-142-t-robot-joint-actuato-f5ce92dea1.webp?v=1790501128\"\u003e\u003cfigcaption\u003eProdukt jest identyfikowany jako eRob142 T-Type Robot Joint. eRob142 T-Type Robot Joint jest promowany do szybkiego montażu robotów.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCechy i projekt\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"eRob142 T robot joint cutaway with 18 mm hollow shaft\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-142-t-robot-joint-actuato-3c55808c31.webp?v=1790501132\"\u003e\u003cfigcaption\u003eProdukt ma dużą, 18 mm pustą oś do okablowania. Pusta oś przeprowadza kable i linie powietrzne.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"eRob142 T encoder and closed-loop control feature panel\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-142-t-robot-joint-actuato-e32f88c7cf.webp?v=1790501141\"\u003e\u003cfigcaption\u003eProdukt ma wbudowany podwójny enkoder absolutny. Produkt zapewnia pełną kontrolę w pętli zamkniętej.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"eRob142 T friction damping brake feature panel\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-142-t-robot-joint-actuato-f097d339ff.webp?v=1790501145\"\u003e\u003cfigcaption\u003eProdukt wykorzystuje hamulec tarczowy o wysokiej niezawodności. Hamulec wykorzystuje uchwyt hamulca typu tarczowego.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfejsy i połączenia\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"eRob142 T rear connection panel with communication interfaces\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-142-t-robot-joint-actuato-bc643748e1.webp?v=1790501136\"\u003e\u003cfigcaption\u003eProdukt ma komunikację EtherCAT. Produkt ma komunikację CANopen.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003ePrzykłady zastosowań\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"eRob142 T robot joint actuator application fields\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-142-t-robot-joint-actuato-15d4a3e5ea.webp?v=1790501150\"\u003e\u003cfigcaption\u003eProdukt jest prezentowany do zastosowań w robotach współpracujących. Produkt jest prezentowany do zastosowań w robotach medycznych.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"ZeroErr","offers":[{"title":"eRob 142 T (CANopen z czujnikiem momentu obrotowego) \/ 50 \/ Bez pamięci wielopętlowej","offer_id":54951810400480,"sku":"ZER-8F4A8732","price":2933.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 T (CANopen z czujnikiem momentu obrotowego) \/ 50 \/ Z pamięcią wielopętlową","offer_id":54951810433248,"sku":"ZER-47148C0A","price":2975.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 T (CANopen z czujnikiem momentu obrotowego) \/ 80 \/ Bez pamięci wielopętlowej","offer_id":54951810466016,"sku":"ZER-8DC05991","price":2933.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 T (CANopen z czujnikiem momentu obrotowego) \/ 80 \/ Z pamięcią wielopętlową","offer_id":54951810498784,"sku":"ZER-3FAC2616","price":2975.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 T (CANopen z czujnikiem momentu obrotowego) \/ 100 \/ Bez pamięci wielopętlowej","offer_id":54951810531552,"sku":"ZER-F0ED5FC7","price":2933.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 T (CANopen z czujnikiem momentu obrotowego) \/ 100 \/ Z pamięcią wielopętlową","offer_id":54951810564320,"sku":"ZER-4B72F4EF","price":2975.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 T (CANopen z czujnikiem momentu obrotowego) \/ 120 \/ Bez pamięci wielopętlowej","offer_id":54951810597088,"sku":"ZER-30865BC3","price":2933.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 T (CANopen z czujnikiem momentu obrotowego) \/ 120 \/ Z pamięcią wielopętlową","offer_id":54951810629856,"sku":"ZER-47747C7E","price":2975.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 T (CANopen bez czujnika momentu obrotowego) \/ 50 \/ Bez pamięci wielopętlowej","offer_id":54951810662624,"sku":"ZER-04A4A76E","price":2821.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 T (CANopen bez czujnika momentu obrotowego) \/ 50 \/ Z pamięcią wielopętlową","offer_id":54951810695392,"sku":"ZER-00BD4921","price":2877.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 T (CANopen bez czujnika momentu obrotowego) \/ 80 \/ Bez pamięci wielopętlowej","offer_id":54951810728160,"sku":"ZER-C9F8E241","price":2821.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 T (CANopen bez czujnika momentu obrotowego) \/ 80 \/ Z pamięcią wielopętlową","offer_id":54951810760928,"sku":"ZER-2325981E","price":2877.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 T (CANopen bez czujnika momentu obrotowego) \/ 100 \/ Bez pamięci wielopętlowej","offer_id":54951810793696,"sku":"ZER-D07DEB73","price":2821.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 T (CANopen bez czujnika momentu obrotowego) \/ 100 \/ Z pamięcią wielopętlową","offer_id":54951810826464,"sku":"ZER-DEEEFE8A","price":2877.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 T (CANopen bez czujnika momentu obrotowego) \/ 120 \/ Bez pamięci wielopętlowej","offer_id":54951810859232,"sku":"ZER-36553073","price":2821.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 T (CANopen bez czujnika momentu obrotowego) \/ 120 \/ Z pamięcią wielopętlową","offer_id":54951810892000,"sku":"ZER-B6FAE42B","price":2877.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 T (EtherCAT z czujnikiem momentu obrotowego) \/ 50 \/ Bez pamięci wielopętlowej","offer_id":54951810924768,"sku":"ZER-C3147FF2","price":2975.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 T (EtherCAT z czujnikiem momentu obrotowego) \/ 50 \/ Z pamięcią wielopętlową","offer_id":54951810957536,"sku":"ZER-C25380D9","price":3031.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 T (EtherCAT z czujnikiem momentu obrotowego) \/ 80 \/ Bez pamięci wielopętlowej","offer_id":54951810990304,"sku":"ZER-47A06F70","price":2975.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 T (EtherCAT z czujnikiem momentu obrotowego) \/ 80 \/ Z pamięcią wielopętlową","offer_id":54951811023072,"sku":"ZER-5291FEED","price":3031.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 T (EtherCAT z czujnikiem momentu obrotowego) \/ 100 \/ Bez pamięci wielopętlowej","offer_id":54951811055840,"sku":"ZER-C77CAF73","price":2975.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 T (EtherCAT z czujnikiem momentu obrotowego) \/ 100 \/ Z pamięcią wielopętlową","offer_id":54951811088608,"sku":"ZER-D715F71D","price":3031.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 T (EtherCAT z czujnikiem momentu obrotowego) \/ 120 \/ Bez pamięci wielopętlowej","offer_id":54951811121376,"sku":"ZER-475B594A","price":2975.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 T (EtherCAT z czujnikiem momentu obrotowego) \/ 120 \/ Z pamięcią wielopętlową","offer_id":54951811154144,"sku":"ZER-D1AC4FD5","price":3031.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 T (EtherCAT bez czujnika momentu obrotowego) \/ 50 \/ Bez pamięci wielopętlowej","offer_id":54951811186912,"sku":"ZER-47877452","price":2877.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 T (EtherCAT bez czujnika momentu obrotowego) \/ 50 \/ Z pamięcią wielopętlową","offer_id":54951811219680,"sku":"ZER-DD7A9948","price":2933.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 T (EtherCAT bez czujnika momentu obrotowego) \/ 80 \/ Bez pamięci wielopętlowej","offer_id":54951811252448,"sku":"ZER-013ADFA3","price":2877.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 T (EtherCAT bez czujnika momentu obrotowego) \/ 80 \/ Z pamięcią wielopętlową","offer_id":54951811285216,"sku":"ZER-657B474D","price":2933.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 T (EtherCAT bez czujnika momentu obrotowego) \/ 100 \/ Bez pamięci wielopętlowej","offer_id":54951811317984,"sku":"ZER-A252A550","price":2877.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 T (EtherCAT bez czujnika momentu obrotowego) \/ 100 \/ Z pamięcią wielopętlową","offer_id":54951811350752,"sku":"ZER-6FF3E163","price":2933.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 T (EtherCAT bez czujnika momentu obrotowego) \/ 120 \/ Bez pamięci wielopętlowej","offer_id":54951811383520,"sku":"ZER-65F17BE2","price":2877.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 T (EtherCAT bez czujnika momentu obrotowego) \/ 120 \/ Z pamięcią wielopętlową","offer_id":54951811416288,"sku":"ZER-E72BD673","price":2933.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/zeroerr-erob-142-t-motor-angled-fro-4cd501881c-01.webp?v=1790500815"},{"product_id":"zeroerr-erob-80-t-motor","title":"ZeroErr eRob 80 T Siłownik Przegubowy Robota, EtherCAT\/CANopen, Opcje Czujnika Momentu","description":"\u003ch2\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eRodzina \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/zeroerr-rotary-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eZeroErr\u003c\/a\u003e eRob 80 T to \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003esiłownik stawowy robota\u003c\/a\u003e z opcjami wersji EtherCAT lub CANopen, opcjonalnym czujnikiem momentu obrotowego, wyborami przełożenia oraz wyborami pamięci wielopętlowej.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eFunkcje\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e18 mm puste wałek do prowadzenia kabli i linii powietrznych; prowadzenie nie wpływa na żywotność zginania.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOtwory montażowe w narożnikach i konstrukcja do montażu bezpośredniego.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eHamulec tarciowy.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eOpcje konfiguracji\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWybór\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eDostępne etykiety\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWersja\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eeRob 80 T (CANopen z czujnikiem momentu obrotowego); eRob 80 T (CANopen bez czujnika momentu obrotowego); eRob 80 T (EtherCAT z czujnikiem momentu obrotowego); eRob 80 T (EtherCAT bez czujnika momentu obrotowego)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStosunek redukcji\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50; 80; 100\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePamięć wielopętli\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBez pamięci wielopętli; Z pamięcią wielopętli\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003eWersje EtherCAT korzystają z opcji komunikacji EtherCAT, a wersje CANopen korzystają z opcji komunikacji CANopen. Wybór Z pamięcią wielopętli oznacza zapamiętywanie pozycji wyłączenia zasilania dla jednego obrotu i wielu obrotów.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eWartość\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTyp produktu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003erobot stawowy eRob 80 T \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-actuators\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003esiłownik\u003c\/a\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚrednica wału pustego\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWybory komunikacji\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT lub CANopen, w zależności od wybranej wersji\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTyp hamulca\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHamulce tarciowe\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eZastosowania\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRoboty humanoidalne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRamiona robotów\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEgzoszkielety\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty czworonożne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePojazdy AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty ARU\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty współpracujące\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty medyczne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSprzęt automatyzacyjny\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDokumenty\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-110-t-motor-resource.zip?v=1789565814\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEROB170I I Series EtherCAT eRob80T — Model 3D (ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-110-t-motor-ethercat.zip?v=1789565840\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEROB170I I Series EtherCAT — Model 3D (ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-80-t-motor-series-ethercat-3-d-model-stp.zip?v=1790579331\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEROB80 T Series EtherCAT — Model 3D — Plik STEP (ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-80-t-motor-series-canopen-3-d-model-stp.zip?v=1790579378\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEROB80 T Series CANopen — Model 3D — Plik STEP (ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-80-t-motor-series-ethercat-product-installation-drawing.pdf?v=1790579386\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEROB80 T Series EtherCAT rysunek instalacji — Rysunek instalacji (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-80-t-motor-series-canopen-product-installation-drawing.pdf?v=1790579393\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEROB80 T Series CANopen rysunek instalacji — Rysunek instalacji (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eSzczegóły wizualne\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eFilm produktowy\u003c\/h3\u003e\u003cfigure class=\"tophitek-product-video-block\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" class=\"tophitek-product-video\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/a8d4d56cbb1746b99fc1714a5f7a89cf.mp4\" style=\"display:block;width:auto;max-width:100%;height:auto;margin:0 auto\"\u003eTwoja przeglądarka nie obsługuje tagu wideo.\u003c\/video\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eWidoki produktu\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"ZeroErr eRob80 T-Type robot joint actuator\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-80-t-robot-joint-actuator-5ef17af559.webp?v=1790579514\"\u003e\u003cfigcaption\u003eProdukt jest identyfikowany jako eRob80 T-Type Robot Joint. eRob80 T-Type Robot Joint jest przeznaczony do szybkiego montażu robotów.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCechy i projekt\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"eRob80 T robot joint cutaway with 18 mm hollow shaft for wiring\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-80-t-robot-joint-actuator-12f45e8d6b.webp?v=1790579519\"\u003e\u003cfigcaption\u003eStaw robotyczny ma 18 mm dużą pustą oś do okablowania. Pusta oś przeprowadza kable i linie powietrzne.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Exploded eRob80 T joint diagram with labeled components\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-80-t-robot-joint-actuator-87198a5142.webp?v=1790579523\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRozmontowany zespół oznaczony jest jako zawierający osiem podstawowych komponentów. Zespół zawiera absolutny enkoder po stronie silnika.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Friction brake section for eRob80 T robot joint\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-80-t-robot-joint-actuator-fc36559f16.webp?v=1790579538\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSekcja hamulca jest identyfikowana jako hamulec tarczowy o wysokiej niezawodności. Hamulec wykorzystuje uchwyt hamulca typu tarczowego.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfejsy i połączenia\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robot joint rear interface panel with EtherCAT and CANopen labels\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-80-t-robot-joint-actuator-553892da75.webp?v=1790579528\"\u003e\u003cfigcaption\u003eWersje EtherCAT są identyfikowane przez opcję komunikacji EtherCAT. Wersje CANopen są identyfikowane przez opcję komunikacji CANopen.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eSpecyfikacje i wydajność\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Dual absolute encoder control graphic for eRob80 T joint\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-80-t-robot-joint-actuator-a1f447223c.webp?v=1790579533\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePowtarzalność wynosi do ±7 sekund kątowych. Dokładność bezwzględna wynosi do ±15 sekund kątowych, z oznaczeniem przypisanym gwiazdką.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003ePrzykłady zastosowań\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robot joint application fields graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-80-t-robot-joint-actuator-814141b5d9.webp?v=1790579543\"\u003e\u003cfigcaption\u003eWymienione obszary zastosowań to roboty współpracujące, roboty medyczne oraz sprzęt automatyzacyjny.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"ZeroErr","offers":[{"title":"eRob 80 T (CANopen z czujnikiem momentu obrotowego) \/ 50 \/ Bez pamięci wielopętlowej","offer_id":54951832191200,"sku":"ZER-ABAA0B0C","price":1440.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 80 T (CANopen z czujnikiem momentu obrotowego) \/ 50 \/ Z pamięcią wielopętlową","offer_id":54951832223968,"sku":"ZER-11F39981","price":1480.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 80 T (CANopen z czujnikiem momentu obrotowego) \/ 80 \/ Bez pamięci wielopętlowej","offer_id":54951832256736,"sku":"ZER-E42B63AC","price":1440.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 80 T (CANopen z czujnikiem momentu obrotowego) \/ 80 \/ Z pamięcią wielopętlową","offer_id":54951832289504,"sku":"ZER-B6501795","price":1480.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 80 T (CANopen z czujnikiem momentu obrotowego) \/ 100 \/ Bez pamięci wielopętlowej","offer_id":54951832322272,"sku":"ZER-8BF35B1A","price":1440.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 80 T (CANopen z czujnikiem momentu obrotowego) \/ 100 \/ Z pamięcią wielopętlową","offer_id":54951832355040,"sku":"ZER-5917DA29","price":1480.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 80 T (CANopen bez czujnika momentu obrotowego) \/ 50 \/ Bez pamięci wielopętlowej","offer_id":54951832387808,"sku":"ZER-EC7482E0","price":1370.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 80 T (CANopen bez czujnika momentu obrotowego) \/ 50 \/ Z pamięcią wielopętlową","offer_id":54951832420576,"sku":"ZER-9B618189","price":1400.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 80 T (CANopen bez czujnika momentu obrotowego) \/ 80 \/ Bez pamięci wielopętlowej","offer_id":54951832453344,"sku":"ZER-0B0FA4BE","price":1370.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 80 T (CANopen bez czujnika momentu obrotowego) \/ 80 \/ Z pamięcią wielopętlową","offer_id":54951832486112,"sku":"ZER-7526E56D","price":1400.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 80 T (CANopen bez czujnika momentu obrotowego) \/ 100 \/ Bez pamięci wielopętlowej","offer_id":54951832518880,"sku":"ZER-D4E185B1","price":1370.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 80 T (CANopen bez czujnika momentu obrotowego) \/ 100 \/ Z pamięcią wielopętlową","offer_id":54951832551648,"sku":"ZER-5FDFCD82","price":1400.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 80 T (EtherCAT z czujnikiem momentu obrotowego) \/ 50 \/ Bez pamięci wielopętlowej","offer_id":54951832584416,"sku":"ZER-2BB38CC2","price":1480.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 80 T (EtherCAT z czujnikiem momentu obrotowego) \/ 50 \/ Z pamięcią wielopętlową","offer_id":54951832617184,"sku":"ZER-53196B4A","price":1511.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 80 T (EtherCAT z czujnikiem momentu obrotowego) \/ 80 \/ Bez pamięci wielopętlowej","offer_id":54951832649952,"sku":"ZER-684A7FCC","price":1480.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 80 T (EtherCAT z czujnikiem momentu obrotowego) \/ 80 \/ Z pamięcią wielopętlową","offer_id":54951832682720,"sku":"ZER-3E9E31BF","price":1511.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 80 T (EtherCAT z czujnikiem momentu obrotowego) \/ 100 \/ Bez pamięci wielopętlowej","offer_id":54951832715488,"sku":"ZER-100AF99A","price":1480.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 80 T (EtherCAT z czujnikiem momentu obrotowego) \/ 100 \/ Z pamięcią wielopętlową","offer_id":54951832748256,"sku":"ZER-13755B38","price":1511.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 80 T (EtherCAT bez czujnika momentu obrotowego) \/ 50 \/ Bez pamięci wielopętlowej","offer_id":54951832781024,"sku":"ZER-B83C5926","price":1400.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 80 T (EtherCAT bez czujnika momentu obrotowego) \/ 50 \/ Z pamięcią wielopętlową","offer_id":54951832813792,"sku":"ZER-B91B6319","price":1440.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 80 T (EtherCAT bez czujnika momentu obrotowego) \/ 80 \/ Bez pamięci wielopętlowej","offer_id":54951832846560,"sku":"ZER-5646BF20","price":1400.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 80 T (EtherCAT bez czujnika momentu obrotowego) \/ 80 \/ Z pamięcią wielopętlową","offer_id":54951832879328,"sku":"ZER-FC588FEF","price":1440.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 80 T (EtherCAT bez czujnika momentu obrotowego) \/ 100 \/ Bez pamięci wielopętlowej","offer_id":54951832912096,"sku":"ZER-E379366F","price":1400.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 80 T (EtherCAT bez czujnika momentu obrotowego) \/ 100 \/ Z pamięcią wielopętlową","offer_id":54951832944864,"sku":"ZER-6F79E097","price":1440.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/zeroerr-erob-80-t-motor-front-flange-view-01.webp?v=1790579249"},{"product_id":"zeroerr-erob-70-t-motor","title":"ZeroErr eRob 70 T Siłownik Przegubowy Robota, EtherCAT\/CANopen, Przełożenia 50\/80\/100","description":"\u003ch2\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eAkumulator \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/zeroerr-rotary-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eZeroErr\u003c\/a\u003e eRob 70 T \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003esiłownika stawowego\u003c\/a\u003e jest oferowany w wersjach EtherCAT i CANopen, z lub bez czujnika momentu obrotowego, z wybieralnymi współczynnikami redukcji 50, 80 lub 100 oraz z lub bez pamięci wielopętlowej.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eCechy\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e100 W \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003emocy silnika\u003c\/a\u003e i wymaganie zasilania 48 V (±10%).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRozdzielczość enkodera wyjściowego 19-bit.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKonfigurowalna powtarzalność \/ dokładność bezwzględna: ±7 \/ ±15 arcsec lub ±10 \/ ±25 arcsec.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eW pełni różnicowy interfejs z podanym projektem przeciwdziałania zakłóceniom i podwójnymi złączami przeciwdziałającymi luzom; złącza mogą być połączone szeregowo lub równolegle.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eHamulec tłumiący tarcie i stopień ochrony IP65.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOpcje magistrali komunikacyjnej: EtherCAT lub CANopen.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e14-50\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e14-80\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e14-100\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e14-120\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel \/ seria stawów\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003eeRob70HXXT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrzełożenie przekładni falowej\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14-50\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14-80\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14-100\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14-120\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalny moment obrotowy przy rozruchu\/zatrzymaniu (Nm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDopuszczalny maks. średni moment obrotowy (Nm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominalny moment obrotowy (Nm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDopuszczalny maks.momentary torque (Nm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e46\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e61\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMax. output rotational speed (RPM)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e37.5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoc silnika (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003e100\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapięcie zasilania (V)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003e48 V (±10%)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUwaga dotycząca zasilania\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003eProszę przeczytać uważnie: „Dlaczego zwykłe zasilacze impulsowe nie mogą być używane jako zasilanie dla modułu?” oraz „Podręcznik modułu wspólnego Rozdział 3 Instrukcje dotyczące zasilania eRob”.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRozdzielczość enkodera wyjściowego\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003e19 bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePowtarzalność \/ dokładność bezwzględna (arcsec)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003e±7 \/ ±15 lub ±10 \/ ±25 (konfigurowalne)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSzyna komunikacyjna\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚrednica zewnętrzna × długość × otwór przelotowy (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003e73 × 99 × 18\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWaga (kg)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003e1.24\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProjekt interfejsu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003eW pełni różnicowy interfejs, silna odporność na zakłócenia; podwójne złącza przeciwdziałające luzom, można łączyć szeregowo\/równolegle.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHamulec\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003eHamulec tłumiący tarcie\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKlasa IP\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003eIP65\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOpcjonalne interfejsy (wersja EtherCAT)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003eRS485, Pulse\/DIR, I\/O, ±10 V Analog, STO\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOpcjonalne interfejsy (wersja CANopen)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003eRS485, Pulse\/DIR, I\/O, ±20 V Analog, STO\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eZastosowania\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003ePrzeznaczone dla robotów humanoidalnych, ramion robotycznych, egzoszkieletów, robotów czworonożnych, pojazdów AGV, robotów ARU, robotów współpracujących, robotów medycznych oraz sprzętu automatyzacyjnego.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003ePobrania\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-110-t-motor-resource.zip?v=1789565814\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEROB170I I Series EtherCAT eRob70T — Model 3D (ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-110-t-motor-ethercat.zip?v=1789565840\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEROB170I I Series EtherCAT — Model 3D (ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-70-t-motor-series-ethercat-3-d-model-stp.zip?v=1790578967\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEROB70 T Series EtherCAT — Model 3D — Plik STEP (ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-70-t-motor-series-canopen-3-d-model-stp.zip?v=1790579005\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEROB70 T Series CANopen — Model 3D — Plik STEP (ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-70-t-motor-series-ethercat-product-installation-drawing.pdf?v=1790579013\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEROB70 T Series EtherCAT rysunek instalacji — Rysunek instalacji (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-70-t-motor-series-canopen-product-installation-drawing.pdf?v=1790579019\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEROB70 T Series CANopen rysunek instalacji — Rysunek instalacji (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSzczegóły wizualne\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eFilm produktowy\u003c\/h3\u003e\u003cfigure class=\"tophitek-product-video-block\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" class=\"tophitek-product-video\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/edf1324c6c90428ba7260730956542f5.mp4\" style=\"display:block;width:auto;max-width:100%;height:auto;margin:0 auto\"\u003eTwoja przeglądarka nie obsługuje tagu wideo.\u003c\/video\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eWidoki produktu\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"ZeroErr eRob70 T-Type robot joint actuator\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-70-t-robot-joint-actuator-de3a16734c.webp?v=1790579142\"\u003e\u003cfigcaption\u003eProdukt jest identyfikowany jako staw robotyczny typu eRob70 T. Staw robotyczny typu eRob70 T jest przeznaczony do szybkiego montażu robotów.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCechy i projekt\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"eRob70 T joint cross-section with hollow through hole\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-70-t-robot-joint-actuator-46913558e4.webp?v=1790579147\"\u003e\u003cfigcaption\u003eStaw ma dużą, 18 mm pustą oś. Pusta oś przeprowadza kable, linie powietrzne i podobne trasy.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Exploded eRob joint component view\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-70-t-robot-joint-actuator-1e0d376908.webp?v=1790579152\"\u003e\u003cfigcaption\u003eZespół zawiera absolutny enkoder po stronie silnika. Zespół zawiera wieloobrotowy absolutny enkoder po stronie wyjścia.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robot joint friction brake section\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-70-t-robot-joint-actuator-c040ad541f.webp?v=1790579166\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSekcja hamulca jest oznaczona jako hamulec tarczowy o wysokiej niezawodności. Hamulec wykorzystuje uchwyt hamulca typu tarczowego.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfejsy i połączenia\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robot joint rear communication interface panel\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-70-t-robot-joint-actuator-fda181ec6c.webp?v=1790579156\"\u003e\u003cfigcaption\u003eProdukt jest oznaczony komunikacją EtherCAT. Produkt jest oznaczony komunikacją CANopen.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eSpecyfikacje i wydajność\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robot joint encoder feature panel\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-70-t-robot-joint-actuator-48f4453c73.webp?v=1790579161\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSekcja enkodera jest oznaczona jako wbudowany podwójny enkoder absolutny z pełną kontrolą w pętli zamkniętej. Powtarzalność wynosi do ±7 sekund kątowych.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003ePrzykłady zastosowań\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robot joint application fields graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-70-t-robot-joint-actuator-3804ed1e39.webp?v=1790579170\"\u003e\u003cfigcaption\u003eProdukt jest prezentowany do zastosowań w robotach współpracujących. Produkt jest prezentowany do zastosowań w robotach medycznych.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"ZeroErr","offers":[{"title":"eRob 70 T (CANopen z czujnikiem momentu obrotowego) \/ 50 \/ Bez pamięci wielopętlowej","offer_id":54951854899424,"sku":"ZER-0B57EA94","price":1955.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 70 T (CANopen z czujnikiem momentu obrotowego) \/ 50 \/ Z pamięcią wielopętlową","offer_id":54951854932192,"sku":"ZER-F93C8BDE","price":2011.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 70 T (CANopen z czujnikiem momentu obrotowego) \/ 80 \/ Bez pamięci wielopętlowej","offer_id":54951854964960,"sku":"ZER-226CE877","price":1955.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 70 T (CANopen z czujnikiem momentu obrotowego) \/ 80 \/ Z pamięcią wielopętlową","offer_id":54951854997728,"sku":"ZER-0FCE2270","price":2011.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 70 T (CANopen z czujnikiem momentu obrotowego) \/ 100 \/ Bez pamięci wielopętlowej","offer_id":54951855030496,"sku":"ZER-7E0E647B","price":1955.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 70 T (CANopen z czujnikiem momentu obrotowego) \/ 100 \/ Z pamięcią wielopętlową","offer_id":54951855063264,"sku":"ZER-B447013E","price":2011.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 70 T (CANopen bez czujnika momentu obrotowego) \/ 50 \/ Bez pamięci wielopętlowej","offer_id":54951855096032,"sku":"ZER-3A83614E","price":1857.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 70 T (CANopen bez czujnika momentu obrotowego) \/ 50 \/ Z pamięcią wielopętlową","offer_id":54951855128800,"sku":"ZER-EE78A7E8","price":1899.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 70 T (CANopen bez czujnika momentu obrotowego) \/ 80 \/ Bez pamięci wielopętlowej","offer_id":54951855161568,"sku":"ZER-36DEBA19","price":1857.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 70 T (CANopen bez czujnika momentu obrotowego) \/ 80 \/ Z pamięcią wielopętlową","offer_id":54951855194336,"sku":"ZER-9049AEB5","price":1899.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 70 T (CANopen bez czujnika momentu obrotowego) \/ 100 \/ Bez pamięci wielopętlowej","offer_id":54951855227104,"sku":"ZER-5FF4AE05","price":1857.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 70 T (CANopen bez czujnika momentu obrotowego) \/ 100 \/ Z pamięcią wielopętlową","offer_id":54951855259872,"sku":"ZER-17B464D5","price":1899.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 70 T (EtherCAT z czujnikiem momentu obrotowego) \/ 50 \/ Bez pamięci wielopętlowej","offer_id":54951855292640,"sku":"ZER-E2441B67","price":2011.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 70 T (EtherCAT z czujnikiem momentu obrotowego) \/ 50 \/ Z pamięcią wielopętlową","offer_id":54951855325408,"sku":"ZER-2D23D75A","price":2067.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 70 T (EtherCAT z czujnikiem momentu obrotowego) \/ 80 \/ Bez pamięci wielopętlowej","offer_id":54951855358176,"sku":"ZER-70DDAFA5","price":2011.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 70 T (EtherCAT z czujnikiem momentu obrotowego) \/ 80 \/ Z pamięcią wielopętlową","offer_id":54951855390944,"sku":"ZER-B17627FE","price":2067.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 70 T (EtherCAT z czujnikiem momentu obrotowego) \/ 100 \/ Bez pamięci wielopętlowej","offer_id":54951855423712,"sku":"ZER-3DEF7EDC","price":2011.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 70 T (EtherCAT z czujnikiem momentu obrotowego) \/ 100 \/ Z pamięcią wielopętlową","offer_id":54951855456480,"sku":"ZER-9974878C","price":2067.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 70 T (EtherCAT bez czujnika momentu obrotowego) \/ 50 \/ Bez pamięci wielopętlowej","offer_id":54951855489248,"sku":"ZER-9FAB8801","price":1899.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 70 T (EtherCAT bez czujnika momentu obrotowego) \/ 50 \/ Z pamięcią wielopętlową","offer_id":54951855522016,"sku":"ZER-AB5BA691","price":1955.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 70 T (EtherCAT bez czujnika momentu obrotowego) \/ 80 \/ Bez pamięci wielopętlowej","offer_id":54951855554784,"sku":"ZER-1ADF732C","price":1899.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 70 T (EtherCAT bez czujnika momentu obrotowego) \/ 80 \/ Z pamięcią wielopętlową","offer_id":54951855587552,"sku":"ZER-E935B2D8","price":1955.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 70 T (EtherCAT bez czujnika momentu obrotowego) \/ 100 \/ Bez pamięci wielopętlowej","offer_id":54951855620320,"sku":"ZER-3B04EAB1","price":1899.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 70 T (EtherCAT bez czujnika momentu obrotowego) \/ 100 \/ Z pamięcią wielopętlową","offer_id":54951855653088,"sku":"ZER-26E7D217","price":1955.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/zeroerr-erob-70-t-motor-front-mounting-face-01.webp?v=1790578895"},{"product_id":"zeroerr-erob-80-i-motor","title":"ZeroErr eRob 80 I Robot Joint Actuator, CANopen\/EtherCAT, przełożenia 50–120","description":"\u003ch2\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eZeroErr\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/zeroerr-rotary-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e eRob 80 I to \u003c\/a\u003e siłownik robotyczny\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e \u003c\/a\u003e silnik\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e, dostępny w wersjach CANopen i EtherCAT, z wyborem hamulca, przełożenia oraz konfiguracji wieloobrotowych\/ momentu obrotowego.\u003c\/a\u003e \n\u003ch2\u003eFunkcje\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eWybór wersji CANopen i EtherCAT.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWybór wersji z hamulcem i bez hamulca; wymieniony model hamulca to hamulec tarczowy.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWybieralne przełożenia 50, 80, 100 i 120.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWybieralne konfiguracje wieloobrotowe i momentu obrotowego.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTypy komunikacji z urządzeniami opcjonalnymi wymienione jako EtherCAT, CANopen i Modbus.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRozdzielczość enkodera wyjściowego: 19 Bit.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDla wersji obrotowych siłowników EtherCAT i CANopen, opcjonalne interfejsy to RS485, Pulse\/DIR, I\/O, ±10 V analogowy oraz STO.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e Specyfikacje\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eOpcje konfiguracji\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWybór\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eDostępne wartości\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWersja\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eeRob 80 I (CANopen z hamulcem); eRob 80 I (CANopen bez hamulca); eRob 80 I (EtherCAT z hamulcem); eRob 80 I (EtherCAT bez hamulca)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStosunek redukcji\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50; 80; 100; 120\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWielokrotne obroty i moment\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBez wielokrotnych obrotów i bez momentu; Bez wielokrotnych obrotów i z momentem; Z wielokrotnymi obrotami i bez momentu; Z wielokrotnymi obrotami i z momentem\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003eWydajność przekładni falowej\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e17-50\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e17-80\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e17-100\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e17-120\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment szczytowy przy starcie i zatrzymaniu (Nm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e44\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e56\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDopuszczalna maks.wartość przy średnim momencie obrotowym (Nm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e34\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e35\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominalny moment obrotowy (Nm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e21\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e29\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e31\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e31\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDopuszczalny maksymalny chwilowy moment obrotowy (Nm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e91\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e113\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e143\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e112\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaks. prędkość obrotowa wyjścia (RPM)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e37.5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoc silnika (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003e126\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapięcie zasilania (V)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003e48 V (±10%)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInercja wyjścia przekładni falowej (g·mm²)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003e143080\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMasa wyjścia przekładni falowej (kg)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003e0.227\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚrednica zewnętrzna × długość\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003e80 × 64.2 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInercja wejściowa przekładni falowej (g·mm²)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003e41815\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMasa wejściowa przekładni falowej (kg)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003e0.148\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWaga (kg)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003e1.03\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eParametry ogólne\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003eID: 18 mm; Klasa IP: IP54*; Model hamulca: hamulec tarciowy\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUrządzenie opcjonalne\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003eTyp komunikacji: EtherCAT \/ CANopen \/ Modbus; Rozdzielczość enkodera wyjściowego: 19 Bit; Powtarzalność\/ Dokładność: ±7\/±15 sekund kątowych lub ±10\/±25 sekund kątowych.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWersja EtherCAT aktuatora obrotowego\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003eOpcjonalny interfejs: RS485, Pulse\/DIR, I\/O, ±10 V Analog i STO.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWersja CANopen siłownika obrotowego\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003eOpcjonalny interfejs: RS485, Pulse\/DIR, I\/O, ±10 V Analog i STO.