{"title":"Czujniki śledzenia i koloru","description":"\u003cp\u003eModuły refleksji, śledzenia linii i detekcji kolorów do projektów wbudowanych i robotycznych.\u003c\/p\u003e","products":[{"product_id":"yahboom-tsl1401-ccd-camera","title":"Moduł kamery liniowej TSL1401 128-pikselowy CCD 3.3-5V wyjście AO do MCU Inteligentny samochód śledzenie linii","description":"\u003ch2\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eModuł kamery liniowej CCD TSL1401 wykorzystuje 128-pikselowy liniowy CCD (128 × 1) do przekształcania skanowanej sceny w sygnał elektryczny. Zebrane dane o wartości szarości są wyprowadzane jako analogowe napięcie na pinie AO i mogą być próbkowane przez konwerter A\/D mikrokontrolera do wizualnego śledzenia linii przez samochód robotyczny, rozpoznawania ścieżek, śledzenia, unikania przeszkód i innych zadań przetwarzania obrazu. Moduł został zaprojektowany z myślą o szybkiej reakcji i jest mniej podatny na światło otoczenia, wspierając zastosowania do szybkiego śledzenia zarówno w pomieszczeniach, jak i na zewnątrz.\u003c\/p\u003e\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003ciframe height=\"420\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/zTfm5Qls36I\" title=\"TSL1401 Linear CCD Camera Module\" width=\"600\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eKluczowe cechy\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e128-pikselowy liniowy CCD (128 × 1), akwizycja skanowania liniowego\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eNapięcie robocze: DC 3.3V–5V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOdległość detekcji: w zakresie 5–40 cm (nieodpowiednie do testów na dużą odległość z powodu obiektywu)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eObiektyw: obiektyw bez zniekształceń o kącie 56 stopni\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSzybka reakcja; wyraźny obraz; elastyczne zastosowanie\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWbudowany 5Pin XH2.54 złącze anty-rewersyjne; pinout: GND, VCC, AO, CLK, SI\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRegulowany uchwyt o wysokości\/kącie dostępny (opcjonalnie)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKod sterownika STM32 i dostarczone samouczki (również pokazane z przypadkami aplikacji STM32\/MSPM0)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eW przypadku pytań dotyczących okablowania lub wstępnych kontroli zgodności, skontaktuj się z support@rcdrone.top or odwiedź https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSygnal wyjściowy CCD\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e128*1 piksel\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapięcie robocze\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDC 3.3V-5V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCzas reakcji\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100ms (Procedura testowa)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eObiektyw\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eObiektyw o kącie 56 stopni bez zniekształceń\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOdległość detekcji\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eW zakresie 5-40cm (ze względu na obiektyw, nie nadaje się do testów na dużą odległość)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOkazja zastosowania\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eŚledzenie czarnej linii kamery CCD MCU STM32, unikanie przeszkód, śledzenie wielu linii i inne elektroniczne projekty przetwarzania obrazu\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRozmiar\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28*26*40mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWaga\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.2g (Tylko waga modułu)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eWymiary rysunku mechanicznego (jednostka: mm)\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOtwory montażowe modułu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4-φ2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSzerokość przodu modułu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSzerokość wewnętrzna modułu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e21\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWysokość przodu modułu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWysokości odniesienia modułu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13; 9.00\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDługości odniesienia boku modułu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.71; 7.33; 17.46; 19.02\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚrednice soczewki\/obudowy optycznej\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eφ14; φ15\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eWymiary uchwytu regulowanego wysokości\/kąta (jednostka: mm)\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZakres regulacji wysokości (wysokość modułu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.2~9.5cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSzerokość płyty górnej\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePromień narożnika płyty górnej\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eR1.50\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWymiary pionowe uchwytu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19; 35.50\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCałkowita wysokość (rysunek)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e148.15\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSzerokość profilu bocznego (rysunek)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36.20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSzerokość podstawy (rysunek)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚrednica dolnej cechy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eφ22\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOtwarte otwory montażowe na dole\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4-φ3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDodatkowy otwór\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eφ3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWymiary odniesienia pokazane\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16 (powtórzone na rysunku podstawy)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKąt nachylenia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMożna regulować elastycznie\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003ePinout\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGND\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePin zasilania, masa.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVCC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePin zasilania, podłącz DC 3.3V-5V.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAO\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePin wyjścia wartości szarości, wyjście analogowe.\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCLK\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePin zegara, który określa czas naświetlania i kontroluje wyjście wartości szarości piksela.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSI\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKontroluj pozyskiwanie i wyjście wartości szarości piksela.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eAplikacje\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eWizualne śledzenie linii w samochodzie robocie MCU (śledzenie pojedynczej linii, podwójnej linii i wielokanałowe śledzenie linii)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRozpoznawanie i śledzenie ścieżki w inteligentnym samochodzie\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUnikanie przeszkód na podstawie przetwarzania cech obrazu\/linii\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRozwój aplikacji STM32 i projekty edukacyjne (przykłady aplikacji również pokazane dla MSPM0)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eSzczegóły\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"TSL1401 128-pixel linear CCD camera module with lens and 5-pin XH2.54 connector on PCB\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/TSL1401-Linear-CCD-Camera-Module.jpg?v=1782240926\"\u003e\u003cp\u003eModuł TSL1401 przekształca pojedynczą linię 128 pikseli w analogowe wyjście wartości szarości do szybkiego śledzenia linii.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"TSL1401 linear CCD module close-up highlighting the lens housing and onboard 5-pin connector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/TSL1401-Linear-CCD-Camera-Module_40a87759-e305-4e81-99e4-8d14853b025e.jpg?v=1782240932\"\u003e\u003cp\u003eZapewniając projektom MCU, analogowe wyjście AO może być próbkowane przez ADC do śledzenia i prostych zadań wizji.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Linear CCD line-scan concept for 128-pixel acquisition, useful for black\/white line tracking on a track\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/TSL1401-Linear-CCD-Camera-Module_29e0f50e-4486-45eb-8f1d-9fa38dc7b9e5.jpg?v=1782240938\"\u003e\u003cp\u003eSkanowanie linii 1D zmniejsza obciążenie przetwarzania w porównaniu do kamer pełnoklatkowych, jednocześnie rejestrując kontrast krawędzi i linii.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Comparison chart of linear CCD module vs area-array CCD camera for scan method, resolution, and tracking speed\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/TSL1401-Linear-CCD-Camera-Module_cf9f7e01-721a-41cb-b828-199370dd6705.jpg?v=1782240944\"\u003e\u003cp\u003eSkanowanie liniowe pomaga osiągnąć szybsze śledzenie, próbkując tylko dane linii potrzebne do nawigacji.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Advantages chart explaining MCU workflow for linear CCD camera versus area-array CCD camera data handling\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/TSL1401-Linear-CCD-Camera-Module_e3f87290-fea6-473f-ab8f-20876c9fd696.jpg?v=1782240949\"\u003e\u003cp\u003eMniej danych na klatkę oznacza prostsze oprogramowanie układowe i szybszą reakcję na typowych mikrokontrolerach.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Comparison table of linear CCD module versus infrared sensor for resolution, lighting conditions, and use cases\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/TSL1401-Linear-CCD-Camera-Module_88890cc5-607c-4d4d-a68c-e491df99b9d0.jpg?v=1782240956\"\u003e\u003cp\u003eDla aplikacji, w których światło otoczenia się zmienia, podejście z liniowym CCD może zapewnić bardziej spójną informację o linii niż czujniki IR.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Wiring demo of the linear CCD module connected to an STM32 development board for line tracking\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/TSL1401-Linear-CCD-Camera-Module_543ee5cc-f82c-42eb-8a1b-b7cd28ce60db.jpg?v=1782240961\"\u003e\u003cp\u003ePrzykładowe okablowanie z płytką STM32 do pozyskiwania wyjścia AO i sterowania sygnałami czasowymi SI\/CLK.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner referencing STM32 core board option with link text for users who need an STM32 controller board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/TSL1401-Linear-CCD-Camera-Module_694d8813-77b6-417b-b259-46edb1741352.jpg?v=1782240966\"\u003e\u003cimg alt=\"Optional height and angle adjustable bracket for mounting the linear CCD module, with adjustment range callouts\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/TSL1401-Linear-CCD-Camera-Module_81033480-3737-4cc6-97a4-cd5feff9fe29.jpg?v=1782240972\"\u003e\u003cp\u003eOpcjonalny uchwyt umożliwia elastyczne ustawienie wysokości montażu i kąta nachylenia podczas dostosowywania odległości detekcji i pola widzenia.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Robot car application case using the linear CCD module to follow a black line on a track\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/TSL1401-Linear-CCD-Camera-Module_414d3118-9027-4c3e-aea4-3e3bbe799613.jpg?v=1782240977\"\u003e\u003cp\u003eTypowy przypadek użycia: wizualne śledzenie linii przez samochód robota w celu rozpoznawania ścieżek i logiki unikania przeszkód.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Banner linking to robot car chassis V1 option for users who need a compatible chassis platform\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/TSL1401-Linear-CCD-Camera-Module_0dff3e4a-dbfb-48e8-9e75-c6c5ac6533a9.jpg?v=1782240983\"\u003e\u003cimg alt=\"Banner linking to robot car chassis V2 option for users who need a compatible chassis platform\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/TSL1401-Linear-CCD-Camera-Module_7a15a6fd-64c7-4c29-8ce8-9e8b2ad8a39d.jpg?v=1782240988\"\u003e\u003cimg alt=\"Mechanical dimension drawings for the linear CCD camera module and the optional adjustable bracket (mm)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/TSL1401-Linear-CCD-Camera-Module_bbca0826-5b0f-49c1-ae3c-0b8a4fc7fce6.jpg?v=1782240993\"\u003e\u003cp\u003eRysunki mechaniczne dostarczają lokalizacje otworów montażowych oraz ogólne wymiary dla projektowania obudów i chassis.