{"product_id":"damiao-dm-jh17-2ec-motor","title":"DAMIAO DM-JH17-2EC Silnik DM-JH17-51-2EC \/ 101-2EC, CAN 5Mbps, Podwójne enkodery 17-bitowe, 24-48V","description":"\u003ch2\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/damiao-motor\" title=\"DAMIAO Motor\"\u003eDAMIAO\u003c\/a\u003e Seria silników DM-JH17-2EC obejmuje DM-JH17-51-2EC i DM-JH17-101-2EC, zaprojektowane do stawów robotycznych i siłowników wymagających kontroli CAN, podwójnych enkoderów oraz wsparcia dla hybrydowej kontroli siły i pozycji. Napięcie znamionowe wynosi 24V (obsługuje 24-48V), z interfejsem kontroli CAN do 5Mbps i dostrajaniem UART przy 921600 bps.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eAplikacje\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRoboty humanoidalne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRamiona robotyczne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEgzoszkielety\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty czworonożne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePojazdy AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eKluczowe cechy\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eModele: DM-JH17-51-2EC i DM-JH17-101-2EC\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterfejs kontroli: CAN @ 5Mbps (maks)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterfejs dostrajania: UART @ 921600 bps\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePodwójne enkodery: 2 enkodery, rozdzielczość 17-bitowa, ±0.03 stopnie dokładności\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTryb MIT: Pozycja \u0026amp; Tryb Prędkości\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTryby sterowania: Hybrydowe sterowanie siłą-pozycją; Cycliczny synchronizowany tryb pozycji\/prędkości\/momentu\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFunkcje ochronne: przegrzanie sterownika\/silnika, nadnapięcie, utrata komunikacji, nadprąd, niedonapięcie (szczegóły w Specyfikacjach)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eDM-JH17-51-2EC\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eDM-JH17-101-2EC\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapięcie znamionowe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V (obsługuje 24-48V)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V (obsługuje 24-48V)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrąd fazowy \/ zasilający znamionowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.62A \/ 4.04A @ 24V; 4.62A \/ 3.98A @ 48V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.31A \/ 3.23A @ 24V; 6.31A \/ 1.72A @ 48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrąd fazowy \/ zasilający szczytowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12.94A \/ 7.88A @ 24V; 12.94A \/ 7.68A @ 48V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16.85A \/ 6.56A @ 24V; 16.85A \/ 3.72A @ 48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment nominalny\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment szczytowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e54 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrędkość nominalna\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalna dozwolona prędkość\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrzełożenie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e101:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLiczba par biegunów\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIndukcyjność fazy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e107 µH (@25°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e107 µH (@25°C)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOpór fazy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.161 Ω (@25°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.161 Ω (@25°C)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚrednica zewnętrzna\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWysokość\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRozmiar otworu przejściowego\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWaga silnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOkoło 985g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOkoło 985g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRozdzielczość enkodera\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 bit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLiczba enkoderów\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDokładność enkodera\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±0.03 stopnia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±0.03 stopnie\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterfejs sterowania\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN @ 5Mbps (Maks)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN @ 5Mbps (Maks)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterfejs strojenia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART @ 921600 bps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART @ 921600 bps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTryb MIT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePozycja \u0026amp; Tryb prędkości\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePozycja \u0026amp; Tryb prędkości\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTryby sterowania\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHybrydowe sterowanie siłą-pozycją, Cyklowy synchronizowany tryb pozycji, Cyklowy synchronizowany tryb prędkości, Cyklowy synchronizowany tryb momentu obrotowego\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHybrydowe sterowanie siłą-pozycją, Cyklowy synchronizowany tryb pozycji, Cyklowy synchronizowany tryb prędkości, Cyklowy synchronizowany tryb momentu obrotowego\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOchrona\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\n        Ochrona przed przegrzaniem kierowcy: 100°C, silnik wyjdzie z trybu włączonego. Ochrona przed przegrzaniem silnika: konfigurowalna, zalecana ≤90°C, silnik wyjdzie z trybu włączonego.Ochrona przed przepięciem: konfigurowalna, zalecana ≤54V, silnik wyjdzie z trybu włączonego. Ochrona przed utratą komunikacji: jeśli w ustawionym czasie nie zostanie odebrany żaden rozkaz CAN, silnik wyjdzie z trybu włączonego. Ochrona przed przeciążeniem: konfigurowalna, zalecana ≤0.98, silnik wyjdzie z trybu włączonego. Ochrona przed niedoborem napięcia: silnik wyjdzie z trybu włączonego, jeśli napięcie zasilania spadnie poniżej ustawionej wartości; napięcie zasilania nie powinno być niższe niż 20V.