{"product_id":"dspower-ds-r009d-servo-motor","title":"DSpower DS-R009D Bezszczotkowy Serwomotor, 18–28 V, 150 kgf·cm, do Robotów Przemysłowych","description":"\u003ch2\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eSilnik \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/dspower-servo\"\u003eDSpower\u003c\/a\u003e DS-R009D to \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/brushless-servos\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003esilnik serwo bezszczotkowy\u003c\/a\u003e przeznaczony do pozycjonowania robotów przemysłowych oraz innych wymienionych zastosowań automatyzacyjnych. Działa w zakresie 18–28 V DC i jest określony na co najmniej 150 kgf·cm momentu obrotowego przy zablokowaniu, 360° ± 2 zakresu ruchu roboczego oraz komunikacji UART. Sprzężenie zwrotne w pętli zamkniętej obejmuje pozycję, prędkość, napięcie, prąd i temperaturę, podczas gdy wał wyjściowy 11T i wtyczka AMP wspierają integrację systemu.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eFunkcje\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eSilnik bezszczotkowy z enkoderem magnetycznym.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWykonana w całości z metalu, odporna na korozję obudowa oraz wzmocniony zestaw przekładni stalowych.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSprzężenie zwrotne w pętli zamkniętej dla pozycji, prędkości, napięcia, prądu i temperatury.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOchrona przed przeciążeniem, nadprądem i nadnapięciem; etykietowanie obrazowe identyfikuje również wbudowaną ochronę przed zablokowaniem z regulowanym progiem.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEtykietowanie obrazowe identyfikuje ustawienie centralnej pozycji jednym kliknięciem dla spójności instalacji.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOznaczanie obrazów identyfikuje narzędzia do debugowania oraz rysunki 3D do integracji projektu.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eWartość\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapięcie robocze\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18–28 V DC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapięcie nominalne (etykieta obrazu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrąd statyczny\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤50 mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrąd zablokowania\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤4.5 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment zablokowania\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥150 kgf·cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment zablokowania (etykieta obrazu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 N·m \/ 150 kgf·cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKierunek obrotu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCCW (0→4096 μs)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrędkość bez obciążenia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.26 sek\/60°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZakres szerokości impulsu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0–4096 μs\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKąt roboczy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e360° ± 2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOdchylenie kąta powrotu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤1°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWaga\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e337 g ± 2 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterfejs komunikacyjny\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDługość przewodu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e455 ± 5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWał wyjściowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11T\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWtyczka\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAMP\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment podnoszenia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100 kgf·cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWaga podnoszenia (etykieta obrazu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30 kgf·cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZmiana kąta (etykieta obrazu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤0.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSprzężenie zwrotne w pętli zamkniętej\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePozycja \/ prędkość \/ napięcie \/ prąd \/ temperatura\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMechanizm ochronny\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOchrona przed przeciążeniem \/ ochrona przed nadprądem \/ ochrona przed przepięciem\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/dspower-ds-r-009-d-servo-motor-1-draw.pdf?v=1791301796\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\" title=\"DSpower DS-R009D Servo Motor\"\u003eDS R009D 1 DSpower Silnik Serwo RYSUNEK — Rysunek (PDF)\u003c\/a\u003e\u003cbr\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/dspower-ds-r-009-d-servo-motor-3-20210521.stp?v=1791301813\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\" title=\"DSpower DS-R009D Servo Motor\"\u003eDS R009D 20210521 DSpower Silnik Serwo — Model 3D (STP)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eZastosowania\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eUżyj DS-R009D do zadań związanych z pozycjonowaniem w robotach przemysłowych, robotach humanoidalnych, ramionach robotycznych, egzoszkieletach, robotach czworonożnych, pojazdach AGV oraz robotach ARU, gdzie istotny jest jego określony moment obrotowy, kąt ruchu i sprzężenie zwrotne w pętli zamkniętej. Jest również prezentowany dla sprzętu automatyzacyjnego i pojazdów nowej energii.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eSzczegóły wizualne\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eCechy i projekt\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"DSpower DS-R009D servo motor feature and application panel — section 1 of 4\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/dspower-ds-r009d-brushless-ser-d45619c5bc-part-01.webp?v=1791301910\"\u003e\u003cfigcaption\u003eDS-R009D oznaczony jest momentem obrotowym 15 N·m w stanie zablokowanym.DS-R009D jest oznaczony jako całkowicie metalowy, 24 V wysokonapięciowy bezszczotkowy mikroserwomotor RS-485. \u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"DSpower DS-R009D servo motor feature and application panel — section 2 of 4\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/dspower-ds-r009d-brushless-ser-58cd6b3eb8-part-02.webp?v=1791301915\"\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"DSpower DS-R009D servo motor feature and application panel — section 3 of 4\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/dspower-ds-r009d-brushless-ser-aed8dce9d6-part-03.webp?v=1791301919\"\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"DSpower DS-R009D servo motor feature and application panel — section 4 of 4\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/dspower-ds-r009d-brushless-ser-e54d4a5a7d-part-04.webp?v=1791301924\"\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"DSpower","offers":[{"title":"DS-R009D","offer_id":67734052929760,"sku":"DSP-78155BC5","price":469.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/dspower-ds-r009d-servo-motor-top-shaft-angle-01.webp?v=1791301760","url":"https:\/\/rcdrone.top\/pl\/products\/dspower-ds-r009d-servo-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}