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003ePobrania\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-110-i-motor-resource.pdf?v=1789551240\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEROB70F I Series CANopen EROB80I — Rysunek instalacyjny (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-80-i-motor-series-ethercat-3-d-model.zip?v=1790578568\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEROB80I I Series EtherCAT — Model 3D (ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-110-i-motor-resource.pdf?v=1789551240\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEROB70F I Series CANopen — Model 3D (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-80-i-motor-series-canopen-3-d-model-stp.zip?v=1790578603\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEROB80I I Series CANopen — Model 3D — Plik STEP (ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-80-i-motor-series-ethercat-product-installation-drawing.pdf?v=1790578614\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEROB80I I Series EtherCAT rysunek instalacyjny — Rysunek instalacyjny (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-80-i-motor-series-canopen-product-installation-drawing.pdf?v=1790578624\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEROB80I I Series CANopen rysunek instalacyjny — Rysunek instalacyjny (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eZastosowania\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRoboty humanoidalne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRamiona robotyczne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEgzoszkielety\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty czworonożne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePojazdy AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSzczegóły wizualne\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eFilm produktowy\u003c\/h3\u003e\u003cfigure class=\"tophitek-product-video-block\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" class=\"tophitek-product-video\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/edf1324c6c90428ba7260730956542f5.mp4\" style=\"display:block;width:auto;max-width:100%;height:auto;margin:0 auto\"\u003eTwoja przeglądarka nie obsługuje tagu wideo.\u003c\/video\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eWidoki Produktu\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"ZeroErr eRob 80 Type I robot joint actuator product view\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-80-i-robot-joint-actuator-7843c1296e.webp?v=1790578755\"\u003e\u003cfigcaption\u003eeRob80 Typ I jest zidentyfikowany jako staw robotyczny. Grafika produktu promuje szybki montaż robota.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eWymiary i Konstrukcja\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"eRob 80I V3 and V5 size comparison graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-80-i-robot-joint-actuator-681c3dbd01.webp?v=1790578761\"\u003e\u003cfigcaption\u003eDługość eRob 80I V3 wynosi 92,3 mm. Długość eRob 80I V5 wynosi 84,2 mm.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eOpcje i Porównanie Modeli\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"eRob 80I V3 and V5 lifetime comparison graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-80-i-robot-joint-actuator-0a2f0ef63f.webp?v=1790578766\"\u003e\u003cfigcaption\u003eŻywotność eRob 80I V5 może być zwiększona o 8,3% w porównaniu do eRob 80I V3 w podanym przykładzie. Porównanie żywotności opiera się na wyświetlonym wzorze obliczeniowym Ln=Ln(Tr\/Tav)^3 · (Nv\/Nav), używając 10 kg współpracującego robota osi 4 jako przykładu.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCechy i Projekt\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Exploded robot joint component diagram\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-80-i-robot-joint-actuator-a5ced36533.webp?v=1790578773\"\u003e\u003cfigcaption\u003eWidok eksplodowany eRob80 Typ I identyfikuje osiem podstawowych komponentów. Zestaw komponentów zawiera absolutny enkoder po stronie silnika.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Friction brake feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-80-i-robot-joint-actuator-f3663646a8.webp?v=1790578792\"\u003e\u003cfigcaption\u003eWersje z hamulcem wykorzystują uchwyt hamulca typu tarciowego, który ma na celu zapobieganie drganiom podczas postoju oraz wstrząsom przy starcie. Wersje z hamulcem mogą osiągnąć pełne obciążenie przy zerowej prędkości startowej.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfejsy i połączenia\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Motor controller communication and interface graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-80-i-robot-joint-actuator-0390ed55ec.webp?v=1790578779\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGrafika produktu wymienia komunikację EtherCAT. Grafika produktu wymienia komunikację CANopen.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eSpecyfikacje i wydajność\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Absolute encoder specification graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-80-i-robot-joint-actuator-fefcdb223c.webp?v=1790578786\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSekcja enkodera jest oznaczona jako wbudowany podwójny enkoder absolutny z pełną kontrolą w pętli zamkniętej. Powtarzalność wynosi do ±7 sekund kątowych.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003ePrzykłady zastosowań\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robot and automation application graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-80-i-robot-joint-actuator-12d3fd4a03.webp?v=1790578800\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRoboty współpracujące są identyfikowane jako obszar zastosowań. Roboty medyczne są identyfikowane jako obszar zastosowań.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"ZeroErr","offers":[{"title":"eRob 80 I (CANopen z hamulcem) \/ 50 \/ Bez wieloobrotowego i bez momentu obrotowego","offer_id":54951863484640,"sku":"ZER-58D765FF","price":1771.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 80 I (CANopen z hamulcem) \/ 50 \/ Bez wielokrotnego obrotu i z momentem obrotowym","offer_id":54951863517408,"sku":"ZER-F30BA598","price":1883.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 80 I (CANopen z hamulcem) \/ 50 \/ Z wieloma obrotami i bez momentu obrotowego","offer_id":54951863550176,"sku":"ZER-CC55773C","price":1827.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 80 I (CANopen z hamulcem) \/ 50 \/ Z wieloma obrotami i z momentem obrotowym","offer_id":54951863582944,"sku":"ZER-A07C1B82","price":1925.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 80 I (CANopen z hamulcem) \/ 80 \/ Bez wieloobrotowego i bez momentu obrotowego","offer_id":54951863615712,"sku":"ZER-98BD5EFC","price":1771.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 80 I (CANopen z hamulcem) \/ 80 \/ Bez wielokrotnego obrotu i z momentem obrotowym","offer_id":54951863648480,"sku":"ZER-4EDEDC43","price":1883.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 80 I (CANopen z hamulcem) \/ 80 \/ Z wieloma obrotami i bez momentu obrotowego","offer_id":54951863681248,"sku":"ZER-0AE5A8F8","price":1827.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 80 I (CANopen z hamulcem) \/ 80 \/ Z wieloma obrotami i z momentem obrotowym","offer_id":54951863714016,"sku":"ZER-994E4727","price":1925.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 80 I (CANopen z hamulcem) \/ 100 \/ Bez wieloobrotowego i bez momentu obrotowego","offer_id":54951863746784,"sku":"ZER-4D3D3610","price":1771.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 80 I (CANopen z hamulcem) \/ 100 \/ Bez wielokrotnego obrotu i z momentem obrotowym","offer_id":54951863779552,"sku":"ZER-28F4E5C2","price":1883.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 80 I (CANopen z hamulcem) \/ 100 \/ Z wieloma obrotami i bez momentu obrotowego","offer_id":54951863812320,"sku":"ZER-47DD96A0","price":1827.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 80 I (CANopen z hamulcem) \/ 100 \/ Z wieloma obrotami i z momentem obrotowym","offer_id":54951863845088,"sku":"ZER-0FFA9DBA","price":1925.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 80 I (CANopen z hamulcem) \/ 120 \/ Bez wieloobrotowego i bez momentu obrotowego","offer_id":54951863877856,"sku":"ZER-C9243B37","price":1771.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 80 I (CANopen z hamulcem) \/ 120 \/ Bez wielokrotnego obrotu i z momentem obrotowym","offer_id":54951863910624,"sku":"ZER-D87FDFED","price":1883.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 80 I (CANopen z hamulcem) \/ 120 \/ Z wieloma obrotami i bez momentu obrotowego","offer_id":54951863943392,"sku":"ZER-10DE056D","price":1827.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 80 I (CANopen z hamulcem) \/ 120 \/ Z wieloma obrotami i z momentem obrotowym","offer_id":54951863976160,"sku":"ZER-8EA37AFA","price":1925.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 80 I (CANopen bez hamulca) \/ 50 \/ Bez wieloobrotowego i bez momentu obrotowego","offer_id":54951864008928,"sku":"ZER-2E7C505E","price":1743.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 80 I (CANopen bez hamulca) \/ 50 \/ Bez wielokrotnego obrotu i z momentem obrotowym","offer_id":54951864041696,"sku":"ZER-8B994116","price":1841.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 80 I (CANopen bez hamulca) \/ 50 \/ Z wieloma obrotami i bez momentu obrotowego","offer_id":54951864074464,"sku":"ZER-6999BFF3","price":1785.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 80 I (CANopen bez hamulca) \/ 50 \/ Z wieloma obrotami i z momentem obrotowym","offer_id":54951864107232,"sku":"ZER-8B8CB196","price":1897.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 80 I (CANopen bez hamulca) \/ 80 \/ Bez wieloobrotowego i bez momentu obrotowego","offer_id":54951864140000,"sku":"ZER-AEF20CDF","price":1743.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 80 I (CANopen bez hamulca) \/ 80 \/ Bez wielokrotnego obrotu i z momentem obrotowym","offer_id":54951864172768,"sku":"ZER-A4C64080","price":1841.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 80 I (CANopen bez hamulca) \/ 80 \/ Z wieloma obrotami i bez momentu obrotowego","offer_id":54951864205536,"sku":"ZER-E5470B7C","price":1785.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 80 I (CANopen bez hamulca) \/ 80 \/ Z wieloma obrotami i z momentem obrotowym","offer_id":54951864238304,"sku":"ZER-27EED760","price":1897.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 80 I (CANopen bez hamulca) \/ 100 \/ Bez wieloobrotowego i bez momentu obrotowego","offer_id":54951864271072,"sku":"ZER-814E4C20","price":1743.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 80 I (CANopen bez hamulca) \/ 100 \/ Bez wielokrotnego obrotu i z momentem obrotowym","offer_id":54951864303840,"sku":"ZER-1EEBBF96","price":1841.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 80 I (CANopen bez hamulca) \/ 100 \/ Z wieloma obrotami i bez momentu obrotowego","offer_id":54951864336608,"sku":"ZER-B73FC4C7","price":1785.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 80 I (CANopen bez hamulca) \/ 100 \/ Z wieloma obrotami i z momentem obrotowym","offer_id":54951864369376,"sku":"ZER-2E10C2B6","price":1897.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 80 I (CANopen bez hamulca) \/ 120 \/ Bez wieloobrotowego i bez momentu obrotowego","offer_id":54951864402144,"sku":"ZER-6156C5F1","price":1743.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 80 I (CANopen bez hamulca) \/ 120 \/ Bez wielokrotnego obrotu i z momentem obrotowym","offer_id":54951864434912,"sku":"ZER-B260287D","price":1841.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 80 I (CANopen bez hamulca) \/ 120 \/ Z wieloma obrotami i bez momentu obrotowego","offer_id":54951864467680,"sku":"ZER-4E5D03CF","price":1785.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 80 I (CANopen bez hamulca) \/ 120 \/ Z wieloma obrotami i z momentem obrotowym","offer_id":54951864500448,"sku":"ZER-FA22DC1D","price":1897.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 80 I (EtherCAT z hamulcem) \/ 50 \/ Bez wieloobrotowego i bez momentu obrotowego","offer_id":54951864533216,"sku":"ZER-43292B85","price":1827.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 80 I (EtherCAT z hamulcem) \/ 50 \/ Bez wielokrotnego obrotu i z momentem obrotowym","offer_id":54951864565984,"sku":"ZER-B60374DC","price":1925.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 80 I (EtherCAT z hamulcem) \/ 50 \/ Z wieloma obrotami i bez momentu obrotowego","offer_id":54951864598752,"sku":"ZER-3C61C88C","price":1883.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 80 I (EtherCAT z hamulcem) \/ 50 \/ Z wieloma obrotami i z momentem obrotowym","offer_id":54951864631520,"sku":"ZER-2A754C3C","price":1981.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 80 I (EtherCAT z hamulcem) \/ 80 \/ Bez wieloobrotowego i bez momentu obrotowego","offer_id":54951864664288,"sku":"ZER-F5B56242","price":1827.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 80 I (EtherCAT z hamulcem) \/ 80 \/ Bez wielokrotnego obrotu i z momentem obrotowym","offer_id":54951864697056,"sku":"ZER-5C3B6B50","price":1925.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 80 I (EtherCAT z hamulcem) \/ 80 \/ Z wieloma obrotami i bez momentu obrotowego","offer_id":54951864729824,"sku":"ZER-CFF29BCF","price":1883.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 80 I (EtherCAT z hamulcem) \/ 80 \/ Z wieloma obrotami i z momentem obrotowym","offer_id":54951864762592,"sku":"ZER-4FFA586E","price":1981.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 80 I (EtherCAT z hamulcem) \/ 100 \/ Bez wieloobrotowego i bez momentu obrotowego","offer_id":54951864795360,"sku":"ZER-33E1EF74","price":1827.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 80 I (EtherCAT z hamulcem) \/ 100 \/ Bez wielokrotnego obrotu i z momentem obrotowym","offer_id":54951864828128,"sku":"ZER-1C745984","price":1925.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 80 I (EtherCAT z hamulcem) \/ 100 \/ Z wieloma obrotami i bez momentu obrotowego","offer_id":54951864860896,"sku":"ZER-1831FAFD","price":1883.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 80 I (EtherCAT z hamulcem) \/ 100 \/ Z wieloma obrotami i z momentem obrotowym","offer_id":54951864893664,"sku":"ZER-C833FECD","price":1981.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 80 I (EtherCAT z hamulcem) \/ 120 \/ Bez wieloobrotowego i bez momentu obrotowego","offer_id":54951864926432,"sku":"ZER-A5F3A534","price":1827.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 80 I (EtherCAT z hamulcem) \/ 120 \/ Bez wielokrotnego obrotu i z momentem obrotowym","offer_id":54951864959200,"sku":"ZER-CC61F4D0","price":1925.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 80 I (EtherCAT z hamulcem) \/ 120 \/ Z wieloma obrotami i bez momentu obrotowego","offer_id":54951864991968,"sku":"ZER-3C390D61","price":1883.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 80 I (EtherCAT z hamulcem) \/ 120 \/ Z wieloma obrotami i z momentem obrotowym","offer_id":54951865024736,"sku":"ZER-9E685F4E","price":1981.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 80 I (EtherCAT bez hamulca) \/ 50 \/ Bez wieloobrotowego i bez momentu obrotowego","offer_id":54951865057504,"sku":"ZER-4BCAED3D","price":1785.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 80 I (EtherCAT bez hamulca) \/ 50 \/ Bez wielokrotnego obrotu i z momentem obrotowym","offer_id":54951865090272,"sku":"ZER-1401EB76","price":1757.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 80 I (EtherCAT bez hamulca) \/ 50 \/ Z wieloma obrotami i bez momentu obrotowego","offer_id":54951865123040,"sku":"ZER-94A77819","price":1841.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 80 I (EtherCAT bez hamulca) \/ 50 \/ Z wieloma obrotami i z momentem obrotowym","offer_id":54951865155808,"sku":"ZER-471A42CD","price":1953.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 80 I (EtherCAT bez hamulca) \/ 80 \/ Bez wieloobrotowego i bez momentu obrotowego","offer_id":54951865188576,"sku":"ZER-C7F9F466","price":1785.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 80 I (EtherCAT bez hamulca) \/ 80 \/ Bez wielokrotnego obrotu i z momentem obrotowym","offer_id":54951865221344,"sku":"ZER-7E41DCD5","price":1757.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 80 I (EtherCAT bez hamulca) \/ 80 \/ Z wieloma obrotami i bez momentu obrotowego","offer_id":54951865254112,"sku":"ZER-A43387B9","price":1841.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 80 I (EtherCAT bez hamulca) \/ 80 \/ Z wieloma obrotami i z momentem obrotowym","offer_id":54951865286880,"sku":"ZER-7C8563C5","price":1953.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 80 I (EtherCAT bez hamulca) \/ 100 \/ Bez wieloobrotowego i bez momentu obrotowego","offer_id":54951865319648,"sku":"ZER-77F62DC3","price":1785.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 80 I (EtherCAT bez hamulca) \/ 100 \/ Bez wielokrotnego obrotu i z momentem obrotowym","offer_id":54951865352416,"sku":"ZER-4DD7C61A","price":1757.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 80 I (EtherCAT bez hamulca) \/ 100 \/ Z wieloma obrotami i bez momentu obrotowego","offer_id":54951865385184,"sku":"ZER-53263FFB","price":1841.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 80 I (EtherCAT bez hamulca) \/ 100 \/ Z wieloma obrotami i z momentem obrotowym","offer_id":54951865417952,"sku":"ZER-3F64B848","price":1953.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 80 I (EtherCAT bez hamulca) \/ 120 \/ Bez wieloobrotowego i bez momentu obrotowego","offer_id":54951865450720,"sku":"ZER-DCB82302","price":1785.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 80 I (EtherCAT bez hamulca) \/ 120 \/ Bez wielokrotnego obrotu i z momentem obrotowym","offer_id":54951865483488,"sku":"ZER-FFEC51CA","price":1757.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 80 I (EtherCAT bez hamulca) \/ 120 \/ Z wieloma obrotami i bez momentu obrotowego","offer_id":54951865516256,"sku":"ZER-012D206E","price":1841.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 80 I (EtherCAT bez hamulca) \/ 120 \/ Z wieloma obrotami i z momentem obrotowym","offer_id":54951865549024,"sku":"ZER-2907AFF3","price":1953.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/zeroerr-erob-80-i-motor-mounting-face-view-01.webp?v=1790578507"},{"product_id":"zeroerr-erob-170-i-motor","title":"ZeroErr eRob 170 I Robotyczny Siłownik Przegubowy, CANopen\/EtherCAT, 48 V","description":"\u003ch2\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eZeroErr eRob 170 I to robot-joint typu eRob170 Type I \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-actuators\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003esiłownik\u003c\/a\u003e , oferowany z komunikacją CANopen lub EtherCAT, wersjami z hamulcem lub bez hamulca, współczynnikami redukcji 50, 80, 100, 120 lub 160 oraz konfigurowalnymi wieloobrotowymi i momentowymi ustawieniami.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eJego zintegrowana konstrukcja robot-joint ma na celu uproszczenie montażu robotów poprzez zmniejszenie potrzeby wyboru, projektowania, zakupu i montażu licznych oddzielnych komponentów mechanicznych i elektronicznych.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eOpublikowane specyfikacje rodziny podają silnik o mocy 1 000 W \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/drone-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003esilnik\u003c\/a\u003e, 48 V wejście (±10%), zewnętrzną średnicę 170 × 144,9 mm × długość, otwór przelotowy o średnicy 18 mm oraz wagę 9,29 kg. Opublikowany współczynnik średnicy do długości jest większy niż 1 (D\/L = 1,17).\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eFunkcje\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eWersje CANopen i EtherCAT są do wyboru.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWersje z hamulcem i bez hamulca są do wyboru; opublikowany model hamulca to hamulec tarciowy.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDostępne są wybory wieloobrotowe i momentu w wymienionych kombinacjach.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOpublikowana rozdzielczość enkodera wyjściowego: 19 bitów.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOpublikowane opcje powtarzalności\/ dokładności enkodera: ±7\/±15 sekund łuku lub ±10\/±25 sekund łuku.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eWartości zależne od współczynnika redukcji\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e50 (notacja źródłowa: 40-50)\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e80 (notacja źródłowa: 40-80)\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e100 (notacja źródłowa: 40-100)\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e120 (notacja źródłowa: 40-120)\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e160 (notacja źródłowa: 40-160)\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment szczytowy przy starcie i zatrzymaniu (Nm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e402\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e519\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e568\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e617\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e647\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDopuszczalna maksymalna wartość przy średnim momencie obciążenia (Nm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e196\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e284\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e372\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e451\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e451\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominalny moment (Nm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e137\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e206\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e265\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e294\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e294\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDopuszczalny maksymalny chwilowy moment (Nm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e686\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e980\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1080\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1180\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1180\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalna prędkość obrotowa wyjścia (RPM)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16.7\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eTypowe opublikowane parametry\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModel\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eeRob170HXXI\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMoc silnika\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1000 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNapięcie zasilania\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e48 V (±10%)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eBezładność wyjścia przekładni falowej\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e6679752 g-mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMasa wyjścia przekładni falowej\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2.02 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eŚrednica zewnętrzna × długość\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e170 × 144.9 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStosunek średnicy do długości\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eWiększy niż 1; D\/L = 1.17\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eOtwór przelotowy \/ ID\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e18 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eInercja wejściowa przekładni falowej\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1517148 g-mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMasa wejściowa przekładni falowej\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1.66 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWaga\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e9.29 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametry ogólne\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eKlasa IP: IP54*; model hamulca: hamulec tarciowy.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eUrządzenie opcjonalne\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eTyp komunikacji: EtherCAT \/ CANopen \/ Modbus; rozdzielczość enkodera wyjściowego: 19 bit; powtarzalność\/ dokładność: ±7\/±15 sekund kątowych lub ±10\/±25 sekund kątowych.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWersja EtherCAT aktuatora obrotowego\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOpcjonalny interfejs: RS485, Pulse\/DIR, I\/O, ±10 V analogowy oraz STO.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWersja CANopen siłownika obrotowego\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOpcjonalny interfejs: RS485, Pulse\/DIR, I\/O, ±10 V analogowy oraz STO.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eOpcje konfiguracji\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eWersja:\u003c\/strong\u003e eRob 170 I (CANopen z hamulcem), eRob 170 I (CANopen bez hamulca), eRob 170 I (EtherCAT z hamulcem) lub eRob 170 I (EtherCAT bez hamulca).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePrzełożenie:\u003c\/strong\u003e 50, 80, 100, 120 lub 160.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eWielokrotne obroty i moment obrotowy:\u003c\/strong\u003e Bez wielokrotnych obrotów i bez momentu obrotowego; Bez wielokrotnych obrotów i z momentem obrotowym; Z wielokrotnymi obrotami i bez momentu obrotowego; lub Z wielokrotnymi obrotami i z momentem obrotowym.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eZastosowania\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRoboty humanoidalne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRamiona robotów\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEgzoszkielety\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty czworonożne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePojazdy AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003ePobrania\u003c\/h2\u003e\n\u003ch2\u003ePobrania \u0026amp; Zasoby\u003c\/h2\u003e\u003cul class=\"tophitek-resource-list\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca class=\"tophitek-resource-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-110-t-motor-resource.zip?v=1789565814\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEROB170I I Series EtherCAT — Model 3D (ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca class=\"tophitek-resource-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-110-t-motor-ethercat.zip?v=1789565840\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEROB170I I Series EtherCAT — Model 3D (ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca class=\"tophitek-resource-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-110-i-motor-3-d-stp.zip?v=1789551254\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEROB110I I Series EtherCAT — Model 3D — Plik STEP (ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca class=\"tophitek-resource-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-170-i-motor-canopen-3-d-stp.zip?v=1789612796\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEROB170I I Series CANopen — Model 3D — Plik STEP (ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca class=\"tophitek-resource-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-170-i-motor-ethercat-product-installation-drawing.pdf?v=1789612801\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEROB170I I Series EtherCAT rysunek instalacji — Rysunek instalacji (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca class=\"tophitek-resource-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-170-i-motor-canopen-product-installation-drawing.pdf?v=1789612807\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEROB170I I Series CANopen rysunek instalacji — Rysunek instalacji (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSzczegóły wizualne\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eFilm produktowy\u003c\/h3\u003e\u003cfigure class=\"tophitek-product-video-block\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" class=\"tophitek-product-video\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/edf1324c6c90428ba7260730956542f5.mp4\" style=\"display:block;width:auto;max-width:100%;height:auto;margin:0 auto\"\u003eTwoja przeglądarka nie obsługuje tagu wideo.\u003c\/video\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eWidoki produktu\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"ZeroErr eRob170 Type I robot joint product view\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-170-i-robot-joint-actuato-bda2a6424c.webp?v=1789617006\"\u003e\u003cfigcaption\u003eProdukt jest identyfikowany jako eRob170 Typ I Staw Robotyczny. Produkt jest promowany do szybkiego montażu robotów, co zmniejsza potrzebę wyboru, projektowania, zakupu i montażu setek komponentów mechanicznych i elektronicznych.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eWymiary i konstrukcja\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"eRob170 Type I joint dimensional and torque diagram\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-170-i-robot-joint-actuato-173698f1a2.webp?v=1789617010\"\u003e\u003cfigcaption\u003eStosunek średnicy do długości jest większy niż 1; D\/L = 1,17. Średnica wynosi 170 mm.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCechy i projekt\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Exploded robot joint component illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-170-i-robot-joint-actuato-3c4b63d792.webp?v=1789617015\"\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robot joint encoder feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-170-i-robot-joint-actuato-334ef70638.webp?v=1789617023\"\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robot joint friction brake feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-170-i-robot-joint-actuato-f5cd49b0cc.webp?v=1789617027\"\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfejsy i połączenia\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robot joint communication and control interface graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-170-i-robot-joint-actuato-1db28bcc23.webp?v=1789617019\"\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003ePrzykłady zastosowania\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robot joint application fields graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-170-i-robot-joint-actuato-719b60efb0.webp?v=1789617032\"\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"ZeroErr","offers":[{"title":"eRob 170 I (CANopen z hamulcem) \/ 50 \/ Bez wieloobrotowego i bez momentu obrotowego","offer_id":54953183477984,"sku":"ZER-F973EB80","price":3471.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen z hamulcem) \/ 50 \/ Bez wielokrotnego obrotu i z momentem obrotowym","offer_id":54953183510752,"sku":"ZER-7DBDB47B","price":3583.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen z hamulcem) \/ 50 \/ Z wieloma obrotami i bez momentu obrotowego","offer_id":54953183543520,"sku":"ZER-4A087DCE","price":3499.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen z hamulcem) \/ 50 \/ Z wieloma obrotami i z momentem obrotowym","offer_id":54953183576288,"sku":"ZER-DFF44EDA","price":3639.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen z hamulcem) \/ 80 \/ Bez wieloobrotowego i bez momentu obrotowego","offer_id":54953183609056,"sku":"ZER-C1E7A5DA","price":3471.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen z hamulcem) \/ 80 \/ Bez wielokrotnego obrotu i z momentem obrotowym","offer_id":54953183641824,"sku":"ZER-5EAE5A8F","price":3583.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen z hamulcem) \/ 80 \/ Z wieloma obrotami i bez momentu obrotowego","offer_id":54953183674592,"sku":"ZER-0C1ADAC1","price":3499.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen z hamulcem) \/ 80 \/ Z wieloma obrotami i z momentem obrotowym","offer_id":54953183707360,"sku":"ZER-8B3E06A5","price":3639.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen z hamulcem) \/ 100 \/ Bez wieloobrotowego i bez momentu obrotowego","offer_id":54953183740128,"sku":"ZER-D7CEDB8E","price":3471.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen z hamulcem) \/ 100 \/ Bez wielokrotnego obrotu i z momentem obrotowym","offer_id":54953183772896,"sku":"ZER-28761A05","price":3583.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen z hamulcem) \/ 100 \/ Z wieloma obrotami i bez momentu obrotowego","offer_id":54953183805664,"sku":"ZER-704C8073","price":3499.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen z hamulcem) \/ 100 \/ Z wieloma obrotami i z momentem obrotowym","offer_id":54953183838432,"sku":"ZER-4E151C59","price":3639.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen z hamulcem) \/ 120 \/ Bez wieloobrotowego i bez momentu obrotowego","offer_id":54953183871200,"sku":"ZER-F18026B7","price":3471.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen z hamulcem) \/ 120 \/ Bez wielokrotnego obrotu i z momentem obrotowym","offer_id":54953183903968,"sku":"ZER-D650D289","price":3583.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen z hamulcem) \/ 120 \/ Z wieloma obrotami i bez momentu obrotowego","offer_id":54953183936736,"sku":"ZER-25B3D5EE","price":3499.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen z hamulcem) \/ 120 \/ Z wieloma obrotami i z momentem obrotowym","offer_id":54953183969504,"sku":"ZER-24910C2C","price":3639.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen z hamulcem) \/ 160 \/ Bez wieloobrotowego i bez momentu obrotowego","offer_id":54953184002272,"sku":"ZER-4A9F5D54","price":3471.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen z hamulcem) \/ 160 \/ Bez wielokrotnego obrotu i z momentem obrotowym","offer_id":54953184035040,"sku":"ZER-89AE4FB3","price":3583.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen z hamulcem) \/ 160 \/ Z wieloma obrotami i bez momentu obrotowego","offer_id":54953184067808,"sku":"ZER-49384A5C","price":3499.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen z hamulcem) \/ 160 \/ Z wieloma obrotami i z momentem obrotowym","offer_id":54953184100576,"sku":"ZER-DD878F21","price":3639.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen bez hamulca) \/ 50 \/ Bez wieloobrotowego i bez momentu obrotowego","offer_id":54953184133344,"sku":"ZER-9F2C61BB","price":3443.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen bez hamulca) \/ 50 \/ Bez wielokrotnego obrotu i z momentem obrotowym","offer_id":54953184166112,"sku":"ZER-AD1EA92A","price":3541.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen bez hamulca) \/ 50 \/ Z wieloma obrotami i bez momentu obrotowego","offer_id":54953184198880,"sku":"ZER-028069CB","price":3499.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen bez hamulca) \/ 50 \/ Z wieloma obrotami i z momentem obrotowym","offer_id":54953184231648,"sku":"ZER-21CA3FEC","price":3597.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen bez hamulca) \/ 80 \/ Bez wieloobrotowego i bez momentu obrotowego","offer_id":54953184264416,"sku":"ZER-7AC3392E","price":3443.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen bez hamulca) \/ 80 \/ Bez wielokrotnego obrotu i z momentem obrotowym","offer_id":54953184297184,"sku":"ZER-2E92A902","price":3541.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen bez hamulca) \/ 80 \/ Z wieloma obrotami i bez momentu obrotowego","offer_id":54953184329952,"sku":"ZER-DB69591D","price":3499.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen bez hamulca) \/ 80 \/ Z wieloma obrotami i z momentem obrotowym","offer_id":54953184362720,"sku":"ZER-7ABEB580","price":3597.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen bez hamulca) \/ 100 \/ Bez wieloobrotowego i bez momentu obrotowego","offer_id":54953184395488,"sku":"ZER-355296C9","price":3443.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen bez hamulca) \/ 100 \/ Bez wielokrotnego obrotu i z momentem obrotowym","offer_id":54953184428256,"sku":"ZER-06012A9C","price":3541.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen bez hamulca) \/ 100 \/ Z wieloma obrotami i bez momentu obrotowego","offer_id":54953184461024,"sku":"ZER-95C6DF95","price":3499.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen bez hamulca) \/ 100 \/ Z wieloma obrotami i z momentem obrotowym","offer_id":54953184493792,"sku":"ZER-3511267F","price":3597.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen bez hamulca) \/ 120 \/ Bez wieloobrotowego i bez momentu obrotowego","offer_id":54953184526560,"sku":"ZER-6E72CBF5","price":3443.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen bez hamulca) \/ 120 \/ Bez wielokrotnego obrotu i z momentem obrotowym","offer_id":54953184559328,"sku":"ZER-C862F260","price":3541.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen bez hamulca) \/ 120 \/ Z wieloma obrotami i bez momentu obrotowego","offer_id":54953184592096,"sku":"ZER-9A7E34EB","price":3499.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen bez hamulca) \/ 120 \/ Z wieloma obrotami i z momentem obrotowym","offer_id":54953184624864,"sku":"ZER-C0887248","price":3597.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen bez hamulca) \/ 160 \/ Bez wieloobrotowego i bez momentu obrotowego","offer_id":54953184657632,"sku":"ZER-BE31BF91","price":3443.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen bez hamulca) \/ 160 \/ Bez wielokrotnego obrotu i z momentem obrotowym","offer_id":54953184690400,"sku":"ZER-00D0B276","price":3541.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen bez hamulca) \/ 160 \/ Z wieloma obrotami i bez momentu obrotowego","offer_id":54953184723168,"sku":"ZER-E0D07A60","price":3499.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen bez hamulca) \/ 160 \/ Z wieloma obrotami i z momentem obrotowym","offer_id":54953184755936,"sku":"ZER-D7188D94","price":3597.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT z hamulcem) \/ 50 \/ Bez wieloobrotowego i bez momentu obrotowego","offer_id":54953184788704,"sku":"ZER-7D9725BB","price":3527.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT z hamulcem) \/ 50 \/ Bez wielokrotnego obrotu i z momentem obrotowym","offer_id":54953184821472,"sku":"ZER-BC084C2E","price":3639.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT z hamulcem) \/ 50 \/ Z wieloma obrotami i bez momentu obrotowego","offer_id":54953184854240,"sku":"ZER-2BFA51B8","price":3583.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT z hamulcem) \/ 50 \/ Z wieloma obrotami i z momentem obrotowym","offer_id":54953184887008,"sku":"ZER-921C0DC2","price":3681.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT z hamulcem) \/ 80 \/ Bez wieloobrotowego i bez momentu obrotowego","offer_id":54953184919776,"sku":"ZER-75DE77B0","price":3527.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT z hamulcem) \/ 80 \/ Bez wielokrotnego obrotu i z momentem obrotowym","offer_id":54953184952544,"sku":"ZER-1709441E","price":3639.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT z hamulcem) \/ 80 \/ Z wieloma obrotami i bez momentu obrotowego","offer_id":54953184985312,"sku":"ZER-B2617F03","price":3583.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT z hamulcem) \/ 80 \/ Z wieloma obrotami i z momentem obrotowym","offer_id":54953185018080,"sku":"ZER-9FD4D723","price":3681.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT z hamulcem) \/ 100 \/ Bez wieloobrotowego i bez momentu obrotowego","offer_id":54953185050848,"sku":"ZER-5E6543D8","price":3527.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT z hamulcem) \/ 100 \/ Bez wielokrotnego obrotu i z momentem obrotowym","offer_id":54953185083616,"sku":"ZER-3CC2FD92","price":3639.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT z hamulcem) \/ 100 \/ Z wieloma obrotami i bez momentu obrotowego","offer_id":54953185116384,"sku":"ZER-3313281C","price":3583.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT z hamulcem) \/ 100 \/ Z wieloma obrotami i z momentem obrotowym","offer_id":54953185149152,"sku":"ZER-46AFB45E","price":3681.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT z hamulcem) \/ 120 \/ Bez wieloobrotowego i bez momentu obrotowego","offer_id":54953185181920,"sku":"ZER-8471F357","price":3527.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT z hamulcem) \/ 120 \/ Bez wielokrotnego obrotu i z momentem obrotowym","offer_id":54953185214688,"sku":"ZER-0A3CC411","price":3639.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT z hamulcem) \/ 120 \/ Z wieloma obrotami i bez momentu obrotowego","offer_id":54953185247456,"sku":"ZER-6A59DB19","price":3583.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT z hamulcem) \/ 120 \/ Z wieloma obrotami i z momentem obrotowym","offer_id":54953185280224,"sku":"ZER-71E59FD1","price":3681.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT z hamulcem) \/ 160 \/ Bez wieloobrotowego i bez momentu obrotowego","offer_id":54953185312992,"sku":"ZER-F3CB88BA","price":3527.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT z hamulcem) \/ 160 \/ Bez wielokrotnego obrotu i z momentem obrotowym","offer_id":54953185345760,"sku":"ZER-E9C6DC26","price":3639.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT z hamulcem) \/ 160 \/ Z wieloma obrotami i bez momentu obrotowego","offer_id":54953185378528,"sku":"ZER-90221D24","price":3583.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT z hamulcem) \/ 160 \/ Z wieloma obrotami i z momentem obrotowym","offer_id":54953185411296,"sku":"ZER-8AE8F707","price":3681.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT bez hamulca) \/ 50 \/ Bez wieloobrotowego i bez momentu obrotowego","offer_id":54953185444064,"sku":"ZER-FDB85DA6","price":3499.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT bez hamulca) \/ 50 \/ Bez wielokrotnego obrotu i z momentem obrotowym","offer_id":54953185476832,"sku":"ZER-92D72962","price":3597.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT bez hamulca) \/ 50 \/ Z wieloma obrotami i bez momentu obrotowego","offer_id":54953185509600,"sku":"ZER-D1593A79","price":3541.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT bez hamulca) \/ 50 \/ Z wieloma obrotami i z momentem obrotowym","offer_id":54953185542368,"sku":"ZER-FE7CFCF3","price":3653.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT bez hamulca) \/ 80 \/ Bez wieloobrotowego i bez momentu obrotowego","offer_id":54953185575136,"sku":"ZER-A8EC1FA7","price":3499.