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Product parameter table listing voltage range, 128×1 output, reaction time, lens angle, distance, size, weight\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/TSL1401-Linear-CCD-Camera-Module_ad8fed26-c655-4ac5-8217-e48fab434be5.jpg?v=1782240999\"\u003e\u003cimg alt=\"TSL1401 128-pixel linear CCD camera pinout with labels for GND, VCC, AO, CLK, and SI\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/TSL1401-Linear-CCD-Camera-Module_cd1c138c-d3de-4ce4-b8ab-5f7bbb6d6558.jpg?v=1782241005\"\u003e\u003cp\u003ePinout: GND i VCC zasilają moduł, AO wyprowadza analogową wartość szarości, a SI\/CLK kontroluje czas akwizycji.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Tutorials and code resources screen listing documentation and example projects for TSL1401 module drivers\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/TSL1401-Linear-CCD-Camera-Module_e27807f5-e143-4374-b723-ec1cc4b1d1b7.jpg?v=1782241011\"\u003e\u003cimg alt=\"MSPM0G3507 routine resources and documentation banner with tool icons and a development board image\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/TSL1401-Linear-CCD-Camera-Module_e4e4bd49-ef08-4cf4-b87d-e4aaec20e615.jpg?v=1782241017\"\u003e\u003cimg alt=\"Package contents: linear CCD camera module, cable, and XH2.54 5-pin double-ended cable\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/TSL1401-Linear-CCD-Camera-Module_d2f385ac-2fe0-4a1d-9f98-09ec66696f07.jpg?v=1782241022\"\u003e\u003cp\u003eOpakowanie zawiera moduł oraz 5-pinowe okablowanie do szybkiego podłączenia do kontrolera lub zestawu testowego.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"TSL1401 linear CCD camera module kit with adjustable bracket, jumper wire harness, and XH2.54 5-pin cable\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/TSL1401-Linear-CCD-Camera-Module_c2ea5a38-930b-4f92-95b3-4b02b0e83bfc.jpg?v=1782241028\"\u003e\u003cp\u003eModuł kamery liniowej CCD TSL1401 jest dostarczany z regulowanym w wysokości\/kącie uchwytem oraz wiązką przewodów i kablem XH2.54 5-pinowym z podwójnym końcem do łatwego okablowania.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"Oddzielny moduł","offer_id":53136943644896,"sku":"6000301420-1","price":51.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Moduł + Uchwyt","offer_id":53136943677664,"sku":"6000301420-2","price":57.8,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/TSL1401_CCD_Module_Yahboom_1_01.jpg?v=1782133012"},{"product_id":"yahboom-3ch-infrared-tracking-sensor","title":"Yahboom 3-kanałowy moduł czujnika śledzenia podczerwieni, analogowy 0–1023, XH2.54 5-pin, samochód robot","description":"\u003ch2\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eModuł czujnika śledzenia podczerwieni Yahboom z 3 kanałami to moduł śledzenia linii z analogowym wyjściem, zaprojektowany do inteligentnych samochodów robotycznych śledzących czarną linię. Wysyła wartości analogowe (0–1023) i wykorzystuje trzy sondy podczerwieni do wykrywania linii środkowej oraz krawędzi lewych\/prawych, pomagając kontrolerowi określić zmiany kąta skrętu na zakrętach.\u003c\/p\u003e\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003ciframe height=\"420\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/u5B4RIx6hec\" width=\"600\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eKluczowe cechy\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e3-kanałowe wyjście analogowe: 0–1023\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eZapewnia dostosowanie do złożonych środowisk; próg wyzwalania można dostosować w kodzie\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUkład 3-sondowy: sonda środkowa wykrywa linię; sondy boczne wykrywają krawędzie (wykrywanie krawędzi + śledzenie linii)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eObsługuje XH2.54 5-pin kabel połączeniowy i połączenie linii DuPont\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWsparcie montażu za pomocą kolumny\/śruby miedzianej M3; można mocować za pomocą nitów lub śrub oraz kolumn miedzianych\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePorównane informacje przedstawione dla typowych modułów śledzenia cyfrowego: wyjście cyfrowe 0\/1, i może być wpływane przez światło otoczenia oraz materiał podłoża; niektóre wymagają regulacji oporu, aby dokładnie odczytać sygnały cyfrowe\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eElement\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSpecyfikacja\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNazwa\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eModuł śledzenia 3-kanałowy\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZakres napięcia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDC 3.3V do 5V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrąd roboczy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30mA@3.3V, 60mA@5V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOdległość detekcji\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10mm–50mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSygnał wyjściowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWyjście analogowe (0–1023)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterfejs\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5Pin XH2.54 interfejs\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKompatybilność\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eArduino, micro:bit, Raspberry Pi, 51, STM32\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAplikacja\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOdpowiedni do śledzenia czarnej linii w samochodzie robotycznym\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOtwór instalacyjny\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKolumna\/śruba miedziana M3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRozmiar\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40mm × 29mm (schemat pokazuje również szerokość górną 19.5mm)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eDefinicje pinów (5-pin)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eGND: Ziemia\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVCC: Zasilanie\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eX3: Pin śledzenia linii 1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eX2: Pin śledzenia linii 2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eX1: Pin śledzenia linii 3\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003ePołączenie\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003ePołączenie kabla XH 2.54 pokazane z typowymi płytkami kontrolnymi (przykładowe obrazy obejmują płytki typu Arduino i Raspberry Pi).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePokazane opcjonalne kable: opcjonalny kabel 6Pin; opcjonalna linia DuPont.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eW celu wyboru produktu lub wsparcia w zakresie okablowania, skontaktuj się support@rcdrone.top or odwiedź https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eZasada działania\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eTrzy czujniki podczerwieni na dole wykrywają czarną linię za pomocą światła podczerwonego. Wykryta odległość jest przekształcana w wartość analogową i przekazywana do odpowiednich portów IO. Mikrokontroler odczytuje wartość analogową z każdego kanału i przetwarza dane z czujników, aby osiągnąć śledzenie linii.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCo jest w zestawie\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003eModuł czujnika śledzenia podczerwieni 3 kanałowy × 1\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSamouczki\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/3-way_tracking\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eSamouczek modułu śledzenia Yahboom 3 kanałowego\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eTreści samouczka obejmują: Wprowadzenie do modułu śledzenia 3-kanałowego, kod UNO, kod STM32 i kod MSPM0. Przykłady rutyn\/dokumentów obejmują Kod, Robot samochodowy tracking.pdf, Okablowanie diagram.png, i Okablowanie instructions.txt. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eSzczegóły\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom 3-Channel Infrared Tracking Sensor module with three IR probes and analog output for line following\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-3-channel-infrared-tracking-sensor-module.jpg?v=1782231691\"\u003e\u003cp\u003eUżyj trzech analogowych kanałów IR do ciągłego odczytywania pozycji linii, co sprawia, że obsługa zakrętów jest płynniejsza niż w przypadku prostych czujników on\/off.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Comparison chart of analog (0–1023) tracking module vs digital (0\/1) tracking module for robot line tracking\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-3-channel-infrared-tracking-sensor-module_49078ac9-1d0b-4c2c-8ebd-94d8e63fd6cf.jpg?v=1782231709\"\u003e\u003cp\u003eAnalogowe wyjście zapewnia szerszy zakres sygnału do strojenia i pomaga utrzymać stabilne śledzenie na różnych powierzchniach i w różnych warunkach oświetleniowych.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom 3-channel IR sensor probe layout: center probe for line tracking, side probes for edge detection\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-3-channel-infrared-tracking-sensor-module_d8bba5a4-ac43-4878-8bad-81a1e4786380.jpg?v=1782231749\"\u003e\u003cimg alt=\"3-channel vs 2-channel line tracking illustration highlighting improved turning-angle sensing on curves\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-3-channel-infrared-tracking-sensor-module_d6a739da-c1cf-4c8d-82e8-d795a2359d86.jpg?v=1782231769\"\u003e\u003cimg alt=\"5-pin XH2.54 connector pin definitions: GND, X3, X2, X1, VCC for the tracking sensor module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-3-channel-infrared-tracking-sensor-module_41e7cf58-b4ca-4104-b3ed-f2773078c105.jpg?v=1782231786\"\u003e\u003cp\u003eInterfejs 5-pinowy XH2.54 wyprowadza zasilanie oraz trzy linie sygnałowe analogowe (X1–X3) dla łatwego podłączenia do Twojego kontrolera.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom 3 channel infrared tracking sensor module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0066\/9686\/1780\/files\/3-channel-tracking_06.jpg?v=1739530243\"\u003e\u003cimg alt=\"Optional 6-pin cable harness for connecting the tracking sensor module to a controller board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-3-channel-infrared-tracking-sensor-module_368871a9-58a3-4825-8e1e-88559d2ff5e9.jpg?v=1782231815\"\u003e\u003cimg alt=\"Optional DuPont jumper wires for connecting the tracking sensor module to development boards\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-3-channel-infrared-tracking-sensor-module_cb25b7c5-1e15-4dcf-b954-229a7218ff52.jpg?v=1782231839\"\u003e\u003cimg alt=\"Product parameters and size drawing for 3-channel tracking module, including 40×29 mm dimensions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-3-channel-infrared-tracking-sensor-module_5b0ff5f8-2c64-4006-96ca-61fc3f363540.jpg?v=1782231872\"\u003e\u003cp\u003eKompaktowy rozmiar płytki 40 mm × 29 mm z zakresem detekcji od 10 do 50 mm dla typowych ustawień śledzenia linii w robotach samochodowych.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Robot car line tracking installation example using M3 copper columns to mount the sensor above a black line\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-3-channel-infrared-tracking-sensor-module_b8d8b51d-3341-42f8-956d-729b384895ae.jpg?v=1782231904\"\u003e\u003cp\u003eMontaż za pomocą miedzianych kolumn M3 utrzymuje stałą wysokość czujnika dla niezawodnych eksperymentów ze śledzeniem czarnej linii.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Tutorial download overview with code examples for UNO, STM32, and MSPM0 for the 3-channel tracking module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-3-channel-infrared-tracking-sensor-module_6d091fa3-d054-4bf2-a0ed-800a302a1fbe.jpg?v=1782231919\"\u003e\u003cp\u003eMateriały szkoleniowe obejmują przykładowy kod i dokumentację, aby przyspieszyć integrację z popularnymi platformami mikrokontrolerów.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MSPM0G3507 routine package contents: code, robot car tracking PDF, wiring diagram PNG, and wiring instructions TXT\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-3-channel-infrared-tracking-sensor-module_6651d521-6f61-4352-bc93-03e49564ce08.jpg?v=1782231932\"\u003e\u003cp\u003ePliki referencyjne obejmują okablowanie i przykładowe procedury, dzięki czemu możesz szybko zacząć odczytywać trzy kanały analogowe.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"yahboom","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53137320804576,"sku":"6000300572-1","price":10.99,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/1_fe752d36-b07c-40a0-9e9d-69ec8bf9e89d.jpg?v=1782135066"},{"product_id":"yahboom-4ch-infrared-tracking-sensor","title":"Yahboom YB-MVX01 V1.2 4-kanałowy moduł czujnika śledzenia podczerwieni, XH2.54 6-pinowy do robota podążającego za linią","description":"\u003ch2\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eTen moduł czujnika śledzenia na podczerwień z 4 kanałami wykorzystuje cztery sondy podczerwieni z optymalnym rozmieszczeniem dla inteligentnego śledzenia linii samochodu. Dwie wewnętrzne sondy służą do identyfikacji czarnej linii, podczas gdy dwie zewnętrzne pomagają w wykrywaniu krawędzi i zapewniają wczesne ostrzeżenie, aby pomóc samochodowi radzić sobie z trudnymi trasami, takimi jak zakręty 90°.