{"product_id":"cubemars-ak70-9-motor","title":"CubeMars AK70-9 KV60 Zintegrowany Moduł Silnika z Przekładnią 9:1, Podwójne Enkodery, CAN\/UART, 48V","description":"\u003ch2\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/cubemars\" title=\"CubeMars\"\u003eCubeMars\u003c\/a\u003e Silnik AK70-9 (AK70-9 KV60) to wysoko zintegrowany moduł silnika z wbudowanym podwójnym enkoderem. Kompaktowa integracja łączy silnik BLDC, przekładnię planetarną i płytkę sterującą w jedną jednostkę do zastosowań wymagających precyzyjnego pozycjonowania i kontroli.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eKluczowe cechy\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eWysoka integracja\u003c\/strong\u003e: wbudowany podwójny enkoder (moduł zasilania AK70-9).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eKompaktowa integracja \/ lekka konstrukcja\u003c\/strong\u003e: łączy silnik BLDC, przekładnię planetarną i płytkę sterującą w jedną.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePodwójne enkodery, precyzyjna pamięć\u003c\/strong\u003e: zachowuje informacje o pozycji nawet po utracie zasilania dla dokładnego pozycjonowania.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eNowy komputer górny łatwa obsługa\u003c\/strong\u003e: identyfikacja parametrów jednym kliknięciem; przełączanie między trybami Servo i MIT; zoptymalizowany interfejs do monitorowania stanu (uruchomienie jednym kliknięciem).\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCzarny \u0026amp; biały interfejs dualny \u003c\/strong\u003e: XT30 2+2 (czarny interfejs) łączy kabel zasilający i kabel sygnałowy CAN; CJT-3pin (biały interfejs) do podłączenia do komputera górnego w celu komunikacji i regulacji parametrów.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpecyfikacje techniczne\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalny moment obrotowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e29.2 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalny prąd\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23.8 ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrędkość na biegu jałowym\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e320 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKv\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60 rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKt\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.159 N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16.7 V\/krpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOpór fazy do fazy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e475 mΩ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIndukcyjność fazy do fazy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e408 μH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBezładność wirnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e450 g.cm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStała silnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.23 Nm\/√W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStała czasowa mechaniczna\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.7 ms\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalna gęstość momentu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e54 N.m\/kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZłącze CAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA1257WR-S-4P\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZłącze UART\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA1257WR-S-3P\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZłącze zasilania\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eXT30PW-M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTyp enkodera wewnętrznego\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEnkoder magnetyczny\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRozdzielczość enkodera wewnętrznego\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTyp enkodera zewnętrznego\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMagnetyczny\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRozdzielczość enkodera zewnętrznego\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSposób napędu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFOC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemperatura otoczenia w trakcie pracy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20°C~50°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTyp uzwojenia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDelta\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKlasa izolacji\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIzolacja Wysokiego napięcia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000V 5mA\/2s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eIzolacja oporności\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000V 10MΩ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLiczba slotów\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePary biegunów\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e21\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStosunek redukcji\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapęd tylny\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.8 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOpóźnienie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18 arcmin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCzujnik temperatury\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNTC MF51B 103F3950\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHałas dB 65CM od silnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePodstawowa ocena obciążenia dynamicznego Cr\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1890 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePodstawowa ocena obciążenia statycznego Cor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2140 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapięcie znamionowe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy znamionowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8.5 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrędkość znamionowa\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e260 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrąd znamionowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.25 ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWaga\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e540 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLiczba enkoderów\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eW celu wyboru produktu i wsparcia technicznego, skontaktuj się z \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e lub wyślij e-mail na support@rcdrone.top . \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eAplikacje\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRoboty humanoidalne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRamiona robotów\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEgzoszkielety\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty czworonożne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePojazdy AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003ePodręczniki\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/AK70-9_KV60_Motor.STEP?v=1758431936\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eAK70-9 KV60-Motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/AK70-9-Motor_Installation_Dimension_Drawing.pdf?v=1758431905\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eAK70-9 KV60-Wymiary instalacji silnika Drawing.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/AK-Series-Module-Driver-User-Manual-V3.pdf?v=1758212614\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eAK-Series-Module-Driver-Podręcznik użytkownika-V3.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eSzczegóły\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"CubeMars AK70-9 KV60 integrated motor module with built-in dual encoders (AK70-9 power module)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK70-9-Motor.jpg?v=1779626472\"\u003e\u003cp\u003eZintegrowany \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-actuators\" title=\"Servo Actuator\"\u003eaktuator\u003c\/a\u003e moduł, który łączy silnik, skrzynię biegów, sterownik i podwójne enkodery dla kompaktowych stawów robotycznych.\u003c\/p\u003e \n\u003cimg alt=\"Exploded view of the AK70-9 KV60 module highlighting compact integration of BLDC motor, gearbox, and driver board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK70-9-Motor_f9136c8f-f499-4079-9e27-c37c6929b3b1.jpg?v=1779626478\"\u003e\u003cp\u003eKompaktowa integracja redukuje okablowanie i oszczędza miejsce, łącząc silnik BLDC, skrzynię planetarną i sterownik w jedną jednostkę.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Dual-encoder concept graphic for AK70-9 motor module, emphasizing position memory after power loss\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK70-9-Motor_989472cc-f973-4f59-9729-f16f087aee74.jpg?v=1779626485\"\u003e\u003cp\u003ePodwójne enkodery pomagają zachować informacje o położeniu po utracie zasilania, co zapewnia bardziej niezawodne i powtarzalne pozycjonowanie.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"One-click start interface graphic for AK70-9 module setup, with Servo mode and MIT mode options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK70-9-Motor_8335ee57-377e-41f5-bc07-22b77c85d75c.jpg?v=1779626491\"\u003e\u003cimg alt=\"AK70-9 module connector close-up with XT30 2+2 (power + CAN) and CJT-3pin interface for parameter tuning\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK70-9-Motor_fd5ea54f-09c6-4d9b-bd1e-c110379b18c7.jpg?v=1779626497\"\u003e\u003cp\u003eUżyj portu XT30 2+2 do zasilania i CAN, a interfejsu CJT-3pin do podłączenia komputera górnego w celu komunikacji i regulacji parametrów.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"CubeMars","offers":[{"title":"AK70-9 Silnik KV60","offer_id":52686911570144,"sku":"CubeMars_AK70_eb8921-1","price":549.74,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"AK70-9 Silnik KV60 + Płytka sterująca","offer_id":52686911602912,"sku":"CubeMars_AK70_eb8921-2","price":669.74,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/CubeMars-AK70-9-KV60-Integrated-Motor-Module-with-91.png?v=1779626587","url":"https:\/\/rcdrone.top\/pl\/products\/cubemars-ak70-9-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}