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT bez hamulca) \/ 80 \/ Bez wielokrotnego obrotu i z momentem obrotowym","offer_id":54953185607904,"sku":"ZER-0B6B166B","price":3597.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT bez hamulca) \/ 80 \/ Z wieloma obrotami i bez momentu obrotowego","offer_id":54953185640672,"sku":"ZER-89D2794D","price":3541.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT bez hamulca) \/ 80 \/ Z wieloma obrotami i z momentem obrotowym","offer_id":54953185673440,"sku":"ZER-3997298D","price":3653.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT bez hamulca) \/ 100 \/ Bez wieloobrotowego i bez momentu obrotowego","offer_id":54953185706208,"sku":"ZER-032049B6","price":3499.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT bez hamulca) \/ 100 \/ Bez wielokrotnego obrotu i z momentem obrotowym","offer_id":54953185738976,"sku":"ZER-CD545CBB","price":3597.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT bez hamulca) \/ 100 \/ Z wieloma obrotami i bez momentu obrotowego","offer_id":54953185771744,"sku":"ZER-CB3373CA","price":3541.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT bez hamulca) \/ 100 \/ Z wieloma obrotami i z momentem obrotowym","offer_id":54953185804512,"sku":"ZER-D2F99403","price":3653.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT bez hamulca) \/ 120 \/ Bez wieloobrotowego i bez momentu obrotowego","offer_id":54953185837280,"sku":"ZER-36674501","price":3499.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT bez hamulca) \/ 120 \/ Bez wielokrotnego obrotu i z momentem obrotowym","offer_id":54953185870048,"sku":"ZER-8A5C45EE","price":3597.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT bez hamulca) \/ 120 \/ Z wieloma obrotami i bez momentu obrotowego","offer_id":54953185902816,"sku":"ZER-FD3D6211","price":3541.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT bez hamulca) \/ 120 \/ Z wieloma obrotami i z momentem obrotowym","offer_id":54953185935584,"sku":"ZER-F3AD23A3","price":3653.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT bez hamulca) \/ 160 \/ Bez wieloobrotowego i bez momentu obrotowego","offer_id":54953185968352,"sku":"ZER-25084EEF","price":3499.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT bez hamulca) \/ 160 \/ Bez wielokrotnego obrotu i z momentem obrotowym","offer_id":54953186001120,"sku":"ZER-64E77BD4","price":3597.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT bez hamulca) \/ 160 \/ Z wieloma obrotami i bez momentu obrotowego","offer_id":54953186033888,"sku":"ZER-96CD76B8","price":3541.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT bez hamulca) \/ 160 \/ Z wieloma obrotami i z momentem obrotowym","offer_id":54953186066656,"sku":"ZER-66C6D4F6","price":3653.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/zeroerr-erob-170-i-motor-angled-mounting-face-01.webp?v=1789616840"},{"product_id":"linkdynamics-p80-motor","title":"LinkDynamics P80 Siłownik Przegubowy, 48 V CAN FD, 80 N·m Moment Szczytowy","description":"\u003ch2\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eLinkDynamics P80 to \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003erobotyczny siłownik stawowy\u003c\/a\u003e \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003esilnik\u003c\/a\u003e z zintegrowanym systemem napędu stawowego. Jest identyfikowany jako moduł planetarny XDrive P80 i jest przeznaczony do stawów o wysokim momencie obrotowym, dużych obciążeniach oraz precyzyjnego ruchu robotycznego.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eFunkcje\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eZintegrowany silnik i reduktor w kompaktowej, płaskiej strukturze modułu planetarnego.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKomunikacja CAN\/CAN FD.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePodwójny enkoder magnetyczny 14-bitowy.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePrzełożenie 16.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eP80\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrzełożenie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapięcie znamionowe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapięcie fazowe znamionowe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.2 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoc znamionowa\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e195 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrędkość znamionowa\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy znamionowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrędkość szczytowa\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrąd fazowy szczytowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy szczytowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSprawność silnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e75%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStała momentu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.4 N·m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLuźność reduktora\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 arcmin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKomunikacja\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN\/CAN FD\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEnkoder\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePodwójny enkoder magnetyczny, 14-bitowy\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWaga\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.81 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGęstość momentu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e98.8 N·m\/kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eZastosowania\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRoboty humanoidalne oraz napędy stawów robotów konsumenckich lub domowych\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e \u003c\/a\u003e taktowanie\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRamiona robotów, egzoszkielety i roboty czworonożne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePojazdy AGV i roboty ARU\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty przemysłowe i współpracujące\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSprzęt automatyczny, inteligentny sprzęt i sprzęt rozrywkowy\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePrecyzyjne instrumenty medyczne\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003ePobrania\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-drawing.pdf?v=1790582139\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eLinkDynamics P80 Rysunek — Rysunek (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UART Debug Module — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSzczegóły wizualne\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eWidoki produktu\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robotic joint actuator modules with humanoid robot and robotic hands\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p80-robotic-joint-actuato-6b31ea5c5d.webp?v=1790582393\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSilnik jest prezentowany do napędu stawów robotów konsumenckich i domowych.Produkt jest przedstawiony jako wspólny siłownik dla systemów robotycznych.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"LinkDynamics XDrive P80 robotic joint actuator module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p80-robotic-joint-actuato-ead9bee4c6.webp?v=1790582402\"\u003e\u003cfigcaption\u003eP80 jest zaprojektowany do ciężkich ładunków i stawów o wysokim momencie obrotowym. P80 jest przedstawiony jako precyzyjny siłownik do ruchu robotycznego.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCecha i projekt\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Integrated joint-drive modules displayed on platforms\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p80-robotic-joint-actuato-c60fdd2c80.webp?v=1790582398\"\u003e\u003cfigcaption\u003eProdukt jest przedstawiony jako zintegrowany system napędu stawowego.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Exploded view of the XDrive P80 planetary module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p80-robotic-joint-actuato-fd75943542.webp?v=1790582416\"\u003e\u003cfigcaption\u003eProdukt jest identyfikowany jako moduł planetarny XDrive P80. Moduł planetarny P80 wykorzystuje płaską konstrukcję, która integruje silnik i reduktor w bardziej kompaktową strukturę modułu.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eSpecyfikacje i wydajność\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"P80 actuator performance specification panel\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p80-robotic-joint-actuato-20b06da020.webp?v=1790582406\"\u003e\u003cfigcaption\u003eP80 ma maksymalny moment obrotowy wynoszący 80 N·m. P80 ma gęstość momentu obrotowego wynoszącą 98,8 N·m\/kg.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003ePrzykłady zastosowań\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"P80 actuator application categories\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p80-robotic-joint-actuato-30215bc40f.webp?v=1790582412\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSilnik jest przedstawiony dla robotów przemysłowych i współpracujących. Silnik jest przedstawiony dla zautomatyzowanego sprzętu.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"LinkDynamics","offers":[{"title":"P80","offer_id":54962900959456,"sku":"LIN-6707CC88","price":555.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/linkdynamics-p80-motor-angled-ribbed-motor-01.webp?v=1790582084"},{"product_id":"linkdynamics-p50-motor","title":"LinkDynamics P50 Zintegrowany Siłownik Planetarny, Silnik 48 V CAN\/CAN FD, Przełożenie 36:1","description":"\u003ch2\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eSilnik LinkDynamics P50 \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003emotor\u003c\/a\u003e to silnik z napędem na staw robotyczny o napięciu 48 V, z przełożeniem 36:1, komunikacją CAN\/CAN FD oraz podwójnym magnetycznym enkoderem 14-bitowym.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eCechy\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003ePrzełożenie 36:1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKomunikacja CAN\/CAN FD\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePodwójny magnetyczny enkoder 14-bitowy\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e12 arcmin luzu reduktora\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eP50\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrzełożenie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapięcie znamionowe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapięcie fazowe znamionowe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.5 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWartość nominalna\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e135 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrędkość nominalna\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e77 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment nominalny\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrędkość szczytowa\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e87 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrąd fazowy szczytowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.5 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment szczytowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSprawność silnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e72%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStała momentu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.8 Nm\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLuźność reduktora\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 arcmin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKomunikacja\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN\/CAN FD\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEnkoder\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePodwójny enkoder magnetyczny 14Bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWaga\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.39 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGęstość momentu obrotowego\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e92.3 Nm\/kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eZastosowania\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRoboty humanoidalne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRamiona robotów\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEgzoszkielety\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty czworonożne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePojazdy AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDokumenty\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Podręcznik użytkownika (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-50-motor-drawing.pdf?v=1790597029\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eLinkDynamics P50 Rysunek — Rysunek (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UART Debug Module — Podręcznik użytkownika (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSzczegóły wizualne\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003ePrzykłady zastosowań\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robot arm illustration with cylindrical joint drive modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p50-motor-48-v-can-can-fd-aa9d606157.webp?v=1790597132\"\u003e\u003cfigcaption\u003eIlustracja ramienia robota z zintegrowanymi modułami napędu stawów\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robotic joint drive application examples\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p50-motor-48-v-can-can-fd-66515c7672.webp?v=1790597152\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePrzykłady zastosowań obejmują roboty przemysłowe\/współpracujące. Przykłady zastosowań obejmują zautomatyzowane urządzenia.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDodatkowe szczegóły produktu\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Integrated joint drive system product-family graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p50-motor-48-v-can-can-fd-3389aaacee.webp?v=1790597137\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGrafika rodziny produktów z zintegrowanym systemem napędu z przegubem\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eWidoki produktu\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"LinkDynamics XDrive P50 cylindrical motor rendering\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p50-motor-48-v-can-can-fd-0f8404c593.webp?v=1790597142\"\u003e\u003cfigcaption\u003eP50 jest identyfikowany jako XDrive P50. P50 jest opisany jako lekki, wytrzymały i zapewniający precyzyjną kontrolę siły.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eSpecyfikacje i wydajność\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"P50 motor torque, encoder, weight and torque-density metrics\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p50-motor-48-v-can-can-fd-86de75a846.webp?v=1790597147\"\u003e\u003cfigcaption\u003eMaksymalny moment obrotowy wynosi 36 N·m. Stała momentu obrotowego wynosi 4,8 N·m\/A.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCechy i design\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Exploded rendering of the XDrive P50 planetary module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p50-motor-48-v-can-can-fd-9f2bff3395.webp?v=1790597157\"\u003e\u003cfigcaption\u003eP50 jest identyfikowany jako moduł planetarny XDrive P50. Moduł planetarny P50 jest opisany jako łączący lekkość z wysoką sztywnością dla wyjątkowej reakcji dynamicznej.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"LinkDynamics","offers":[{"title":"P50","offer_id":54962959450336,"sku":"LIN-0795D4BB","price":366.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/linkdynamics-p50-motor-front-mounting-face-01.webp?v=1790596994"},{"product_id":"linkdynamics-ht52-motor","title":"Silnik LinkDynamics HT52 XDrive, 48 V CAN Siłownik Przegubowy do Robotyki","description":"\u003ch2\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eLinkDynamics\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/linkdynamics\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e HT52 to silnik XDrive\u003c\/a\u003e przeznaczony do lekkich stawów aktuaacyjnych. Działa przy 48 V, komunikuje się za pomocą CAN i wykorzystuje podwójny 15-bitowy enkoder magnetyczny.\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e\n\u003ch2\u003e Funkcje\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eZapewnia zaprojektowanie dla lekkich stawów aktuaacyjnych i lekkiej kontroli obciążenia.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eZintegrowany system napędu stawów do pozycjonowania.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eModuły planetarne z rdzeniem PEEK o jakości lotniczej.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProjekt modułu planetarnego opisany jest jako lekki, wytrzymały, precyzyjny i odporny na zużycie.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eHT52\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrzełożenie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapięcie znamionowe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrąd fazowy znamionowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoc znamionowa\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e75 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrędkość znamionowa\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e111 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy znamionowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.3 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrędkość szczytowa\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e167 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrąd fazowy szczytowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.6 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy szczytowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.6 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSprawność silnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStała momentu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.15 Nm\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLuźność reduktora\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 arcmin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKomunikacja\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEnkoder\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePodwójny enkoder magnetyczny, 15-bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWaga\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.27 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGęstość momentu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\/\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOznaczenie stawu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eStaw plastikowy\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eZastosowania\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eHT52 jest przeznaczony do aktywacji stawów w robotach domowych oraz do następujących zastosowań:\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRoboty humanoidalne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRamiona robotów\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEgzoszkielety\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty czworonożne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePojazdy AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty ARU\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty przemysłowe i współpracujące\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSprzęt zautomatyzowany\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePrecyzyjne instrumenty medyczne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInteligentny sprzęt\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSprzęt rozrywkowy\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDokumentacja\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Podręcznik użytkownika (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-ht-52-motor-drawing.pdf?v=1790601978\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eLinkDynamics HT52 Rysunek — Rysunek (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UART Debug Module — Podręcznik użytkownika (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSzczegóły wizualne\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003ePrzykłady zastosowań\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Cylindrical joint motors with a humanoid robot application graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-ht52-xdrive-motor-48-v-ca-770fce4164.webp?v=1790602147\"\u003e\u003cfigcaption\u003eHT52 jest przeznaczony do aktywacji stawów w robotach domowych.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"HT52 robotic and equipment application graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-ht52-xdrive-motor-48-v-ca-d17cdabbfd.webp?v=1790602163\"\u003e\u003cfigcaption\u003eHT52 jest prezentowany dla robotów przemysłowych i współpracujących. HT52 jest prezentowany dla zautomatyzowanego sprzętu.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCecha i projekt\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Integrated joint drive system graphic with cylindrical actuator designs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-ht52-xdrive-motor-48-v-ca-6fb7ad0f7e.webp?v=1790602151\"\u003e\u003cfigcaption\u003eProdukt jest prezentowany jako część zintegrowanego systemu napędu stawowego.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Exploded view of HT52 planetary modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-ht52-xdrive-motor-48-v-ca-f5952ee05f.webp?v=1790602167\"\u003e\u003cfigcaption\u003eModuły planetarne HT52 wykorzystują materiał PEEK klasy lotniczej do struktury rdzenia. Moduły planetarne HT52 są opisane jako łączące lekką konstrukcję, wysoką wytrzymałość, precyzję i odporność na zużycie.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eWidoki produktu\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"LinkDynamics XDrive HT52 black cylindrical motor\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-ht52-xdrive-motor-48-v-ca-7e1f1cb40c.webp?v=1790602155\"\u003e\u003cfigcaption\u003eHT52 jest identyfikowany jako silnik XDrive do lekkich stawów aktuaacyjnych. HT52 jest opisany jako zapewniający kontrolę obciążenia o niskiej wadze.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eSpecyfikacje i wydajność\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"HT52 motor specifications panel\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-ht52-xdrive-motor-48-v-ca-363d5d3098.webp?v=1790602158\"\u003e\u003cfigcaption\u003eHT52 jest opisany jako staw plastikowy. HT52 ma stałą momentu 1,15 N·m\/A.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"LinkDynamics","offers":[{"title":"HT52","offer_id":54963045204192,"sku":"LIN-5691414E","price":156.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/linkdynamics-ht52-motor-circular-mounting-face-01.webp?v=1790601948"},{"product_id":"eyou-pha14h-101-c-motor","title":"EYOU PHA14H-101-C Harmonic Drive Siłownik Przegubu Robota, 101:1 CANopen do Robotyki","description":"\u003ch2\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PHA14H-101-C to siłownik stawowy z napędem harmonicznym\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e z redukcją 101, wbudowanym sterownikiem, komunikacją CANopen oraz podwójnymi absolutnymi enkoderami 16-bitowymi.\u003c\/a\u003e Zaprojektowany do stawów robotycznych, zapewnia moment obrotowy 9,6 N·m przy 2000 obr.\/min, szczytowy moment obrotowy 34 N·m oraz prędkości wyjściowe do 33 obr.\/min. Wybrana wersja jest bez hamulca (N).\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eFunkcje\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eWbudowany sterownik z interfejsami zasilania (DC in\/DC out) oraz CAN FD (in\/out).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProtokół komunikacji CANopen.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePodwójne absolutne enkodery: \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003estrona\u003c\/a\u003e silnika 16-bitowa i strona reduktora 16-bitowa.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTryby sterowania: Profil Pozycji (PP), Profil Prędkości (PV), Profil Momentu (PT), Cyclic Synchronous Position (CSP), Cyclic Synchronous Velocity (CSV) itd.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eReduktor harmoniczny z redukcją 101.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKonfiguracja bez hamulca (B\/N: N).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMatowa czarna anodowana obudowa i czarny zewnętrzny pierścień reduktora.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eWartość\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel modułu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePHA14\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTyp reduktora\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHarmoniczny\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoc znamionowa silnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e105 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy silnika znamionowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.25 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalny moment obrotowy silnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStosunek redukcji\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e101\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoc znamionowa złącza - ograniczenie żywotności\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy znamionowy przy 2000 obr.\/min wejście\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9.6 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚredni moment obrotowy na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13.5 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment szczytowy na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e34 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMax dozwolony moment zewnętrzny na wyjściu (chwilowy)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e66 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLuźność\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominalna prędkość na wyjściu - ograniczenie żywotności\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment szczytowy na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e33 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHamulec (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWymiary (średnica zewnętrzna × osiowa)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ70 × 61.5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWaga\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.645 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚrednica wewnętrzna\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10.8 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWygląd obudowy (kolor procesu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMatowy czarny anodowany\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWygląd reduktora (kolor procesu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eZewnętrzny pierścień czerniony\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDozwolone obciążenie promieniowe (dynamiczne\/statyczne) na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e270 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDozwolone obciążenie osiowe (dynamiczne\/statyczne) na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e270 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment zginający na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e41 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSztywność skrętna reduktora\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6000 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInercja wejściowa reduktora\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e27 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRównoważna inercja wyjściowa złącza\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e276651 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapięcie robocze znamionowe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZakres napięcia roboczego\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSterownik\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWbudowany\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder\/Bit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePodwójny absolutny \/ Strona silnika 16-bit \u0026amp; Strona reduktora 16-bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterfejs sterownika (zobacz opis modelu terminala)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eZasilanie (DC in\/DC out), CAN FD (in\/out)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtokół komunikacyjny (zobacz opis komunikacji)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTryby sterowania\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eProfil pozycji (PP), Profil prędkości (PV), Profil momentu (PT), Cykliczna pozycja synchronizowana (CSP), Cykliczna prędkość synchronizowana (CSV) itd.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemperatura otoczenia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20–60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWzrost temperatury obudowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHałas\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŻywotność\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10000 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eZastosowania\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRoboty humanoidalne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRamiona robotyczne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEgzoszkielety\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty czworonożne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePojazdy AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eDokumenty\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Podręcznik użytkownika (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha-14-h-101-c-motor-resource.stp?v=1791024553\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHA14 — Model 3D (STP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha-14-h-101-c-motor-1-drawing.pdf?v=1791024558\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHA14H 101 C1 Rysunek — Rysunek (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU Katalog stawów robotów — Katalog produktów stawów robotów (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UART Debug Module — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSzczegóły wizualne\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eWidoki produktu\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHA14H-101-C actuator side and mounting-face views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha14h-101-c-harmonic-drive-robot-efe50ac592.webp?v=1791024625\"\u003e\u003cfigcaption\u003eProdukt jest oznaczony jako PHA14H-101-C. Obudowa siłownika jest oznaczona jako EYOU i ProServo-HA14H.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003ePrzykłady zastosowań\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHA lightweight harmonic drive robot actuator lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha14h-101-c-harmonic-drive-robot-abcc73db98.webp?v=1791024629\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHA jest opisana jako lekki siłownik robota z harmonicznym napędem.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCechy i projekt\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"ProServo-HA14H actuator lightweight structure graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha14h-101-c-harmonic-drive-robot-122ff271a7.webp?v=1791024632\"\u003e\u003cfigcaption\u003eProServo-HA14H jest opisany jako wykorzystujący nowe materiały redukcyjne i optymalizację strukturalną w celu zmniejszenia wagi kluczowych części przy jednoczesnym zachowaniu wytrzymałości i nośności. Lekka konstrukcja ma na celu poprawę zwinności ruchu robota i dynamicznej reakcji, wspieranie redukcji wagi całego systemu oraz wydłużenie żywotności baterii.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robotic actuator heat-dissipation feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha14h-101-c-harmonic-drive-robot-1cb2129434.webp?v=1791024636\"\u003e\u003cfigcaption\u003eWzrost temperatury w stanie ustalonym ma być obniżony o 2°C w tych samych warunkach.Projekt zoptymalizowany pod kątem symulacji termalnej oraz czarna anodowana powierzchnia mają na celu poprawę efektywności promieniowania ciepła.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robotic actuator motor performance feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha14h-101-c-harmonic-drive-robot-75ed727959.webp?v=1791024640\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGęstość mocy masy ma wzrosnąć średnio o 25%. Wahania momentu obrotowego mają być poniżej 5% dla płynniejszej i cichszej pracy.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDodatkowe szczegóły produktu\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot torso and shoulder-joint illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha14h-101-c-harmonic-drive-robot-c55aa52b55.webp?v=1791024644\"\u003e\u003cfigcaption\u003eIlustracja torsu robota humanoidalnego i stawu barkowego\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Black articulated robotic arm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha14h-101-c-harmonic-drive-robot-dad95376d5.webp?v=1791024647\"\u003e\u003cfigcaption\u003eCzarny artykułowany robotyczny ramie na szarym tle\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic machinery with suction-cup end effector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha14h-101-c-harmonic-drive-robot-caf0777dda.webp?v=1791024651\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePrzemysłowa maszyna robotyczna z chwytakiem w kształcie przyssawki\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PHA14H-101-C","offer_id":67699345653984,"sku":"EYO-FB12EA0F","price":1093.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-pha14h-101-c-motor-upright-top-mount-01.webp?v=1791024518"},{"product_id":"eyou-pha11h-101-c-motor","title":"EYOU PHA11H-101-C Harmonic-Drive Siłownik Przegubu Robotycznego, Przełożenie 101, CANopen, Roboty Humanoidalne","description":"\u003ch2\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PHA11H-101-C to napęd \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003erobotyczny z harmonicznym reduktorem\u003c\/a\u003e o współczynniku redukcji 101, z wbudowanym sterownikiem i komunikacją CANopen. Działa w zakresie 24–48 VDC i wykorzystuje podwójne absolutne enkodery 16-bitowe po stronie \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003esilnika\u003c\/a\u003e i reduktora. Jego wymiary 52 × 55,5 mm, waga 0,375 kg i średnica 6 mm wspierają integrację w robotach humanoidalnych, ramionach robotycznych, egzoszkieletach, robotach czworonożnych, pojazdach AGV oraz robotach ARU.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eFunkcje\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHarmoniczny reduktor o współczynniku redukcji 101.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWbudowany sterownik z wejściem\/wyjściem CANFD i komunikacją CANopen.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePodwójne absolutne enkodery: 16-bitowy po stronie silnika i 16-bitowy po stronie reduktora.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eObsługuje Profile Pozycji (PP), Profile Prędkości (PV), Profile Momentu (PT), Cyclic Synchronous Position (CSP), Cyclic Synchronous Velocity (CSV) oraz inne tryby sterowania.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMatowa czarna anodowana obudowa i czarny pierścień redukcyjny.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eWartość\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel modułu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePHA11\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTyp reduktora\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHarmoniczny\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoc znamionowa silnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e37.7 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy znamionowy silnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.12 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalny moment obrotowy silnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.36 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStosunek redukcji\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e101\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoc znamionowa złącza — Ograniczenie żywotności\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy znamionowy przy 2000 obr.\/min wejścia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚredni moment obrotowy na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8.9 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment szczytowy na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaks. dozwolony moment zewnętrzny na wyjściu (chwilowy)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLuźność\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤30 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominalna prędkość na wyjściu — ograniczenie żywotności\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment szczytowy na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHamulec (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWymiary (średnica zewnętrzna × oś)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ52 × 55.5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWaga\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.375 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚrednica wewnętrzna\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWygląd obudowy (kolor procesu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMatowy czarny anodowany\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWygląd reduktora (kolor procesu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eZewnętrzny pierścień czerniony\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDozwolone obciążenie promieniowe (dynamiczne\/statyczne) na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e130 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDozwolone obciążenie osiowe (dynamiczne\/statyczne) na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e130 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment zginający na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSztywność skrętna reduktora\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2430 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInercja wejściowa reduktora\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRównoważna inercja wyjściowa złącza\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e112211 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominalne napięcie robocze\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZakres napięcia roboczego\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSterownik\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWbudowany\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder\/Bit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePodwójny absolutny \/ Strona silnika 16-bit \u0026amp; Strona reduktora 16-bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterfejs sterownika (zobacz opis modelu terminala)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eZasilanie (DC in, DC out), CANFD (In, Out)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtokół komunikacyjny (zobacz opis komunikacji)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTryby sterowania\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eProfil pozycji (PP), Profil prędkości (PV), Profil momentu (PT), Cykliczna pozycja synchronizowana (CSP), Cykliczna prędkość synchronizowana (CSV) itd.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemperatura otoczenia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20–60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWzrost temperatury obudowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHałas\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŻywotność\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;8000 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eZastosowania\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRoboty humanoidalne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRamiona robotów\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEgzoszkielety\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty czworonożne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePojazdy AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eŹródła\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha-11-h-101-c-motor-resource.stp?v=1791024332\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHA11 — Model 3D (STP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha-11-h-101-c-motor-1-drawing.pdf?v=1791024338\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHA11H 101 C1 Rysunek — Rysunek (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU Katalog stawów robotów — Katalog produktów stawów robotów (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UART Debug Module — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSzczegóły wizualne\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eWidoki produktu\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Black EYOU robotic joint actuator shown from two angles with a yellow connector.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha11h-101-c-harmonic-drive-robot-d1d2cb2de4.webp?v=1791024412\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHA11H-101-C jest oznaczony jako siłownik EYOU ProServo-HA11H. PHA11H-101-C ma żółty prostokątny złącze wielokontaktowe.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCechy i projekt\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHA series harmonic-drive robotic actuators in four size formats.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha11h-101-c-harmonic-drive-robot-ff87037bfa.webp?v=1791024415\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSeria PHA jest opisana jako lekki siłownik robota z napędem harmonicznym.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU ProServo-HA11H actuator lightweight-structure graphic.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha11h-101-c-harmonic-drive-robot-1a544c6ce9.webp?v=1791024419\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSiłownik jest opisany jako wykorzystujący nowe materiały redukcyjne i optymalizację strukturalną w celu zmniejszenia wagi w kluczowych częściach, jednocześnie zachowując wytrzymałość i nośność. Lekka konstrukcja ma na celu poprawę zwinności ruchu robota i dynamicznej reakcji, wspieranie dalszej redukcji wagi systemu oraz wydłużenie żywotności baterii.