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eKluczowe cechy\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eUkład sondy 4-kanałowej: sondy wewnętrzne do śledzenia w linii; sondy zewnętrzne do wykrywania krawędzi\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProjekt sondy podczerwieni o wysokiej precyzji\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWbudowany czterokanałowy obwód komparatora operacyjnego\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRegulacja czułości (odległości) typu pokrętło z liniowym zakresem regulacji\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1.6mm wzmocniona \/ odporna na uderzenia PCB\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWysoka trudność śledzenia linii: wspiera zakręty prostokątne, przekroje i linie o ostrym kącie\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e6-pinowy interfejs z projektem połączenia antyodwróconego w celu zmniejszenia ryzyka uszkodzenia przez odwrotną polaryzację\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePrzystosowane do różnych otworów na płycie głównej; otwory montażowe zarezerwowane dla kolumn miedzianych i śrub\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMateriały tutorialowe są dostarczane za darmo: materiały MCU 51, materiały STM32, materiały AR, materiały Raspberry Pi, materiały Micro:bit, materiały MSPM0\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMarka\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eYahboom\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTyp modułu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eModuł czujnika śledzenia podczerwieni 4 kanałowy\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOznaczenie płyty (model)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eYB-MVX01\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWersja płyty\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eV1.2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGrubość PCB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.6mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZłącze \/ port\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eXH2.54-6Pin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEtykiety pinów\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVCC, CX1, CX2, CX3, CX4, GND\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKąt regulacji czułości\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;150°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOdległość między środkowymi sondami (wewnętrzne dwie sondy)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSzerokość czarnej linii (identyfikacja wewnętrznej linii)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16mm lub więcej\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTypowy efektywny zasięg pomiaru (sonda śledząca)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5-5cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZalecana wysokość instalacji nad ziemią\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOkoło 0.8cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrzykładowa długość kolumny miedzianej (odniesienie do modelu samochodu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003ePołączenie\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003ePołączenie kablowe: obsługuje połączenie kablowe XH 2.54\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePołączenie linii DuPont: może być podłączone do gniazda\/złącza pinowego portu IO płytki rozwojowej\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eW celu uzyskania pomocy w okablowaniu i konfiguracji, skontaktuj się support@rcdrone.top or odwiedź https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eZasada działania (Identyfikacja sondy śledzącej)\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eCzujnik śledzący działa na podstawie technologii detekcji podczerwieni. Każda sonda zawiera rurkę emitującą podczerwień oraz rurkę odbierającą. Gdy światło podczerwone jest emitowane na czarną linię, większość światła jest absorbowana; gdy jest emitowane na białą powierzchnię, więcej światła jest odbijane i odbierane. Pozycję czarnej linii można określić, porównując różnicę intensywności odbitego światła odbieranego przez rurkę odbierającą.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eAplikacje\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eInteligentne śledzenie linii czarnego samochodu na złożonych mapach (proste kąty, skrzyżowania, linie ostrokątne)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRozpoznawanie skrzyżowań i rozpoznawanie skrzyżowań w kształcie litery T\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eŚledzenie na powszechnych materiałach torowych, takich jak czarna taśma elektryczna, mapy papierowe (takie jak papier dwustronny), mapy z wodoodpornego płótna, mapy z materiału PVC oraz mapy z materiału płóciennego\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eSzczegóły\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-MVX01 V1.2 4-channel infrared tracking sensor module with four probes for line follower cars\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-4-channel-infrared-tracking-sensor.jpg?v=1782228092\"\u003e\u003cp\u003eCztery podczerwone sondy w zrównoważonym układzie pomagają robotowi samochodowemu pozostać na linii, jednocześnie poprawiając świadomość krawędzi na trudnych torach.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Key features list for the 4-channel infrared tracking module: comparator circuit, 1.6mm PCB, knob sensitivity\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-YB-MVX01-V12-4-Channel-Infrared-Tracking-Sensor_307cf27e-434b-4697-9f97-35514f3a0e0c.webp?v=1782229637\"\u003e\u003cp\u003eZbudowany do niezawodnych projektów śledzenia linii z czterokanałowym układem komparatora, odporną na uderzenia płytką PCB o grubości 1,6 mm oraz łatwym dostosowaniem czułości.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Free tutorial materials icons for 51 MCU, STM32, AR, Raspberry Pi, micro:bit, and MSPM0\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-4-channel-infrared-tracking-sensor_b9e96c5e-cebb-449f-af7f-5afc4cc22580.jpg?v=1782228133\"\u003eŹródła startowe są dostępne na powszechnych platformach kontrolerów, aby przyspieszyć okablowanie, kodowanie i kalibrację.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Infrared tracking probe identification principle chart comparing reflection from white surface vs absorption on black line\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-4-channel-infrared-tracking-sensor_f7d209fc-364b-4c88-8302-ce9fd20bb2bd.jpg?v=1782228159\"\u003e\u003cp\u003eEmitery i odbiorniki podczerwieni rozróżniają czarną taśmę od jaśniejszych tła, porównując intensywność odbitego światła.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Comparison poster of Yahboom 4-channel tracking module vs other brands and supported track materials\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-YB-MVX01-V12-4-Channel-Infrared-Tracking-Sensor_c0ce67f1-8282-466c-be38-b72745944e5f.webp?v=1782229657\"\u003e\u003cp\u003eOptymalizacja czujników i projektowanie obwodów pomagają modułowi dostosować się do szerszego zakresu powszechnych materiałów torowych używanych w mapach robotów samochodowych.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Robot car demo on complex track with crossroad and T-shaped intersection recognition illustrations\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-4-channel-infrared-tracking-sensor_03bac08b-d008-45e5-9c3d-cfefa0942f48.jpg?v=1782228236\"\u003e\u003cp\u003eZewnętrzne sondy zapewniają wczesne ostrzeżenia o krawędziach, pomagając samochodowi płynniej pokonywać zakręty 90°, skrzyżowania i przecięcia.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Underside installation view of tracking module mounted on smart car chassis with standoffs and onboard adjustment knobs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-4-channel-infrared-tracking-sensor_9a94b10a-742d-456a-9cdb-f25e4ff889c3.jpg?v=1782228275\"\u003e\u003cp\u003eMontaż jest schludnie umieszczony pod wieloma podwoziami za pomocą dystansów, utrzymując czujniki blisko ziemi dla spójnego śledzenia.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Probe layout graphic labeling inner tracking probes and outer edge-detection probes, plus XH2.54 6-pin connector detail\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-4-channel-infrared-tracking-sensor_3e515728-71c0-4791-a9a7-4356d9cdf7b9.jpg?v=1782228296\"\u003e\u003cp\u003eWewnętrzne sondy koncentrują się na śledzeniu linii, podczas gdy zewnętrzne sondy wspomagają detekcję krawędzi; interfejs XH2.54 6-pinowy pomaga zapobiegać odwrotnemu połączeniu.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Recognition within line and infrared warning layout diagram showing inner probe spacing and outer probe early warning\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-YB-MVX01-V12-4-Channel-Infrared-Tracking-Sensor_79da807d-cb9e-4eac-81ea-812264b1b9de.webp?v=1782229685\"\u003e\u003cp\u003eWewnętrzne odstępy wspierają stabilną identyfikację czarnej linii, a zewnętrzne czujniki dodają wcześniejsze wskazówki korekcyjne podczas ostrych zakrętów.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Knob-type distance\/sensitivity adjustment explanation comparing screwdriver trimmer vs quick hand-tuned knob control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-4-channel-infrared-tracking-sensor_9425e5c5-1f64-45bd-9c49-929a61695fd9.jpg?v=1782228335\"\u003e\u003cp\u003eWrażliwość można szybko dostosować ręcznie za pomocą pokrętła, aby dopasować do różnych wysokości toru i warunków oświetleniowych.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Linear adjustable range graphic comparing ordinary adjustable resistor vs knob-type adjustable resistance over \u0026gt;150° rotation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-4-channel-infrared-tracking-sensor_44c4888b-030b-4f75-a7f0-28ea40ce27c2.jpg?v=1782228362\"\u003e\u003cp\u003eSzerszy, bardziej liniowy zakres regulacji sprawia, że precyzyjne dostosowanie jest mniej wrażliwe na drobne ruchy i łatwiejsze do powtórzenia w różnych konstrukcjach.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Connection options for the Yahboom line tracking module: XH2.54 cable connection or DuPont jumper wire connection\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-4-channel-infrared-tracking-sensor_1d2c863d-c501-4ee3-af0b-204140c5b2a0.jpg?v=1782228383\"\u003e\u003cp\u003eWybierz dołączone połączenie kablowe XH2.54 lub użyj złączek DuPont, aby podłączyć bezpośrednio do złączy płytki rozwojowej.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Optional 6-pin cable accessory banner for XH2.54 connector lead\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-4-channel-infrared-tracking-sensor_ed01a2c4-a1cd-43cf-a4ec-f3ac1ad08e4f.jpg?v=1782228396\"\u003e\u003cimg alt=\"Optional DuPont jumper wire set accessory banner for development board connections\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-4-channel-infrared-tracking-sensor.webp?v=1782228419\"\u003e\u003cimg alt=\"Installation method graphic recommending 0.8 cm height from ground using M3 copper posts\/screws on robot car chassis\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-4-channel-infrared-tracking-sensor_047ad80b-872b-4685-a177-cdbbf60ae25e.jpg?v=1782228433\"\u003e\u003cp\u003eAby uzyskać najlepsze wyniki, trzymaj sondy około 0,8 cm nad ziemią, używając miedzianych słupków\/śrub M3 dopasowanych do twojej obudowy.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Recommended copper column length guide with example robot chassis and suggested standoff lengths for sensor mounting\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-4-channel-infrared-tracking-sensor_5770d9ec-2b5a-40d4-90b8-21419cd01a3e.jpg?v=1782228465\"\u003e\u003cimg alt=\"Module-related track map layout with dimensions and track parameters for testing 4-channel line tracking performance\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-4-channel-infrared-tracking-sensor_05c06fd7-3cbe-415c-83cd-ccfe932cf8be.jpg?v=1782228485\"\u003e\u003cimg alt=\"Product parameter diagram with dimensions and specs table for Yahboom YB-MVX01 V1.2 4-channel tracking sensor module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-4-channel-infrared-tracking-sensor_3e4870fa-43be-47aa-9864-53b2625ebfca.jpg?v=1782228518\"\u003e\u003cp\u003eWymiary, montaż i parametry elektryczne są podane, aby pomóc w planowaniu prześwitu i trasowania złączy przed instalacją.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-MVX01 V1.2 4-channel infrared tracking sensor board with 6-pin XH2.54 connector and pin definitions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-4-channel-infrared-tracking-sensor_c433519f-2188-456e-9fd9-c46633b3d235.jpg?v=1782228547\"\u003e\u003cp\u003eModuł czujnika śledzenia podczerwieni 4-kanałowego używa 6-pinowego złącza XH2.54 z oznaczonymi pinami VCC, GND i sygnałowymi dla łatwego podłączenia do robota śledzącego linię.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Graphic about MSPM0G3507 microcontroller routines with code and tutorials icons plus a small development board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-YB-MVX01-V12-4-Channel-Infrared-Tracking-Sensor_f81aefb7-ff89-459f-8c5f-a9ff45553830.webp?v=1782229731\"\u003e\u003cp\u003eRoutines oparte na MSPM0G3507 z dokumentacją KEIL i CCS pomagają przyspieszyć odczyt danych z czterokanałowych czujników śledzenia.