\n      \u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\n        Ochrona przed przegrzaniem sterownika: 100°C, silnik wyjdzie z trybu włączonego. Ochrona przed przegrzaniem silnika: konfigurowalna, zalecana ≤90°C, silnik wyjdzie z trybu włączonego. Ochrona przed przepięciem: konfigurowalna, zalecana ≤54V, silnik wyjdzie z trybu włączonego. Ochrona przed utratą komunikacji: jeśli w ustawionym czasie nie zostanie odebrany żaden rozkaz CAN, silnik wyjdzie z trybu włączonego. Ochrona przed przeciążeniem: konfigurowalna, zalecana ≤0.98, silnik wyjdzie z trybu włączonego.Ochrona przed niskim napięciem: silnik wyjdzie z trybu włączonego, jeśli napięcie zasilania spadnie poniżej ustawionej wartości; napięcie zasilania nie powinno być niższe niż 20V.\n      \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eUwagi do rysunku mechanicznego (wybrane oznaczenia)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eOtwór przelotowy: Ø15 +0.10 (przelotowy)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePokazane średnice zewnętrzne: Ø80 (korpus), Ø75 (widok z tyłu), Ø74 (widok z przodu), Ø61 (widok z tyłu), Ø54 (widok z przodu)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePokazane wysokości widoku bocznego: 40, 59, 70\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePokazane średnice widoku bocznego: Ø70 (góra), Ø60 (dół), Ø62 (oznaczenie dolne)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePokazane kąty: 45°, 15°, 37.50°\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePokazane oznaczenia otworów: 4-Ø3 (+0.02\/0); 8-Ø3.2 głębokość 10; M3 głębokość 7.5; 8-M3 głębokość 10.5; 4-M4 głębokość 4.5; 8-M3 głębokość 4.5\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUwaga: Nie zaleca się używania gwintowanych otworów M4 w tylnej pokrywie do łączenia nośnych części konstrukcyjnych, ponieważ może to łatwo spowodować uszkodzenie struktury tylnej pokrywy.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eW celu uzyskania wskazówek dotyczących wyboru i wsparcia w zakresie integracji (CAN\/UART), skontaktuj się z support@rcdrone.top or odwiedź  https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eSzczegóły\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"DM-JH17-2EC motor mechanical drawing with front\/rear views, mounting hole pattern, and key dimensions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DAMIAO-DM-JH17-2EC-Motor-DM-JH17-51-2EC--101-2EC-CAN.webp?v=1779467462\"\u003e\u003cp\u003eUżyj wymiarowanego rysunku, aby zweryfikować układ otworów montażowych, rozmiar otworów przelotowych i całkowitą wysokość przed zintegrowaniem \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-actuators\" title=\"Servo Actuator\"\u003esiłownika\u003c\/a\u003e w projekt wspólny. \u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"DAMIAO","offers":[{"title":"Dołącz sterownik (stosunek redukcji 51) \/ NIE WŁĄCZAJ \/ NIE WŁĄCZAJ","offer_id":52686840889568,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-1","price":534.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Dołącz sterownik (stosunek redukcji 51) \/ NIE WŁĄCZAJ \/ Dołącz Power Board + Kabel","offer_id":52686840922336,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-2","price":539.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Dołącz sterownik (stosunek redukcji 51) \/ Moduł USB-do-CAN \/ NIE WŁĄCZAJ","offer_id":52686840955104,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-3","price":551.25,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Dołącz sterownik (stosunek redukcji 51) \/ Moduł USB-do-CAN \/ Dołącz Power Board + Kabel","offer_id":52686840987872,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-4","price":557.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Dołącz sterownik (stosunek redukcji 51) \/ Moduł USB na CANFD \/ NIE WŁĄCZAJ","offer_id":52686841020640,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-5","price":557.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Dołącz sterownik (stosunek redukcji 51) \/ Moduł USB na CANFD \/ Dołącz Power Board + Kabel","offer_id":52686841053408,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-6","price":562.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Dołącz sterownik (stosunek redukcji 51) \/ Moduł USB-do-CANFD (obudowa) \/ NIE WŁĄCZAJ","offer_id":52686841086176,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-7","price":562.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Dołącz sterownik (stosunek redukcji 51) \/ Moduł USB-do-CANFD (obudowa) \/ Dołącz Power Board + Kabel","offer_id":52686841118944,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-8","price":568.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Dołącz kierowcę (stosunek redukcji 101) \/ NIE WŁĄCZAJ \/ NIE WŁĄCZAJ","offer_id":52686841151712,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-9","price":534.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Dołącz kierowcę (stosunek redukcji 101) \/ NIE WŁĄCZAJ \/ Dołącz Power Board + Kabel","offer_id":52686841184480,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-10","price":539.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Dołącz kierowcę (stosunek redukcji 101) \/ Moduł USB-do-CAN \/ NIE WŁĄCZAJ","offer_id":52686841217248,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-11","price":551.25,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Dołącz kierowcę (stosunek redukcji 101) \/ Moduł USB-do-CAN \/ Dołącz Power Board + Kabel","offer_id":52686841250016,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-12","price":557.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Dołącz kierowcę (stosunek redukcji 101) \/ Moduł USB na CANFD \/ NIE WŁĄCZAJ","offer_id":52686841282784,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-13","price":557.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Dołącz kierowcę (stosunek redukcji 101) \/ Moduł USB na CANFD \/ Dołącz Power Board + Kabel","offer_id":52686841315552,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-14","price":562.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Dołącz kierowcę (stosunek redukcji 101) \/ Moduł USB-do-CANFD (obudowa) \/ NIE WŁĄCZAJ","offer_id":52686841348320,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-15","price":562.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Dołącz kierowcę (stosunek redukcji 101) \/ Moduł USB-do-CANFD (obudowa) \/ Dołącz Power Board + Kabel","offer_id":52686841381088,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-16","price":568.5,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/DAMIAO_DM-JH17-2EC_Motor-main-3-1.jpg?v=1779541310","url":"https:\/\/rcdrone.top\/pl\/products\/damiao-dm-jh17-2ec-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}