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robotic actuator heat-dissipation feature graphic with black anodized finish.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha11h-101-c-harmonic-drive-robot-494b8b5383.webp?v=1791024423\"\u003e\u003cfigcaption\u003eProjekt ma na celu obniżenie wzrostu temperatury w stanie ustalonym o 2°C w tych samych warunkach.Projekt zoptymalizowany pod kątem symulacji termicznych oraz czarna anodowana powierzchnia mają na celu poprawę efektywności promieniowania ciepła.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robotic actuator performance feature graphic.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha11h-101-c-harmonic-drive-robot-5284f9a593.webp?v=1791024427\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGęstość mocy masy ma wzrosnąć średnio o 25%, co zapewnia silniejszą moc przy podobnej lub mniejszej wadze. Wahania momentu obrotowego mają być poniżej 5% dla płynniejszej i cichszej pracy.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003ePrzykłady zastosowań\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot upper body with a compact shoulder-joint actuator.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha11h-101-c-harmonic-drive-robot-740ccc1953.webp?v=1791024430\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSiłownik jest przedstawiony do zastosowań w stawach robotów humanoidalnych.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDodatkowe szczegóły produktu\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated industrial robotic arm on a gray background.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha11h-101-c-harmonic-drive-robot-eb725f93ca.webp?v=1791024434\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRobotyczny ramie przemysłowe na szarym tle\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic machinery with articulated tooling.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha11h-101-c-harmonic-drive-robot-f17cf78b5d.webp?v=1791024438\"\u003e\u003cfigcaption\u003eMaszyny robotyczne przemysłowe z narzędziami artykułowanymi\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PHA11H-101-C","offer_id":67699346211040,"sku":"EYO-005C6A04","price":991.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-pha11h-101-c-motor-upright-top-mount-01.webp?v=1791024295"},{"product_id":"eyou-pha08l-101-c-motor","title":"EYOU PHA08L-101-C Silnik z przekładnią harmoniczną, 101:1 CANopen Siłownik przegubu robota","description":"\u003ch2\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eModuł \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PHA08L-101-C to silnik z reduktorem harmonicznym \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003edo\u003c\/a\u003e zastosowań w stawach robotycznych. Wymieniona wersja ma współczynnik redukcji 101:1, wbudowany sterownik, komunikację CANopen oraz podwójne enkodery absolutne z rozdzielczością 16-bitową po stronie silnika i reduktora. Jest przystosowany do pracy przy napięciu 24 VDC w zakresie 24–36 VDC i zapewnia moment obrotowy o wartości 1,65 N·m przy wejściu 2000 rpm.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eFunkcje\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eReduktor harmoniczny o współczynniku redukcji 101:1.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWbudowany sterownik z interfejsami wejścia\/wyjścia CANFD oraz zasilania DC wejście\/wyjście DC.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePodwójne enkodery absolutne: 16-bitowe po stronie silnika i 16-bitowe po stronie reduktora.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eObsługuje tryby sterowania: Profile Position (PP), Profile Velocity (PV), Profile Torque (PT), Cyclic Synchronous Position (CSP), Cyclic Synchronous Velocity (CSV) oraz inne tryby.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMatowa czarna anodowana obudowa i wykończenie reduktora w czerni na zewnętrznym pierścieniu.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eWartość\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel modułu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePHA08\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTyp reduktora\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHarmoniczny\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoc znamionowa silnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy znamionowy silnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.04 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalny moment obrotowy silnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.12 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStosunek redukcji\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e101\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoc znamionowa złącza – ograniczenie żywotności\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy znamionowy przy 2000 obr.\/min wejście\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.65 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚredni moment obrotowy na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.3 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalny moment obrotowy na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.3 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMax. Dopuszczalny Moment Zewnętrzny na Wyjściu (Natychmiastowy)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.3 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLuzy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤40 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominalna Prędkość na Wyjściu – Ograniczenie Żywotności\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMax. Prędkość na Wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHamulec (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWymiary (Średnica Zewnętrzna × Oś)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ43 × 48.3 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWaga\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.207 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚrednica Wewnętrzna\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.4 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWygląd obudowy (kolor procesu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMatowy czarny anodowany\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWygląd reduktora (kolor procesu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eZewnętrzny pierścień czerniony\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDozwolone obciążenie promieniowe (dynamiczne\/statyczne) na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDozwolone obciążenie osiowe (dynamiczne\/statyczne) na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment zginający na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13.5 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSztywność Torsyjna Reduktora\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e800 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInercja Wejściowa Reduktora\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRównoważna Inercja Wyjściowa Złącza\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20402 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapięcie Robocze Nominalne\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZakres Napięcia Roboczego\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–36 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSterownik\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWbudowany\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder\/Bity\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePodwójny Absolutny \/ Strona silnika 16-bit \u0026amp; Strona reduktora 16-bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterfejs Sterownika (zobacz opis modelu terminala)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eZasilanie (DC in, DC out), CANFD (In, Out)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtokół Komunikacyjny (zobacz opis komunikacji)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTryby Sterowania\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eProfil Pozycji (PP), Profil Prędkości (PV), Profil Momentu (PT), Cykliczna Pozycja Synchronizowana (CSP), Cykliczna Prędkość Synchronizowana (CSV) itd.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemperatura otoczenia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20–60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWzrost temperatury obudowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHałas\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŻywotność\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;8000 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eZastosowania\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eWymienione scenariusze zastosowań obejmują roboty humanoidalne, ramiona robotyczne, egzoszkielety, roboty czworonożne, pojazdy AGV oraz roboty ARU.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003ePobieranie\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Podręcznik użytkownika (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha-08-l-101-c-motor-resource.stp?v=1791023836\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHA08 — Model 3D (STP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha-08-l-101-c-motor-drawing.pdf?v=1791023842\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHA08L 101 C Rysunek — Rysunek (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU Katalog stawów robotów — Katalog produktów stawów robotów (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UART Debug Module — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSzczegóły wizualne\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eWidoki produktu\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHA08L-101-C cylindrical harmonic drive motor actuator, front and rear views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha08l-101-c-harmonic-drive-motor-6e80c867ee.webp?v=1791024185\"\u003e\u003cfigcaption\u003eProdukt jest oznaczony jako PHA08L-101-C. Tylnia strona siłownika widocznie zawiera żółty wielopinowy złącze, mniejsze zielone złącze oraz dodatkowe okrągłe otwory montażowe lub dostępowe.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCechy i projekt\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHA series lightweight harmonic drive actuator lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha08l-101-c-harmonic-drive-motor-7f0d72e911.webp?v=1791024189\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSeria produktów opisana jest jako lekki siłownik robota z napędem harmonicznym. Grafika przedstawia cztery cylindryczne rozmiary lub konfiguracje siłowników w układzie obok siebie.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHA series actuator lightweight structure graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha08l-101-c-harmonic-drive-motor-33077de410.webp?v=1791024192\"\u003e\u003cfigcaption\u003eProjekt siłownika opisany jest jako ultra-lekka konstrukcja wykorzystująca nowe materiały redukcyjne i optymalizację strukturalną. Grafika twierdzi, że nastąpiła redukcja wagi kluczowych części przy jednoczesnym zachowaniu wytrzymałości i nośności.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHA series actuator thermal design graphic with robotic arm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha08l-101-c-harmonic-drive-motor-5c594a791f.webp?v=1791024196\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGrafika twierdzi, że redukcja temperatury w stanie ustalonym wynosi 2°C w tych samych warunkach. Siłownik jest promowany z efektywnym odprowadzaniem ciepła.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHA series harmonic drive actuator performance graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha08l-101-c-harmonic-drive-motor-c63d0e5639.webp?v=1791024200\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGrafika twierdzi, że średnia gęstość mocy masy wzrasta o 25%. Grafika twierdzi, że harmoniczne wibracje momentu obrotowego są poniżej 5%.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003ePrzykłady zastosowań\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot application illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha08l-101-c-harmonic-drive-motor-82d7f67ab1.webp?v=1791024204\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSiłownik jest wizualnie przedstawiony w kontekście aplikacji robota humanoidalnego.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated robotic arm with cylindrical joint housings\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha08l-101-c-harmonic-drive-motor-b666246ccf.webp?v=1791024207\"\u003e\u003cfigcaption\u003eCzarny robotyczny ramie z wieloma cylindrycznymi stawami\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic assembly illustration with suction gripper\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha08l-101-c-harmonic-drive-motor-e5b971b410.webp?v=1791024211\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePrzemysłowy montaż robotyczny z chwytakiem ssącym i siłownikiem liniowym\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PHA08L-101-C","offer_id":67699346637024,"sku":"EYO-3755B834","price":891.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-pha08l-101-c-motor-upright-mot-e2f650eef9-01.webp?v=1791023800"},{"product_id":"eyou-phu25h-110-f-motor","title":"EYOU PHU25H-110-F Napęd Harmoniczny do Stawu Robota, Przełożenia 80\/100\/120 do Robotyki","description":"\u003ch2\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eAktuator stawowy \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PHU25H-110-F to aktuator z napędem harmonicznym\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e z wybieralnymi współczynnikami redukcji 80, 100 lub 120 oraz opcjami z hamulcem lub bez hamulca\u003c\/a\u003e . Łączy w sobie silnik o mocy 586 W\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e z wbudowanym sterownikiem, podwójnymi enkoderami absolutnymi, czujnikiem momentu obrotowego oraz komunikacją EtherCAT\/CANopen\u003c\/a\u003e. Wybór współczynnika zmienia określony moment obrotowy, prędkość, moc i wartości równoważnej bezwładności wyjściowej dla zastosowań w \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robotics\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003erobotyce\u003c\/a\u003e i automatyzacji.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eFunkcje\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eReduktor harmoniczny z wybieralnym współczynnikiem redukcji 80, 100 lub 120.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOpcje hamulca: Z hamulcem lub Bez hamulca.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWbudowany sterownik i podwójne enkodery absolutne: 19-bitowe po stronie silnika i 19-bitowe po stronie reduktora.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMoc (DC in\/DC out), interfejsy CAN FD (In\/Out), EtherCAT (In\/Out) oraz STO (1, 2).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProtokół komunikacyjny EtherCAT i CANopen.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTryby sterowania: Pozycja profilu (PP), Prędkość profilu (PV), Moment obrotowy profilu (PT), Cykliczna pozycja synchronizacyjna (CSP), Sterowanie siłą (CSF) itd.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCzujnik momentu obrotowego z zakresem 220 N·m, ≤±0,5% F.S dokładności, 0,1% F.S rozdzielczości, 300% F.S limitu przeciążenia i częstotliwością próbkowania cyfrowego 8 kHz.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eWartość\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel modułu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePHU-25H-110-F\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTyp reduktora\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHarmoniczny\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoc znamionowa silnika (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e586\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy znamionowy silnika (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalny moment obrotowy silnika (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWspółczynnik redukcji\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80 \/ 100 \/ 120\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoc znamionowa złącza (W) — Ograniczenie żywotności\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e204 \/ 176 \/ 147\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy znamionowy przy 2000 rpm (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e78 \/ 84 \/ 84\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚredni moment obrotowy na wyjściu (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e107 \/ 133 \/ 133\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy szczytowy na wyjściu (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e169 \/ 194 \/ 207\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalny dozwolony moment obrotowy zewnętrzny na wyjściu (natychmiastowy) (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e315 \/ 351 \/ 376\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLuźność (arcsec)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 \/ ≤20 \/ ≤20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrędkość znamionowa na wyjściu (rpm) — Ograniczenie żywotności\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25 \/ 20 \/ 17\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrędkość szczytowa na wyjściu (rpm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e44 \/ 36 \/ 30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHamulec (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWymiary (średnica zewnętrzna × oś) (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ110 × 106\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWaga (kg) (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.97 \/ 2.78\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚrednica otworu (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWygląd obudowy (kolor procesu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCzarny anodowany (nie piaskowany)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWygląd reduktora (kolor procesu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eZewnętrzny pierścień czerniony\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDozwolone obciążenie promieniowe (dynamiczne\/statyczne) na wyjściu (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e900\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDozwolone obciążenie osiowe (dynamiczne\/statyczne) na wyjściu (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e900\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment zginający na wyjściu (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e243\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSztywność skrętna reduktora (N·m\/rad)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e46000 \/ 46000 \/ 46000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInercja wejściowa reduktora (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e251.975 \/ 251.975 \/ 251.975\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRównoważna bezwładność wyjściowa stawu (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1612640 \/ 2519750 \/ 3628440\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZakres czujnika momentu (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e220\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDokładność czujnika momentu (% F.S)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤±0.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRozdzielczość czujnika momentu (% F.S)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLimit obciążenia czujnika momentu (% F.S)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e300\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCzęstotliwość próbkowania czujnika momentu (kHz) — Cyfrowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePasmo przenoszenia w pętli zamkniętej momentu (Hz)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCzęstotliwość kontroli impedancji (kHz)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapięcie robocze znamionowe (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZakres napięcia roboczego (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSterownik\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWbudowany\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder\/Bit (bit)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePodwójny absolutny \/ Strona silnika 19Bit \u0026amp; Strona reduktora 19Bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterfejs sterownika (zobacz opis modelu terminala)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eZasilanie (DC in DC out), CAN FD (In,Out), EtherCAT (In,Out), STO (1,2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtokół komunikacyjny (zobacz opis komunikacji)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTryby sterowania\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eProfil pozycji (PP), Profil prędkości (PV), Profil momentu (PT), Cykliczna pozycja synchronizowana (CSP), Kontrola siły (CSF) itd.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemperatura otoczenia (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10–60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemperatura obudowy (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHałas (dB)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŻywotność (h)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eWartości zależne od stosunku:\u003c\/strong\u003e W każdej wartości oddzielonej ukośnikiem powyżej, liczby odpowiadają kolejno stosunkom 80 \/ 100 \/ 120.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eZastosowania\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRoboty humanoidalne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRamiona robotyczne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEgzoszkielety\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty czworonożne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePojazdy AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDokumentacja\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\"\u003eEYOU CANable — Podręcznik użytkownika (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-25-h-110-motor-resource.stp?v=1791022238\"\u003ePHU25 EYOU — Model 3D (STP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-25-h-110-f-motor-drawing.pdf?v=1791023602\"\u003eEYOU PHU25H 110 F Rysunek — Rysunek (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\"\u003eEYOU PHU RHU Series Joint CANopen EtherCAT Communication — Podręcznik (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\"\u003eEYOU Robot Joint Catalog — Katalog produktów stawów robotów (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\"\u003eEYOU UART Debug Module — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSzczegóły wizualne\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eWidoki produktu\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU25H-110 actuator front and rear views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-f-harmonic-drive-robot-b3c9258fe3.webp?v=1791023680\"\u003e\u003cfigcaption\u003eTylna strona zawiera dwa duże, złote złącza typu power oraz panel z wieloma złączami.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU enhanced harmonic drive robot actuator series lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-f-harmonic-drive-robot-f3881c7349.webp?v=1791023684\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSeria PHU jest identyfikowana jako seria napędów robotycznych Enhanced Harmonic Drive.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCechy i projekt\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU harmonic robot joint module series overview\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-f-harmonic-drive-robot-0250f33d02.webp?v=1791023687\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSeria PHU wykorzystuje architekturę podzielonego korpusu, mającą na celu poprawę spójności produkcji i ułatwienie konserwacji, przy jednoczesnym zachowaniu wysokiej precyzji i gęstości mocy. Seria PHU nadaje się do robotów humanoidalnych, automatyzacji przemysłowej oraz współpracujących ramion robotycznych.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator split-body motor and reducer design graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-f-harmonic-drive-robot-3da62ea44e.webp?v=1791023695\"\u003e\u003cfigcaption\u003eProjekt podzielonego korpusu oddziela silnik od reduktora. Kluczowe komponenty mogą być produkowane i testowane na niezależnych zautomatyzowanych liniach w celu śledzenia i kontroli.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU servo joint module connector-panel view\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-f-harmonic-drive-robot-664d9d32d8.webp?v=1791023703\"\u003e\u003cfigcaption\u003eEYOU ProServo-HU25H zintegrowany moduł stawowy serwo z widocznym panelem złącz\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eOpcje i porównanie modeli\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator brake and force-control module configuration graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-f-harmonic-drive-robot-c4685e884f.webp?v=1791023691\"\u003e\u003cfigcaption\u003eOpcja z hamulcem dodaje opcjonalny moduł hamulcowy. Opcjonalne moduły funkcji kontroli siły są dostępne dla serii PHU.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfejsy i połączenia\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator CANopen and EtherCAT communication graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-f-harmonic-drive-robot-aca2ee4e09.webp?v=1791023699\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSiłownik obsługuje protokoły CANopen i EtherCAT. Wybór protokołu CANopen i EtherCAT jest przełączany przez konfigurację oprogramowania.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003ePrzykłady zastosowań\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot torso with articulated shoulder joint\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-f-harmonic-drive-robot-b3bcc06273.webp?v=1791023707\"\u003e\u003cfigcaption\u003eHumanoidalny tors robota z artykułowanym stawem ramienia\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Collaborative robotic arm with articulated joints\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-f-harmonic-drive-robot-cf052afdac.webp?v=1791023710\"\u003e\u003cfigcaption\u003eWspółpracujący robotyczny ramie z wieloma artykułowanymi stawami\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PHU25H-110-F \/ Bez hamulca \/ 80","offer_id":67699347161312,"sku":"EYO-64F8C7C7","price":949.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU25H-110-F \/ Bez hamulca \/ 100","offer_id":67699347194080,"sku":"EYO-C51F3856","price":949.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU25H-110-F \/ Bez hamulca \/ 120","offer_id":67699347226848,"sku":"EYO-B921420E","price":949.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU25H-110-F \/ Z hamulcem \/ 80","offer_id":67699347259616,"sku":"EYO-A4348969","price":1065.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU25H-110-F \/ Z hamulcem \/ 100","offer_id":67699347292384,"sku":"EYO-4402F9DA","price":1065.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU25H-110-F \/ Z hamulcem \/ 120","offer_id":67699347325152,"sku":"EYO-A1B7566F","price":1065.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-phu25h-110-f-motor-mounting-end-view-01.webp?v=1791023568"},{"product_id":"eyou-phu40h-170-motor","title":"EYOU PHU40H-170 48 V Harmoniczny Siłownik Przegubu Robota, Przełożenia 81\/101\/121\/161 do Robotyki","description":"\u003ch2\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eAktuator \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PHU40H-170 to harmoniczny reduktor \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eaktuator stawu robota\u003c\/a\u003e z wbudowanym sterownikiem do systemów automatyki robotycznej i przemysłowej. Działa przy nominalnym napięciu 48 VDC (zakres 24–48 VDC) i oferuje wybór współczynników redukcji 81, 101, 121 lub 161, plus opcje z hamulcem lub bez hamulca. Komunikacja CANopen i EtherCAT, podwójne kodowanie absolutne oraz wiele trybów kontroli pozycji, prędkości i momentu obrotowego wspierają integrację systemu.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eFunkcje\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eProjekt harmonicznego reduktora z silnikiem o podzielonej obudowie \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003esilnik\u003c\/a\u003e i architekturą reduktora.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWbudowany sterownik z podwójnymi enkoderami absolutnymi: 17-bitowy po stronie silnika i 19-bitowy po stronie reduktora.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProtokoły komunikacyjne CANopen i EtherCAT; wybór protokołu jest konfigurowalny programowo.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterfejsy zasilania, CAN FD, EtherCAT i STO.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWybory z hamulcem i bez hamulca są dostępne.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSeria PHU wspiera modułowe funkcje hamulca i kontroli siły dla adaptacji platformy robota oraz integracji systemu.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eModel i ogólne specyfikacje\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eWartość\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel modułu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePHU-40H-170\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTyp reduktora\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHarmoniczny\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoc znamionowa silnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e905 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy silnika znamionowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.6 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalny moment obrotowy silnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14.4 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHamulce (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWymiary (średnica zewnętrzna × oś)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ170 × 149 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWaga (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9.34 \/ 8.70 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚrednica otworu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWygląd obudowy (kolor procesu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCzarny anodowany (nie piaskowany)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWygląd reduktora (kolor procesu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eZewnętrzny pierścień czerniony\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDozwolone obciążenie promieniowe (dynamiczne\/statyczne) na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2000 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDozwolone obciążenie osiowe (dynamiczne\/statyczne) na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2000 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment zginający na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e600 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominalne napięcie robocze\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZakres napięcia roboczego\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSterownik\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWbudowany\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder\/Bity\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePodwójny absolutny \/ strona silnika 17 bit \u0026amp; strona reduktora 19 bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterfejs sterownika (zobacz opis modelu terminala)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eZasilanie (DC in, DC out), CAN FD (In, Out), EtherCAT (In, Out), STO (1, 2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtokół komunikacyjny (zobacz opis komunikacji)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTryby sterowania\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eProfil pozycji (PP), Profil prędkości (PV), Profil momentu (PT), Cykliczna pozycja synchronizowana (CSP), Cykliczna prędkość synchronizowana (CSV) itd.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemperatura otoczenia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20–60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWzrost temperatury obudowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤80 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHałas\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŻywotność\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10 000 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003eSpecyfikacje specyficzne dla stosunku\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e81 stosunek\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e101 stosunek\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e121 stosunek\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e161 stosunek\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoc znamionowa wspólna — ograniczenie żywotności\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e659 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e664 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e554 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e416 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy znamionowy przy 2000 obr.\/min\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e255 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e320 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e320 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e320 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚredni moment obrotowy na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e351 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e460 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e557 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e557 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy szczytowy na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e641 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e702 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e762 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e800 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMax.Dopuszczalny moment obrotowy na wyjściu (natychmiastowy)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1210 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1334 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1458 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1458 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLuzy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominalna prędkość na wyjściu — ograniczenie żywotności\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrędkość szczytowa na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSztywność skrętna reduktora\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1876.452 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1876.452 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1876.452 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1876.452 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInercja wejściowa reduktora (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1876.452 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1876.452 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1876.452 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1876.452 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOdpowiednik momentu bezwładności wyjścia złącza (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12311402 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19141687 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e27473134 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48639512 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eZastosowania\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eOdpowiednie dla robotów humanoidalnych, ramion robotycznych, egzoszkieletów, robotów czworonożnych, pojazdów AGV, robotów ARU, automatyzacji przemysłowej oraz współpracujących ramion robotycznych.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003ePobrania\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Podręcznik użytkownika (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-40-h-170-motor-stp.step?v=1791022700\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ePHU40 EYOU — Model 3D (STEP)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-40-h-170-motor-drawing.pdf?v=1791022705\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU40H 170 Rysunek — Rysunek (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU RHU Series Joint CANopen EtherCAT Communication — Podręcznik (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Podręcznik użytkownika (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU Katalog Stawów Robotycznych — Katalog Produktów Stawów Robotycznych (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — Podręcznik użytkownika (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UART Debug Module — Podręcznik użytkownika (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eSzczegóły wizualne\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eWidoki produktu\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU actuator product view with ProServo-HU40H housing label\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu40h-170-48-v-harmonic-robot-jo-4912d450e2.webp?v=1791022790\"\u003e\u003cfigcaption\u003eStrona produktu identyfikuje siłownik jako PHU40H-170.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCechy i projekt\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU-series enhanced harmonic-drive robot actuator lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu40h-170-48-v-harmonic-robot-jo-d9cd38e70d.webp?v=1791022794\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSeria PHU jest identyfikowana jako ulepszony siłownik robota z napędem harmonicznym.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator split-body motor and reducer architecture\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu40h-170-48-v-harmonic-robot-jo-5a4cb28275.webp?v=1791022807\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSiłownik PHU wykorzystuje konstrukcję z podzieloną obudową, która oddziela silnik od reduktora. Kluczowe komponenty mogą być produkowane i testowane na niezależnych zautomatyzowanych liniach, co ułatwia śledzenie i kontrolę.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003ePrzykłady zastosowań\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU-series harmonic joint module overview for robotic applications\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu40h-170-48-v-harmonic-robot-jo-1f7db4acd7.webp?v=1791022798\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSeria PHU jest opisana jako nowa generacja modułów stawów harmonicznych o wysokiej wydajności. Seria PHU została stworzona do automatyzacji przemysłowej i zastosowań w robotach o dużym obciążeniu.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot torso and shoulder joint illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu40h-170-48-v-harmonic-robot-jo-1a774b3930.webp?v=1791022818\"\u003e\u003cfigcaption\u003eIlustracja torsu robota humanoidalnego z modułem stawu barkowego\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated robotic arm joint illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu40h-170-48-v-harmonic-robot-jo-a1063cc8f2.webp?v=1791022822\"\u003e\u003cfigcaption\u003eIlustracja stawu ramienia robota współpracującego\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eOpcje i porównanie modeli\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU-series modular actuator configuration with brake and force-control modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu40h-170-48-v-harmonic-robot-jo-c3296cb68e.webp?v=1791022802\"\u003e\u003cfigcaption\u003eHamulec jest modułem opcjonalnym. Seria PHU ma modułową konfigurację.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfejsy i połączenia\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator CANopen and EtherCAT communication graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu40h-170-48-v-harmonic-robot-jo-5f31c9c38c.webp?v=1791022810\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSiłownik obsługuje protokoły CANopen i EtherCAT.Wybór protokołu CANopen i EtherCAT jest przełączany za pomocą konfiguracji oprogramowania.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDodatkowe szczegóły produktu\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU ProServo-H025H integrated servo joint module graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu40h-170-48-v-harmonic-robot-jo-b330fb381c.webp?v=1791022814\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGrafika promocyjna zintegrowanego modułu serwo stawowego EYOU ProServo-H025H\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PHU40H-170 \/ Bez hamulca \/ 81","offer_id":67699350929632,"sku":"EYO-5AC3F490","price":1593.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU40H-170 \/ Bez hamulca \/ 101","offer_id":67699350962400,"sku":"EYO-AE877D0E","price":1593.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU40H-170 \/ Bez hamulca \/ 121","offer_id":67699350995168,"sku":"EYO-B61E3C11","price":1593.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU40H-170 \/ Bez hamulca \/ 161","offer_id":67699351027936,"sku":"EYO-8D0D1810","price":1593.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU40H-170 \/ Hamulce \/ 81","offer_id":67699351060704,"sku":"EYO-6B69EEF4","price":1701.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU40H-170 \/ Hamulce \/ 101","offer_id":67699351093472,"sku":"EYO-100401D3","price":1701.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU40H-170 \/ Hamulce \/ 121","offer_id":67699351126240,"sku":"EYO-DB33CC42","price":1701.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU40H-170 \/ Hamulce \/ 161","offer_id":67699351159008,"sku":"EYO-B5D6DAFF","price":1701.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-phu40h-170-motor-upright-top-mount-01.webp?v=1791022652"},{"product_id":"eyou-phu32h-142-motor","title":"EYOU PHU32H-142 Harmoniczny Siłownik Przegubu Robota, Przełożenia 81\/101\/121\/161, Opcje Hamulca do Robotyki","description":"\u003ch2\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PHU32H-142 to harmoniczny \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003esiłownik stawowy\u003c\/a\u003e z wbudowanym sterownikiem, nominalnym napięciem roboczym 48 VDC oraz komunikacją EtherCAT lub CANopen. Wybierz współczynniki redukcji 81, 101, 121 lub 161, aby dopasować wymagane prędkości wyjściowe i profile momentu obrotowego, oraz wybierz konfiguracje z hamulcem lub bez hamulca. Jest przeznaczony do zastosowań w \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robotics\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003erobotyce\u003c\/a\u003e i automatyzacji przemysłowej, w tym robotów humanoidalnych, ramion robotycznych, egzoszkieletów, robotów czworonożnych, pojazdów AGV oraz robotów ARU.