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Grayscale\/infrared line tracking module comparison table with color versions, GPIO output, height and line-width ranges\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-4-channel-infrared-tracking-sensor_f3a11cfa-dc84-408a-84e9-490477396dd1.jpg?v=1782228576\"\u003e\u003cp\u003eModuł czujnika śledzenia linii zapewnia wyjścia cyfrowe przez GPIO i podaje typowe zakresy wysokości wykrywania oraz szerokości linii dla powszechnych wersji w odcieniach szarości\/infrared.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-MVX01 4-channel infrared line tracking sensor module with spec chart showing digital output and GPIO readout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-4-channel-infrared-tracking-sensor_795611d5-2b8b-49cc-9654-8ef6472edf84.jpg?v=1782228593\"\u003e\u003cp\u003eModuł śledzenia linii w podczerwieni z 4 kanałami zapewnia wyjście cyfrowe przez cztery porty GPIO dla konfiguracji śledzących czarno-białe linie.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"8-channel infrared line tracking sensor module in black with spec table for black-and-white line following\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-4-channel-infrared-tracking-sensor_3a4b3777-34a4-4ffc-ab0c-210ae1ce1505.jpg?v=1782228619\"\u003e\u003cp\u003eCzarny moduł śledzenia linii w podczerwieni z 8 kanałami obsługuje analogowe i cyfrowe wyjścia dla śledzenia czarno-białych linii.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application examples of a line follower robot car using an infrared tracking sensor module on different chassis builds\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-YB-MVX01-V12-4-Channel-Infrared-Tracking-Sensor_d0dc83b4-432c-43c1-9caa-392e12b8dd73.webp?v=1782229793\"\u003e\u003cp\u003eModuł czujnika śledzenia w podczerwieni Yahboom YB-MVX01 jest powszechnie stosowany w małych robotach samochodowych do budowy systemów śledzenia linii i nawigacji po torach.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom 4-channel infrared tracking sensor module PCB with four IR sensors and 6-pin XH2.54 connector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-4-channel-infrared-tracking-sensor_69e14067-d59b-4369-8e69-f0d569405532.jpg?v=1782228677\"\u003e\u003cp\u003eModuł śledzenia w podczerwieni Yahboom YB-MVX01 V1.2 z 4 kanałami wykorzystuje cztery głowice czujnikowe i 6-pinowy złącze XH2.54 dla łatwego okablowania w robotach samochodowych śledzących linie.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom 4-channel infrared line tracking sensor module with XH2.54 6-pin cable and Dupont leads\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-4-channel-infrared-tracking-sensor_b4b9686a-c081-4ede-b3d4-4ee56a168e06.jpg?v=1782228688\"\u003e\u003cp\u003eModuł śledzenia na podczerwień z 4 kanałami zawiera płaski kabel 10cm XH2.54 6-pin oraz 20cm 6-pin przewód Dupont dla łatwego okablowania.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-MVX01 V1.2 4-channel infrared tracking sensor module with 4 trim knobs and 6-pin XH2.54 connector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-YB-MVX01-V12-4-Channel-Infrared-Tracking-Sensor_74f53938-6bee-485e-befe-a10e5413e617.webp?v=1782229843\"\u003e\u003cp\u003ePłytka czujnika śledzenia Yahboom YB-MVX01 V1.2 wykorzystuje cztery regulowane kanały oraz złącze 6-pin XH2.54 dla łatwego okablowania linii.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"yahboom","offers":[{"title":"Moduł","offer_id":53137363173600,"sku":"6000300128-1","price":10.76,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Moduł+Kabel","offer_id":53137363206368,"sku":"6000300128-2","price":11.96,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/4-Channel-TrackingModule-Yahboom1-_1.jpg?v=1782135359"},{"product_id":"yahboom-8ch-line-tracking-sensor","title":"Yahboom YB-MX04-2.0 8-kanałowy moduł czujnika śledzenia podczerwieni do samochodu robota (I2C\/Szeregowy\/GPIO)","description":"\u003ch2\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eYahboom 8-kanałowy \u003cstrong\u003emoduł czujnika śledzenia podczerwieni\u003c\/strong\u003e do patrolowania linii samochodu robota. Integruje 8 wysokoczułych sond podczerwieni do wykrywania kontrastu linii czarnej\/białej w celu płynnego rozpoznawania trasy. Moduł obsługuje GPIO, port szeregowy (USART) oraz komunikację IIC (I2C), zapewnia zarówno wyjścia cyfrowe, jak i analogowe, a także zawiera funkcję automatycznej kalibracji jednym przyciskiem (nie wymaga regulacji potencjometrem\/pokretłem). Standardowe interfejsy IO i PH2.0 pomagają w podłączeniu do popularnych płyt rozwojowych, takich jak Arduino, Raspberry Pi, Micro:bit i kontrolery oparte na STM32.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eKluczowe cechy\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e8-kanałowa macierz sond podczerwieni\u003c\/strong\u003e do dokładnej identyfikacji pozycji linii i cech trasy.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eWyjście w trybie cyfrowym\/analogowym\u003c\/strong\u003e: obsługuje wyjście sygnału cyfrowego i wyjście sygnału analogowego.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eWielokrotne opcje komunikacji\u003c\/strong\u003e: obsługuje komunikację GPIO, komunikację szeregową oraz komunikację IIC (I2C).\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eKalibracja jednym przyciskiem\u003c\/strong\u003e: automatyczna kalibracja za pomocą przycisku; brak ręcznej regulacji potencjometru\/pokretła.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAdaptacyjność szerokości linii\u003c\/strong\u003e: wspiera rozpoznawanie szerokości linii od \u003cstrong\u003e0.5CM do 6CM\u003c\/strong\u003e. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMCU na pokładzie\u003c\/strong\u003e odczytuje i przetwarza dane z 8-kanałowego czujnika (przetwarzanie konwersji A\/D dla wartości analogowych). \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eWskazanie statusu\u003c\/strong\u003e: wbudowany wskaźnik LED odzwierciedla status pracy każdego czujnika.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDwa style połączenia\u003c\/strong\u003e: interfejs PH2.0 (projekt zapobiegający odwrotnemu połączeniu) oraz połączenie linii DuPont o skoku 2.54 przez złącze pinowe.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAdaptacyjność montażu\u003c\/strong\u003e: projekt otworu wspiera zakres otworów montażowych \u003cstrong\u003e16mm~42mm\u003c\/strong\u003e dla instalacji i mocowania. \u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eObwód ochronny\u003c\/strong\u003e: potrójna ochrona bezpieczeństwa, w tym ochrona przed odwrotnym podłączeniem dla zasilania 5V do złącza pinowego, ochrona ograniczająca prąd dla portów I\/O oraz ochrona antystatyczna.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMarka\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eYahboom\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOznaczenie modelu na PCB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eYB-MX04-2.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUwagi dotyczące wersji\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eV2.0 Nowa aktualizacja\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLiczba sond (kanałów)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRozpoznawalny zakres szerokości linii\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5CM do 6CM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWyjścia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWartość cyfrowa \/ Wartość analogowa\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTryby komunikacji\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGPIO \/ Port szeregowy (USART) \/ IIC (I2C)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterfejsy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eInterfejs PH2.0; interfejs złącza pinowego (2.54 pitch DuPont line connection)\u003c\/td\u003e  \n\u003c\/tr\u003e  \n\u003ctr\u003e  \n\u003ctd\u003eGrubość PCB\u003c\/td\u003e  \n\u003ctd\u003e1.6mm (wzmocniona płytka PCB)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAdaptowalność otworów montażowych\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eProjekt slotu; zakres otworów o rozstawie 16mm~42mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOchrona\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOchrona przed odwrotnym podłączeniem (5V wejście do złącza pinowego); ochrona ograniczenia prądu portu I\/O; ochrona przed wyładowaniami elektrostatycznymi\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eInterfejs pinowy \u0026amp; Tryby komunikacji\u003c\/h2\u003e \u003ch3\u003eWprowadzenie do trybu\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTryb\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003ePin\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eTyp odczytu\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003ePobierz zawartość\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKomunikacja GPIO\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10pin\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWysoki i niski poziom\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eProtokół IIC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKomunikacja przez port szeregowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4pin\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eProtokół portu szeregowego\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWartość analogowa, wartość cyfrowa\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKomunikacja I2C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4pin\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eProtokół IIC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWartość cyfrowa\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eMetody okablowania pokazane obejmują PH2.0 interfejsów anty-odwróconych dla portu szeregowego i I2C, plus połączenia linii DuPont o rozstawie 2,54 mm dla portu szeregowego, I2C i 8-kanałowego GPIO.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eAutomatyczna kalibracja jednym przyciskiem (bez regulacji pokrętłem)\u003c\/h2\u003e\u003col\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDostosuj wysokość detekcji\u003c\/strong\u003e: Umieść sondę na żądanej wysokości i pozostaw ją na 10 sekund, aby dane mogły się ustabilizować.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eWprowadź kalibrację\u003c\/strong\u003e: Naciśnij i przytrzymaj przycisk Key na module, aż czerwona dioda wskaźnikowa zaświeci się, co oznacza, że wszedł w tryb kalibracji.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eWprowadź dane czarnej linii\u003c\/strong\u003e: Skieruj wszystkie sondy na czarną linię przez 3 sekundy i naciśnij przycisk Key raz. Po zakończeniu akwizycji czerwona dioda wskaźnikowa zmieni się z migającej na stałą.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eWprowadź białe pole\u003c\/strong\u003e: Skieruj wszystkie sondy na białą powierzchnię przez 3 sekundy i naciśnij przycisk Key raz. Po zakończeniu akwizycji czerwona dioda wskaźnikowa zmieni się z migającej na stałą.\u003c\/li\u003e\u003c\/ol\u003e\u003ch2\u003eZastosowania\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobot samochód podążający za linią \/ patrolujący linię (w tym złożone trasy, takie jak skrzyżowania, ostry kąt\/skrzyżowanie T, skrzyżowanie zakrętów i skrzyżowanie)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEdukacyjna robotyka i zawody wymagające stabilnej rozpoznawalności linii czarnej\/białej\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePlatformy kontrolerów, takie jak Arduino, Raspberry Pi, Micro:bit, STM32 i inne kontrolery główne\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSamouczki\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eOficjalna strona samouczków: \u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/8-LP\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eModuł śledzenia Yahboom 8 kanałowy\u003c\/a\u003e. W celu uzyskania wsparcia przy zakupie lub pytań dotyczących połączenia, skontaktuj się z \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e lub wyślij e-mail na adres \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e . \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eSzczegóły\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-MX04-2.0 8-channel infrared tracking sensor module board, front and back view\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-infrared-tracking-sensor-module.jpg?v=1782225965\"\u003e\u003cp\u003eYahboom YB-MX04-2.0 wykorzystuje osiem sond IR do odczytu kontrastu czarno-białego dla niezawodnego podążania robota samochodu za linią.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Feature list graphic for 8-channel line tracking module: dual output, GPIO\/serial\/I2C, calibration, protection\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-infrared-tracking-sensor-module_79b1ef6b-5367-4f9b-b891-ab23b596dddf.jpg?v=1782226000\"\u003e\u003cimg alt=\"Tutorial and code support graphic showing compatibility with STM32, Raspberry Pi robot car, and other platforms\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-infrared-tracking-sensor-module_5fc1a9d5-3642-418c-8849-d7e93466728f.jpg?v=1782226019\"\u003e\u003cp\u003ePrzykładowe projekty i zasoby kodu pomagają przyspieszyć integrację na popularnych kontrolerach, takich jak STM32 i Raspberry Pi.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Comparison chart of Yahboom 8-channel line tracking module vs typical 4-channel tracking module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-infrared-tracking-sensor-module_53929f53-685c-476f-ae12-18eaedefc0c9.jpg?v=1782226049\"\u003e\u003cp\u003eW porównaniu z podstawowymi płytkami 4-kanałowymi, 8-kanałowa matryca poprawia rozdzielczość pozycji linii i wykrywanie cech toru.