{"product_id":"damiao-dm-d5730-1ec-motor","title":"Silnik DAMIAO DM-D5730-1EC 24V–48V szerokonapięciowy, 0,65 N.m znamionowy, CAN 5Mbps, enkoder 17-bitowy","description":"\u003ch2\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/damiao-motor\" title=\"DAMIAO Motor\"\u003eDAMIAO\u003c\/a\u003e DM-D5730-1EC Silnik to silnik serwo z wbudowanym enkoderem i cyfrowymi interfejsami sterującymi do budowy robotyki i automatyzacji. Obsługuje system zasilania o napięciu 24V (szeroki zakres napięcia) z zakresem zasilania 24V–48V oraz zapewnia kontrolę CAN i konfigurację UART do ustawienia i strojenia.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eKluczowe cechy\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eSzeroki zakres napięcia: nominalne 24V, obsługujące zasilanie 24V–48V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterfejs sterujący: CAN @ 5 Mbps (maks)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterfejs konfiguracji: UART @ 921600 bps\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTryby sterowania: tryb MIT, tryb prędkości, tryb pozycji, tryb mieszany pozycji\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEnkoder: rozdzielczość 17-bitowa, ±0.05° dokładność, 1 enkoder\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFunkcje ochronne: przegrzanie napędu, przegrzanie silnika, przepięcie, niedobór napięcia, nadmierny prąd, utrata komunikacji (szczegóły w Specyfikacjach)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKrzywe wydajności dostarczone przy 24V: moment obrotowy vs prędkość\/prąd\/sprawność\/moc wejściowa\/moc wyjściowa; oraz temperatura silnika vs czas (oznaczone „Krzywa Wydajności Silnika Przy 24V DM57 1100rpm-0.65Nm”)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eWartość\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapięcie znamionowe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V (wersja o szerokim zakresie napięcia, wspierająca zasilanie 24V–48V)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapięcie fazowe\/zasilające\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.4A\/4.2A@24V; 5.4A\/2.2A@48V;\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrąd szczytowy fazowy\/zasilający\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16.2A\/9.0A@24V; 16.2A\/6.2A@48V;\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy znamionowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.65 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy szczytowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.9 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrędkość nominalna\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1100 obr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMax. prędkość bez obciążenia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1500 obr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLiczba szczelin\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e27\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLiczba par biegunów\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIndukcyjność fazy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e85 uH (@25°C)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOpór fazy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.17 ohm (@25°C)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚrednica zewnętrzna\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e57.0 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWysokość\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e62.5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWaga silnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOkoło 628 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRozdzielczość enkodera\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDokładność enkodera\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±0.05°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLiczba enkoderów\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterfejs sterujący\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN @ 5 Mbps (maks)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterfejs konfiguracyjny\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART @ 921600 bps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTryb sterowania\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTryb MIT; Tryb prędkości; Tryb pozycji; Tryb mieszany pozycji\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOchrona\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\n        Ochrona przed przegrzaniem napędu, temperatura ochrony: 120°C, w przypadku przegrzania silnik wyjdzie z \"trybu włączonego\"\u003cbr\u003e\n        Ochrona przed przegrzaniem silnika, ustawiona zgodnie z wymaganiami użytkowania, zaleca się, aby nie przekraczać 100°C, przegrzanie silnika spowoduje wyjście z \"trybu włączonego\"\u003cbr\u003e\n        Ochrona przed przepięciem silnika, która może być ustawiona zgodnie