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eFunkcje\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHarmoniczny reduktor z wbudowanym sterownikiem.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWybieralne współczynniki redukcji: 81, 101, 121 lub 161.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWybory hamulca: Z hamulcem lub Bez hamulca.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePodwójny enkoder absolutny: \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003esilnik\u003c\/a\u003e strona 17 bitów i strona reduktora 19 bitów.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProtokoły komunikacyjne: EtherCAT i CANopen.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterfejsy sterownika: zasilanie (DC in\/DC out), CAN FD (In, Out), EtherCAT (In, Out) oraz STO (1, 2).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInformacje o serii PHU opisują konstrukcję z podzieloną obudową, która oddziela silnik od reduktora, co pozwala na łączenie różnych przełożeń reduktora z tym samym silnikiem w celu uzyskania różnych profili prędkości i momentu obrotowego.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInformacje o serii PHU opisują również opcjonalne moduły funkcji kontroli siły; dostępność tych modułów nie jest ustalona przez wybory PHU32H-142.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eWspólne specyfikacje\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eWartość\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel modułu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePHU-32H-142\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTyp reduktora\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHarmoniczny\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoc znamionowa silnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e603 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy znamionowy silnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.4 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy szczytowy silnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9.6 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLuzy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 arcsec dla przełożeń 81 \/ 101 \/ 121 \/ 161\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHamulec (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWymiary (średnica zewnętrzna × osiowa)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ142 × 144 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWaga (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.31 \/ 5.83 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚrednica wewnętrzna\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e22 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWygląd obudowy (kolor procesu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCzarny anodowany\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWygląd reduktora (kolor procesu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eZewnętrzny pierścień czerniony\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDozwolone obciążenie promieniowe (dynamiczne\/statyczne) na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1350 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDozwolone obciążenie osiowe (dynamiczne\/statyczne) na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1350 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment zginający na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e460 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSztywność skrętna reduktora\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e99000 \/ 99000 \/ 99000 \/ 99000 N·m\/rad dla przełożeń 81 \/ 101 \/ 121 \/ 161\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapięcie robocze znamionowe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZakres napięcia roboczego\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSterownik\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWbudowany\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterfejs sterownika (zobacz opis modelu terminala)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eZasilanie (DC in\/DC out), CAN FD (In, Out), EtherCAT (In, Out), STO (1, 2)\u003c\/td\u003e \n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtokół komunikacyjny (zobacz opis komunikacji)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTryby sterowania\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eProfil Pozycji (PP), Profil Prędkości (PV), Profil Momentu (PT), Cykliczna Pozycja Synchronizowana (CSP), Cykliczna Prędkość Synchronizowana (CSV) itd.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemperatura otoczenia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20–60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWzrost temperatury obudowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHałas\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŻywotność\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10000 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eWydajność specyficzna w stosunku\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eWspółczynnik 81\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eWspółczynnik 101\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eWspółczynnik 121\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eWspółczynnik 161\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWspólna moc znamionowa — ograniczenie żywotności\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e377 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e350 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e293 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e220 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalny moment obrotowy przy 2000 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e146 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e169 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e169 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e169 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚredni moment obrotowy na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e206 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e267 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e267 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e267 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaks. moment obrotowy na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e376 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e411 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e436 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e459 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMax.dopuszczalny moment obrotowy na wyjściu (chwilowy)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e702 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e800 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e848 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e848 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominalna prędkość na wyjściu — ograniczenie żywotności\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrędkość szczytowa na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInercja wejściowa reduktora (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1171.326 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1171.326 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1171.326 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1171.526 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRównoważna bezwładność wyjścia stawu (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7685070 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11948697 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17149384 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30361941 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eZastosowania\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRoboty humanoidalne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRamiona robotów i ramiona robotów współpracujących\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEgzoszkielety\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty czworonożne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePojazdy AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty ARU\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAutomatyzacja przemysłowa\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003ePobierania\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Podręcznik użytkownika (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-32-h-142-motor-stp.step?v=1791022462\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ePHU32 EYOU — Model 3D (STEP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-32-h-142-motor-drawing.pdf?v=1791022467\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU32H 142 Rysunek — Rysunek (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU RHU Series Joint CANopen EtherCAT Communication — Podręcznik (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU Katalog Stawów Robotów — Katalog Produktów Stawów Robotów (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UART Debug Module — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSzczegóły wizualne\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eWidoki produktu\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU32H-142 harmonic robot joint actuator product view\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu32h-142-harmonic-robot-joint-a-a7943369bb.webp?v=1791022550\"\u003e\u003cfigcaption\u003eProdukt jest oznaczony jako PHU32H-142. Jednostka PHU32H-142 jest markowana jako EYOU ProServo-HU32H.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCechy i projekt\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU harmonic-drive robot actuator series graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu32h-142-harmonic-robot-joint-a-816e4ab955.webp?v=1791022554\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSeria PHU jest identyfikowana jako ulepszona rodzina siłowników robotów z napędem harmonicznym.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU series split-body actuator and rear interface view\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu32h-142-harmonic-robot-joint-a-b13ea2619c.webp?v=1791022566\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSeria PHU wykorzystuje konstrukcję z podzieloną obudową, która oddziela silnik od reduktora. Reduktory o różnych przełożeniach mogą być łączone z tym samym silnikiem, aby tworzyć produkty o różnych profilach prędkości i momentu obrotowego.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003ePrzykłady zastosowań\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU harmonic joint module series overview for robotics\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu32h-142-harmonic-robot-joint-a-575a990801.webp?v=1791022558\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSeria PHU to nowa generacja modułów stawowych o wysokiej wydajności. Seria PHU została stworzona do automatyzacji przemysłowej i zastosowań robotów o dużym obciążeniu.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot shoulder joint application illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu32h-142-harmonic-robot-joint-a-350b0304a4.webp?v=1791022578\"\u003e\u003cfigcaption\u003eIlustracja zastosowania stawu barkowego robota humanoidalnego\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated robotic arm application illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu32h-142-harmonic-robot-joint-a-d603255eda.webp?v=1791022581\"\u003e\u003cfigcaption\u003eIlustracja zastosowania ramienia robota współpracującego\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eOpcje i porównanie modeli\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator series modular brake and force-control graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu32h-142-harmonic-robot-joint-a-82d6e45efe.webp?v=1791022562\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSeria PHU oferuje opcjonalny moduł hamulcowy. Seria PHU ma modułową konfigurację.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfejsy i połączenia\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU series CANopen and EtherCAT communication graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu32h-142-harmonic-robot-joint-a-5d8b62fb18.webp?v=1791022570\"\u003e\u003cfigcaption\u003eKomunikacja z podwójnym protokołem obsługuje zarówno CANopen, jak i EtherCAT. Protokoły CANopen i EtherCAT są przełączalne za pomocą konfiguracji oprogramowania.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDodatkowe szczegóły produktu\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU integrated servo joint module promotional graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu32h-142-harmonic-robot-joint-a-862104d844.webp?v=1791022574\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGrafika promocyjna zintegrowanego modułu stawowego EYOU ProServo-HU25H\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PHU32H-142 \/ Bez hamulca \/ 81","offer_id":67699352010976,"sku":"EYO-2D6A8C20","price":1165.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU32H-142 \/ Bez hamulca \/ 101","offer_id":67699352043744,"sku":"EYO-CD07B1F5","price":1165.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU32H-142 \/ Bez hamulca \/ 121","offer_id":67699352076512,"sku":"EYO-9830D990","price":1165.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU32H-142 \/ Bez hamulca \/ 161","offer_id":67699352109280,"sku":"EYO-22D01950","price":1165.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU32H-142 \/ Z hamulcem \/ 81","offer_id":67699352142048,"sku":"EYO-76F46654","price":1275.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU32H-142 \/ Z hamulcem \/ 101","offer_id":67699352174816,"sku":"EYO-2CF39F94","price":1275.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU32H-142 \/ Z hamulcem \/ 121","offer_id":67699352207584,"sku":"EYO-AD240228","price":1275.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU32H-142 \/ Z hamulcem \/ 161","offer_id":67699352240352,"sku":"EYO-46D168C3","price":1275.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-phu32h-142-motor-top-mounting-face-01.webp?v=1791022432"},{"product_id":"eyou-phu25h-110-motor","title":"EYOU PHU25H-110 Harmonic Drive Siłownik Przegubu Robota, 48 VDC EtherCAT\/CANopen do Robotyki","description":"\u003ch2\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PHU25H-110 to siłownik stawowy z napędem harmonicznym\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e z wbudowanym sterownikiem, nominalnym napięciem roboczym 48 VDC oraz komunikacją EtherCAT\/CANopen.\u003c\/a\u003e Wybieralne przełożenia 81, 101 i 121 zapewniają różne wartości prędkości wyjściowej, momentu obrotowego i bezwładności. Wybory z hamulcem i bez hamulca są dostępne dla\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robotics\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e aplikacji robotycznych\u003c\/a\u003e , w tym robotów humanoidalnych, ramion robotycznych, egzoszkieletów, robotów czworonożnych, pojazdów AGV oraz robotów ARU.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eFunkcje\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eReduktor harmoniczny z wbudowanym sterownikiem.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eNominalne napięcie robocze 48 VDC; zakres napięcia roboczego 24–48 VDC.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePodwójne enkodery absolutne: \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003esilnik\u003c\/a\u003e strona 19-bitowa i strona reduktora 19-bitowa.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eZłącza zasilania (DC in\/DC out), CAN FD (in\/out), EtherCAT (in\/out) oraz STO (1, 2).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProtokoły komunikacyjne EtherCAT i CANopen, z konfigurowalnym programowo wyborem protokołu.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eObsługiwane tryby sterowania: Pozycja profilu (PP), Prędkość profilu (PV), Moment obrotowy profilu (PT), Cykliczna synchronizacja pozycji (CSP), Cykliczna synchronizacja prędkości (CSV) itd.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eArchitektura podzielonego korpusu oddzielająca silnik i reduktor; seria PHU jest opisana jako oferująca opcjonalne moduły funkcji kontroli siły.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWybierz opcję Z hamulcem lub Bez hamulca; tabela specyfikacji identyfikuje wartości konfiguracji hamulca jako B\/N.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eZastosowania\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRoboty humanoidalne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRamiona robotyczne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEgzoszkielety\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty czworonożne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePojazdy AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty ARU\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAutomatyzacja przemysłowa i zastosowania robotów do ciężkich zadań\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWspółpracujące ramiona robotyczne\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e81 ratio\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e101 ratio\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e121 ratio\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel modułu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003ePHU-25H-110\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTyp reduktora\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eHarmoniczny\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoc znamionowa silnika (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e586\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy znamionowy silnika (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e1.6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalny moment obrotowy silnika (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e4.8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWspółczynnik redukcji\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e81\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e101\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e121\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoc znamionowa złącza (W) - Ograniczenie żywotności\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e202\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e174\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e145\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy znamionowy przy 2000 obr.\/min (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e78\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e84\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e84\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚredni moment obrotowy na wyjściu (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e107\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e133\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e133\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment szczytowy na wyjściu (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e169\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e194\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e207\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalny dozwolony moment zewnętrzny na wyjściu (natychmiastowy) (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e315\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e351\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e376\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLuzy (arcsec)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrędkość znamionowa na wyjściu (obr.\/min) - Ograniczenie żywotności\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrędkość szczytowa na wyjściu (obr.\/min)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e44\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHamulec (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWymiary (Średnica zewnętrzna × Oś) (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eΦ110 × 94\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWaga (kg) (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e2.54 \/ 2.35\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚrednica wewnętrzna (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e13\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWygląd obudowy (kolor procesu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eCzarny anodowany (nie piaskowany)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWygląd reduktora (kolor procesu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eZewnętrzny pierścień czerniony\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDozwolone obciążenie promieniowe (dynamiczne\/statyczne) na wyjściu (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e900\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDozwolone obciążenie osiowe (dynamiczne\/statyczne) na wyjściu (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e900\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment zginający na wyjściu (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e243\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSztywność skrętna reduktora (N·m\/rad)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e46000\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e46000\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e46000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInercja wejściowa reduktora (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e251.975\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e251.975\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e251.975\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRównoważny moment bezwładności wyjścia (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1653208\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2570397\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3689166\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapięcie robocze znamionowe (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZakres napięcia roboczego (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e24–48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSterownik\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eWbudowany\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder\/Bit (bit)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003ePodwójny absolutny \/ Strona silnika 19Bit \u0026amp; Strona reduktora 19Bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterfejs sterownika (zobacz opis modelu terminala)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eMoc (DC w DC na), CAN FD (Wejście, Wyjście), EtherCAT (Wejście, Wyjście), STO (1, 2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtokół komunikacyjny (zobacz opis komunikacji)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTryby sterowania\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eProfil pozycji (PP), Profil prędkości (PV), Profil momentu (PT), Cykliczna pozycja synchronizowana (CSP), Cykliczna prędkość synchronizowana (CSV), itd.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemperatura otoczenia (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e-20–60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemperatura obudowy (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHałas (dB)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŻywotność (h)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e\u0026gt;10000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003ePobrania\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-25-h-110-motor-resource.stp?v=1791022238\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ePHU25 EYOU — Model 3D (STP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-25-h-110-motor-drawing.pdf?v=1791022243\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU25H 110 Rysunek — Rysunek (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU RHU Series Joint CANopen EtherCAT Communication — Podręcznik (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eKatalog stawów EYOU — Katalog produktów stawów robotów (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UART Debug Module — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSzczegóły wizualne\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eWidoki produktu\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU25H-110 harmonic-drive actuator front and rear views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-harmonic-drive-robot-j-cfac8fb702.webp?v=1791022322\"\u003e\u003cfigcaption\u003eProdukt jest identyfikowany jako PHU25H-110. Obudowa siłownika jest oznaczona jako EYOU ProServo-HU25H.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCechy i projekt\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU enhanced harmonic-drive robot actuator series\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-harmonic-drive-robot-j-adbcb2ce59.webp?v=1791022326\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSeria PHU jest oznaczona jako ulepszony siłownik robota z napędem harmonicznym.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU actuator split-body design and rear connection face\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-harmonic-drive-robot-j-b0f4f865e0.webp?v=1791022338\"\u003e\u003cfigcaption\u003eProjekt z podzieloną obudową oddziela silnik od reduktora. Reduktory o różnych przełożeniach mogą być łączone z tym samym silnikiem, aby zapewnić różne profile prędkości i momentu obrotowego.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU integrated servo joint module rear connector panel\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-harmonic-drive-robot-j-d380fb97be.webp?v=1791022345\"\u003e\u003cfigcaption\u003eZintegrowany moduł serwo z tylnym panelem złącz\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003ePrzykłady zastosowań\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU series overview for industrial and heavy-duty robotics\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-harmonic-drive-robot-j-7c4ef809af.webp?v=1791022330\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSeria PHU jest przeznaczona do automatyzacji przemysłowej i zastosowań robotów o dużej mocy. Seria PHU przyjmuje architekturę z podzieloną obudową.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot shoulder joint application illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-harmonic-drive-robot-j-427dbce229.webp?v=1791022349\"\u003e\u003cfigcaption\u003eHumanoidalny robot zintegrowany z modułem stawowym\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Collaborative robotic arm application illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-harmonic-drive-robot-j-bf3febe487.webp?v=1791022352\"\u003e\u003cfigcaption\u003eWspółpracujący robotyczny ramie z ruchomymi stawami\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eOpcje i porównanie modeli\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator series modular configuration options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-harmonic-drive-robot-j-c49f23b46e.webp?v=1791022334\"\u003e\u003cfigcaption\u003eOpcja z hamulcem zapewnia opcjonalny moduł hamulcowy. Seria PHU oferuje opcjonalne moduły funkcji kontroli siły.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfejsy i połączenia\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator CANopen and EtherCAT communication graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-harmonic-drive-robot-j-90809c8fe3.webp?v=1791022341\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSiłownik PHU obsługuje protokoły CANopen i EtherCAT. Wybór protokołu CANopen i EtherCAT można przełączać za pomocą konfiguracji oprogramowania.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PHU25H-110 \/ Bez hamulca \/ 81","offer_id":67699353190624,"sku":"EYO-89984A8D","price":773.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU25H-110 \/ Bez hamulca \/ 101","offer_id":67699353223392,"sku":"EYO-B8E0DBF3","price":773.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU25H-110 \/ Bez hamulca \/ 121","offer_id":67699353256160,"sku":"EYO-F6BD9F38","price":773.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU25H-110 \/ Z hamulcem \/ 81","offer_id":67699353288928,"sku":"EYO-1C92F44E","price":877.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU25H-110 \/ Z hamulcem \/ 101","offer_id":67699353321696,"sku":"EYO-14A39376","price":877.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU25H-110 \/ Z hamulcem \/ 121","offer_id":67699353354464,"sku":"EYO-B7BCE389","price":877.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-phu25h-110-motor-upright-top-mount-view-01.webp?v=1791022204"},{"product_id":"eyou-phu14h-70-motor","title":"EYOU PHU14H-70 Napęd Harmoniczny do Przegubu Robota, Przełożenie 51\/101, CANopen\/EtherCAT","description":"\u003ch2\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eModuł \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PHU14H-70 to siłownik stawowy z napędem harmonicznym\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e z wbudowanym sterownikiem, o nominalnym napięciu 48 VDC i wybieralnych współczynnikach redukcji 51 lub 101.\u003c\/a\u003e Oferowane są opcje z hamulcem i bez hamulca. Obsługuje komunikację EtherCAT i CANopen, podwójne enkodery absolutne oraz tryby kontroli pozycji, prędkości i momentu obrotowego dla aplikacji związanych z stawami robotów i automatyzacją.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eCechy\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eReduktor harmoniczny z podzieloną obudową \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003esilnika\u003c\/a\u003e-i-reduktora.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWbudowany sterownik z podwójnymi enkoderami absolutnymi: strona silnika 19-bitowa i strona reduktora 19-bitowa.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProtokoły komunikacyjne: EtherCAT i CANopen.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterfejsy sterownika: Zasilanie (DC in\/DC out), CAN FD (In\/Out), EtherCAT (In\/Out) oraz STO (1, 2).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTryby sterowania: Pozycja Profilu (PP), Prędkość Profilu (PV), Moment Profilu (PT), Cyclic Synchronous Position (CSP), Cyclic Synchronous Velocity (CSV) itd.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOpcje hamulca do wyboru: Z hamulcem lub Bez hamulca.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eWartość\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel modułu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePHU-14H-70\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTyp reduktora\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHarmoniczny\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoc znamionowa silnika (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e105\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy znamionowy silnika (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.25\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalny moment obrotowy silnika (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.75\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStosunek redukcji\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51 \/ 101\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoc znamionowa złącza (W) – Ograniczenie żywotności\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e27 \/ 20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy przy 2000 obr.\/min (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.6 \/ 9.6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚredni moment obrotowy na wyjściu (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8.6 \/ 13.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment szczytowy na wyjściu (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23 \/ 34\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalny dozwolony moment zewnętrzny na wyjściu (natychmiastowy) (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e43 \/ 66\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLuźność (arcsec)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 \/ ≤20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominalna prędkość na wyjściu (rpm) – ograniczenie żywotności\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e39 \/ 20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment szczytowy na wyjściu (rpm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e90 \/ 45\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHamulec (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWymiary (średnica zewnętrzna × osiowa) (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ70 × 75.4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWaga (kg) (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.89 \/ 0.81\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚrednica wewnętrzna (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10.8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWygląd obudowy (kolor procesu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCzarny anodowany (nie piaskowany)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWygląd reduktora (kolor procesu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eZewnętrzny pierścień czerniony\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDozwolone obciążenie promieniowe (dynamiczne\/statyczne) na wyjściu (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e270\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDozwolone obciążenie osiowe (dynamiczne\/statyczne) na wyjściu (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e270\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment zginający na wyjściu (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e41\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSztywność skrętna reduktora (N·m\/rad)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4600 \/ 6000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInercja wejściowa reduktora (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36.733 \/ 36.733\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRównoważna bezwładność wyjścia wspólnego (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e95543 \/ 374713\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominalne napięcie robocze (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZakres napięcia roboczego (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSterownik\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWbudowany\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder\/Bit (bit)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePodwójny absolutny \/ Strona silnika 19-bit \u0026amp; Strona reduktora 19-bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterfejs sterownika (zobacz opis modelu terminala)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMoc (DC in\/DC out), CAN FD (In, Out), EtherCAT (In, Out), STO (1, 2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtokół komunikacyjny (zobacz opis komunikacji)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTryby sterowania\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eProfil pozycji (PP), Profil prędkości (PV), Profil momentu (PT), Cykliczna synchronizacja pozycji (CSP), Cykliczna synchronizacja prędkości (CSV) itd.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemperatura otoczenia (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20 do 60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemperatura obudowy (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHałas (dB)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŻywotność (h)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eZastosowania\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRoboty humanoidalne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRamiona robotów\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEgzoszkielety\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty czworonożne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePojazdy AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDokumentacja\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Podręcznik użytkownika (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-14-h-70-motor-drawing.pdf?v=1791021510\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU14H 70 Rysunek — Rysunek (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU RHU Series Joint CANopen EtherCAT Communication — Podręcznik (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU Katalog stawów robotów — Katalog produktów stawów robotów (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UART Debug Module — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSzczegóły wizualne\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eWidoki produktu\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU14H-70 harmonic-drive actuator front and connector-end views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-harmonic-drive-robot-jo-8e0d892e99.webp?v=1791021582\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHU14H-70 jest oznaczony na grafice produktu. Końcówka złącza PHU14H-70 ma żółte złącze z dwoma pozycjami, cztery małe prostokątne porty oraz dwa złącza wielopinowe w stylu płytki.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCechy i projekt\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU enhanced harmonic-drive robot actuator series lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-harmonic-drive-robot-jo-f6780b59a8.webp?v=1791021586\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSeria PHU jest oznaczona jako Wzmocniony Aktuator Robota z Napędem Harmonicznym.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator series modular configuration with brake option\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-harmonic-drive-robot-jo-c01f5ffe99.webp?v=1791021594\"\u003e\u003cfigcaption\u003eDostępne są opcjonalne moduły hamulca i funkcji kontroli siły dla serii PHU. Seria PHU wykorzystuje modułową konfigurację przeznaczoną do szybkiej adaptacji produktu i integracji systemu.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator split-body motor and harmonic reducer construction\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-harmonic-drive-robot-jo-eaf2587b96.webp?v=1791021598\"\u003e\u003cfigcaption\u003eProjekt z podzieloną obudową oddziela silnik od reduktora. Reduktory o różnych przełożeniach mogą być łączone z tym samym silnikiem, aby zapewnić różne profile prędkości i momentu obrotowego.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003ePrzykłady zastosowań\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU series harmonic joint actuator overview for robot applications\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-harmonic-drive-robot-jo-0403ea0972.webp?v=1791021590\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSeria PHU jest opisana jako nowa generacja modułów stawowych o wysokiej wydajności. Seria PHU została stworzona do automatyzacji przemysłowej i zastosowań robotów o dużym obciążeniu.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot torso with rounded shoulder joint\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-harmonic-drive-robot-jo-a1089fb81f.webp?v=1791021610\"\u003e\u003cfigcaption\u003eTorso robota humanoidalnego z zaokrąglonym stawem barkowym\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Collaborative robotic arm with circular joint housings\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-harmonic-drive-robot-jo-f9da81c154.webp?v=1791021614\"\u003e\u003cfigcaption\u003eIlustracja współpracującego ramienia robota z okrągłymi obudowami stawów\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfejsy i połączenia\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator CANopen and EtherCAT communication graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-harmonic-drive-robot-jo-b9896ce5c6.webp?v=1791021601\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSiłownik obsługuje protokoły komunikacyjne CANopen i EtherCAT. Protokoły CANopen i EtherCAT są przełączalne za pomocą konfiguracji oprogramowania.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDodatkowe szczegóły produktu\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU ProServo-HU25H module graphic with rear connectors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-harmonic-drive-robot-jo-2e15e9ac9c.webp?v=1791021605\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGrafika zintegrowanego modułu stawowego EYOU ProServo-HU25H z tylnymi złączami\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PHU14H-70 \/ Bez hamulca \/ 51","offer_id":67699359121632,"sku":"EYO-4C8DD827","price":575.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU14H-70 \/ Bez hamulca \/ 101","offer_id":67699359154400,"sku":"EYO-A347A52B","price":575.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU14H-70 \/ Z hamulcem \/ 51","offer_id":67699359187168,"sku":"EYO-7E8F89E7","price":681.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU14H-70 \/ Z hamulcem \/ 101","offer_id":67699359219936,"sku":"EYO-A340114A","price":681.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-phu14h-70-motor-upright-top-mount-01.webp?v=1791021480"},{"product_id":"eyou-rhu40h-130-motor","title":"EYOU RHU40H-130 Harmoniczny Siłownik Przegubu Robota, Przełożenia 120\/160, Roboty Humanoidalne","description":"\u003ch2\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e RHU40H-130 to siłownik \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003estawowy robota\u003c\/a\u003e z reduktorem harmonicznym przeznaczony dla robotów humanoidalnych oraz innych wymienionych zastosowań robotycznych. Łączy w sobie wbudowany sterownik, działanie na napięciu 48 VDC, podwójne enkodery absolutne oraz komunikację EtherCAT\/CANopen. Wybierz przełożenie 120 lub 160 oraz wersje bez hamulca lub z hamulcem. Wartości momentu obrotowego, prędkości, mocy i bezwładności zależne od przełożenia są podane poniżej w celu wyboru odpowiedniej konfiguracji.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eFunkcje\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eReduktor harmoniczny z wbudowanym sterownikiem.