{"product_id":"haitai-openarm-dual-encoder-joint-motors","title":"HAITAI OpenArm Podwójne silniki z enkoderem – HT4510 i HT8116, 24V","description":"\u003ch2\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eSilniki \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-actuators\"\u003eHAITAI OpenArm \u003c\/a\u003e łączą silnik bezszczotkowy, redukcję planetarną i podwójne enkodery magnetyczne w kompaktowym stawie obrotowym. Wybierz HT4510-J10-2E, HT4510-J36-2E lub HT8116-J9-2E w zależności od wymagań dotyczących momentu obrotowego i instalacji Twojego ramienia robota.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eWszystkie wybieralne konfiguracje używają uzwojenia delta 24V. Każdy model jest dostępny bez sterownika lub z sterownikiem GDZ. Ta oferta dotyczy wybranej konfiguracji silnika-stawu, a nie kompletnego zestawu robota z podwójnym ramieniem.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eFunkcje\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eTrzy poziomy momentu obrotowego specyficzne dla modelu: 2.9 Nm, 9.9 Nm i 20 Nm.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePodwójne 14-bitowe enkodery magnetyczne z jednokrotnym absolutnym sprzężeniem zwrotnym pozycji wału.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRedukcja planetarna zintegrowana z silnikiem bezszczotkowym.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKonfiguracje z wyposażeniem GDZ wspierają tryb kontroli MIT; dedykowane narzędzie testowe jest częścią rozwiązania silnikowego.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUkład montażowy zaprojektowany do integracji z OpenArm, z rysunkami specyficznymi dla modelu do sprawdzania dopasowania.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUkład zasilania i komunikacji w\/na zewnątrz upraszcza okablowanie stawów w skonfigurowanych układach.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eHT4510-J10-2E\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eHT4510-J36-2E\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eHT8116-J9-2E\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapięcie znamionowe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUzwojenie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDelta\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDelta\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDelta\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy znamionowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.9 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9.9 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrąd znamionowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.7 A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.8 A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrędkość nominalna\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e280 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e74 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrędkość maksymalna\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e307.8 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e89.2 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e172.9 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMasa silnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.3 kg\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.4 kg\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.95 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePary biegunowe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e21\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStała momentu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.24 Nm\/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.864 Nm\/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.45 Nm\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment zastoju\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11.95 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e39.73 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60.07 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrąd zastoju\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30.05 A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23.62 A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e57.75 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIndukcyjność międzyfazowa\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e185 μH\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e185 μH\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70 μH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOpór międzyfazowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.6 Ω\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.6 Ω\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.121 Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEnkoder\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePodwójny, 14-bitowy magnetyczny\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePodwójny, 14-bitowy magnetyczny\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePodwójny, 14-bitowy magnetyczny\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSprzężenie zwrotne pozycji wyjściowej\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAbsolutny jednorazowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAbsolutny jednorazowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAbsolutny jednorazowy\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eHT8116-J9-2E ma współczynnik redukcji 9:1, maksymalny moment obrotowy 40 Nm, maksymalny prąd 50 A oraz komunikację CAN przy 1 Mbps. Wartości szczytowe i zablokowane nie są ciągłymi wartościami roboczymi. Wagi silnika powyżej to wagi komponentów, a nie wagi przesyłek.