{"product_id":"asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor","title":"Czujnik siły\/momentu sześciu osi ASAIR AF2601R40 z modułem akwizycji","description":"\u003ch2\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eSensor siły\/momentu \u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/asair\/\"\u003eASAIR\u003c\/a\u003e AF2601R40 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/six-axis-force-torque-sensors\/\"\u003eo sześciu osiach\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e mierzy trzy ortogonalne siły i trzy momenty w kompaktowej obudowie ze stali nierdzewnej. W zestawie znajduje się oddzielny moduł akwizycji AF2610R01 do integracji RS485\/Modbus. Jego średnica 40 mm i grubość sensora 14 mm nadają się do kompaktowych narzędzi robotycznych i wieloosiowych uchwytów testowych.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eFunkcje\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eSilikonowe czujniki tensometryczne i algorytmy odsprzęgania dla pomiaru sześciokomponentowego.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFx\/Fy 150 N, Fz 300 N oraz 10 N·m na każdej osi momentu.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDokładność ±1,5% FS i powtarzalność ±0,5% FS.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eObudowa sensora ze stali nierdzewnej z ochroną IP64.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePomiar do 300 Hz przez dopasowany system akwizycji.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKompenzacja temperatury i kalibracja wieloosiowa wspierają spójność pomiarów.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMarka \/ model\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eASAIR \/ AF2601R40\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTechnologia pomiarowa\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eMEMS silikonowe czujniki tensometryczne z wieloosiowym odsprzęganiem\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eOsie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eFx, Fy, Fz; Tx, Ty, Tz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZakresy Fx \/ Fy \/ Fz\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e150 N \/ 150 N \/ 300 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZakresy Tx \/ Ty \/ Tz\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e10 N·m każdy\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDokładność\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e±1.5% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNieliniowość\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e±1.0% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePowtarzalność \/ dryf\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e±0.5% FS każdy\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMożliwość przeciążenia\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e150% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKomunikacja systemowa\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRS485, Modbus przez dopasowany moduł akwizycji\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCzęstotliwość pomiaru\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eDo 300 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTemperatura pracy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e−10 do +40 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWilgotność robocza\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e20–80% RH, bez kondensacji\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eOchrona czujnika \/ materiał\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eIP64 \/ stal nierdzewna\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWymiary czujnika\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eØ40 × 14 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eReferencja robocza czujnika\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e6–12 VDC w schemacie roboczym czujnika; użyj dopasowanego modułu i zweryfikowanego okablowania złącza\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eFS oznacza pełną skalę.Wartości siły i momentu obrotowego odnoszą się do odpowiednich osi, a nie do ładunku robota ani wagi produktu. Unikaj obciążeń łączonych przekraczających wybrany zakres roboczy; zdolność do przeciążenia nie jest normalnym zakresem pomiarowym.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eModuł akwizycji i okablowanie\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModuł\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAF2610R01\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZasilanie modułu\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e9–24 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePołączenie czujnika\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e9-pinowe złącze\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKabel wyjściowy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eCztery przewody\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWzbudzenie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e3.3 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKomunikacja \/ stawka\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRS485, Modbus \/ do 300 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eŚrodowisko\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e−10 do +40 °C; 20–80% RH, bez kondensacji\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eOchrona \/ obudowa\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eIP64 \/ stop aluminium\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eBiały przewód\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e9–24 VDC zasilanie modułu\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCzarny przewód\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eGND\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eBrązowy przewód\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNiebieski przewód\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eUtrzymuj zasilanie modułu, mostek wzbudzenia i odniesienia pracy czujnika oddzielnie. Użyj dopasowanego połączenia czujnika\/modułu; nie stosuj zasilania modułu bezpośrednio do nieoznaczonych przewodów czujnika.Dopasuj parametry komunikacyjne i zresetuj zainstalowany zespół przed pomiarem.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eZastosowania\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobotyka z kontrolą siły, precyzyjne montowanie oraz nauczanie ręczne.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMonitorowanie kontaktu i obciążenia kolizjami jako część zaprojektowanego systemu sterowania.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBadania momentu obrotowego kierownicy, obciążenia wieloskładnikowego opon oraz obciążenia manekina zderzeniowego.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAnaliza chodu, robotyka rehabilitacyjna oraz badania obciążenia gniazd protetycznych w zakresie czujników.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eZdjęcia aplikacji ilustrują przykłady integracji. Pakiet nie stanowi kompletnego systemu bezpieczeństwa robota ani systemu klinicznego.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eWymiary mechaniczne i instalacja\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eRysunek czujnika identyfikuje Ø40 × 14 mm, Ø33 mm okręgi rozstawowe, gwinty montażowe M3 z oznaczeniami głębokości 3 mm i 6 mm oraz cechy lokalizacyjne Ø3 mm z oznaczeniami głębokości 3 mm i 6 mm na odpowiednich powierzchniach.Dopasuj każdą cechę do odpowiadającej jej powierzchni i zachowaj określone kąty odchylenia. Rysunek modułu pokazuje obudowę o wymiarach 60 × 50 mm oraz grubości 25,5 \/ 23 mm, 9-pinowy złącze i wejście kablowe M6. Niesprecyzowana tolerancja rysunku wynosi ±0,1 mm.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eZabezpiecz podstawę i narzędzia do wyznaczonych powierzchni, wyrównaj ramkę współrzędnych, zapewnij odciążenie kabla i skompensuj wagę narzędzia oraz orientację podczas kalibracji.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCo jest w zestawie\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e1 × czujnik siły\/momentu sześciu osi ASAIR AF2601R40 z kablem.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 × dopasowany moduł akwizycji danych AF2610R01.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eZasilacz, adapter hosta RS485, ramiona robota, narzędzia, stanowiska testowe i uchwyty montażowe nie są w zestawie.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eSzczegóły wizualne\u003c\/h2\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d1.webp?v=1792544892\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"AF2601R40 stainless-steel sensor and included module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d1.webp?v=1792544892\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eczujnik ze stali nierdzewnej AF2601R40 i dołączony moduł\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d2.webp?v=1792544897\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Six-axis sensing principle and operating conditions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d2.webp?v=1792544897\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003ezasada działania z sześcioma osiami i warunki pracy\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d3.webp?v=1792544902\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Robotics, automotive and biomechanics integration examples\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d3.webp?v=1792544902\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eprzykłady integracji w robotyce, motoryzacji i biomechanice\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d4.webp?v=1792544906\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"AF2601R40 performance and per-axis ranges\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d4.webp?v=1792544906\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003ewydajność AF2601R40 i zakresy na każdą oś\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d5.webp?v=1792544911\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"AF2601R40 mechanical dimensions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d5.webp?v=1792544911\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003ewymiary mechaniczne AF2601R40\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d6.webp?v=1792544915\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"AF2610R01 acquisition module specifications\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d6.webp?v=1792544915\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003especyfikacje modułu akwizycji AF2610R01\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d7.webp?v=1792544919\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"AF2610R01 power and RS485 wiring\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d7.webp?v=1792544919\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003ezasilanie AF2610R01 i okablowanie RS485\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d8.webp?v=1792544923\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"AF2610R01 enclosure dimensions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d8.webp?v=1792544923\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003ewymiary obudowy AF2610R01\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"ASAIR","offers":[{"title":"Moduł akwizycji AF2601R40 + AF2610R01","offer_id":68055445307616,"sku":"ASAIR-AF2601R40-KIT","price":405.05,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-g1.jpg?v=1792544928","url":"https:\/\/rcdrone.top\/pl\/products\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}