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePodwójny enkoder absolutny: \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003estrona\u003c\/a\u003e silnika 17 bit i strona reduktora 19 bit.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMoc (DC in\/DC out), interfejsy sterownika CAN FD (In\/Out), EtherCAT (In\/Out) oraz STO (1,2).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProtokoły komunikacyjne: EtherCAT i CANopen.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTryby sterowania: Profil Pozycji (PP), Profil Prędkości (PV), Profil Momentu (PT), Cyclic Synchronous Position (CSP), Cyclic Synchronous Velocity (CSV) itd.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOpcje hamulca do wyboru: Bez hamulca lub Z hamulcem.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAnodowana, niepiaskowana obudowa oraz zewnętrzny pierścień czarny reduktor.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eWartość\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel modułu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRHU40H-130\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTyp reduktora\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHarmoniczny\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoc znamionowa silnika (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e879\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalny moment obrotowy silnika (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalny moment obrotowy silnika (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10.8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWspółczynnik redukcji\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120 \/ 160\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoc znamionowa złącza (W) - Ograniczenie żywotności\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e433 \/ 475\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy znamionowy przy 2000 obr.\/min (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e248 \/ 363\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚredni moment obrotowy na wyjściu (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e448 \/ 557\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy szczytowy na wyjściu (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e648 \/ 800\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalny dozwolony moment obrotowy zewnętrzny na wyjściu (natychmiastowy) (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1458 \/ 1458\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLuźność (arcsec)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 \/ ≤20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrędkość znamionowa na wyjściu (obr.\/min) - Ograniczenie żywotności\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 \/ 12.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrędkość szczytowa na wyjściu (obr.\/min)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e22 \/ 16.25\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHamulec (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWymiary (Średnica Zewnętrzna × Oś) (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ130 × 136\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWaga (kg) (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.15 \/ 5.82\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚrednica otworu (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e22\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWygląd obudowy (kolor procesu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAnodowany (nie piaskowany)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWygląd reduktora (kolor procesu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eZewnętrzny pierścień czerniony\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDozwolone obciążenie promieniowe (dynamiczne\/statyczne) na wyjściu (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDozwolone obciążenie osiowe (dynamiczne\/statyczne) na wyjściu (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment zginający na wyjściu (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e600\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSztywność skrętna reduktora (N·m\/rad)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e186000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInercja wejściowa reduktora (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e961 \/ 961\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRównoważna inercja wyjściowa złącza (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13838400 \/ 24601600\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapięcie robocze znamionowe (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZakres napięcia roboczego (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSterownik\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWbudowany\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder\/Bit (bit)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePodwójny absolutny \/ Strona silnika 17 Bit \u0026amp; Strona reduktora 19 Bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterfejs sterownika (zobacz opis modelu terminala)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eZasilanie (DC w DC out), CAN FD (In,Out), EtherCAT (In,Out), STO (1,2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtokół komunikacyjny (zobacz opis komunikacji)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTryby sterowania\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eProfil pozycji (PP), Profil prędkości (PV), Profil momentu (PT), Cykliczna pozycja synchronizowana (CSP), Cykliczna prędkość synchronizowana (CSV) itd.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemperatura otoczenia (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20–60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWzrost temperatury obudowy (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHałas (dB)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŻywotność (h)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eZastosowania\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRoboty humanoidalne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRamiona robotyczne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEgzoszkielety\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty czworonożne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePojazdy AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eDokumenty\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Podręcznik użytkownika (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-40-h-130-motor-drawing.pdf?v=1791020397\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RHU 40H 130 Rysunek — Rysunek (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU RHU Series Joint CANopen EtherCAT Communication — Podręcznik (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU Katalog stawów robotów — Katalog produktów stawów robotów (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UART Debug Module — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSzczegóły wizualne\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eWidoki produktu\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU40H-130 Robot-HU40H actuator rendering\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu40h-130-harmonic-robot-joint-a-a3f710bbab.webp?v=1791020467\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGrafika jest oznaczona jako RHU40H-130.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCechy i projekt\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU series humanoid harmonic-drive robot actuator lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu40h-130-harmonic-robot-joint-a-7e0aee6866.webp?v=1791020470\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSeria RHU jest identyfikowana jako humanoidalny napęd harmoniczny robota.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RHU series actuator power-density feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu40h-130-harmonic-robot-joint-a-8a6ddbed8d.webp?v=1791020482\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGrafika opisuje bardzo wysoką moc momentu obrotowego z małego korpusu oraz wyraźne prowadzenie w gęstości mocy. Grafika stwierdza, że napęd pomaga stawom robota osiągnąć mniejszą wagę i rozmiar, jednocześnie zapewniając silniejszą moc w ograniczonej przestrzeni.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RHU series actuator STO and electromagnetic brake graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu40h-130-harmonic-robot-joint-a-117c4b1971.webp?v=1791020486\"\u003e\u003cfigcaption\u003eNapęd integruje funkcję bezpieczeństwa momentu obrotowego (STO) zgodną z normami. Napęd integruje hamulec elektromagnetyczny.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003ePrzykłady zastosowań\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RHU series humanoid robot joint actuator overview\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu40h-130-harmonic-robot-joint-a-0ddd710eec.webp?v=1791020474\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSeria RHU została stworzona specjalnie dla bionicznych stawów humanoidalnych robotów.Seria RHU koncentruje się na scenariuszach komercyjnych z lekkim obciążeniem i wysoką częstotliwością.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfejsy i połączenia\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RHU series actuator terminal-block and flying-lead interface graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu40h-130-harmonic-robot-joint-a-1048db0e32.webp?v=1791020478\"\u003e\u003cfigcaption\u003eArchitektura specyficzna dla humanoidów oferuje standardowe interfejsy z blokami zaciskowymi. Architektura specyficzna dla humanoidów oferuje standardowe interfejsy z przewodami.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDodatkowe szczegóły produktu\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot torso with articulated shoulder joint\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu40h-130-harmonic-robot-joint-a-ceb234f161.webp?v=1791020490\"\u003e\u003cfigcaption\u003eTułów robota humanoidalnego z ruchomym stawem barkowym\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated collaborative robot arm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu40h-130-harmonic-robot-joint-a-5d5f0d24e5.webp?v=1791020493\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRuchomy ramie robota współpracującego\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic tooling beside a cylindrical machine component\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu40h-130-harmonic-robot-joint-a-a54635914d.webp?v=1791020497\"\u003e\u003cfigcaption\u003eNarzędzia robotyczne przemysłowe obok cylindrycznego elementu maszyny\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"RHU40H-130 \/ Bez hamulca \/ 120","offer_id":67699362070752,"sku":"EYO-1840F301","price":1341.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU40H-130 \/ Bez hamulca \/ 160","offer_id":67699362103520,"sku":"EYO-C943BF40","price":1341.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU40H-130 \/ Z hamulcem \/ 120","offer_id":67699362136288,"sku":"EYO-8C274B0E","price":1441.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU40H-130 \/ Z hamulcem \/ 160","offer_id":67699362169056,"sku":"EYO-A69F29D7","price":1441.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-rhu40h-130-motor-perforated-top-view-01.webp?v=1791020367"},{"product_id":"eyou-rhu32h-120-motor","title":"EYOU RHU32H-120 Napęd Harmoniczny do Stawu Robota, Przełożenie 120\/160, do Robotów Humanoidalnych","description":"\u003ch2\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e RHU32H-120 to siłownik stawowy z przekładnią harmoniczną\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e dla stawów robotów humanoidalnych\u003c\/a\u003e , oferowany z redukcją 120 lub 160 oraz z hamulcem lub bez. Łączy w sobie wbudowany sterownik, pracę na 48 VDC, podwójne kodowanie absolutne oraz komunikację EtherCAT\/CANopen. Wybierz współczynnik dla podanych wartości momentu obrotowego i prędkości; wybór hamulca wpływa na podaną wagę B\/N.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eFunkcje\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eReduktor harmoniczny z wbudowanym sterownikiem.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePodwójny enkoder absolutny: \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003estrona\u003c\/a\u003e silnika 17 bitów i strona reduktora 19 bitów.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterfejsy terminalowe: zasilanie, CAN FD, EtherCAT i STO.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProtokoły komunikacyjne EtherCAT i CANopen.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTryby sterowania: Profil Pozycji (PP), Profil Prędkości (PV), Profil Momentu (PT), Cyclic Synchronous Position (CSP), Cyclic Synchronous Velocity (CSV) itd.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDostępne z hamulcem lub bez; oferowane są opcje redukcji 120 i 160.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eWartość\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel modułu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRHU32H-120\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTyp reduktora\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHarmoniczny\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoc znamionowa silnika (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e471\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy znamionowy silnika (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalny moment obrotowy silnika (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWspółczynnik redukcji\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120 \/ 160\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoc znamionowa złącza (W) - Ograniczenie żywotności\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e216 \/ 221\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy znamionowy przy 2000 obr.\/min (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e124 \/ 169\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚredni moment obrotowy na wyjściu (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e197 \/ 267\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy szczytowy na wyjściu (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e270 \/ 459\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalny dozwolony moment obrotowy na wyjściu (natychmiastowy) (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e848 \/ 848\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLuzy (arcsec)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 \/ ≤20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrędkość znamionowa na wyjściu (obr.\/min) - Ograniczenie żywotności\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 \/ 12.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrędkość szczytowa na wyjściu (obr.\/min)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e22 \/ 16.25\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHamulec (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWymiary (Średnica Zewnętrzna × Oś) (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ120 × 126\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWaga (kg) (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.36 \/ 4.08\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚrednica otworu (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e22\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWygląd obudowy (kolor procesu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAnodowany (nie piaskowany)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWygląd reduktora (kolor procesu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eZewnętrzny pierścień czerniony\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDozwolone obciążenie promieniowe (dynamiczne\/statyczne) na wyjściu (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1350\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDozwolone obciążenie osiowe (dynamiczne\/statyczne) na wyjściu (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1350\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment zginający na wyjściu (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e460\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSztywność skrętna reduktora (N·m\/rad)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e99000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInercja wejściowa reduktora (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e397 \/ 397\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRównoważna inercja wyjściowa złącza (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5716800 \/ 10163200\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominalne napięcie robocze (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZakres napięcia roboczego (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSterownik\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWbudowany\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder\/Bit (bit)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePodwójny absolutny \/ Strona silnika 17 Bit \u0026amp; Strona reduktora 19 Bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterfejs sterownika (zobacz opis modelu terminala)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMoc (DC w DC na), CAN FD (Wejście, Wyjście), EtherCAT (Wejście, Wyjście), STO (1, 2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtokół komunikacyjny (zobacz opis komunikacji)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTryby sterowania\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eProfil pozycji (PP), Profil prędkości (PV), Profil momentu (PT), Cykliczna pozycja synchronizowana (CSP), Cykliczna prędkość synchronizowana (CSV) itd.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemperatura otoczenia (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20–60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWzrost temperatury obudowy (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHałas (dB)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŻywotność (h)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eZastosowania\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRoboty humanoidalne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRamiona robotów\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEgzoszkielety\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty czworonożne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePojazdy AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDokumentacja\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Podręcznik użytkownika (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-32-h-120-motor-drawing.pdf?v=1791020195\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RHU 32H 120 Rysunek — Rysunek (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU RHU Series Joint CANopen EtherCAT Communication — Podręcznik (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU Robot Joint Catalog — Katalog produktów stawów robotów (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UART Debug Module — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSzczegóły wizualne\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eWidoki produktu\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU32H-120 Robot-HU32H robot joint actuator rendering\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu32h-120-harmonic-drive-robot-j-5d8aead828.webp?v=1791020266\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRenderowanie produktu jest oznaczone jako RHU32H-120. Obudowa siłownika jest oznaczona marką EYOU i oznaczona jako Robot-HU32H.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU humanoid harmonic-drive robot actuator series lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu32h-120-harmonic-drive-robot-j-009bad6968.webp?v=1791020270\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRodzina produktów RHU jest identyfikowana jako Siłownik Robota Humanoidalnego z Napędem Harmonicznym.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCechy i projekt\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU series humanoid robot joint actuator overview graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu32h-120-harmonic-drive-robot-j-c83b88e718.webp?v=1791020274\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSeria RHU jest zbudowana specjalnie dla bionicznych stawów robotów humanoidalnych. Seria RHU jest skierowana na komercyjne scenariusze o lekkim obciążeniu i wysokiej częstotliwości.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU series compact robot actuator feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu32h-120-harmonic-drive-robot-j-c136cc55b9.webp?v=1791020281\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSiłownik jest opisany jako dostarczający wysoką moc momentu obrotowego z małego korpusu. Grafika stwierdza, że kompaktowa forma pomaga stawom robotów osiągnąć mniejszą wagę i rozmiar, jednocześnie zapewniając silniejszą moc w ograniczonej przestrzeni.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU series STO and electromagnetic brake feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu32h-120-harmonic-drive-robot-j-c81093cc81.webp?v=1791020285\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGrafika bezpieczeństwa aktuatora robota opisująca funkcję STO i hamulec elektromagnetyczny\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfejsy i połączenia\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU series joint module electrical interface graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu32h-120-harmonic-drive-robot-j-4894d4b31b.webp?v=1791020277\"\u003e\u003cfigcaption\u003eModuł stawowy oferuje standardowe złącza blokowe i przewody. Projekt interfejsu wspiera elastyczną integrację elektryczną modułu stawowego.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDodatkowe szczegóły produktu\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot upper torso illustration with visible shoulder joint\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu32h-120-harmonic-drive-robot-j-2db1b9c698.webp?v=1791020289\"\u003e\u003cfigcaption\u003eHumanoidalny robot z widocznym stawem barkowym\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated industrial robot arm illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu32h-120-harmonic-drive-robot-j-f685334e92.webp?v=1791020294\"\u003e\u003cfigcaption\u003eArticulowany przemysłowy robot z ramieniem na szarym tle\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic mechanism with suction-cup end effector illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu32h-120-harmonic-drive-robot-j-e18e10103b.webp?v=1791020297\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePrzemysłowy mechanizm robotyczny z chwytakiem w postaci przyssawki\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"RHU32H-120 \/ Bez hamulca \/ 120","offer_id":67699362660576,"sku":"EYO-0454AF3D","price":1041.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU32H-120 \/ Bez hamulca \/ 160","offer_id":67699362693344,"sku":"EYO-A63000B7","price":1041.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU32H-120 \/ Z hamulcem \/ 120","offer_id":67699362726112,"sku":"EYO-5111943A","price":1145.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU32H-120 \/ Z hamulcem \/ 160","offer_id":67699362758880,"sku":"EYO-2BFEBF50","price":1145.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-rhu32h-120-motor-upright-top-plate-01.webp?v=1791020162"},{"product_id":"eyou-rhu20l-70-motor","title":"EYOU RHU20L-70 Napęd Harmoniczny do Stawów Robotycznych, 48 V, Przełożenia 50\/80\/100 do Robotów Humanoidalnych","description":"\u003ch2\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e RHU20L-70 to siłownik stawowy z przekładnią harmoniczną\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e przeznaczony do zastosowań w robotach humanoidalnych.\u003c\/a\u003e Łączy w sobie 180 W \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003esilnik\u003c\/a\u003e, z wbudowanym sterownikiem, podwójnym enkoderem absolutnym oraz zasilaniem 48 VDC w module Φ70 × 68 mm. Wybierz 50, 80 lub 100 współczynników redukcji oraz wersję z hamulcem lub bez hamulca, aby dopasować do wymaganego momentu obrotowego, prędkości i układu integracji.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eFunkcje\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eReduktor harmoniczny z wbudowanym sterownikiem.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePodwójny enkoder absolutny: strona silnika 17 Bit i strona reduktora 19 Bit.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterfejsy sterownika: Zasilanie (DC in DC out), CAN FD (In,Out), EtherCAT (In,Out) oraz STO (1,2).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProtokół komunikacyjny EtherCAT i CANopen.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTryby sterowania: Profil Pozycji (PP), Profil Prędkości (PV), Profil Momentu (PT), Cyclic Synchronous Position (CSP), Cyclic Synchronous Velocity (CSV) itd.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOpcje hamulca: Z hamulcem lub Bez hamulca.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eWartość\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel modułu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRHU20L-70\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTyp reduktora\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHarmoniczny\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoc znamionowa silnika (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalny moment obrotowy silnika (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.49\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalny moment obrotowy silnika (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWspółczynnik redukcji\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 \/ 80 \/ 100\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoc znamionowa złącza (W) - Ograniczenie żywotności\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e71 \/ 63 \/ 59\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy znamionowy przy 2000rpm wejście (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 \/ 24 \/ 28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚredni moment obrotowy na wyjściu (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 \/ 33 \/ 34\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment szczytowy na wyjściu (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e39 \/ 51 \/ 57\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalny dozwolony moment zewnętrzny na wyjściu (natychmiastowy) (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e69 \/ 89 \/ 95\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLuźność (Arcsec)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 \/ ≤20 \/ ≤20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrędkość znamionowa na wyjściu (rpm) - Ograniczenie żywotności\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40 \/ 25 \/ 20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrędkość szczytowa na wyjściu (rpm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e79 \/ 50 \/ 40\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHamulec (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWymiary (Średnica zewnętrzna × Oś) (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ70 × 68\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWaga (kg) (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.832 \/ 0.811\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚrednica otworu (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWygląd obudowy (kolor procesu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCzarny anodowany (nie piaskowany)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWygląd reduktora (kolor procesu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eZewnętrzny pierścień czerniony\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDozwolone obciążenie promieniowe (dynamiczne\/statyczne) na wyjściu (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e270\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDozwolone obciążenie osiowe (dynamiczne\/statyczne) na wyjściu (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e270\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment zginający na wyjściu (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e37\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSztywność skrętna reduktora (N·m\/rad)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7080\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInercja wejściowa reduktora (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e33.42 \/ 33.42 \/ 33.42\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRównoważna bezwładność wyjścia stawowego (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e83550 \/ 213888 \/ 334200\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominalne napięcie robocze (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZakres napięcia roboczego (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSterownik\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWbudowany\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder\/Bit (bit)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePodwójny absolutny \/ Strona silnika 17 Bit \u0026amp; Strona reduktora 19 Bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterfejs sterownika (zobacz opis modelu terminala)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMoc (DC w DC na zewnątrz), CAN FD (Wejście, Wyjście), EtherCAT (Wejście, Wyjście), STO (1,2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtokół komunikacyjny (zobacz opis komunikacji)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTryby sterowania\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eProfil pozycji (PP), Profil prędkości (PV), Profil momentu obrotowego (PT), Cykliczna synchronizacja pozycji (CSP), Cykliczna synchronizacja prędkości (CSV) itd.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemperatura otoczenia (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20–60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWzrost temperatury obudowy (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHałas (dB)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŻywotność (h)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eWartości zależne od stosunku są wymienione w kolejności 50 \/ 80 \/ 100, chyba że zaznaczone inaczej. Wartości związane z hamulcem są podane jako B\/N.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eZastosowania\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRoboty humanoidalne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRamiona robotów\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEgzoszkielety\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty czworonożne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePojazdy AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003ePobrania\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Podręcznik użytkownika (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-20-l-70-motor-drawing.pdf?v=1791019716\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RHU 20L 70 Rysunek — Rysunek (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU RHU Series Joint CANopen EtherCAT Communication — Podręcznik (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU Katalog stawów robotów — Katalog produktów stawów robotów (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — Podręcznik użytkownika (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UART Debug Module — Podręcznik użytkownika (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSzczegóły wizualne\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eWidoki produktu\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU20L-70 robot joint actuator side and connector-end view\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu20l-70-harmonic-drive-robot-jo-1baea27974.webp?v=1791019809\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRHU20L-70 ma końcówkę z jednym pomarańczowym złączem dwupozycyjnym i sześcioma małymi białymi złączami ułożonymi w dwóch rzędach.Siłownik jest oznaczony jako EYOU Robot-HU20L.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003ePrzykłady zastosowań\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU humanoid harmonic-drive robot actuator series graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu20l-70-harmonic-drive-robot-jo-b8f3287972.webp?v=1791019814\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSeria RHU jest opisana jako siłownik robota humanoidalnego z harmonicznym napędem.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RHU series humanoid robot joint actuator overview graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu20l-70-harmonic-drive-robot-jo-9c945bc594.webp?v=1791019818\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSeria RHU jest zbudowana specjalnie dla bionicznych stawów robotów humanoidalnych. Seria RHU jest przeznaczona do scenariuszy komercyjnych o niskim obciążeniu i wysokiej częstotliwości.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot torso and articulated shoulder illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu20l-70-harmonic-drive-robot-jo-9010338a10.webp?v=1791019834\"\u003e\u003cfigcaption\u003eTułów robota humanoidalnego z ruchomym stawem barkowym\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated industrial robot arm illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu20l-70-harmonic-drive-robot-jo-0e181d41af.webp?v=1791019838\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRuchomy przemysłowy ramie robota\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic tooling beside production equipment illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu20l-70-harmonic-drive-robot-jo-f93b14079c.webp?v=1791019842\"\u003e\u003cfigcaption\u003eNarzędzia robotyczne przemysłowe w maszynie produkcyjnej\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfejsy i połączenia\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RHU series robot actuator interface architecture graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu20l-70-harmonic-drive-robot-jo-d7b91d89c9.webp?v=1791019822\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSeria RHU oferuje standardowe interfejsy z blokiem zaciskowym i przewodami. Podany układ interfejsu wspiera elastyczną integrację elektryczną modułu stawu.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eFunkcje i projekt\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Compact EYOU RHU robot actuator series feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu20l-70-harmonic-drive-robot-jo-b460ae9dd4.webp?v=1791019826\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSeria RHU charakteryzuje się bardzo wysokim momentem obrotowym przy małych rozmiarach. Seria RHU opisuje się jako redukującą wagę i objętość o nawet 30% w porównaniu do tradycyjnych modeli.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU actuator series brake and STO feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu20l-70-harmonic-drive-robot-jo-12e591a03b.webp?v=1791019830\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSeria RHU integruje funkcję Safety Torque Off (STO) zgodną z normami oraz hamulec elektromagnetyczny. Podana funkcja STO i hamulec elektromagnetyczny tworzą podwójny system bezpieczeństwa dla stawów robotów humanoidalnych, zapewniając ochronę od warstwy sygnałowej do warstwy fizycznej.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"RHU20L-70 \/ Bez hamulca \/ 50","offer_id":67699364135136,"sku":"EYO-634F78F9","price":567.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU20L-70 \/ Bez hamulca \/ 80","offer_id":67699364167904,"sku":"EYO-69E5258E","price":567.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU20L-70 \/ Bez hamulca \/ 100","offer_id":67699364200672,"sku":"EYO-AA14146F","price":567.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU20L-70 \/ Z hamulcem \/ 50","offer_id":67699364233440,"sku":"EYO-9636CA49","price":667.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU20L-70 \/ Z hamulcem \/ 80","offer_id":67699364266208,"sku":"EYO-7F0DFCE2","price":667.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU20L-70 \/ Z hamulcem \/ 100","offer_id":67699364298976,"sku":"EYO-E3663D68","price":667.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-rhu20l-70-motor-upright-top-mount-01.webp?v=1791019684"},{"product_id":"eyou-rhu17l-60-motor","title":"EYOU RHU17L-60 Harmonic Robot Joint Actuator, 48 VDC, do robotów humanoidalnych","description":"\u003ch2\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e RHU17L-60 to siłownik stawowy z reduktorem harmonicznym\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e przeznaczony do zastosowań w robotach humanoidalnych. Działa przy nominalnym napięciu 48 VDC i jest oferowany z opcjami redukcji 50, 80 lub 100 oraz z hamulcem lub bez. Wbudowany sterownik, podwójny enkoder absolutny, komunikacja EtherCAT\/CANopen oraz wiele wartości wydajności wyjściowej wspierają konfigurację dla wybranego współczynnika.\u003c\/a\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eFunkcje\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eReduktor harmoniczny z wbudowanym sterownikiem.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePodwójny enkoder absolutny: \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003estrona\u003c\/a\u003e silnika 17Bit i strona reduktora 19Bit. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterfejsy sterownika: Zasilanie (DC in DC out), CAN FD (In,Out), EtherCAT (In,Out) oraz STO (1,2).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProtokoły komunikacyjne: EtherCAT \/ CANopen.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTryby sterowania: Profil Pozycji (PP), Profil Prędkości (PV), Profil Momentu (PT), Cyclic Synchronous Position (CSP), Cyclic Synchronous Velocity (CSV) itd.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOpcje hamulca: Bez hamulca lub Z hamulcem.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eWartość\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel modułu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRHU17L-60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTyp reduktora\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHarmoniczny\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoc znamionowa silnika (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e121\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalny moment obrotowy silnika (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.32\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalny moment obrotowy silnika (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.96\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWspółczynnik redukcji\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 \/ 80 \/ 100\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoc znamionowa złącza (W) - Ograniczenie żywotności\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e46 \/ 39 \/ 34\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy znamionowy przy 2000rpm wejście (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11 \/ 15 \/ 16\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚredni moment obrotowy na wyjściu (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18 \/ 19 \/ 27\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy szczytowy na wyjściu (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23 \/ 29 \/ 37\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalny dozwolony moment obrotowy zewnętrzny na wyjściu (natychmiastowy) (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 \/ 61 \/ 71\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLuźność (Arcsec)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 \/ ≤20 \/ ≤20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrędkość znamionowa na wyjściu (rpm) - Ograniczenie żywotności\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40 \/ 25 \/ 20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrędkość szczytowa na wyjściu (rpm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e79 \/ 50 \/ 40\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHamulec (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWymiary (Średnica zewnętrzna × Oś) (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ60×66\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWaga (kg) (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.538 \/ 0.521\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚrednica otworu (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWygląd obudowy (kolor procesu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCzarny anodowany (nie piaskowany)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWygląd reduktora (kolor procesu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eZewnętrzny pierścień czerniony\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDozwolone obciążenie promieniowe (dynamiczne\/statyczne) na wyjściu (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e230\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDozwolone obciążenie osiowe (dynamiczne\/statyczne) na wyjściu (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e230\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment zginający na wyjściu (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSztywność skrętna reduktora (N·m\/rad)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInercja wejściowa reduktora (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16.84 \/ 16.84 \/ 16.84\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRównoważna bezwładność wyjścia stawowego (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e42100 \/ 107776 \/ 168400\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominalne napięcie robocze (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZakres napięcia roboczego (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24~48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSterownik\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWbudowany\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder\/Bit (bit)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePodwójny absolutny \/ Strona silnika 17Bit \u0026amp; Strona reduktora 19Bit \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterfejs sterownika (zobacz opis modelu terminala)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMoc (DC w DC na), CAN FD (Wejście, Wyjście), EtherCAT (Wejście, Wyjście), STO (1,2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtokół komunikacyjny (zobacz opis komunikacji)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTryby sterowania\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eProfil pozycji (PP), Profil prędkości (PV), Profil momentu (PT), Cykliczna synchronizacja pozycji (CSP), Cykliczna synchronizacja prędkości (CSV) itd.