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Pin interface diagram for Yahboom YB-MX04-2.0 showing I2C, serial (USART), GPIO, power, reset, and button pins\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-infrared-tracking-sensor-module_b99ca0f9-ef60-477b-a121-9f24dca91a03.jpg?v=1782226083\"\u003e\u003cp\u003eObsługiwane są różne tryby połączeń—GPIO, szeregowe (USART) lub I2C—w zależności od preferencji kontrolera i okablowania.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"One-key automatic calibration steps for the 8-channel infrared line tracking sensor module on a robot car\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-infrared-tracking-sensor-module_e9142e16-9bb6-4872-a250-b3b48c2b8271.jpg?v=1782226108\"\u003e\u003cp\u003eKalibracja jednym przyciskiem zastępuje ręczne dostosowywanie pokrętła, co przyspiesza konfigurację przy zmianie powierzchni lub kolorów toru.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Robot car line following graphic showing handling of crossroads, curves, and intersection patterns with 8 sensors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-infrared-tracking-sensor-module_5e4906a2-f95f-47d2-90e8-871bfb2309fa.jpg?v=1782226130\"\u003e\u003cp\u003eOsiem punktów pomiarowych pomaga robotowi rozpoznawać zakręty, skrzyżowania T i przejścia, co zapewnia płynniejsze prowadzenie.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Line width adaptability graphic showing recognition range from 0.5 cm to 6 cm and in-line\/external-line modes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-infrared-tracking-sensor-module_30c580ef-2600-4a34-989d-441618141771.jpg?v=1782226158\"\u003e\u003cp\u003eMatryca czujników została zaprojektowana do pracy z typowymi szerokościami linii od 0,5 cm do 6 cm, co umożliwia elastyczne układy torów.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Infrared tracking probe principle graphic comparing white vs black surface reflection and receiver response\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-YB-MX04-20-8-Channel-Infrared-Tracking-Sensor_0ad71ebe-ed90-4d50-ae6a-95ca725b43e1.webp?v=1782227840\"\u003e\u003cp\u003eRóżnice w odbiciu podczerwieni między czarnymi a białymi powierzchniami są wykorzystywane do określenia pozycji i kierunku linii.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Onboard protection circuit graphic for V2.0 upgrade: reverse connection, IO current limiting, and anti-static\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-infrared-tracking-sensor-module_7e015d5a-4a1b-498e-a941-1430011de4d5.jpg?v=1782226200\"\u003e\u003cp\u003eWbudowana ochrona zapewnia bezpieczniejsze zarządzanie zasilaniem i I\/O, w tym połączenia odwrotne i ograniczenie prądu.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Oscilloscope screenshots showing digital signal output and analog signal output for the tracking module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-infrared-tracking-sensor-module_07881b0f-dcf6-437c-8664-590d34969fff.jpg?v=1782226232\"\u003e\u003cp\u003eWybierz progi cyfrowe dla prostej logiki sterowania lub wartości analogowe dla bardziej precyzyjnych algorytmów śledzenia linii.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Module mounted on robot car with onboard MCU callout for 8-channel processing and A\/D conversion\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-infrared-tracking-sensor-module_39e87bd0-60a2-454e-aef6-2f26ac25c014.jpg?v=1782226255\"\u003e\u003cimg alt=\"Onboard two interfaces graphic: PH2.0 anti-reverse connector and 2.54 mm pin header for DuPont leads\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-infrared-tracking-sensor-module_b59f3eec-dc85-45d6-8f75-af42adece659.jpg?v=1782226289\"\u003e\u003cp\u003eZarówno połączenia z nagłówkiem pinów PH2.0, jak i 2.54 mm są dostępne, aby dopasować się do typowych konfiguracji okablowania robotów.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Wiring method graphic showing PH2.0 and DuPont connections for serial, I2C, and 8-channel GPIO interfaces\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-infrared-tracking-sensor-module_99989593-ba91-4ffe-9de1-2f9c0adb5d4b.jpg?v=1782226326\"\u003e\u003cimg alt=\"DuPont jumper wire harness accessory banner for optional purchase\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-YB-MX04-20-8-Channel-Infrared-Tracking-Sensor.jpg?v=1782227864\"\u003e\u003cimg alt=\"PH2.0 cable accessory banner for optional purchase\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-infrared-tracking-sensor-module.webp?v=1782226353\"\u003e\u003cimg alt=\"Installation method graphic showing slotted mounting holes and adjustable spacing range on robot car chassis\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-infrared-tracking-sensor-module_35cb5d9f-1534-449b-885a-cadd606eafd7.jpg?v=1782226379\"\u003e\u003cp\u003eWycięte otwory montażowe ułatwiają wyrównanie płytki czujnika do różnych podwozi i wzorów montażowych.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Track map layout with dimensions and parameters for a high-difficulty line following course\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-infrared-tracking-sensor-module_d8977f92-b9d5-4727-b4ce-3546dffab4f8.jpg?v=1782226407\"\u003e\u003cimg alt=\"Red banner with the text “If you need high-difficulty track maps, please click here to purchase”.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-infrared-tracking-sensor-module_883c3ca0-6923-4840-a111-eeb3b9de9691.webp?v=1782226435\"\u003e\u003cimg alt=\"Dimension diagram and specs for Yahboom YB-MX04-2.0 8-channel IR tracking sensor module (5V, I2C\/UART\/IO).\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-infrared-tracking-sensor-module_3fcdf8f4-2fde-4dac-aa47-95e6322c1c45.jpg?v=1782226458\"\u003e\u003cp\u003eModuł czujnika śledzenia podczerwieni Yahboom YB-MX04-2.0 działa na 5V i zapewnia 8 kanałów IO z interfejsami I2C i UART do budowy robotów śledzących linię.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Comparison table of grayscale\/infrared line tracking sensor modules, listing track colors, 8‑channel GPIO data, and detection height.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-infrared-tracking-sensor-module_cad6b8cb-cd30-49ab-b7b9-70798ed98584.jpg?v=1782226476\"\u003e\u003cp\u003eModuł śledzenia linii Yahboom YB-MX04-2.0 wyprowadza 8-kanałowe odczyty cyfrowe przez 4 piny GPIO i jest przeznaczony do konfiguracji śledzenia linii w kolorze lub czarno-białym.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Spec table for a 4-channel infrared line tracking sensor module with GPIO digital output and height range\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-infrared-tracking-sensor-module_38aca073-82b9-42f9-b407-e86873e1eeb1.jpg?v=1782226502\"\u003e\u003cp\u003eModuł śledzenia linii na podczerwień 4-kanałowy wyprowadza wartości cyfrowe przez GPIO i jest określony dla wysokości detekcji 10–100 mm oraz szerokości linii 1.8–2 cm.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom 8-channel infrared line tracking sensor module with 8 IR sensors and I2C\/serial\/GPIO support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-YB-MX04-20-8-Channel-Infrared-Tracking-Sensor_385682c7-05dd-41d8-a8f1-18207918e2c4.webp?v=1782227947\"\u003e\u003cp\u003eModuł śledzenia linii na podczerwień z 8 kanałami obsługuje I2C\/serial oraz 8 wejść GPIO, z analogowymi i cyfrowymi wyjściami do śledzenia linii czarno-białych.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom gift information sheet with tutorial link and folders for 8-channel line tracking module docs and car tutorials\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-infrared-tracking-sensor-module_b2b8d0d3-fb8b-45f8-a126-d25641d28d27.jpg?v=1782226562\"\u003e\u003cp\u003eLink do dostarczonego samouczka oraz dołączona dokumentacja obejmują moduł śledzenia linii z 8 kanałami, protokoły oraz budowy samochodów Arduino\/STM32\/Raspberry Pi.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MSPM0G3507 microcontroller development board with USB port, shown with documentation and IDE icons for routines\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-infrared-tracking-sensor-module_fa4c1c24-054c-4d1b-b3d2-1c249577a076.jpg?v=1782226611\"\u003e\u003cp\u003eRutyny i dokumentacja oparte na MSPM0G3507 wspierają rozwój w KEIL i CCS dla kontroli śledzenia samochodu robota.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application examples of a robot car line-following setup using an 8-channel infrared tracking sensor module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0066\/9686\/1780\/files\/8_channel_infrared_tracking_26.jpg?v=1743576426\"\u003e\u003cp\u003eModuł czujnika śledzenia na podczerwień z 8 kanałami integruje się w budowy podwozi samochodów robotów dla niezawodnego śledzenia linii na taśmie torowej.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-MX04-2.0 8-channel infrared line tracking sensor module with X1–X8 sensor array and pin header\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-infrared-tracking-sensor-module_79c02519-7ca1-4515-94c7-b7c93ca4ebca.jpg?v=1782226650\"\u003e\u003cp\u003ePłytka Yahboom YB-MX04-2.0 wykorzystuje matrycę czujników podczerwieni X1–X8 oraz pojedynczy złącze pinowe do prostego okablowania śledzenia linii samochodu robota.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Shipping list graphic showing a separate 8-channel tracking sensor module board with eight IR sensors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-infrared-tracking-sensor-module_9e2b4603-ce0a-49c7-80f2-781d883ff1bc.jpg?v=1782226685\"\u003e\u003cp\u003ePakiet zawiera oddzielny moduł śledzenia na podczerwień z 8 kanałami z matrycą czujników do budowy śledzenia linii.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom 8-channel infrared tracking sensor module kit with PH2.0 4-pin cable and female-to-female DuPont wires\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-infrared-tracking-sensor-module_b815ec00-5a8d-44e2-af4a-7c6910c7d87d.jpg?v=1782226714\"\u003e\u003cp\u003eYahboom YB-MX04-2.0 8-kanałowy moduł śledzenia jest dostarczany z 20 cm kablem PH2.0 4-pinowym oraz 20 cm przewodami DuPont żeńskimi do łatwego okablowania robota samochodowego.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom 8-channel IR tracking sensor module kit with flat cable, DuPont jumpers, screws and copper standoffs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-infrared-tracking-sensor-module_d89c2731-beed-494e-bfb7-84816818f877.jpg?v=1782226734\"\u003e\u003cp\u003eZestaw modułu śledzenia Yahboom 8-kanałowego zawiera 20 cm kabel PH2.0 4-pinowy, 10-pinowe przewody DuPont żeńskie, śruby M3 oraz różne długości miedzianych dystansów do montażu.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"Oddzielny moduł","offer_id":53137376510176,"sku":"6000301782-1","price":16.88,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Moduł + Kabel płaski + Linia DuPont","offer_id":53137376542944,"sku":"6000301782-2","price":18.08,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Moduł + Kabel płaski + Linia DuPont Słupki miedziane\/śruby","offer_id":53137376575712,"sku":"6000301782-3","price":19.28,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/8-channel-tracking_01_e69d36ae-861f-42a5-b2a1-c9da65cf10d1.jpg?v=1782135461"},{"product_id":"yahboom-grayscale-line-tracking-sensor","title":"Yahboom 8-kanałowy moduł czujnika śledzenia linii w skali szarości (opcje RGBW) Wyjście cyfrowe, XH2.54, 5V","description":"\u003ch2\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eModuł czujnika śledzenia linii w odcieniach szarości Yahboom z 8 kanałami to moduł czujnika śledzenia linii w odcieniach szarości zaprojektowany do elektronicznych zawodów wyścigowych. Obsługuje różnokolorowe tory z opcjonalnymi wersjami świateł Czerwonego\/Zielonego\/Niebieskiego\/Białego, zapewnia wyjście wartości cyfrowej i wykorzystuje wbudowany projekt selektora danych bez procesora MCU.