{"product_id":"cubemars-ak60-6-v1-1-motor","title":"Moduł silnika CubeMars AK60-6 V1.1, przekładnia 6:1, 24V, 140obr\/min\/V, 14-bitowy enkoder magnetyczny","description":"\u003ch2\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eCubeMars AK60-6 V1.1 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\" title=\"Robot Motor\"\u003eSilnik\u003c\/a\u003e to wysoko zintegrowany dynamiczny moduł (silnik + rozwiązanie z przekładnią planetarną) zaprojektowany do stawów robotycznych i kompaktowych konstrukcji siłowników. Oferuje współczynnik redukcji 6:1, napięcie znamionowe 24V oraz zintegrowany 14-bitowy enkoder magnetyczny do kontroli w pętli zamkniętej.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eKluczowe cechy\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eProjekt zintegrowanego modułu dynamicznego dwa w jednym\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWysoka integracja, ultra lekka konstrukcja; waga modułu 368g; grubość 39,5mm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePraca o niskim poziomie hałasu; duża moc\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eNiższy moment zrywu; płynna praca; wysoka rozdzielczość\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSilnik połączony z rozwiązaniem z przekładnią planetarną; współczynnik redukcji 6:1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProjekt z wtyczką i odtwarzaniem do zastąpienia tradycyjnych przewodów i optymalizacji instalacji\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEnkoder absolutny z pojedynczą pętlą: 14BIT (enkoder magnetyczny)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOznaczenia interfejsów i protokołów: protokół CAN; interfejs debugowania szeregowego; UART\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUwagi dotyczące luzu: tabela techniczna podaje 0.55°; grafika funkcji wskazuje 12 arcmin (0.2°)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalny moment obrotowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalny prąd\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e22.7ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKv\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e140rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKt\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.078N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.5V\/krpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOpór fazy do fazy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e202mΩ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIndukcyjność fazy do fazy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e138μH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBezładność\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e243.5g.cm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.17 Nm\/√W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCzasowa stała mechaniczna\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.81ms\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCzasowa stała elektryczna\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.68ms\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWaga\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e368g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGrubość (moduł)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e39.5mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalny stosunek momentu obrotowego do wagi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24.46N.m\/kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZłącze CAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA1257WR-S-4P\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZłącze UART\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA1257WR-S-3P\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZłącze zasilania\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eXT30PW-M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTyp enkodera wewnętrznego\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEnkoder magnetyczny\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRozdzielczość enkodera wewnętrznego\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTyp enkodera zewnętrznego\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRozdzielczość enkodera zewnętrznego\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSposób napędu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFOC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemperatura otoczenia w trakcie pracy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20℃~50℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTyp nawijania\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDelta\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKlasa izolacji\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIzolacja Wysokiego napięcia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500V 5mA\/2s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOpór izolacji\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500V10MΩ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFaza\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePary biegunów\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStosunek redukcji\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapęd wsteczny\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.2N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLuzy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.55° (grafika funkcji: 12 arcmin \/ 0.2°)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCzujnik temperatury\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNTC MF51B 103F3950\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHałas dB 65CM od silnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePodstawowe oceny obciążenia (dyn. C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3150N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePodstawowe oceny obciążenia (stat. C0)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4500N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapięcie znamionowe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy znamionowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eObroty znamionowe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e420rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrąd znamionowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.5ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLiczba enkoderów\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eAplikacje\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRoboty humanoidalne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRamiona robotów\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEgzoszkielety\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty czworonożne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePojazdy AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003ePodręczniki\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/AK60-6_V1.1-Motor.stp?v=1758448181\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eAK60-6 V1.1 KV80-Motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/AK60-6_V1.1-Motor_Installation_Dimension_Drawing.pdf?v=1758448180\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eAK60-6 V1.1 KV80-Wymiary instalacji silnika Drawing.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/AK-Series-Module-Driver-User-Manual-V1.0.15.X.pdf?v=1758430158\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eAK-Series-Module-Driver-User-Manual-V1.0.15.X.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eW celu uzyskania wskazówek dotyczących wyboru, pytań dotyczących okablowania\/łączników lub wsparcia w integracji, skontaktuj się support@rcdrone.top or odwiedź  https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eSzczegóły\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"CubeMars AK60-6 V1.1 motor module with integrated gearbox, front view of compact robotic joint actuator\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK60-6-V11-Motor.jpg?v=1779625499\"\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/cubemars\" title=\"CubeMars\"\u003eCubeMars\u003c\/a\u003e AK60-6 V1.1 łączy silnik i przekładnię planetarną w jednym kompaktowym module stawowym do budowy robotów i aktuatorów. \u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Close-up of AK60-6 motor module faceplate highlighting lightweight, thin 39.5 mm integrated design\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK60-6-V11-Motor_f307e7d8-2475-44f5-a58e-1293e45db90c.jpg?v=1779625506\"\u003e\u003cp\u003eSmukły 39.5 mm profil i waga modułu 368 g pomagają utrzymać lekkie stawy robotyczne bez poświęcania integracji.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Planetary gear graphic highlighting low-noise operation, lower cogging torque, smooth running, and high resolution\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK60-6-V11-Motor_27f85921-f81a-4a55-82eb-8864dacf5c80.jpg?v=1779625513\"\u003e\u003cimg alt=\"Cutaway-style graphic of motor and planetary gear solution with 6:1 reduction ratio and 12 arcmin (0.2°) backlash callout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK60-6-V11-Motor_1db2a5f6-9e67-4be5-8d1b-e627cb60d1e9.jpg?v=1779625520\"\u003e\u003cp\u003eZintegrowany etap przekładni planetarnej wykorzystuje współczynnik redukcji 6:1; opublikowane luz jest podane jako 12 arcmin (0.2°) w grafice funkcji.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Plug-and-play connector layout with 14-bit magnetic encoder, CAN protocol port, UART\/serial debug interface, and power input\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK60-6-V11-Motor_c745d468-8a79-44d5-a02d-7e0f45bd6b7a.jpg?v=1779625528\"\u003e\u003cp\u003eŁatwe w podłączeniu złącza upraszczają okablowanie, z komunikacją CAN, dostępem do debugowania UART\/serial oraz wbudowanym 14-bitowym enkoderem magnetycznym do kontroli w pętli zamkniętej.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"CubeMars","offers":[{"title":"AK60-6 V1.1 Silnik KV80","offer_id":52686883782880,"sku":"CubeMars_AK60_a8df35-1","price":399.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Silnik AK60-6 V1.1 KV140","offer_id":52686883848416,"sku":"CubeMars_AK60_a8df35-2","price":399.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/CubeMars-AK60-6-V11-Motor-Module-61-Gear-Reduction-24V.jpg?v=1779625649","url":"https:\/\/rcdrone.top\/pl\/products\/cubemars-ak60-6-v1-1-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}