{"product_id":"asair-af2601r75-six-axis-force-torque-sensor","title":"Czujnik siły\/momentu ASAIR AF2601R75, sześć osi, RS485 Modbus, 80\/240 N","description":"\u003ch2\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e \u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/asair\/\"\u003eASAIR\u003c\/a\u003e AF2601R75 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/six-axis-force-torque-sensors\/\"\u003esześciokierunkowy czujnik siły\/momentu\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e mierzy trzy ortogonalne komponenty siły oraz trzy komponenty momentu dla kontrolowania siły w robotyce, montażu i testowania wieloosiowego. Jego obudowa z aluminium o średnicy 75 mm i wysokości 42 mm łączy w sobie czujniki tensometryczne z 24-bitowym synchronicznym przetwornikiem ADC. Komunikacja RS485 z Modbus wspiera integrację z kontrolerem, podczas gdy częstotliwość pomiaru do 300 Hz zapewnia informacje zwrotne dla aplikacji monitorowania obciążenia dynamicznego.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eFunkcje\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSześciokomponentowe pomiary:\u003c\/strong\u003e mierzy Fx, Fy, Fz, Tx, Ty i Tz w jednym kompaktowym urządzeniu.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eZdefiniowane zakresy osi:\u003c\/strong\u003e 80 N na Fx i Fy, 240 N na Fz oraz 4 N·m na każdej osi momentu.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePobieranie danych z czujników tensometrycznych:\u003c\/strong\u003e czujniki tensometryczne z krzemu, 24-bitowy synchroniczny ADC oraz algorytmy dekouplingu wieloosiowego.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eInterfejs kontrolera:\u003c\/strong\u003e RS485 z komunikacją Modbus i częstotliwościami pomiaru do 300 Hz.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eKompaktowa konstrukcja:\u003c\/strong\u003e obudowa z anodowanego aluminium i elastyczny, odporny na zginanie kabel.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eFunkcje kalibracji:\u003c\/strong\u003e kompensacja temperatury i wsparcie dla kalibracji wieloosiowej zapewniające spójne pomiary w określonych warunkach pracy.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMarka \/ model\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eASAIR \/ AF2601R75\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTyp czujnika\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eCzujnik siły\/momentu MEMS sześciu osi z użyciem czujników tensometrycznych z krzemu\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZakres Fx\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e80 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZakres Fy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e80 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZakres Fz\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e240 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZakres Tx\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e4 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZakres Ty\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e4 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZakres Tz\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e4 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDokładność\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e±1.5% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNieliniowość\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e±1.0% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePowtarzalność\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e±0.5% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eOsuwanie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e±0.5% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMożliwość przeciążenia\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e150% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWskaźnik pomiaru\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eDo 300 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eADC\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e24-bitowa synchronizowana akwizycja\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKomunikacja\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRS485, protokół Modbus\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNapięcie zasilania\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e6–12 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTemperatura pracy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e−10 do +40 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWilgotność robocza\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e20–80% RH, bez kondensacji\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eOchrona przed wnikaniem\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eIP64\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMateriał obudowy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eStop aluminium, anodowana powierzchnia\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eŚrednica korpusu \/ wysokość\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e75,0 mm \/ 42.0 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eFS oznacza pełną skalę. Wartości siły i momentu obrotowego odnoszą się do odpowiednich osi i nie są oceną ładunku robota. Wartość przeciążenia nie jest ciągłym zakresem pomiarowym; sprawdź obciążenie łączne dla swojej instalacji.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eZastosowania\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRobotyczne szlifowanie i precyzyjny montaż:\u003c\/strong\u003e użyj informacji zwrotnej o sile kontaktu i momencie obrotowym do opracowania kontrolowanych narzędzi i procedur wstawiania.