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eKluczowe cechy\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e8 sond dla szerszego zasięgu i identyfikacji złożonych ścieżek\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOpcje światła czerwonego\/zielonego\/niebieskiego\/białego dla różnych kolorów toru\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWyjściowa wartość cyfrowa\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBrak procesora MCU (projekt bez MCU)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWbudowany selektor danych do odczytu danych w odcieniach szarości z 8 kanałów przez 4 porty I\/O\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOsłona ochronna sondy przed kolizjami \/ osłona ochronna przed światłem rozproszonym (spersonalizowana osłona świetlna)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOdporność na zakłócenia światła otoczenia dzięki filtracji za pomocą wzmacniacza operacyjnego\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOdporność na błyski, światło białe, światło ciepłe (odporność na zakłócenia)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWsparcie dla połączenia za pomocą kabla taśmowego \/ przewodu DuPont\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKompatybilność z różnymi otworami montażowymi\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOchrona przed odwrotnym podłączeniem i wskaźnik stanu\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSpersonalizowane światło punktowe (skoncentrowane emitery LED; wąski kąt wiązki)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNazwa produktu\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e8-kanałowy moduł śledzenia linii w odcieniach szarości\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMarka\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eYahboom\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKanały \/ sondy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTyp danych\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWartość cyfrowa\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMCU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBrak współprocesora MCU\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKomunikacja szeregowa\/IIC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNieobsługiwane\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKomunikacja GPIO\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 porty GPIO mogą odczytywać dane z 8 kanałów\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSzerokość linii zastosowania\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5cm-6cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWykrywanie wysokości (wersje z czerwonym\/zielonym\/niebieskim światłem)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16mm-24mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWykrywanie wysokości (wersja z białym światłem)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10mm-30mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterfejs\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eXH2.54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePin zasilania\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePin zasilania 5V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNazwy sygnałów złącza\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V, AD2, AD1, AD0, OUT, GND\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWbudowany selektor danych\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e74HC4051 (podobny do dekodera 3-do-8; wybór kanału wyjściowego)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCechy techniczne\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTechnologia przeciwdziałania zakłóceniom świetlnym (filtracja wzmacniacza operacyjnego); Technologia przeciwdziałania zakłóceniom błyskowym (filtracja wzmacniacza operacyjnego)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIlustrowane wymiary\/oznaczenia odstępów\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.7cm, 0.7cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eRozpoznawanie kolorów ścieżki (domyślne tło białe)\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWersja\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRozpoznawanie kolorów ścieżki\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCzujnik w odcieniach szarości (wersja z czerwonym światłem)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eZielony, cyjanowy-zielony, cyjan, indygo, niebieski, czarny\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCzujnik w odcieniach szarości (wersja z zielonym światłem)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCzerwony, niebieski, fioletowy, magenta, purpurowo-czerwony, czarny\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCzujnik w odcieniach szarości (wersja z niebieskim światłem)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCzerwony, pomarańczowy, żółty, żółto-zielony, zielony, czarny\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCzujnik w odcieniach szarości (wersja z białym światłem)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCzarny\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eSzybka tabela wyboru dla białego tła\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTło\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eKolor ścieżki\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eCzerwone podświetlenie\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eZielone podświetlenie\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eNiebieskie podświetlenie\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eBiałe podświetlenie\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBiały\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003eCzerwony\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSłaby\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDoskonały\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDoskonały\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSłaby\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBiały\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePomarańczowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSłaby\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eŚredni\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDoskonały\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSłaby\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBiały\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eŻółty\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSłaby\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSłaby\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDoskonały\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSłaby\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBiały\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eŻółto-zielony\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eŚredni\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSłaby\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDoskonały\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSłaby\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBiały\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eZielony\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDoskonały\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSłaby\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDoskonały\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSłaby\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBiały\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCyanowo-zielony\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDoskonały\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSłaby\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eŚredni\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSłaby\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBiały\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCyan\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDoskonały\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSłaby\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSłaby\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSłaby\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBiały\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003eIndygo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDoskonały\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eŚredni\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSłaby\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSłaby\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBiały\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNiebieski\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDoskonały\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDoskonały\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSłaby\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSłaby\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBiały\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFioletowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eŚredni\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDoskonały\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSłaby\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSłaby\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBiały\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMagenta\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSłaby\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDoskonały\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSłaby\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSłaby\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBiały\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFioletowo-czerwony\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSłaby\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDoskonały\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eŚredni\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSłaby\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBiały\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCzarny\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDoskonały\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDoskonały\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDoskonały\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDoskonały\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBiały\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBiały\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\/\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\/\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\/\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\/\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eCzarna Tabela Szybkiego Wybierania Tła\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTło\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eKolor Śledzenia\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eCzerwone Podświetlenie\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eZielone Podświetlenie\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eNiebieskie Podświetlenie\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eBiałe Podświetlenie\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCzarny\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCzerwony\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDoskonały\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSłaby\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSłaby\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSłaby\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCzarny\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePomarańczowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDoskonały\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eŚredni\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSłaby\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSłaby\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCzarny\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eŻółty\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDoskonały\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDoskonały\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSłaby\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSłaby\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCzarny\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eŻółto-zielony\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eŚredni\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDoskonały\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSłaby\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSłaby\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCzarny\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eZielony\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSłaby\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDoskonały\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSłaby\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSłaby\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eCzarny\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCyjanowo-zielony\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSłaby\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDoskonały\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eŚredni\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSłaby\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCzarny\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCyjan\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSłaby\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e doskonały\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDoskonały\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSłaby\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCzarny\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIndygo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSłaby\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eŚredni\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDoskonały\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSłaby\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCzarny\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNiebieski\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSłaby\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSłaby\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDoskonały\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSłaby\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCzarny\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFioletowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eŚredni\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSłaby\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDoskonały\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSłaby\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCzarny\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMagenta\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDoskonały\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSłaby\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDoskonały\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSłaby\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCzarny\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFioletowo-czerwony\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDoskonały\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSłaby\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eŚredni\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSłaby\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eCzarny\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCzarny\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\/\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\/\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\/\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\/\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCzarny\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBiały\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDoskonały\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDoskonały\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDoskonały\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDoskonały\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eTablica prawdy wyjścia pinów\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eCzujnik wbudowany w selektor danych umożliwia odczyt danych w odcieniach szarości z 8 kanałów przez 4 porty I\/O, oszczędzając zasoby I\/O mikrokontrolera.MCU ustawia adres kanału, zapisując 3-bitowe dane binarne przez 3 piny I\/O (AD0, AD1, AD2), a moduł wyprowadza odpowiadającą wartość szarości kanału na pinie OUT.