{"product_id":"damiao-dm-j10422p-2ec-motor","title":"DAMIAO DM-J10422P-2EC Silnik 48V CAN 5Mbps UART 921600bps Podwójny Enkoder Przekładnia 1:22","description":"\u003ch2\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eSilnik \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/damiao-motor\" title=\"DAMIAO Motor\"\u003eDAMIAO\u003c\/a\u003e DM-J10422P-2EC to silnik z przekładnią o napięciu 48 V z podwójnymi enkoderami, zaprojektowany do sterowania ruchem w pętli zamkniętej za pomocą CAN (do 5 Mbps) oraz strojenia za pomocą UART (921600 bps). Obsługuje tryb MIT, tryb prędkości, tryb pozycji oraz tryb kontroli momentu obrotowego.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eScenariusze zastosowania\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRoboty humanoidalne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRamiona robotyczne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEgzoszkielety\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty czworonożne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePojazdy AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eKluczowe cechy\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eNapięcie nominalne: 48 V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePodwójne enkodery: 2 enkodery, rozdzielczość 17Bit, ±0.03 stopnie dokładności\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterfejs sterowania: CAN@5Mbps (Maks)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterfejs strojenia: UART@921600bps\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTryby sterowania: Tryb MIT \/ Tryb prędkości \/ Tryb pozycji \/ Tryb kontroli momentu obrotowego\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eStosunek redukcji: 1:22\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eZintegrowane funkcje ochronne (przegrzanie, nad\/poniżej napięcia, nadprąd, utrata komunikacji)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDM-J10422P-2EC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapięcie nominalne\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominalny prąd fazowy\/źródłowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e44.5A \/ 27.5A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrąd szczytowy fazowy\/źródłowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e165.0A \/ 48.9A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominalny moment obrotowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100.0N.M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy szczytowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400.0N.M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominalna prędkość\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaks.Prędkość bez obciążenia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLiczba slotów\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePary biegunów\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStosunek redukcji\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1:22\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIndukcyjność fazy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38uH (@25°C)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOpór fazy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e81mΩ (@25°C)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚrednica wewnętrzna\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚrednica zewnętrzna\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e110mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWysokość\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e89.9mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWaga silnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2700g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRozdzielczość enkodera\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17Bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDokładność enkodera\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±0.03 stopnie\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLiczba enkoderów\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterfejs sterowania\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN@5Mbps (Maks)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterfejs strojenia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART@921600bps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTryby sterowania\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTryb MIT \/ Tryb prędkości \/ Tryb pozycji \/ Tryb kontroli momentu obrotowego\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eOchrona\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eOchrona przed przegrzaniem sterownika: Temperatura ochrony wynosi 120°C. Silnik wyjdzie z \"Trybu włączonego\", gdy wystąpi przegrzanie.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOchrona przed przegrzaniem silnika: Może być ustawiona zgodnie z wymaganiami użytkowania. Zaleca się, aby nie przekraczać 100°C (ustawienie powyżej 110°C może spalić cewkę). Silnik wyjdzie z \"Trybu włączonego\", gdy wystąpi przegrzanie.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOchrona przed przepięciem silnika: Może być ustawiona zgodnie z wymaganiami użytkowania. Zaleca się, aby nie przekraczać 65V. Silnik wyjdzie z \"Trybu włączonego\", gdy wystąpi przepięcie.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eOchrona przed utratą komunikacji: Silnik automatycznie wyjdzie z \"Trybu Włączania\", jeśli w ustawionym czasie nie zostanie odebrany żaden rozkaz CAN.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOchrona przed przeciążeniem silnika: Może być ustawiona zgodnie z wymaganiami użytkowania. Zaleca się, aby nie przekraczać 0,98. Silnik wyjdzie z \"Trybu Włączania\", gdy wystąpi przeciążenie.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOchrona przed niskim napięciem silnika: Jeśli napięcie zasilania jest niższe od ustawionej wartości, silnik wyjdzie z \"Trybu Włączania\" (napięcie zasilania nie powinno być niższe niż 20V).\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eDane dotyczące krzywej wydajności silnika (wyciągnięte)\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eKrzywa wydajności silnika przy 48V DM10422 80rpm (tor, czas(s))\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e(80, 705)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(85, 615)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(90, 545)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(95, 490)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(100, 440)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(105, 400)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(110, 355)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(115, 320)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(120, 290)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(125, 260)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(130, 235)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(135, 215)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(140, 195)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(145, 175)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(150, 160)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(155, 145)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(160, 130)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(165, 120)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(170, 110)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(175, 100)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(180, 95)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(185, 85)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(190, 80)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(195, 