{"product_id":"cubemars-r60-motor","title":"Silnik CubeMars R60 KV115 (48V) 3-fazowy FOC z czujnikami Halla, moment znamionowy 0,75Nm, szczytowy 2,3Nm","description":"\u003ch2\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/cubemars\" title=\"CubeMars\"\u003eCubeMars\u003c\/a\u003e Silnik R60 KV115 to silnik trójfazowy przeznaczony do zastosowań w egzoszkieletach oraz napędu FOC (sterowanie zorientowane w polu). Posiada zintegrowany projekt czujnika Halla oraz instalację opartą na złączach, co ułatwia okablowanie i montaż.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eKluczowe cechy\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eZintegrowany z czujnikami Halla; odchylenie dokładności kąta elektrycznego: ±10°\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSpecjalny projekt odprowadzania ciepła: ultra-cienka podstawa i silikonowa podkładka o wysokiej przewodności cieplnej; zmniejszona całkowita długość i poprawione odprowadzanie ciepła\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProjekt otworów na dzwonie, aby ułatwić montaż przekładni harmonicznej, flanszy lub innych typów przekładni (zgodnie z materiałami produktowymi)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProjekt złącza dla łatwiejszej instalacji; projekt złącza zastępuje tradycyjne przewody, aby zoptymalizować instalację\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eZłącza wymienione w materiałach produktowych: SM05B i MR30\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWykres działania silnika (48 V) dostarczony w materiałach produktowych: region momentu obrotowego ciągłego do 0.75 Nm; maksymalny moment obrotowy oznaczony na 2,3 Nm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUwaga z materiałów produktowych: „Wyższy moment obrotowy (2,3–11 Nm) … specjalnie dla robotów z nogami o dużym obciążeniu.” Dla tego silnika R60 KV115, podana specyfikacja wymienia maksymalny moment obrotowy jako 2,3 Nm.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eAplikacje\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eEgzoszkielety\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty humanoidalne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRamiona robotyczne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty czworonożne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePojazdy AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eAplikacja\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEgzoszkielet\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSposób napędu\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFOC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eTemperatura otoczenia w trakcie pracy\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20℃~50℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eTyp nawijania\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003egwiazda\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKlasa izolacji\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eIzolacja Wysokiego napięcia\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500V 5mA\/2s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eOpór izolacji\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500V10MΩ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eFaza\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePary biegunowe\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNapięcie znamionowe (V)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePrędkość na biegu jałowym (rpm)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4656\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eN moment znamionowy (Nm)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.75\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePrędkość znamionowa (rpm)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3845\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePrąd znamionowy (ADC)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMoment obrotowy szczytowy (Nm)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePrąd szczytowy (ADC)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23.2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKv (rpm\/V)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e97\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKt (Nm\/A)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.098\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKe (V\/krpm)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9.82\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eOpór fazy do fazy (mΩ)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e235\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eIndukcyjność fazy do fazy (μH)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e183\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eBezwładność (gcm²)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e363.74\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKm (Nm\/√W)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.2022\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCzas stały mechaniczny (ms)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.89\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eStała czasowa elektryczna (ms)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.78\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eWaga (g)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e248\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMaksymalny moment obrotowy na jednostkę wagi (Nm\/kg)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9.3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eFaza silnika U V W\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eReferencyjny rysunek inżynieryjny\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePort czujnika Hall'a\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVCC, GND, Hu, Hv, HW (Referencyjny rysunek inżynieryjny)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKorespondencja\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHu-U Hv-V Hw-W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003ePodręczniki \/ Pliki\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/R60_2D_drawing.pdf?v=1758463370\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eR60_2D_drawing.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/R60_KV115_3D.stp?v=1758463379\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eR60_KV115_3D.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eW przypadku pytań dotyczących kompatybilności (sterowniki, napędy FOC lub części złączy) oraz wsparcia zamówień, skontaktuj się z https:\/\/rcdrone.top\/ lub wyślij e-mail na support@rcdrone.top. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e Szczegóły\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"CubeMars R60 KV115 48V 3-phase FOC motor with round housing and mounting hole pattern\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-R60-KV115-Motor.jpg?v=1779553992\"\u003e\u003cp\u003eZbudowany do kontroli FOC, silnik R60 KV115 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\" title=\"Robot Motor\"\u003emotor\u003c\/a\u003e wykorzystuje kompaktowy, okrągły kształt z wieloma otworami montażowymi do integracji w robotyce.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Close-up of internal hall sensor module for the R60 series motor, noting ±10° electrical angle deviation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-R60-KV115-Motor_3fc8bb7d-6053-4eea-bc18-27951a24b0fe.jpg?v=1779554001\"\u003e\u003cp\u003e Zintegrowane czujniki Halla wspierają stabilne sprzężenie zwrotne, z dokładnością kąta elektrycznego określoną na ±10°.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Heat dissipation concept for R60 motor showing ultra-thin base and thermal pad for improved cooling\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-R60-KV115-Motor_b7cef550-061a-4e51-9bed-d00a5ce09e90.jpg?v=1779554010\"\u003e\u003cp\u003eProjekt podstawy rozpraszającej ciepło pomaga odprowadzać ciepło z silnika, aby wspierać długotrwałą pracę w kompaktowych zespołach.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"R60 motor faceplate with patterned mounting holes intended for attaching harmonic gearbox, flange, or other gearboxes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-R60-KV115-Motor_9b929b25-ed04-41a3-8b6b-a991a4b32008.jpg?v=1779554019\"\u003e\u003cp\u003eWzorzyste otwory na dzwonie upraszczają montaż przekładni harmonicznej, flanszy lub innych typów przekładni bez niestandardowych adapterów.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Connector close-up on R60 motor showing SM05B hall sensor port and MR30 three-phase power connector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-R60-KV115-Motor_b1cdd659-446c-4f56-b751-f70a882352d5.jpg?v=1779554029\"\u003e\u003cp\u003eMontaż oparty na złączach utrzymuje okablowanie w czystości, wykorzystując port SM05B do sygnałów Halla i złącze MR30 do zasilania trójfazowego.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Electromagnetic simulation graphic highlighting low cogging torque and low rotor inertia for smoother motion\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-R60-KV115-Motor_59c6cef6-38ec-427d-9d39-f4454e667a4f.jpg?v=1779554038\"\u003e\u003cimg alt=\"Legged robot application graphic highlighting higher torque range; R60 KV115 motor peak torque is specified at 2.3 Nm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-R60-KV115-Motor_57b551ea-1926-41fe-84a5-ea139779f457.jpg?v=1779554047\"\u003e\u003cimg alt=\"R60 motor operation chart at 48V showing speed vs torque regions with 0.75 Nm continuous and 2.3 Nm peak torque\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-R60-KV115-Motor_3a7dcfea-ea56-4288-b237-75a45dc7dc8f.jpg?v=1779554055\"\u003e\u003cp\u003ePrzy 48V mapa pracy wskazuje do 0,75 Nm momentu obrotowego ciągłego i 2,3 Nm w regionie szczytowym dla obciążeń krótkoterminowych.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"CubeMars","offers":[{"title":"R60 KV115","offer_id":52686867202272,"sku":"CubeMars_R60_cadbe8-1","price":255.0,"currency_code":"USD","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/CubeMars-R60-KV115-Motor-48V-3-Phase-FOC-Motor-w-Hall.jpg?v=1779554174","url":"https:\/\/rcdrone.top\/pl\/products\/cubemars-r60-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}