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemperatura otoczenia (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20~60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWzrost temperatury obudowy (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHałas (dB)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŻywotność (h)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eZastosowania\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRoboty humanoidalne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRamiona robotów\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEgzoszkielety\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty czworonożne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePojazdy AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eDokumenty\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\"\u003eEYOU CANable — Podręcznik użytkownika (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-17-l-60-motor-drawing.pdf?v=1791019485\"\u003eEYOU RHU 17L 60 Rysunek — Rysunek (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\"\u003eEYOU PHU RHU Series Joint CANopen EtherCAT Communication — Podręcznik (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\"\u003eEYOU Katalog stawów robotów — Katalog produktów stawów robotów (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\"\u003eEYOU UART Debug Module — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSzczegóły wizualne\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eWidoki produktu\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU17L-60 robot actuator side and connector-face views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu17l-60-harmonic-robot-joint-ac-1a6a72fd67.webp?v=1791019554\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGrafika produktu jest oznaczona jako RHU17L-60. Widok złącza pokazuje wiele prostokątnych złączy elektrycznych.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU humanoid harmonic-drive robot actuator series lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu17l-60-harmonic-robot-joint-ac-2ef8db3580.webp?v=1791019558\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSeria RHU jest identyfikowana jako seria siłowników robotów humanoidalnych z napędem harmonicznym.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCechy i projekt\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RHU series humanoid robot joint product overview\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu17l-60-harmonic-robot-joint-ac-b0dd508063.webp?v=1791019562\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSeria RHU jest zaprojektowana do bionicznych stawów robotów humanoidalnych. Seria RHU koncentruje się na scenariuszach komercyjnych o niskim obciążeniu i wysokiej częstotliwości.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robot actuator lineup power-density graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu17l-60-harmonic-robot-joint-ac-6a29dd069b.webp?v=1791019570\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGrafika opisuje bardzo wysoki moment obrotowy z małego korpusu oraz wysoką gęstość mocy.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robot actuator safety feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu17l-60-harmonic-robot-joint-ac-fdb45fd504.webp?v=1791019574\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGrafika stwierdza, że siłownik integruje funkcję Safety Torque Off (STO) zgodną z normami oraz hamulec elektromagnetyczny.Zadana funkcja STO i elektromagnetyczny hamulec tworzą podwójny system bezpieczeństwa dla stawów robota humanoidalnego, zapewniając ochronę od warstwy sygnałowej do warstwy fizycznej.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfejsy i Połączenia\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robot actuator connector-face and interface graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu17l-60-harmonic-robot-joint-ac-97589ea14a.webp?v=1791019566\"\u003e\u003cfigcaption\u003eArchitektura specyficzna dla humanoidów oferuje standardowe interfejsy z blokami zaciskowymi i przewodami. Zadany układ interfejsu wspiera elastyczną integrację elektryczną modułu stawu.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDodatkowe Szczegóły Produktu\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot upper body with articulated shoulder joints\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu17l-60-harmonic-robot-joint-ac-598013d18e.webp?v=1791019578\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGórna część robota humanoidalnego z ruchomymi stawami ramion\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated industrial robotic arm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu17l-60-harmonic-robot-joint-ac-0cddac3f36.webp?v=1791019581\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRuchomy przemysłowy robotyczny ramie\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic machinery with articulated tool arm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu17l-60-harmonic-robot-joint-ac-35bc606ad0.webp?v=1791019585\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePrzemysłowa maszyna robotyczna z ruchomym ramieniem narzędziowym\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"RHU17L-60 \/ Bez hamulca \/ 50","offer_id":67699364757728,"sku":"EYO-1D3E4802","price":537.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU17L-60 \/ Bez hamulca \/ 80","offer_id":67699364790496,"sku":"EYO-03CE37DC","price":537.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU17L-60 \/ Bez hamulca \/ 100","offer_id":67699364823264,"sku":"EYO-6546C474","price":537.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU17L-60 \/ Z hamulcem \/ 50","offer_id":67699364856032,"sku":"EYO-ABB5E2AD","price":637.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU17L-60 \/ Z hamulcem \/ 80","offer_id":67699364888800,"sku":"EYO-5CA0DC43","price":637.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU17L-60 \/ Z hamulcem \/ 100","offer_id":67699364921568,"sku":"EYO-0CA6DC69","price":637.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-rhu17l-60-motor-upright-top-mount-01.webp?v=1791019452"},{"product_id":"eyou-rhu-4l-52-motor","title":"EYOU RHU14L-52 48V Napęd Harmoniczny do Stawu Robota, Przełożenia 50\/80\/100 do Robotów Humanoidalnych","description":"\u003ch2\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e RHU14L-52 to 48 V napędzany harmonicznie \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003esiłownik stawowy\u003c\/a\u003e dla stawów robotów humanoidalnych. Łączy w sobie reduktor harmoniczny, wbudowany sterownik oraz podwójny enkoder absolutny, z opcjami redukcji 50, 80 lub 100 oraz wyborami z hamulcem lub bez hamulca. Komunikacja EtherCAT i CANopen, wiele trybów sterowania oraz kompaktowe wymiary 52 × 65 mm wspierają integrację w projektach stawów robotów.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eFunkcje\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eReduktor harmoniczny z wbudowanym sterownikiem.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePodwójny enkoder absolutny: \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003estrona\u003c\/a\u003e silnika 17-bit i strona reduktora 19-bit.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eNominalne napięcie robocze 48 VDC; zakres napięcia roboczego 24–48 VDC.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProtokoły komunikacyjne EtherCAT i CANopen.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterfejsy zasilania (DC in\/DC out), CAN FD (In\/Out), EtherCAT (In\/Out) oraz STO (1, 2); zobacz opis modelu terminala.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWybieralne współczynniki redukcji 50, 80 i 100, z opcjami z hamulcem i bez hamulca.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTryby sterowania: Pozycja profilu (PP), Prędkość profilu (PV), Moment obrotowy profilu (PT), Pozycja synchroniczna cykliczna (CSP), Prędkość synchroniczna cykliczna (CSV) itd.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eModuł i silnik\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eWartość\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel modułu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRHU14L-52\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTyp reduktora\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHarmoniczny\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoc znamionowa silnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e46 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy znamionowy silnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.11 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalny moment obrotowy silnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.33 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOpcje współczynnika redukcji\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 \/ 80 \/ 100\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHamulec (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWymiary (średnica zewnętrzna × oś)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ52 × 65 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWaga (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.397 \/ 0.382 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚrednica otworu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWygląd obudowy (kolor procesu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCzarny anodowany (nie piaskowany)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWygląd reduktora (kolor procesu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eZewnętrzny pierścień czerniony\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eWydajność zależna od przełożenia\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003ePrzełożenie 50\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003ePrzełożenie 80\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003ePrzełożenie 100\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominalna moc złącza (ograniczenie żywotności)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominalny moment obrotowy przy 2000 obr.\/min wejściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.7 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.4 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.4 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚredni moment obciążenia na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.8 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.7 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.7 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment szczytowy na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMax. dopuszczalny moment zewnętrzny na wyjściu (chwilowy)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e35 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e35 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLuźność\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominalna prędkość na wyjściu (ograniczenie żywotności)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment szczytowy na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e99 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e62.5 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInercja wejściowa reduktora (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.71 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.71 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.71 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRównoważna bezwładność wyjścia złącza (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19,275 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e49,344 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e77,100 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eMechaniczne, elektryczne i środowiskowe\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eWartość\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDozwolone obciążenie promieniowe (dynamiczne\/statyczne) na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDozwolone obciążenie osiowe (dynamiczne\/statyczne) na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment zginający na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSztywność skrętna reduktora\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5000 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapięcie robocze znamionowe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZakres napięcia roboczego\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSterownik\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWbudowany\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder\/bit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePodwójny absolutny \/ strona silnika 17-bit \u0026amp; strona reduktora 19-bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterfejs sterownika (zobacz opis modelu terminala)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eZasilanie (DC in\/DC out), CAN FD (In\/Out), EtherCAT (In\/Out), STO (1, 2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtokół komunikacyjny (zobacz opis komunikacji)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTryby sterowania\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eProfil Pozycji (PP), Profil Prędkości (PV), Profil Momentu (PT), Cykliczna Pozycja Synchronizowana (CSP), Cykliczna Prędkość Synchronizowana (CSV) itd.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemperatura otoczenia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20–60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWzrost temperatury obudowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHałas\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŻywotność\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10 000 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eZastosowania\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRoboty humanoidalne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRamiona robotów\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEgzoszkielety\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty czworonogie\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePojazdy AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eDokumentacja\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Podręcznik użytkownika (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-4-l-52-motor-14-drawing.pdf?v=1791019210\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RHU 14L 52 Rysunek — 14 Rysunek (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU RHU Seria Złącze CANopen EtherCAT Komunikacja — Podręcznik (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU Katalog Złączy Robotów — Katalog Produktów Złączy Robotów (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Seria EN V1.0 20260608 — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UART Debug Module — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSzczegóły wizualne\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eWidoki produktu\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU14L-52 robot joint actuator with connector end\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu14l-52-48v-harmonic-drive-robo-e3c0e2762e.webp?v=1791019323\"\u003e\u003cfigcaption\u003eProdukt jest oznaczony jako RHU14L-52. RHU14L-52 ma końcówkę z gniazdem wyposażoną w wiele prostokątnych portów.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU humanoid harmonic-drive robot actuator series\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu14l-52-48v-harmonic-drive-robo-81954f5057.webp?v=1791019326\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRHU jest identyfikowany jako seria siłowników robotów humanoidalnych z napędem harmonicznym.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003ePrzykłady zastosowań\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RHU series overview for humanoid robot joints\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu14l-52-48v-harmonic-drive-robo-cf75856651.webp?v=1791019330\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSeria RHU jest zaprojektowana do bionicznych stawów robotów humanoidalnych. Seria RHU jest skierowana na komercyjne scenariusze o lekkim obciążeniu i wysokiej częstotliwości.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfejsy i połączenia\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RHU robot actuator interface architecture graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu14l-52-48v-harmonic-drive-robo-3f7199f896.webp?v=1791019334\"\u003e\u003cfigcaption\u003eArchitektura specyficzna dla humanoidów oferuje standardowe interfejsy z blokami zaciskowymi i przewodami. Interfejsy wspierają elastyczną integrację elektryczną modułu stawowego.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eFunkcje i projekt\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RHU robot actuator family feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu14l-52-48v-harmonic-drive-robo-7e3fdd6fa7.webp?v=1791019338\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSeria RHU ma rzekomo zmniejszać wagę i objętość o nawet 30% w porównaniu do tradycyjnych modeli. Seria RHU jest opisana jako dostarczająca bardzo wysoki moment obrotowy z małej obudowy.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RHU actuator family STO and brake feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu14l-52-48v-harmonic-drive-robo-5dc7acdb9c.webp?v=1791019341\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePodwójny system bezpieczeństwa integruje funkcję wyłączania momentu obrotowego (STO) zgodną z normami oraz hamulec elektromagnetyczny. Podwójny system bezpieczeństwa jest opisany jako zapewniający ochronę od warstwy sygnałowej do warstwy fizycznej dla stawów robotów humanoidalnych.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDodatkowe szczegóły produktu\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot upper-body illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu14l-52-48v-harmonic-drive-robo-7f631463c4.webp?v=1791019345\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGórna część ciała robota humanoidalnego z ruchomym stawem barkowym\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated robotic arm illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu14l-52-48v-harmonic-drive-robo-ab0b624559.webp?v=1791019349\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRuchomy przemysłowy robot z ramieniem na szarym tle\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic tooling illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu14l-52-48v-harmonic-drive-robo-3da30549f2.webp?v=1791019353\"\u003e\u003cfigcaption\u003eNarzędzia robotyczne przemysłowe i montaż maszyn cylindrycznych\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"RHU14L-52 \/ Bez hamulca \/ 50","offer_id":67699365511392,"sku":"EYO-AF927319","price":495.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU14L-52 \/ Bez hamulca \/ 80","offer_id":67699365544160,"sku":"EYO-6DE4C5F3","price":495.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU14L-52 \/ Bez hamulca \/ 100","offer_id":67699365576928,"sku":"EYO-69470734","price":495.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU14L-52 \/ Z hamulcem \/ 50","offer_id":67699365609696,"sku":"EYO-6FD29B89","price":597.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU14L-52 \/ Z hamulcem \/ 80","offer_id":67699365642464,"sku":"EYO-EA6B62DD","price":597.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU14L-52 \/ Z hamulcem \/ 100","offer_id":67699365675232,"sku":"EYO-D1AB7530","price":597.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-rhu14l-52-motor-upright-top-mount-01.webp?v=1791019178"},{"product_id":"eyou-rp70h-motor","title":"EYOU RP70H Planetarny Siłownik Przegubowy Robota, 48 VDC, Przełożenie 19,5278 do Robotyki","description":"\u003ch2\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e RP70H to planetarny \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003esiłownik stawowy\u003c\/a\u003e dla robotów humanoidalnych, ramion robotycznych, egzoszkieletów, robotów czworonożnych, pojazdów AGV oraz robotów ARU. Jego wbudowany napęd FOC 48 ±10% VDC obsługuje połączenia CAN FD oraz kontrolę prądu, prędkości, pozycji i MIT. Moduł wykorzystuje współczynnik redukcji 19.5278, z momentem obrotowym 17 N·m i szczytowym momentem 60 N·m.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eFunkcje\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eTryb reduktora planetarnego z współczynnikiem redukcji 19.5278 i łożyskiem z krzyżowymi rolkami.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWbudowany napęd FOC z podwójnymi enkoderami absolutnymi: wejście 17-bitowe i wyjście 19-bitowe.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterfejsy zasilania wejścia\/wyjścia oraz interfejsy CAN FD wejścia\/wyjścia.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProtokół komunikacyjny CANOpen \/ CAN FD; wymagana jest niestandardowa rozwój dla CAN FD.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTryby kontroli prądu, prędkości, pozycji i MIT.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eWartość\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel modułu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRP70H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTryb reduktora\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePlanetarny\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eSilnik\u003c\/a\u003e moc znamionowa\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e314 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStosunek redukcji\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19.5278\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy oceniany\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy szczytowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoc nominalna złącza\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e223 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLuźność\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤12 arcmin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominalna prędkość na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e125 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrędkość szczytowa na wyjściu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e150 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWymiary (średnica zewnętrzna × oś)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ77 × 58.3 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWaga, z wyłączeniem przewodu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e760 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEfektywność złącza\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e78%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚrednica wewnętrzna\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWygląd powłoki (kolor procesu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRegularna matowa biel\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment bezwładności\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e93.21 kg·m²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTyp łożyska\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eŁożysko krzyżowe\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDopuszczalne obciążenie promieniowe na końcu wyjścia (dynamiczne\/statyczne)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2430\/3490 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDopuszczalne obciążenie osiowe na końcu wyjścia (dynamiczne\/statyczne)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5500\/22700 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment zginający wału wyjściowego\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38.3 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapięcie robocze\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 ±10% VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalne napięcie wytrzymałościowe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e90 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrąd magistrali\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.5 Ramion\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapęd\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWbudowany FOC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder\/bit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePodwójny Absolutny \/ 17 (wejście), 19 (wyjście)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDługość przewodu zasilającego\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥35 cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterfejs napędu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eZasilanie (DC in, DC out), CAN FD (in, out)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtokół komunikacyjny\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCANOpen \/ CAN FD (wymagana niestandardowa rozwój)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTryb sterowania\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePrąd, Prędkość, Pozycja, Tryb MIT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemperatura robocza\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10 do 45 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWzrost temperatury obudowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHałas w odległości 1 m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKlasa IP\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŻywotność\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;3000 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eAplikacje\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRoboty humanoidalne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRamiona robotyczne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEgzoszkielety\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty czworonożne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePojazdy AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eDokumenty i Pobrania\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Podręcznik użytkownika (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-70-h-motor-stp.step?v=1791014633\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP70H — Model 3D (STEP)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-70-h-motor-drawing.pdf?v=1791014639\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP70H Rysunek — Rysunek (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-specification.pdf?v=1791012233\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series — Specyfikacje (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU Robot Joint Catalog — Katalog produktów stawów robotów (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UART Debug Module — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eSzczegóły wizualne\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eWidoki produktu\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RP70H robotic planetary actuator shown from side and mounting-face views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70h-planetary-robot-joint-actua-49f53e0cca.webp?v=1791014738\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGrafika produktu jest oznaczona jako RP70H. Obudowa siłownika jest oznaczona jako EYOU Robot-P70H.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RP humanoid planetary robot actuator series lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70h-planetary-robot-joint-actua-765bccf7a9.webp?v=1791014742\"\u003e\u003cfigcaption\u003eEYOU RP humanoidalna seria aktuatorów robotów planetarnych\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eFunkcje i projekt\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RP series planetary joint module product overview\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70h-planetary-robot-joint-actua-e18a3c897f.webp?v=1791014746\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePrzegląd produktu modułu stawowego serii RP\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robot-P50H actuator reliability and cable-routing feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70h-planetary-robot-joint-actua-fdb524d58d.webp?v=1791014751\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGrafika niezawodności aktuatora Robot-P50H i funkcji prowadzenia kabli\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Planetary actuator family graphic describing transmission and feedback features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70h-planetary-robot-joint-actua-1559a7e495.webp?v=1791014755\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGrafika rodziny aktuatorów planetarnych opisująca cechy transmisji i sprzężenia zwrotnego\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfejsy i połączenia\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Exploded actuator view with communication and control mode claims\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70h-planetary-robot-joint-actua-8da56a5ff6.webp?v=1791014759\"\u003e\u003cfigcaption\u003eWidok aktuatora w rozbiciu z roszczeniami dotyczącymi komunikacji i trybu sterowania\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDodatkowe szczegóły produktu\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot torso with visible shoulder joint\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70h-planetary-robot-joint-actua-29ee0ec395.webp?v=1791014763\"\u003e\u003cfigcaption\u003eHumanoidalna tors robot z widocznym stawem barkowym\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated industrial robot arm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70h-planetary-robot-joint-actua-5006452942.webp?v=1791014767\"\u003e\u003cfigcaption\u003eArticulowany przemysłowy robot ramię\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic mechanism at a production workstation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70h-planetary-robot-joint-actua-439ae68274.webp?v=1791014771\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePrzemysłowy mechanizm robotyczny w stacji roboczej produkcyjnej\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"RP70H","offer_id":67699368394976,"sku":"EYO-EDEADEB6","price":349.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-rp70h-motor-upright-top-mount-01.webp?v=1791014596"},{"product_id":"eyou-rp70l-motor","title":"EYOU RP70L Planetarny Siłownik Przegubu Robota, 20:1, 48 VDC, do Robotyki","description":"\u003ch2\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eAktuator \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e RP70L to planetarny \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eaktuator stawowy\u003c\/a\u003e o współczynniku redukcji 20:1, napięciu roboczym 48 VDC, wbudowanym napędzie FOC oraz możliwości komunikacji CANopen\/CAN FD. Jest przeznaczony do zastosowań robotycznych, w tym robotów humanoidalnych, ramion robotycznych, egzoszkieletów, robotów czworonożnych, pojazdów AGV oraz robotów ARU. Moduł zapewnia moment obrotowy nominalny 12 N·m, moment obrotowy szczytowy 36 N·m oraz prędkości wyjściowe do 160 rpm.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eFunkcje\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003ePlanetarny reduktor o współczynniku redukcji 20:1.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWbudowany napęd FOC z trybami kontroli prądu, prędkości, pozycji i MIT.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePodwójny enkoder absolutny: wejście 17-bitowe i wyjście 19-bitowe.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterfejsy zasilania DC wejście\/wyjście oraz CAN FD wejście\/wyjście.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eŁożysko krzyżowe i średnica wewnętrzna 6 mm.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRegularne matowe wykończenie w kolorze czarnym.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eWartość\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel modułu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRP70L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTryb redukcji\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePlanetarny\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eSilnik\u003c\/a\u003e moc znamionowa\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e191 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStosunek redukcji\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoc znamionowa momentu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalny moment\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoc znamionowa złącza\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e163 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLuźność\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤12 arcmin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZnamionowa prędkość końca wyjściowego\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e130 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalna prędkość wyjściowa\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e160 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWymiary (średnica zewnętrzna × oś)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ77 × 52.5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWaga (bez przewodu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e670 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEfektywność stawu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e78%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚrednica wewnętrzna\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWygląd obudowy (kolor procesu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRegularny matowy czarny\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment bezwładności\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e72.97 kg·m²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTyp łożyska\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eŁożysko krzyżowe\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDopuszczalne obciążenie promieniowe na końcu wyjścia (dynamiczne\/statyczne)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2430\/3490 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDopuszczalne obciążenie osiowe na końcu wyjścia (dynamiczne\/statyczne)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5500\/22700 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment zginający wału wyjściowego\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38.3 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapięcie robocze\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 VDC ±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalne napięcie wytrzymałościowe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e90 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrąd magistrali\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.5 Ramion\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapęd\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWbudowany FOC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder\/bit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePodwójny absolutny \/ 17 (wejście), 19 (wyjście)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDługość przewodu zasilającego\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥35 cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterfejs napędu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eZasilanie (DC in, DC out), CAN FD (Wejście, Wyjście)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtokół komunikacyjny\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCANopen \/ CAN FD (wymagana niestandardowa rozwój)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTryb sterowania\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePrąd, Prędkość, Pozycja, Tryb MIT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemperatura robocza\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10 do 45 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWzrost temperatury obudowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHałas w odległości 1 m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKlasa IP\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŻywotność\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;3000 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eZastosowania\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRoboty humanoidalne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRamiona robotyczne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEgzoszkielety\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty czworonożne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePojazdy AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003ePobrania\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Podręcznik użytkownika (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-70-l-motor-stp.step?v=1791014394\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP70L — Model 3D (STEP)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-70-l-motor-drawing.pdf?v=1791014400\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP70L Rysunek — Rysunek (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-specification.pdf?v=1791012233\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series — Specyfikacje (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU Robot Joint Catalog — Katalog produktów stawów robotów (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UART Debug Module — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eSzczegóły wizualne\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eWidoki produktu\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RP70L robot actuator with side and mounting-face views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70l-planetary-robot-joint-actua-47edb33b03.webp?v=1791014493\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSiłownik RP70L jest oznaczony jako \"EYOU Robot-P70L\" na swojej obudowie. Obraz produktu jest oznaczony jako \"RP70L.\"\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RP humanoid planetary robot actuator series lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70l-planetary-robot-joint-actua-14d5bbb508.webp?v=1791014497\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLinia aktuatorów humanoidalnych robotów planetarnych EYOU RP\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCechy i projekt\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RP series planetary robot actuator overview graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70l-planetary-robot-joint-actua-89451e9d31.webp?v=1791014502\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePrzegląd produktu modułu stawowego serii RP\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Illustrative EYOU Robot-P50H actuator reliability graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70l-planetary-robot-joint-actua-1ead397105.webp?v=1791014506\"\u003e\u003cfigcaption\u003eIlustracyjny grafik niezawodności aktutora EYOU Robot-P50H\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RP series actuator transmission and encoder feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70l-planetary-robot-joint-actua-241c4a4cb6.webp?v=1791014510\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLinia aktuatorów planetarnych z precyzyjnym przekładnią i informacją zwrotną\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfejsy i połączenia\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RP series actuator communication and control feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70l-planetary-robot-joint-actua-d2560e34bd.webp?v=1791014513\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGrafika rozłożonego aktutora planetarnego z tekstem komunikacji i trybu sterowania\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDodatkowe szczegóły produktu\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot upper body with articulated shoulder joint\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70l-planetary-robot-joint-actua-a76fddfb33.webp?v=1791014517\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGórna część ciała robota humanoidalnego z ruchomym stawem barkowym\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated industrial robot arm rendering\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70l-planetary-robot-joint-actua-de7e60a223.webp?v=1791014521\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRenderowanie ruchomego ramienia robota przemysłowego\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic tooling beside a cylindrical machine component\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70l-planetary-robot-joint-actua-9063f516fa.webp?v=1791014525\"\u003e\u003cfigcaption\u003eNarzędzia robotyczne przemysłowe obok cylindrycznego elementu maszyny\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\"","brand":"EYOU","offers":[{"title":"RP70L","offer_id":67699369115872,"sku":"EYO-A51B3683","price":315.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-rp70l-motor-upright-top-mounting-view-01.webp?v=1791014357"},{"product_id":"eyou-rp50l-motor","title":"EYOU RP50L Planetarny Siłownik Przegubu Robota, 5 Nm Moment Znamionowy, CAN FD, do Robotyki","description":"\u003ch2\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eEYOU RP50L to siłownik stawowy z reduktorem planetarnym do zastosowań w robotyce, w tym robotów humanoidalnych, ramion robotycznych, egzoszkieletów, robotów czworonożnych, pojazdów AGV oraz robotów ARU. Łączy współczynnik redukcji 19,5278 z momentem obrotowym 5 N·m, szczytowym momentem obrotowym 15 N·m oraz nominalną prędkością wyjściową 150 rpm. Zintegrowany napęd działa z napięciem 48 VDC ±10% i zapewnia komunikację CANopen\/CAN FD oraz wiele trybów sterowania.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eFunkcje\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eReduktor planetarny z współczynnikiem redukcji 19,5278.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWbudowany napęd FOC i podwójny enkoder absolutny: wejście 17-bitowe i wyjście 19-bitowe.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eŁożysko z krzyżowymi wałkami.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterfejsy napędu DC in\/DC out oraz CAN FD in\/out.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTryby sterowania: prąd, prędkość, pozycja i MIT.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRegularne matowe wykończenie w kolorze czarnym.