70)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(200, 65)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eKrzywa wydajności silnika przy 48V DM10422 60rpm (tor, czas(s))\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e(80, 900)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(85, 825)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(90, 720)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(95, 630)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(100, 555)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(105, 495)\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e(110, 435)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(115, 390)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(120, 345)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(125, 305)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(130, 275)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(135, 245)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(140, 220)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(145, 200)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(150, 180)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(155, 165)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(160, 150)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(165, 135)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(170, 120)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(175, 110)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(180, 100)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(185, 95)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(190, 85)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(195, 80)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(200, 75)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eKrzywa wydajności silnika przy 48V (etykiety krzywe)\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eVbus(V)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIbus(A)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePrędkość(rpm)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEfektywność(%)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePin(W)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePout(W)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMoment(N.m)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eKrzywa wydajności silnika przy 48V DM10422 100rpm-100Nm (etykiety krzywe)\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003etemperatura_silnika(°C)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eczas(s)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003ePodręczniki \/ Pobrania\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/DM-J10422P-2EC.STEP?v=1772199351\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eDAMIAO_DM_J10422P_2EC_Motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/DAMIAO-J10422P-Product_structure_diagram.pdf?v=1772199346\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eDM_J10422P_Product_instalation_drawing.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/USB_to_CANFD_Module_User_Manual_V1.0.pdf?v=1771812292\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eUSB_do_modułu_CANFD_Podręcznik_użytkownika_V1.0.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/DAMIAO_DM-J10422P-2EC_motor_User_Manual_V1.0.pdf?v=1773887647\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eDAMIAO_DM-J10422P-2EC_motor_User_Manual_V1.0.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/DM-J10422P-2EC_Gear_Motor_User_Manual_V1.1.pdf?v=1776616695\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eDM-J10422P-2EC_Gear_Motor_User_Manual_V1.1.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eAby sprawdzić zgodność przed sprzedażą lub uzyskać wsparcie w zakresie integracji (ustawienia CAN\/UART, tryby sterowania i progi ochrony), skontaktuj się z support@rcdrone.top or odwiedź https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e \u003ch2 id=\"details\"\u003eSzczegóły\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"DAMIAO DM-J10422P-2EC 48V motor performance curve (DM10422) at 80 rpm, torque vs time plot\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DAMIAO-DM-J10422P-2EC-Motor-48V-CAN-5Mbps-UART-921600bps_f4dafc83-b5db-4993-97e4-97d62259ae71.webp?v=1779467260\"\u003e\u003cp\u003eDane dotyczące wytrzymałości momentu obrotowego przy 48 V dla serii DM10422 przy 80 rpm, mapując poziomy momentu obrotowego w stosunku do czasu pracy.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"48V DM-J10422P-2EC motor curve at 60 rpm showing torque vs time relationship across operating points\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DAMIAO-DM-J10422P-2EC-Motor.jpg?v=1779467009\"\u003e\u003cp\u003eDruga krzywa momentu obrotowego w funkcji czasu przy 48 V (60 rpm) pomaga porównać, jak czas pracy zmienia się w miarę wzrostu momentu obrotowego.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Motor performance curve at 48V showing speed, bus current, efficiency and power versus torque (multi-line chart)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DAMIAO-DM-J10422P-2EC-Motor_56186984-03bb-40b5-ab7c-5be4a3e761f5.jpg?v=1779467017\"\u003e\u003cp\u003ePrzegląd wydajności przy 48 V wizualizuje prędkość, wydajność, prąd magistrali i trendy mocy w miarę wzrostu momentu obrotowego.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"48V motor performance curve with speed, efficiency, input\/output power and bus current plotted against torque\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DAMIAO-DM-J10422P-2EC-Motor_ef03515a-1426-4868-b3bb-68bc9b1ca8f7.jpg?v=1779467033\"\u003e\u003cimg alt=\"DM10422 48V temperature rise curve at 100 rpm and 100 Nm, motor temp versus time graph\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DAMIAO-DM-J10422P-2EC-Motor_f80676b0-f677-41ab-a224-0f728090b5b8.jpg?v=1779467040\"\u003e\u003cp\u003eWykres wzrostu temperatury przy 48 V śledzi temperaturę silnika w czasie podczas warunków pracy 100 rpm \/ 100 Nm.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"DAMIAO","offers":[{"title":"DM-J10422P-2EC \/ NIE WŁĄCZAJ \/ NIE WŁĄCZAJ","offer_id":52686840332512,"sku":"DAMIAO_DM_J10_31ac18-1","price":557.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"DM-J10422P-2EC \/ NIE WŁĄCZAJ \/ Dołącz Power Board + Kabel","offer_id":52686840365280,"sku":"DAMIAO_DM_J10_31ac18-2","price":562.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"DM-J10422P-2EC \/ Moduł USB-do-CAN \/ NIE WŁĄCZAJ","offer_id":52686840398048,"sku":"DAMIAO_DM_J10_31ac18-3","price":574.25,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"DM-J10422P-2EC \/ Moduł USB-do-CAN \/ Dołącz Power Board + Kabel","offer_id":52686840430816,"sku":"DAMIAO_DM_J10_31ac18-4","price":580.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"DM-J10422P-2EC \/ Moduł USB do CANFD \/ NIE WŁĄCZAJ","offer_id":52686840463584,"sku":"DAMIAO_DM_J10_31ac18-5","price":580.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"DM-J10422P-2EC \/ Moduł USB do CANFD \/ Dołącz Power Board + Kabel","offer_id":52686840496352,"sku":"DAMIAO_DM_J10_31ac18-6","price":585.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"DM-J10422P-2EC \/ Moduł USB do CANFD (obudowa) \/ NIE WŁĄCZAJ","offer_id":52686840529120,"sku":"DAMIAO_DM_J10_31ac18-7","price":585.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"DM-J10422P-2EC \/ Moduł USB do CANFD (obudowa) \/ Dołącz Power Board + Kabel","offer_id":52686840561888,"sku":"DAMIAO_DM_J10_31ac18-8","price":591.5,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/DAMIAO-DM-J10422P-2EC-Motor-48V-CAN-5Mbps-UART-921600bps.jpg?v=1779467161","url":"https:\/\/rcdrone.top\/pl\/products\/damiao-dm-j10422p-2ec-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}