{"product_id":"asair-af2601r82-six-axis-force-torque-sensor","title":"Czujnik siły\/momentu ASAIR AF2601R82, sześć osi, RS485 Modbus, 80\/240 N","description":"\u003ch2\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eSensor \u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/asair\/\"\u003eASAIR\u003c\/a\u003e AF2601R82 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/six-axis-force-torque-sensors\/\"\u003esześciokierunkowy sensor siły\/momentu\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e mierzy trzy ortogonalne siły i trzy momenty dla kontrolowania siły w robotyce, automatycznego montażu i testowania wieloosiowego. Jego niskoprofilowa obudowa z aluminium o grubości 82 mm łączy czujniki tensometryczne z 24-bitowym synchronicznym przetwornikiem ADC, oferując komunikację RS485\/Modbus oraz częstotliwości pomiaru do 300 Hz.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eFunkcje\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eSześciokomponentowe pomiary: Fx, Fy, Fz oraz Tx, Ty, Tz.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFx\/Fy 80 N, Fz 240 N oraz 4 N·m na każdej osi momentu.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDokładność ±1,5% FS z powtarzalnością ±0,5% FS.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAnodowana obudowa aluminiowa, grubość 26 mm i kompaktowa struktura wewnętrzna.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCzujniki tensometryczne, synchroniczna akwizycja i dekouplowanie wieloosiowe.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKompenacja temperatury i kalibracja wieloosiowa dla spójnych pomiarów.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMarka \/ model\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eASAIR \/ AF2601R82\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTechnologia czujnika\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eMEMS czujniki tensometryczne z krzemowymi i wieloosiowym odsprzęganiem\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eOsie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eFx, Fy, Fz; Tx, Ty, Tz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZakresy Fx \/ Fy \/ Fz\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e80 N \/ 80 N \/ 240 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZakresy Tx \/ Ty \/ Tz\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e4 N·m każdy\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDokładność\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e±1.5% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNieliniowość\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e±1.0% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePowtarzalność \/ dryf\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e±0.5% FS każdy\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMożliwość przeciążenia\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e150% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eADC\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e24-bitowa synchronizowana akwizycja\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNapięcie zasilania\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e6–12 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKomunikacja\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRS485, protokół Modbus\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCzęstotliwość pomiaru\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eDo 300 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTemperatura pracy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e−10 do +40 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWilgotność robocza\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e20–80% RH, bez kondensacji\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eOchrona przed wnikaniem\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eIP64\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eObudowa\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAluminium anodowane\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWymiary\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eØ82 × 26 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eFS oznacza pełną skalę.Możliwości osi to limity pomiarowe, a nie ładunek robota ani waga przesyłki. Należy uwzględnić łączne obciążenia, wagę narzędzi i siły dynamiczne przy dobieraniu instalacji; zdolność do przeciążenia nie jest ciągłym zakresem pracy.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eZastosowania\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRoboty z kontrolowanym siłą szlifowaniem, precyzyjnym montażem i nauczaniem ręcznym.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMonitorowanie kontaktu i obciążenia kolizjami w ramach pełnego systemu kontrolnego.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMoment skręcający w układzie kierowniczym, testowanie siły w sześciu komponentach opon i analiza obciążenia podczas zderzenia.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBiomechanika, analiza chodu, robotyka rehabilitacyjna i badania obciążenia gniazd protez.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eObrazy zastosowań pokazują przykłady integracji. Sprzęt musi być zaprojektowany w oparciu o zakresy osi czujnika; sam czujnik nie stanowi kompletnego systemu bezpieczeństwa ani klinicznego.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eWymiary mechaniczne i instalacja\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eRysunek pokazuje Ø82 × 26 mm, Ø72 mm okręgi montażowe, sześć gwintów M5 o głębokości 6 mm oraz specyficzne dla powierzchni cechy lokalizacyjne Ø4 mm i Ø3 mm o głębokości 4 mm. Należy przestrzegać kątów odniesienia 60° i 15° oraz odpowiedniej powierzchni montażowej. Niesprecyzowana tolerancja wymiarowa wynosi ±0,1 mm.\u003c\/p\u003e\u003col\u003e\n\u003cli\u003eDopasuj adapter i narzędzia do obu powierzchni montażowych oraz wyznaczonych kierunków obciążenia.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eZapewnij kompatybilne zasilanie 6–12 VDC oraz połączenie hosta RS485\/Modbus, używając odpowiedniego pinoutu.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUstaw odpowiadające parametry komunikacji, zresetuj zainstalowany zespół i skompensuj masę narzędzi oraz orientację.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eZapewnij odciążenie kabli i trzymaj połączenia z dala od ruchomych części i ostrych krawędzi.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\u003ch2\u003eCo jest w zestawie\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e1 × ASAIR AF2601R82 czujnik siły\/momentu sześciu osi.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eZasilacz, zewnętrzny sprzęt do pozyskiwania danych, adaptery hosta, kable, które nie są wyraźnie dostarczane z czujnikiem, elementy montażowe, ramiona robotów i stanowiska testowe nie są wliczone.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eSzczegóły wizualne\u003c\/h2\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r82-six-axis-force-torque-sensor-d1.webp?v=1792546119\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"AF2601R82 aluminum MEMS sensor construction\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r82-six-axis-force-torque-sensor-d1.webp?v=1792546119\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eKonstrukcja czujnika MEMS AF2601R82 z aluminium\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r82-six-axis-force-torque-sensor-d2.webp?v=1792546124\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Six-axis measurement principle and operating requirements\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r82-six-axis-force-torque-sensor-d2.webp?v=1792546124\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eZasada pomiaru w sześciu osiach i wymagania operacyjne\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r82-six-axis-force-torque-sensor-d3.webp?v=1792546129\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Robotic, automotive and biomechanics application examples\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r82-six-axis-force-torque-sensor-d3.webp?v=1792546129\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003ePrzykłady zastosowań w robotyce, motoryzacji i biomechanice\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r82-six-axis-force-torque-sensor-d4.webp?v=1792546133\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"AF2601R82 performance specifications\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r82-six-axis-force-torque-sensor-d4.webp?v=1792546133\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eSpecyfikacje wydajności AF2601R82\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r82-six-axis-force-torque-sensor-d5.webp?v=1792546137\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"AF2601R82 mechanical dimensions and mounting faces\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r82-six-axis-force-torque-sensor-d5.webp?v=1792546137\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eWymiary mechaniczne AF2601R82 i powierzchnie montażowe\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r82-six-axis-force-torque-sensor-d6.webp?v=1792546142\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"AF2601R82 per-axis force and torque ranges\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r82-six-axis-force-torque-sensor-d6.webp?v=1792546142\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eZakresy siły i momentu obrotowego AF2601R82 na każdą oś\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"ASAIR","offers":[{"title":"AF2601R82","offer_id":68055631954144,"sku":"ASAIR-AF2601R82","price":407.05,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/asair-af2601r82-six-axis-force-torque-sensor-g1.jpg?v=1792546147","url":"https:\/\/rcdrone.top\/pl\/products\/asair-af2601r82-six-axis-force-torque-sensor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}