z wymaganiami użytkowania. Zaleca się, aby nie przekraczać 55V. Napięcie zbyt wysokie spowoduje wyjście z \"trybu włączonego\"\u003cbr\u003e\n        Ochrona przed utratą komunikacji, brak otrzymania polecenia CAN w ustalonym czasie spowoduje automatyczne wyjście z \"trybu włączonego\"\u003cbr\u003e\n        Ochrona przed przeciążeniem silnika, ustawiona zgodnie z wymaganiami użytkowania, zaleca się, aby nie przekraczać 9,8A, przeciążenie spowoduje wyjście z \"trybu włączonego\"\u003cbr\u003e\n        Ochrona przed niskim napięciem silnika, jeśli napięcie zasilania jest niższe od ustalonej wartości, wyjdź z \"trybu włączonego\", napięcie zasilania nie może być niższe niż 20V\n      \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eAplikacje\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRoboty humanoidalne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRamiona robotów\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEgzoszkielety\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty czworonożne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePojazdy AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003ePodręczniki\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/DAMIAO-DM-5730-1EC.STEP?v=1763731108\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eDM-D5730-1EC_Motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/DAMIAO-DM-D5730-1EC-User_Manual-1-1.pdf?v=1767976035\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eDAMIAO-DM-D5730-1EC-User_Manual.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/DAMIAO-DM-5730-1EC-Drawing.pdf?v=1763731192\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eDM-D5730-1EC_rysunek_instalacji.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/USB_to_CANFD_Module_User_Manual_V1.0.pdf?v=1771812292\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eUSB_do_modułu_CANFD_instrukcja_użytkownika_V1.0.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eW przypadku pytań dotyczących kompatybilności przed sprzedażą (okablowanie CAN, konfiguracja UART i integracja kontrolera) lub pomocy w dokumentacji, skontaktuj się z support@rcdrone.top or odwiedź https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eSzczegóły\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"DAMIAO DM-D5730-1EC motor performance curve at 24V showing torque vs speed, efficiency, and power\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DAMIAO-DM-D5730-1EC-Motor.jpg?v=1779550162\"\u003e\u003cp\u003eWykresy wydajności przy 24V podsumowują, jak prędkość, wydajność i moc wejściowa\/wyjściowa zmieniają się w zakresie momentu obrotowego.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"24V motor performance graph plotting torque against speed, bus current, efficiency, and input\/output power\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DAMIAO-DM-D5730-1EC-Motor_9f683902-0f2e-4342-a7d3-288b9e76e2bb.jpg?v=1779550169\"\u003e\u003cimg alt=\"DM57 24V thermal curve showing motor temperature rise over time at 1100 rpm and 0.65 N·m load\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DAMIAO-DM-D5730-1EC-Motor_d7ca471a-944f-4244-a17b-9587d48772c9.jpg?v=1779550178\"\u003e\u003cp\u003eWykres temperatury w czasie dla 24V pomaga oszacować nagrzewanie w stanie ustalonym przy punkcie roboczym 1100 rpm, 0.65 N·m.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"DAMIAO","offers":[{"title":"Dołącz sterownik \/ NIE WŁĄCZAJ","offer_id":52686842495200,"sku":"DAMIAO_DM_D57_74dd3c-1","price":120.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Dołącz sterownik \/ Moduł USB na CAN","offer_id":52686842527968,"sku":"DAMIAO_DM_D57_74dd3c-2","price":137.25,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Dołącz sterownik \/ Moduł USB do CANFD","offer_id":52686842560736,"sku":"DAMIAO_DM_D57_74dd3c-3","price":143.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Dołącz sterownik \/ Moduł USB do CANFD (obudowa)","offer_id":52686842593504,"sku":"DAMIAO_DM_D57_74dd3c-4","price":148.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Dołącz sterownik (Ethercat) \/ NIE WŁĄCZAJ","offer_id":52686842626272,"sku":"DAMIAO_DM_D57_74dd3c-5","price":131.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Dołącz sterownik (Ethercat) \/ Moduł USB na CAN","offer_id":52686842659040,"sku":"DAMIAO_DM_D57_74dd3c-6","price":148.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Dołącz sterownik (Ethercat) \/ Moduł USB do CANFD","offer_id":52686842691808,"sku":"DAMIAO_DM_D57_74dd3c-7","price":154.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Dołącz sterownik (Ethercat) \/ Moduł USB do CANFD (obudowa)","offer_id":52686842724576,"sku":"DAMIAO_DM_D57_74dd3c-8","price":160.25,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/DAMIAO-DM-D5730-1EC-Motor-24V48V-Wide-Voltage-065-Nm.jpg?v=1779550266","url":"https:\/\/rcdrone.top\/pl\/products\/damiao-dm-d5730-1ec-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}