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eWartość\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel modułu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRP50L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTryb reduktora\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePlanetarny\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoc znamionowa silnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e92 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStosunek redukcji\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19.5278\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy oceniany\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy szczytowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoc nominalna złącza\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e79 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLuźność\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤12 arcmin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominalna prędkość końca wyjściowego\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e150 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrędkość szczytowa wyjścia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWymiary (średnica zewnętrzna × oś)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ59 × 53.5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWaga (bez przewodu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e410 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEfektywność złącza\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚrednica wewnętrzna\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWygląd obudowy (kolor procesu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMatowy czarny regularny\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment bezwładności\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e26.15 kg*m^2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTyp łożyska\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eŁożysko krzyżowe\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDozwolone obciążenie promieniowe (dynamiczne\/statyczne) na końcu wyjścia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2140\/2740 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDozwolone obciążenie osiowe (dynamiczne\/statyczne) na końcu wyjścia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5100\/18700 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment zginający wału wyjściowego\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e22.8 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapięcie robocze\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 VDC ±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalne napięcie wytrzymałościowe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e90 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrąd magistrali\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.6 Ramion\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapęd\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWbudowany FOC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder\/bit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePodwójny Absolutny \/ 17 (wejście), 19 (wyjście)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDługość przewodu zasilającego\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥35 cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterfejs napędu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eZasilanie (DC w DC out), CAN FD (Wejście, Wyjście)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtokół komunikacyjny\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCANOpen \/ CANFD (wymagana niestandardowa rozwój)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTryb sterowania\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePrąd, Prędkość, Pozycja, Tryb MIT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemperatura robocza\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10~45 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWzrost temperatury obudowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHałas na 1 m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKlasa IP\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŻywotność\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;3000 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eAplikacje\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRoboty humanoidalne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRamiona robotyczne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEgzoszkielety\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty czworonożne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePojazdy AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDokumenty\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Podręcznik użytkownika (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-50-l-motor-resource.stp?v=1791014131\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP50L — Model 3D (STP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-50-l-motor-drawing.pdf?v=1791014137\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP50L Rysunek — Rysunek (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-specification.pdf?v=1791012233\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series — Specyfikacje (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU Robot Joint Catalog — Katalog produktów stawów robotycznych (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UART Debug Module — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSzczegóły wizualne\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eWidoki produktu\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50l-planetary-robot-joint-actua-f93785a927.webp?v=1791014226\" alt=\"EYOU RP50L cylindrical robot joint actuator, side and output-face views\" loading=\"lazy\"\u003e\u003cfigcaption\u003eWidoczna etykieta produktu identyfikuje jednostkę jako EYOU Robot-P50L. Obraz jest oznaczony jako RP50L.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003ePrzykłady zastosowania\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50l-planetary-robot-joint-actua-707efd39d3.webp?v=1791014230\" alt=\"EYOU RP humanoid planetary robot actuator series lineup\" loading=\"lazy\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSeria RP jest identyfikowana jako humanoidalny aktor robota planetarnego.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCechy i projekt\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50l-planetary-robot-joint-actua-25d0763e3a.webp?v=1791014235\" alt=\"EYOU RP series planetary robot actuator overview panel\" loading=\"lazy\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSeria RP jest opisana jako moduł stawu planetarnego klasy konkursowej do scenariuszy ruchu o wysokiej dynamice.Seria RP jest opisana jako opierająca się na wysokiej nośności, wysokiej precyzji i odporności na uderzenia reduktora planetarnego.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50l-planetary-robot-joint-actua-95d4c0f88f.webp?v=1791014240\" alt=\"EYOU Robot-P50M actuator reliability and durability graphic\" loading=\"lazy\"\u003e\u003cfigcaption\u003eŁożyska krzyżowe i uchwyt w stylu zacisku zapewniają wsparcie o wysokiej sztywności i zmniejszają ryzyko deformacji. Pusty projekt zapobiegający plątaniu wspiera 360° trasowanie kabli.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50l-planetary-robot-joint-actua-b572920a87.webp?v=1791014244\" alt=\"Planetary actuator transmission and encoder feedback graphic\" loading=\"lazy\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePodana spójność ruchu wynosi mniej niż 60 dB. Wysokoprecyzyjny reduktor planetarny jest połączony z 19-bitowymi podwójnymi enkoderami absolutnymi.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfejsy i połączenia\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50l-planetary-robot-joint-actua-eafa28cae6.webp?v=1791014249\" alt=\"CANopen and CAN FD communication control modes graphic\" loading=\"lazy\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePodano, że siłownik korzysta z protokołu CANopen oraz konfigurowalnego interfejsu CAN FD. Podano, że interfejs CAN FD wspiera wymianę danych w czasie rzeczywistym o wysokiej prędkości, dużej przepustowości i niskim opóźnieniu.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDodatkowe szczegóły produktu\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50l-planetary-robot-joint-actua-1056cdb09d.webp?v=1791014253\" alt=\"Humanoid robot torso with exposed shoulder joint\" loading=\"lazy\"\u003e\u003cfigcaption\u003eHumanoidalna torzo robota z odsłoniętym stawem barkowym\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50l-planetary-robot-joint-actua-078b6a206d.webp?v=1791014257\" alt=\"Articulated industrial robot arm\" loading=\"lazy\"\u003e\u003cfigcaption\u003eArticulowany przemysłowy robotyczny ramie\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50l-planetary-robot-joint-actua-6673bfb95c.webp?v=1791014262\" alt=\"Industrial robotic equipment at a production-line fixture\" loading=\"lazy\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePrzemysłowy sprzęt robotyczny na linii produkcyjnej\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"RP50L","offer_id":67699371213024,"sku":"EYO-5BF0D52A","price":249.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-rp50l-motor-upright-top-mount-01.webp?v=1791014095"},{"product_id":"eyou-rp50h-motor","title":"EYOU RP50H Planetarny Siłownik Przegubu Robota, 10 N·m Moment Znamionowy, do Robotyki","description":"\u003ch2\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e RP50H to planetarny \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003emoduł stawu robota\u003c\/a\u003e przeznaczony dla robotów humanoidalnych, ramion robotycznych, egzoszkieletów, robotów czworonożnych, pojazdów AGV oraz robotów ARU. Łączy współczynnik redukcji 19.5278 z momentem obrotowym 10 N·m nominalnym i 30 N·m szczytowym, zintegrowanym napędem FOC, podwójnymi enkoderami absolutnymi oraz komunikacją CANOpen. Wybierz go dla stawów robotycznych 48 VDC wymagających kontroli prądu, prędkości, pozycji lub MIT.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eFunkcje\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eReduktor planetarny o współczynniku redukcji 19.5278.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWbudowany napęd FOC i układ podwójnych enkoderów absolutnych: wejście 17-bitowe i wyjście 19-bitowe.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eŁożysko z krzyżowymi rolkami, średnica otworu 5 mm oraz regularny matowy czarny wygląd obudowy.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePrzejście zasilania (DC in\/DC out) oraz interfejsy napędu CAN FD in\/out.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTryby sterowania: prąd, prędkość, pozycja i tryb MIT.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eWartość\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel modułu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRP50H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTryb reduktora\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePlanetarny\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eSilnik\u003c\/a\u003e moc znamionowa (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e184\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStosunek redukcji\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19.5278\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment szczytowy (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoc nominalna złącza (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e157\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLuźność (arcmin)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤12\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominalna prędkość końca wyjściowego (rpm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e150\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrędkość szczytowa wyjścia (rpm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWymiary (Średnica zewnętrzna × Oś) (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ59 × 59.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWaga (g) (bez przewodu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e465\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEfektywność nominalna złącza\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e78%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚrednica wewnętrzna (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWygląd obudowy (kolor procesu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMatowy czarny regularny\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment bezwładności (kg·m²)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28.66\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTyp łożyska\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eŁożysko krzyżowe\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDozwolone obciążenie promieniowe (dynamiczne\/statyczne) (N) na końcu wyjścia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2140\/2740\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDozwolone obciążenie osiowe (dynamiczne\/statyczne) (N) na końcu wyjścia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5100\/18700\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment zginający wału wyjściowego (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e22.8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapięcie robocze (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 ±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalne napięcie wytrzymałości (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e90\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrąd magistrali (Arms)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapęd\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWbudowany FOC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder\/Bit (bit)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDual Absolute \/ 17 (wejście), 19 (wyjście)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDługość przewodu zasilającego\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥35 cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterfejs napędu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eZasilanie (DC in\/DC out), CAN FD (in\/out)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtokół komunikacyjny\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCANOpen \/ CANFD (wymagana niestandardowa rozwój)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTryb sterowania\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePrąd, Prędkość, Pozycja, Tryb MIT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemperatura robocza (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10 do 45\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWzrost temperatury obudowy (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHałas (dB) @ 1 m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKlasa IP\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŻywotność (h)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;3000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eZastosowania\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRoboty humanoidalne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRamiona robotyczne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEgzoszkielety\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty czworonożne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePojazdy AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eDokumentacja\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Podręcznik użytkownika (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-50-h-motor-resource.stp?v=1791013051\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP50H — Model 3D (STP)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-50-h-motor-drawing.pdf?v=1791013058\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP50H Rysunek — Rysunek (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-specification.pdf?v=1791012233\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series — Specyfikacje (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU Robot Joint Catalog — Katalog produktów stawów robotycznych (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UART Debug Module — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eSzczegóły wizualne\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eWidoki produktu\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU Robot-P50H actuator side and output-face render\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50h-planetary-robot-joint-actua-b62febf996.webp?v=1791013158\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRP50H jest oznaczony jako EYOU Robot-P50H na obudowie siłownika. RP50H ma cylindryczną obudowę siłownika z okrągłą powierzchnią wyjściową i mocowaniami montażowymi na obwodzie.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003ePrzykłady zastosowań\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RP humanoid planetary robot actuator series lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50h-planetary-robot-joint-actua-14e46d661e.webp?v=1791013162\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSeria RP jest identyfikowana jako humanoidalny siłownik robota planetarnego.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCechy i projekt\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RP series planetary joint module overview graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50h-planetary-robot-joint-actua-d644f0e35c.webp?v=1791013166\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSeria RP jest opisana jako moduł stawu planetarnego klasy konkursowej, opracowany do scenariuszy ruchu o wysokiej dynamice.Seria RP jest opisana jako wykorzystująca reduktor planetarny o wysokiej nośności, wysokiej precyzji i odporności na uderzenia.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RP actuator bearing and cable-routing feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50h-planetary-robot-joint-actua-5f9054c5ca.webp?v=1791013170\"\u003e\u003cfigcaption\u003eŁożyska krzyżowe i uchwyt w stylu zacisku mają zapewniać wsparcie o wysokiej sztywności i zmniejszać ryzyko deformacji. Projekt z otworem antyplątanowym ma wspierać 360° trasowanie kabli.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RP actuator encoder and feedback feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50h-planetary-robot-joint-actua-2532f2912f.webp?v=1791013174\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePodany poziom hałasu wynosi mniej niż 60 dB. Wysokoprecyzyjny reduktor planetarny jest połączony z 19-bitowymi podwójnymi enkoderami absolutnymi.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfejsy i połączenia\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RP actuator CANopen and CAN FD control graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50h-planetary-robot-joint-actua-7aea9d7b50.webp?v=1791013178\"\u003e\u003cfigcaption\u003eAktuator ma korzystać z protokołu CANopen. Aktuator ma mieć konfigurowalny interfejs CAN FD.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDodatkowe szczegóły produktu\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot torso with visible shoulder joint\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50h-planetary-robot-joint-actua-b4092a9faf.webp?v=1791013181\"\u003e\u003cfigcaption\u003eTorso robota humanoidalnego z widocznym stawem barkowym\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated industrial robot arm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50h-planetary-robot-joint-actua-ce567c7d8c.webp?v=1791013185\"\u003e\u003cfigcaption\u003eArticulowany przemysłowy robot ramienny\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic machinery close-up\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50h-planetary-robot-joint-actua-35f6232584.webp?v=1791013189\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePrzemysłowa maszyna robotyczna z bliska\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"RP50H","offer_id":67699371671776,"sku":"EYO-80EA2F58","price":279.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-rp50h-motor-robot-p40c-upright-view-01.webp?v=1791013015"},{"product_id":"eyou-rp40c-motor","title":"EYOU RP40C Planetarny Siłownik Przegubu Robota, 25:1, 2 N·m Moment Znamionowy, do Robotów Humanoidalnych","description":"\u003ch2\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eModuł \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e RP40C to \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eaktuator stawowy\u003c\/a\u003e z reduktorem planetarnym, wbudowanym napędem FOC, podwójnymi enkoderami absolutnymi oraz interfejsami CAN FD. Jest przeznaczony do robotów humanoidalnych, ramion robotycznych, egzoszkieletów, robotów czworonożnych, pojazdów AGV oraz robotów ARU. Moduł ma współczynnik redukcji 25, nominalny moment obrotowy 2 N·m, szczytowy moment obrotowy 6 N·m oraz napięcie robocze 48 VDC.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eFunkcje\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eReduktor planetarny o współczynniku redukcji 25.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWbudowany napęd FOC.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePodwójne enkodery absolutne: wejście 17-bitowe i wyjście 19-bitowe.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterfejsy zasilania DC wejście\/wyjście oraz interfejsy napędu CAN FD wejście\/wyjście.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTryby kontroli prądu, prędkości, pozycji i MIT.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProtokół komunikacyjny CANOpen \/ CAN FD; wymagana jest niestandardowa rozwój.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRegularne matowe czarne wykończenie obudowy i łożysko kulkowe głębokiego rowka.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eWartość\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel modułu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRP40C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTryb reduktora\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePlanetarny\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eSilnik\u003c\/a\u003e moc nominalna\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e31 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStosunek redukcji\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalny moment obrotowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalny moment obrotowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoc nominalna złącza\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLuźność\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤12 arcmin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominalna prędkość końca wyjściowego\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalna prędkość wyjściowa\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e145 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWymiary (średnica zewnętrzna × oś)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ45 × 52 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWaga (bez przewodu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e225 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEfektywność nominalna złącza\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚrednica wewnętrzna\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWygląd obudowy (kolor procesu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMatowy czarny regularny\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment bezwładności\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8.18 kg·m²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTyp łożyska\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eŁożysko kulkowe głębokiego rowka\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDozwolone obciążenie promieniowe (dynamiczne\/statyczne) na końcu wyjścia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1170\/980 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDozwolone obciążenie osiowe (dynamiczne\/statyczne) na końcu wyjścia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\/\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment zginający wału wyjściowego\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\/\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapięcie robocze\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 VDC ±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalne napięcie wytrzymałościowe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e90 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrąd magistrali\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.2 Ramiona\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapęd\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWbudowany FOC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder\/bit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePodwójny Absolutny \/ 17 (wejście), 19 (wyjście)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDługość przewodu zasilającego\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥35 cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterfejs napędu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eZasilanie (DC in, DC out), CAN FD (Wejście, Wyjście)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtokół komunikacyjny\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCANOpen \/ CAN FD (wymagana niestandardowa rozwój)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTryb sterowania\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePrąd, Prędkość, Pozycja, Tryb MIT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemperatura robocza\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10 do 45 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWzrost temperatury obudowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHałas w odległości 1 m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKlasa IP\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŻywotność\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;3000 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eZastosowania\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRoboty humanoidalne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRamiona robotyczne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEgzoszkielety\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty czworonożne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePojazdy AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003ePobrania\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Podręcznik użytkownika (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-stp.step?v=1791012214\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP40C — Model 3D (STEP)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-drawing.pdf?v=1791012220\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP40C Rysunek — Rysunek (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-specification.pdf?v=1791012233\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series — Specyfikacje (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU Robot Joint Catalog — Katalog produktów stawów robotów (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UART Debug Module — Instrukcja obsługi (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eWizualne szczegóły\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eWidoki produktu\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RP40C robot joint actuator front and side render\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp40c-planetary-robot-joint-actua-30d06a0017.webp?v=1791012351\"\u003e\u003cfigcaption\u003eProdukt jest oznaczony jako RP40C. Obudowa siłownika jest oznaczona jako EYOU Robot-P40C.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eOpcje i porównanie modeli\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RP series robot actuator lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp40c-planetary-robot-joint-actua-3c6dec2807.webp?v=1791012355\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSeria siłowników humanoidalnych robotów planetarnych EYOU RP\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCechy i projekt\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RP series planetary joint module overview graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp40c-planetary-robot-joint-actua-e95bc72207.webp?v=1791012358\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePrzegląd produktu modułu stawowego serii RP\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU Robot-P50H actuator reliability graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp40c-planetary-robot-joint-actua-28d3dfaf95.webp?v=1791012363\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGrafika niezawodności i trwałości siłownika EYOU Robot-P50H\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RP series transmission and motion-feedback graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp40c-planetary-robot-joint-actua-ab85ca8b97.webp?v=1791012366\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGrafika wysokoprecyzyjnego przekazywania i sprzężenia zwrotnego serii RP\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfejsy i połączenia\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Planetary actuator communication and control diagram\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp40c-planetary-robot-joint-actua-eb2dc94d6b.webp?v=1791012370\"\u003e\u003cfigcaption\u003eDiagram komunikacji i trybów sterowania siłownika planetarnego\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDodatkowe szczegóły produktu\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot upper-body illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp40c-planetary-robot-joint-actua-a57462ab2a.webp?v=1791012374\"\u003e\u003cfigcaption\u003eHumanoidalna górna część robota z ruchomym stawem barkowym\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated industrial robot arm illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp40c-planetary-robot-joint-actua-5cb7a56513.webp?v=1791012378\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRuchomy przemysłowy ramie robota\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic machinery illustration with suction end effector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp40c-planetary-robot-joint-actua-c47eb31047.webp?v=1791012382\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePrzemysłowa maszyna robotyczna z chwytakiem ssącym\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"RP40C","offer_id":67699372327136,"sku":"EYO-B7091124","price":177.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-rp40c-motor-upright-top-shaft-01.webp?v=1791012178"},{"product_id":"sito-drive-ta-70-rotary-actuator","title":"SITO DRIVE TA-70 Siłownik obrotowy, przełożenie 50 lub 100, CAN 2.0B do przegubów robotów","description":"\u003ch2\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eNapęd \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/sito-drive\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eSITO DRIVE\u003c\/a\u003e TA-70 \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/rotary-actuators\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eobrotowy aktuator\u003c\/a\u003e jest napędem stawowym robota oferowanym z wyborem przełożeń 50 lub 100 oraz z hamulcem lub bez. Obie wersje korzystają z komunikacji CAN 2.0B, działają w zakresie 10–60 V z zalecaną wartością 48 V i wykorzystują montaż czołowy. Wybór przełożenia zmienia podane wartości momentu obrotowego, dokładności pozycjonowania, prędkości wyjściowej i mocy, co pomaga nabywcom dopasować aktuator do wymaganego profilu ruchu.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eFunkcje\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eOpcje przełożenia: 50 lub 100.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOpcje hamulca: Bez hamulca lub Z hamulcem.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKomunikacja CAN 2.0B przy 1 Mbit\/s.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMetoda instalacji montażu czołowego.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKlasa IP54.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eSpecyfikacje wydajności i elektryczne\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eTA-70, stosunek 50\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eTA-70, stosunek 100\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTA-70\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTA-70\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStosunek przekładni\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy nominalny\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDozwolony moment obrotowy szczytowy podczas startu\/stopu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e37 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalny dozwolony średni moment obrotowy ładunku\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e27 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNatychmiastowy maksymalny moment obrotowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDokładność powtarzalności pozycjonowania\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDokładność pozycjonowania absolutnego\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalna prędkość wyjściowa\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapięcie zasilania\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10–60 V (zalecane 48 V)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10–60 V (zalecane 48 V)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoc nominalna\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e72 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoc szczytowa\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e190 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e240 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTryb komunikacji\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN 2.0B\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMOŻE 2.0B\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrędkość baud\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 Mbit\/s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 Mbit\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMax. temperatura pracy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80 °C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMin. temperatura pracy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e−40 °C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e−40 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŻywotność\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7000 h\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7000 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMetoda instalacji\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMontaż na powierzchni\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMontaż na powierzchni\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel wersji\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eV1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eV1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKlasa IP\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003eWymiary, waga i szczegóły montażu\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSpecyfikacja\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚrednica\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDługość\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e71.68 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚrednica otworu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWaga bez hamulca\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.72 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWaga z hamulcem\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.76 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTolerancja średnicy zewnętrznej\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ70 mm, 0\/−0.03\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTolerancja średnicy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ54 mm, 0\/−0.03\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTolerancja średnicy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ30 mm, 0\/−0.02\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInne średnice\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ62.50 mm; Ø49 mm; Ø12 mm otwór\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWymiary osiowe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.50 mm, 9 mm, 20.50 mm, 39.25 mm, 68.75 mm, i 71.68 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWymiary kątowe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80° i 15°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGwintowane otwory montażowe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 × M3-6H, 10 mm głębokości; 8 × M2.5-6H, 10 mm głębokości\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInne otwory montażowe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ2.50 mm, 11 mm głębokości; 4 × Ø2.500 mm, +0.012\/+0.006 tolerancji, 6.0 mm głębokości; Ø2.60 mm, 12 mm głębokości\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eZastosowania\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eTA-70 jest przeznaczony do zastosowań w stawach obrotowych w robotach humanoidalnych, ramionach robotycznych, egzoszkieletach, robotach czworonożnych, pojazdach AGV oraz robotach ARU. Wybierz stosunek 50 lub 100 zgodnie z podanym momentem obrotowym, prędkością wyjściową i wymaganymi wartościami dokładności pozycjonowania określonymi przez projekt stawu.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003ePobrania\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/sito-drive-ta-70-rotary-actuator-motor-stp.step?v=1791288345\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eModel 3D SITO TA70 — Model (STEP)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/sito-drive-ta-70-rotary-actuator-draw-product-installation-drawing.pdf?v=1791288351\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eRysunek instalacji SITO TA70 — Rysunek instalacji (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eSzczegóły wizualne\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eDodatkowe szczegóły produktu\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"SITO DRIVE TA-series rotary actuator lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/sito-drive-ta-70-rotary-actuator-50-or-63dc9fb418.webp?v=1791288893\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGrafika linii napędów obrotowych serii TA SITO\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCechy i projekt\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Cutaway diagram of a SITO DRIVE rotary actuator\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/sito-drive-ta-70-rotary-actuator-50-or-b9ba5858c4.webp?v=1791288897\"\u003e\u003cfigcaption\u003eEtykiety przekroju aktuatora oznaczają hamulec, reduktor harmoniczny, silnik bezramowy, napęd oraz enkoder na końcu silnika\/wyjścia.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Rotary actuator software and documentation support graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/sito-drive-ta-70-rotary-actuator-50-or-f30ed0670d.webp?v=1791288918\"\u003e\u003cfigcaption\u003eDostępne są różne tryby sterowania. Dostępne są bogate samouczki wideo.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eSpecyfikacje i Wydajność\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"TA-52 rotary actuator specification graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/sito-drive-ta-70-rotary-actuator-50-or-1605c1004c.webp?v=1791288901\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGrafika promocyjna specyfikacji zintegrowanego siłownika TA-52\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Rotary actuator rated power graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/sito-drive-ta-70-rotary-actuator-50-or-575896dcb0.webp?v=1791288906\"\u003e\u003cfigcaption\u003eTwierdzenie o mocy siłownika obrotowego w warunkach nominalnych\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"TA-40 actuator temperature-range graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/sito-drive-ta-70-rotary-actuator-50-or-5c350ec6b7.webp?v=1791288910\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGrafika promocyjna tolerancji temperatury siłownika TA-40\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Rotary actuator working-life graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/sito-drive-ta-70-rotary-actuator-50-or-f879d7d9d9.webp?v=1791288914\"\u003e\u003cfigcaption\u003eTwierdzenie o żywotności siłownika obrotowego w warunkach nominalnych\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003ePrzykłady Zastosowania\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robot arm joint actuator application graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/sito-drive-ta-70-rotary-actuator-50-or-f2b443d008.webp?v=1791288922\"\u003e\u003cfigcaption\u003eTechnologia integracji mocy SitoDrive została zastosowana w stawach robotów.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"SITO DRIVE robotics application graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/sito-drive-ta-70-rotary-actuator-50-or-24044a10cb.webp?v=1791288926\"\u003e\u003cfigcaption\u003eTechnologia stawów SitoDrive może być stosowana w robotach czworonożnych, robotach humanoidalnych, współpracujących robotach wieloosiowych oraz pojazdach bezzałogowych. Technologia stawów jest przedstawiana jako podstawowy sprzęt do rozwoju AI.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eWymiary i Budowa\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"TA-70 actuator with 70 mm diameter and 12 mm hollow bore\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/sito-drive-ta-70-rotary-actuator-50-or-23dba89f9f.webp?v=1791288929\"\u003e\u003cfigcaption\u003eTA-70 ma średnicę zewnętrzną 70 mm. TA-70 ma wysokość 71,68 mm.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"TA-70 actuator installation drawing with mounting dimensions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/sito-drive-ta-70-rotary-actuator-50-or-1093990a25.webp?v=1791288933\"\u003e\u003cfigcaption\u003eTA-70 ma średnicę 70 mm. Długość TA-70 wynosi 71,68 mm.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"SITO DRIVE","offers":[{"title":"50 \/ Bez hamulca","offer_id":67747914186976,"sku":"SIT-7F3B3C42","price":799.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"50 \/ Z hamulcem","offer_id":67747914219744,"sku":"SIT-8521CF6E","price":839.6,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"100 \/ Bez hamulca","offer_id":67747914252512,"sku":"SIT-5B326303","price":799.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"100 \/ Z hamulcem","offer_id":67747914285280,"sku":"SIT-8DFC81DB","price":839.6,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/sito-drive-ta-70-rotary-actuator-to-fdaf7014ce-01.webp?v=1791288299"}],"url":"https:\/\/rcdrone.top\/pl\/collections\/robot-joint-actuator.oembed?page=2","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}