\u003c\/p\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003ePin uziemia: GND\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWyjście cyfrowe: OUT\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePiny adresowe: AD0 \/ AD1 \/ AD2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eZasilanie: pin zasilania 5V\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAD2\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eAD1\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eAD0\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eOUT\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWyjście cyfrowe kanału-1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWyjście cyfrowe kanału-2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWyjście cyfrowe kanału-3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWyjście cyfrowe kanału-4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWyjście cyfrowe kanału-5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWyjście cyfrowe kanału-6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003eWyjście cyfrowe kanału-7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWyjście cyfrowe kanału-8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eJak działa rozpoznawanie w odcieniach szarości\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eCzujnik w odcieniach szarości zawiera fototranzystor.Dioda emitująca światło (LED) emituje światło w kierunku ziemi, które jest odbijane przez powierzchnię obiektu i odbierane przez fototranzystor. Fototranzystor jest wrażliwy na światło; im silniejsze odbite światło, tym większy prąd generowany. Ponieważ różne kolorowe powierzchnie detekcyjne odbijają światło z różnymi intensywnościami, prąd płynący przez fototranzystor również się zmienia, co pozwala na rozróżnienie różnic w odcieniach szarości między różnymi kolorami.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eAplikacje\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eŚledzenie linii kolorowych i śledzenie linii czarno-białych (w zależności od wersji)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePodążanie za linią na skomplikowanych trasach: zakręty, skrzyżowania, węzły T, skrzyżowania\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOstrzeżenie o zewnętrznej linii: zewnętrzna sonda wykrywa duże zakręty z wyprzedzeniem\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKompatybilne materiały mapowe: taśma elektryczna; Laminowane wydrukowane tory wyścigowe; Mapy papierowe dwustronne; Plastikowe tory wyścigowe; Wodoodporne mapy płócienne; Tory wyścigowe z żywicy; Tory wyścigowe PVC; Tory wyścigowe z kompozytowej płyty; Mapy płócienne\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eUwagi dotyczące wersji (Opcje Shopify)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eWersja: Czerwone światło\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWersja: Zielone światło\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWersja: Niebieskie światło\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWersja: Białe światło\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWersja: Wszystko w (RGBW)\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003ePrzykłady wskazówek dotyczących wyboru: dla białej mapy z czerwonymi liniami wybierz wersję jasną zieloną lub niebieską; dla białej mapy z czarnymi liniami wybierz opcje czerwony\/zielony\/niebieski\/biały; w przypadku szerszych scenariuszy wielokolorowych można zakupić wersje czerwony\/zielony\/niebieski razem.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003ePoradniki \u0026amp; Wsparcie\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003ePoradniki i kody są dostępne dla wielu platform inteligentnych samochodów MCU, w tym MSPM0, STM32, ESP32, Arduino i Pico. Aby uzyskać dostęp do poradników i wsparcia technicznego, skontaktuj się z support@rcdrone.top or odwiedź https:\/\/rcdrone.top\/.  \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCo jest w zestawie\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e Lista wysyłkowa: nie określono w dostarczonych informacjach.\u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eSzczegóły\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom 8-Channel Grayscale Line Tracking Sensor module overview with 8 probes and light-shielded design\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-grayscale-line-tracking-sensor-module.jpg?v=1782224113\"\u003e\u003cp\u003eZaprojketowane dla robotów wyścigowych, 8-probowa matryca poszerza zasięg dla stabilnego śledzenia linii na skomplikowanych trasach.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Grayscale sensor recognition principle graphic with sample smart car and supported controller boards list\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-grayscale-line-tracking-sensor-module_e19a0517-ea0d-459e-8586-dc4236a6a87a.jpg?v=1782224138\"\u003e\u003cp\u003eOparty na fotorezystorze zasada skali szarości pomaga wyjaśnić, jak moduł rozróżnia kontrast toru podczas ruchu.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom 8-channel grayscale line tracking sensor module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0066\/9686\/1780\/files\/Yahboom8-channellinetrackingsensor-1_03.jpg?v=1763710279\"\u003e\u003cimg alt=\"Quick selection guide for choosing red, green, blue, or white light source based on track color contrast\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-grayscale-line-tracking-sensor-module_b5053385-d28b-4023-a4f3-40063dba8a2e.jpg?v=1782224179\"\u003e\u003cp\u003eWybierz wersję w jasnym kolorze, która najlepiej pasuje do materiału toru i koloru linii, aby zwiększyć niezawodność rozpoznawania.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Hue circle measurement chart and quick selection tables for red, green, blue, and white light versions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-grayscale-line-tracking-sensor-module_5c387541-1f1d-4f9d-aba7-3adc67ba2c36.jpg?v=1782224208\"\u003e\u003cp\u003eTabele referencyjne pomagają wybrać najlepsze źródło światła dla różnych kolorów linii na białym tle.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Why choose Yahboom grayscale line tracking module poster with board photo and color-version guidance\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-grayscale-line-tracking-sensor-module_504464b4-a8b2-412b-82d8-872f5a2f7fe6.jpg?v=1782224233\"\u003e\u003cp\u003eWielokrotne opcje podświetlenia ułatwiają dostosowanie do kolorowych ścieżek bez zmiany logiki sterowania.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Actual test results of the 8-channel sensor under red, green, and blue lighting across colored lines\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-grayscale-line-tracking-sensor-module_2e1cb914-bb80-4179-bb6a-4420ffb1cbf2.jpg?v=1782224251\"\u003e\u003cp\u003ePorównania testów w rzeczywistych warunkach pokazują, jak różne podświetlenia wpływają na detekcję na kolorowych ścieżkach.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Grayscale vs infrared line tracking module comparison table with track recognition and interface details\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-grayscale-line-tracking-sensor-module_0db17fc3-5179-4c8d-bc57-25b2216bb916.jpg?v=1782224266\"\u003e\u003cp\u003ePorównanie obok siebie wyjaśnia, kiedy wersje w odcieniach szarości są preferowane w porównaniu do czujników linii tylko w podczerwieni.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Comparison table for 4-channel infrared line tracking module listing black line recognition and specs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-grayscale-line-tracking-sensor-module_0c0cc482-b16c-4a8e-92c9-093693afddc6.jpg?v=1782224288\"\u003e\u003cp\u003eOpcja podczerwieni z 4 kanałami jest kontrastowana dla prostszych aplikacji z czarną linią i mniejszą liczbą punktów pomiarowych.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Comparison table for 8-channel infrared line tracking module with analog\/digital output and GPIO info\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0066\/9686\/1780\/files\/Yahboom_8-channel_line_tracking_sensor-1_10.jpg?v=1763710417\"\u003e\u003cp\u003eAlternatywa podczerwieni z 8 kanałami jest wymieniona dla projektów, które szczególnie koncentrują się na śledzeniu czarnej linii.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom 8-Channel Grayscale Line Tracking Sensor pin output truth table with XH2.54 interface labels\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-grayscale-line-tracking-sensor-module_16b91978-e09e-48f9-a1a0-7d0715504b16.jpg?v=1782224318\"\u003e\u003cp\u003eJasne oznaczenie pinów i tabela prawdy upraszczają okablowanie i wybór kanałów za pomocą wbudowanego multipleksera.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"No MCU processor design graphic highlighting onboard multiplexer and voltage comparator ICs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-grayscale-line-tracking-sensor-module_5bbe0eea-e1a6-4f26-8420-931e28c556f4.jpg?v=1782224344\"\u003e\u003cp\u003eArchitektura bez MCU wykorzystuje selektor danych i układ porównawczy, aby zmniejszyć potrzeby I\/O kontrolera.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Ambient light interference resistance graphic for anti-flash, anti-white light, and anti-warm light\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-grayscale-line-tracking-sensor-module_796850c7-0184-496f-9dcc-120dc74305f4.jpg?v=1782224370\"\u003e\u003cp\u003eFiltracja i osłona pomagają utrzymać spójne odczyty w świetle słonecznym, błysku i ciepłym oświetleniu wewnętrznym.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Line width adaptability infographic for 0.5cm to 6cm with in-line recognition and out-of-line warning\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-grayscale-line-tracking-sensor-module_6ff0b7b6-3e97-4ed4-9b1c-ee898a808034.jpg?v=1782224393\"\u003e\u003cp\u003eObsługuje szeroki zakres szerokości linii i zawiera zachowanie wykrywania odchyleń dla bardziej solidnej nawigacji.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Complex route tracking infographic with smart car crossing intersections and multiple path examples\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-grayscale-line-tracking-sensor-module_21c44e3c-57a7-4819-90a3-7695ec0fa684.jpg?v=1782224409\"\u003e\u003cp\u003eUlepszone zarządzanie trasą pomaga w skrzyżowaniach, zakrętach i węzłach powszechnie używanych w mapach wyścigowych.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Two interfaces diagram showing XH2.54 connector and pin header options with signal pin callouts\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-grayscale-line-tracking-sensor-module_7cde0c2b-5800-4cd5-8fcf-9dce929e3fbb.jpg?v=1782224425\"\u003e\u003cp\u003eWybierz gniazdo XH2.54 lub standardowe złącza pinowe dla łatwej integracji z powszechnymi podwoziami robotów.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Included multi-color ribbon cable graphic showing two connection methods to XH2.54 and pin headers\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-Channel-Grayscale-Line-Tracking-Sensor.webp?v=1782225843\"\u003e\u003cp\u003ePakowany kabel wspiera szybkie połączenia, niezależnie od tego, czy preferujesz wtyczkę XH2.54, czy złącza w stylu Dupont.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Installation method photo of sensor mounted under smart car with recommended 16–24mm ground distance\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-grayscale-line-tracking-sensor-module_0f861d78-f26e-4e0f-aba7-0324997dea95.jpg?v=1782224475\"\u003e\u003cp\u003eZalecana wysokość montażu pomaga zrównoważyć czułość i stabilność podczas instalacji pod inteligentnym samochodem.