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRęczne prowadzenie i wykrywanie kolizji:\u003c\/strong\u003e zintegrować informacje zwrotne o obciążeniu wieloosiowym w systemach nauczania robotów i interakcji.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTestowanie w przemyśle motoryzacyjnym:\u003c\/strong\u003e mierzyć obciążenia wieloskładnikowe w urządzeniach do testowania siły opon, analizie obciążenia manekinów zderzeniowych oraz testowaniu momentu obrotowego kierownicy, w zakresie osi czujnika.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eBiomechanika i badania rehabilitacyjne:\u003c\/strong\u003e mierzą obciążenia interakcji do analizy chodu, sprzężenia zwrotnego robota rehabilitacyjnego oraz badań stresu gniazda protezy.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eObrazy aplikacji ilustrują przykłady integracji. Dopasowanie mocowania, zakresy obciążenia i zachowanie kontrolera muszą odpowiadać zadaniu; czujnik sam w sobie nie zapewnia pełnego bezpieczeństwa robota ani systemu klinicznego.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eWymiary mechaniczne i instalacja\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eRysunek mechaniczny pokazuje średnicę całkowitą 75 mm, wymiar korpusu 42 mm, cechy Ø63 mm i Ø31,5 mm oraz przesunięcia 7 mm i 2,5 mm. Oznaczenia montażowe obejmują wzory Ø50 mm, 4 × Ø6,5 mm otwory, 4 × Ø6 H7 otwory, 4 × gwinty M6 o głębokości 6 mm oraz cechę lokalizacyjną Ø6 H7 o głębokości 6 mm. Przeczytaj każde oznaczenie z odpowiadającym mu widokiem w Szczegółach wizualnych; nieokreślona tolerancja wymiarowa wynosi ±0,1 mm.\u003c\/p\u003e\u003col\u003e\n\u003cli\u003eSprawdź obie powierzchnie montażowe, adapter i narzędzie w odniesieniu do wymiarowanego rysunku.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWyrównaj osie pomiarowe z zamierzonymi kierunkami obciążenia i użyj odpowiednich elementów montażowych.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePodłącz zasilanie 6–12 VDC oraz kompatybilny kontroler RS485\/Modbus, używając odpowiedniego pinoutu i ustawień komunikacyjnych.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWyzeruj i sprawdź kompletną konfigurację pomiarową przed użyciem; zastosuj wszelkie wymagane kalibracje lub kompensacje po stronie kontrolera.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePoprowadź elastyczny kabel z odciążeniem i trzymaj go z dala od ostrych krawędzi i ruchomych części.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\n\u003ch2\u003eCo jest w zestawie\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e1 × czujnik siły\/momentu sześciu osi ASAIR AF2601R75 z dołączonym kablem.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eRamiona robotów, chwytaki, stanowiska testowe, zasilacze, adaptery RS485, elementy montażowe i inne urządzenia aplikacyjne nie są dołączone.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eSzczegóły wizualne\u003c\/h2\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r75-six-axis-force-torque-sensor-d1.webp?v=1792503281\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"MEMS six-axis sensor construction and acquisition features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r75-six-axis-force-torque-sensor-d1.webp?v=1792503281\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eBudowa i cechy akwizycji czujnika MEMS sześciu osi\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r75-six-axis-force-torque-sensor-d2.webp?v=1792503286\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Six-axis measurement principle and operating requirements\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r75-six-axis-force-torque-sensor-d2.webp?v=1792503286\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eZasada pomiaru sześciu osi i wymagania operacyjne\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r75-six-axis-force-torque-sensor-d3.webp?v=1792503291\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Robotics, automotive and biomechanics application examples\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r75-six-axis-force-torque-sensor-d3.webp?v=1792503291\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003ePrzykłady zastosowań w robotyce, motoryzacji i biomechanice\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r75-six-axis-force-torque-sensor-d4.webp?v=1792503296\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"AF2601R75 performance specifications\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r75-six-axis-force-torque-sensor-d4.webp?v=1792503296\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eSpecyfikacje wydajności AF2601R75\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r75-six-axis-force-torque-sensor-d5.webp?v=1792503300\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"AF2601R75 dimensioned mechanical drawing\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r75-six-axis-force-torque-sensor-d5.webp?v=1792503300\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eWymiarowy rysunek mechaniczny AF2601R75\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r75-six-axis-force-torque-sensor-d6.webp?v=1792503304\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Per-axis force and torque measurement ranges\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r75-six-axis-force-torque-sensor-d6.webp?v=1792503304\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eZakresy pomiaru siły i momentu obrotowego na każdej osi\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"ASAIR","offers":[{"title":"AF2601R75","offer_id":68045339623648,"sku":"ASAIR-AF2601R75","price":706.85,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/asair-af2601r75-six-axis-force-torque-sensor-g1.jpg?v=1792503311","url":"https:\/\/rcdrone.top\/pl\/products\/asair-af2601r75-six-axis-force-torque-sensor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}