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Product parameters drawing with dimensions and table listing voltage, line width range, and detection height\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-Channel-Grayscale-Line-Tracking-Sensor_b909253e-c2e0-4557-85b1-01731fabcab4.webp?v=1782225862\"\u003e\u003cp\u003eSzczegóły dotyczące wymiarów i parametrów ułatwiają planowanie wyrównania otworów montażowych i prześwitu.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Screenshot of Yahboom 8-channel grayscale line tracking sensor resources with tutorial folders and user guide PDFs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-grayscale-line-tracking-sensor-module_b7fde54f-cfe9-4994-abe7-a22205bd1243.jpg?v=1782224503\"\u003e\u003cp\u003eYahboom oferuje zorganizowane samouczki, przykłady odczytu danych MCU, kod śledzenia linii szarych dla samochodów oraz dokumentację użytkownika do konfiguracji i testowania.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Line-following robot car examples using a grayscale line tracking sensor module with front LED illumination\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-grayscale-line-tracking-sensor-module_01a4d061-54a6-412d-b49e-e5743a1ac18f.jpg?v=1782224520\"\u003e\u003cp\u003eCzujnik śledzenia linii w odcieniach szarości Yahboom jest zazwyczaj montowany z przodu małego robota samochodowego w celu wykrywania i podążania za oznaczonymi ścieżkami.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Shipping list for Yahboom 8-channel grayscale line tracking sensor module with XH2.54 to 6-pin Dupont cable, LED color options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-grayscale-line-tracking-sensor-module_61f15edf-05ee-467e-abbc-8c45eb5db0b4.jpg?v=1782224544\"\u003e\u003cp\u003eW zestawie znajduje się moduł śledzenia linii w odcieniach szarości z 8 kanałami oraz kabel 6-pinowy 20cm XH2.54-do-DuPont, dostępny w wersjach z diodami LED w kolorze czerwonym, zielonym, niebieskim lub białym.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom 8-channel grayscale line tracking sensor module with 8 brass standoffs, JST connector, and pin header\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-grayscale-line-tracking-sensor-module_069260d2-d1f8-4bfe-b821-fafd9d509796.jpg?v=1782224565\"\u003e\u003cp\u003ePłytka czujnika śledzenia linii w odcieniach szarości Yahboom z 8 kanałami zawiera gniazdo JST i złącze pinowe, co ułatwia integrację w projektach robotycznych.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"Czerwone światło","offer_id":53137402495200,"sku":"6000301839-1","price":16.88,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Zielone światło","offer_id":53137402527968,"sku":"6000301839-2","price":16.88,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Niebieskie światło","offer_id":53137402560736,"sku":"6000301839-3","price":16.88,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Białe światło","offer_id":53137402593504,"sku":"6000301839-4","price":16.88,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Wszystko w (RGBW)","offer_id":53137402626272,"sku":"6000301839-5","price":47.79,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/Yahboom8-channellinetrackingmodule_1.jpg?v=1782135625"},{"product_id":"yahboom-zc-cls381-color-sensor","title":"Moduł rozpoznawania kolorów Yahboom ZC-CLS381 I2C, czujnik RGB, Alligator\/DuPont\/PH2.0 do micro:bit","description":"\u003ch2\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eModuł rozpoznawania kolorów Yahboom wykorzystuje profesjonalny chip rozpoznawania kolorów ZC-CLS381 do oceny różnych kolorów poprzez wykrywanie wartości RGB. W porównaniu do zwykłego modułu czujnika w odcieniach szarości, jest mniej podatny na wpływ środowiska, ma szerszy zakres rozpoznawania i szybszą prędkość rozpoznawania. Moduł komunikuje się za pomocą I2C i obsługuje trzy metody podłączenia: połączenie za pomocą klipsów krokodylkowych, połączenie linii DuPont lub połączenie kablem PH2.0.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eFilm instruktażowy znajduje się poniżej. W celu uzyskania wsparcia dotyczącego produktu, skontaktuj się z \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e lub wyślij e-mail na support@rcdrone.top. \u003c\/p\u003e\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003ciframe height=\"420\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/ovy4ufZE4Vo\" width=\"600\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eKluczowe cechy\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eWbudowany profesjonalny chip rozpoznawania kolorów ZC-CLS381 (ocena kolorów na podstawie RGB).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKomunikacja I2C (SDA\/SCL).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTrzy metody połączenia: interfejs klipsów krokodylkowych, interfejs linii DuPont, interfejs kabla PH2.0.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWsparcie dla programowania graficznego MakeCode.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eNotatki dotyczące projektowania interfejsu:\n    \u003cul\u003e\n\u003cli\u003eZalety żeńskiego interfejsu bocznego: niełatwe do zwarcia; płaski profil do połączeń wielopoziomowych; nie wpływa na doświadczenie użytkownika modułów przycisków.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterfejs z zaciskiem krokodylkowym w czterech rogach: zaciski są daleko od siebie w czterech rogach, niełatwe do zwarcia, odpowiednie do szybkiego połączenia.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterfejs PH2.0 zabezpieczony przed błędnym podłączeniem: kluczowe włożenie dla łatwiejszego użytkowania.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDomyślna uwaga dotycząca montażu: moduł został domyślnie przylutowany do interfejsu DuPont i interfejsu kabla PH2.0.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eChip\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eProfesjonalny chip rozpoznawania kolorów ZC-CLS381\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKomunikacja\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eI2C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapięcie robocze\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.3V\/5V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRozmiar modułu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e29.4mm x 36mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterfejsy \/ metody okablowania\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eInterfejs z klipsem krokodylkowym; interfejs linii DuPont; interfejs kabla PH2.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFunkcje pinów (I2C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVCC: dodatnie zasilanie (można podłączyć do 3.3V, 5V); GND: masa; SDA: transmisja danych I2C; SCL: transmisja synchronizacji I2C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eZastosowania\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eSortownik kolorów\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eZarządzanie kolorami w magazynie\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAutomatyczna klasyfikacja \/ automatyczne sortowanie\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eCo jest w zestawie\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003eModuł rozpoznawania kolorów x 1\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eSzczegóły\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom ZC-CLS381 I2C color recognition module RGB sensor board with VCC\/GND\/SDA\/SCL pads\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Color-Recognition-module-compatible-with-alligator.jpg?v=1782220570\"\u003e\u003cp\u003eUkład ZC-CLS381 odczytuje wartości RGB przez I2C, aby pomóc projektom micro:bit w wykrywaniu i klasyfikowaniu kolorów.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Interface feature overview highlighting side-row header, four-corner alligator pads, and keyed PH2.0 connector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Color-Recognition-module-compatible-with-alligator_4056ee31-da15-4846-802b-1ccfceed0471.jpg?v=1782220576\"\u003e\u003cp\u003eTrzy style złączy sprawiają, że okablowanie jest elastyczne dla klas, prototypów i schludnych końcowych konstrukcji.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Alligator-clip wiring example between micro:bit board and the color sensor module for quick connections\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Color-Recognition-module-compatible-with-alligator_9bec9435-85ba-486b-9212-29d525c2bbfa.jpg?v=1782220582\"\u003e\u003cp\u003eZłącza krokodylkowe są rozmieszczone w rogach, aby zredukować zwarcia i przyspieszyć testowanie z micro:bit.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"DuPont jumper wiring example linking the color sensor module to a controller\/expansion board via I2C pins\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Color-Recognition-module-compatible-with-alligator_cc363c8d-5080-41e2-a57e-1f273ebcef64.jpg?v=1782220587\"\u003e\u003cp\u003eUżyj standardowych złączek DuPont do płytek stykowych i popularnych płyt rozwojowych, które udostępniają SDA\/SCL.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PH2.0 cable connection example from the color recognition module to an expansion board with keyed plug\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Color-Recognition-module-compatible-with-alligator_7ef23dfd-fdb0-441d-ae3d-902d5e9e7c0e.jpg?v=1782220593\"\u003e\u003cp\u003eKluczowe połączenie kabla PH2.0 pomaga utrzymać spójność polaryzacji i uprościć konfigurację.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Optional DuPont jumper wire sets in multiple colors for connecting sensor modules to development boards\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Color-Recognition-module-compatible-with-alligator_134712fe-2ffd-4827-883a-a57a44678790.jpg?v=1782220599\"\u003e\u003cimg alt=\"Optional PH2.0 cable lead for connecting the module to compatible expansion boards and sensor hubs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Color-Recognition-module-compatible-with-alligator_b9ac8af6-733b-48eb-b5f6-af2d5688bb2d.jpg?v=1782220604\"\u003e\u003cimg alt=\"Compatibility collage showing the module used with multiple main control boards and expansion boards\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Color-Recognition-module-compatible-with-alligator_ee61f451-8092-4404-9aff-a9e940e0af24.jpg?v=1782220610\"\u003e\u003cp\u003eWsparcie I2C ułatwia integrację czujnika z wieloma kontrolerami i płytami rozszerzeń.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Comparison graphic: grayscale sensor vs Yahboom ZC-CLS381 color recognition module with wider range\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Color-Recognition-module-compatible-with-alligator_d5fd3c76-8020-41b8-befd-0785b81de359.jpg?v=1782220615\"\u003e\u003cp\u003eW porównaniu do typowego czujnika w odcieniach szarości, rozpoznawanie oparte na RGB zostało zaprojektowane tak, aby było mniej wrażliwe na zmiany otoczenia.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Project ideas for the RGB color sensor module, including color sorting and automated classification demos\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Color-Recognition-module-compatible-with-alligator_9f6e04ff-552d-4b8f-a4c9-b5c2e826f7c4.jpg?v=1782220626\"\u003e\u003cp\u003eOdpowiednie do sortowania kolorów, zarządzania kolorami w magazynach i innych eksperymentów automatyzacyjnych.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Downloadable learning materials list plus real product photos of the color recognition module front view\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Color-Recognition-module-compatible-with-alligator_7fb41820-3fc8-4120-899b-664b7fcb25b5.jpg?v=1782220634\"\u003e\u003cimg alt=\"Pinout diagram for the I2C color recognition module showing VCC, GND, SDA, SCL and PH2.0 connector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Color-Recognition-module-compatible-with-alligator_3f6b7e93-6d6c-499c-b298-35e99753466f.jpg?v=1782220665\"\u003e\u003cp\u003eEtykiety pinów umożliwiają szybkie podłączenie zasilania oraz SDA\/SCL do komunikacji I2C.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Product parameters image listing 29.4×36 mm size and 3.3V\/5V support for the color sensor module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Color-Recognition-module-compatible-with-alligator_6b386b0c-7268-4c14-879c-5faa5c1c2531.jpg?v=1782220670\"\u003e\u003cp\u003eKompaktowa płytka o wymiarach 29,4 × 36 mm obsługuje zasilanie 3,3V lub 5V dla elastycznych konstrukcji.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom Universal Series modules lineup showing multiple add-on sensors and boards in the same format\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Color-Recognition-module-compatible-with-alligator_c50013c8-33ee-472c-b5eb-a3f714540d83.jpg?v=1782220676\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"yahboom","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53137501126880,"sku":"6000300535-1","price":12.55,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/2_70ecd50e-4032-4966-8b92-6b038053d9d0.jpg?v=1782136357"}],"url":"https:\/\/rcdrone.top\/pl\/collections\/tracking-color-sensors.oembed","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}