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eHT4510 punkty robocze\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModel\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eCzas trwania\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eMoment obrotowy\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003ePrędkość\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003ePrąd\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHT4510-J10-2E\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 minut\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.90 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e280 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.7 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHT4510-J10-2E\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 minut\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.35 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e290 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.8 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHT4510-J10-2E\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRównowaga termiczna\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.84 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e301 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.1 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHT4510-J36-2E\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 minut\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9.9 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e74 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.8 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHT4510-J36-2E\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 minut\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8.4 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e79 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.8 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHT4510-J36-2E\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRównowaga termiczna\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.7 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e82 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.1 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eZłącze silnika i instalacja\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eIlustrowane złącze silnika używa + dla zasilania dodatniego (18–36 V), − dla GND, pin 1 dla CAN H i pin 2 dla CAN L. Są to konfiguracje uzwojeń 24 V. Sprawdź rysunek montażowy specyficzny dla modelu przed instalacją. Dla HT4510-J10-2E i HT4510-J36-2E, wkręty nie mogą przekraczać 7 mm.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eWersje interfejsu sterownika GDZ\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eInterfejs GDZ Typ 1 używa oddzielnych złączy CAN\/RS485 i zasilania; Typ 2 (3UDIA) używa połączonego złącza CAN\/zasilania i złącza szeregowego TTL. Dopasuj wersję fizycznego złącza do jej diagramu. Opcja GDZ nie oznacza, że obie wersje interfejsu są w zestawie.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDla Typu 1, odniesienie do sterownika rozróżnia żółty gniazdo XT30 (wejście sterownika 12–40 V) od czarnego gniazda XT30 (15–60 V). Dla Typu 2, białe gniazdo TTL identyfikuje wersję 12–40 V, a czarne gniazdo TTL wersję 15–60 V. Te zakresy płyty sterownika nie zmieniają oceniania silnika 24 V ani jego ilustrowanego zakresu zasilania 18–36 V.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eUtrzymuj przewody sygnałowe w izolacji, w tym nieużywane przewody CAN lub RS485. Utrzymuj bezpieczne kontakty zasilania, aby zapobiec niezamierzonym ścieżkom prądowym przez interfejsy komunikacyjne. Włóż wtyczkę MX1.25 o niskim profilu z zaczepem skierowanym od płyty obwodowej. Kontakty XT30 z wąskim lub zdeformowanym rowkiem krzyżowym mogą powodować przerywane połączenie; serwisuj uszkodzone lub luźne kontakty przed uruchomieniem.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eCo jest w zestawie\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eJedno wspólne silnik w wybranym modelu i konfiguracji nawijania. Opcja „Z napędem GDZ” zawiera napęd GDZ; opcja „Bez napędu” nie zawiera.Kompletne ramiona robotów, chwytaki, zewnętrzne kontrolery i zasilacze pokazane w przykładach zastosowań nie są wliczone.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eZastosowania\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eZapewniające otwarte złącza dla stawów ramion robotycznych OpenArm oraz niestandardowych \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robotics-motion\"\u003eprojektów robotyki i ruchu\u003c\/a\u003e. Odpowiednie obszary integracji obejmują manipulatorów artykułowanych, roboty kroczące oraz mechanizmy SCARA, gdy wymagania dotyczące obciążenia, prędkości, montażu i kontroli wybranego modelu odpowiadają projektowi.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eFAQ\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eCzy każda opcja zawiera sterownik GDZ?\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eNie. Wybierz „Z sterownikiem GDZ”, gdy potrzebujesz tego sterownika. „Bez sterownika” wymaga kompatybilnego rozwiązania napędowego.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eCzy to pełny zestaw silników OpenArm?\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eNie. Wybierz indywidualny model stawu i konfigurację sterownika potrzebną do Twojej budowy. Obrazy aplikacji pokazują kompletne systemy dla kontekstu.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eCzy mogę wybrać uzwojenie 48V?\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eOferowane tutaj konfiguracje to tylko uzwojenie delta 24V.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eCzy wartości momentu obrotowego i momentu zablokowania są wymienne?\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eNie. Wartości momentu zablokowania i szczytowe nie są ciągłymi ocenami. Tabela punktów roboczych HT4510 pokazuje, jak moment, prędkość i prąd zmieniają się w zależności od czasu pracy.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eSzczegóły wizualne\u003c\/h2\u003e\u003cfigure\u003e\u003cimg alt=\"HT4510-J10-2E mounting dimensions in mm and motor connector pinout. Maximum screw insertion: 7 mm.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/taobao-1064629635731-dim-j10.webp?v=1793809056\"\u003e\u003cfigcaption\u003eWymiary montażowe HT4510-J10-2E w mm oraz pinout złącza silnika. Maksymalne wprowadzenie śruby: 7 mm.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003cimg alt=\"HT4510-J36-2E mounting dimensions in mm and motor connector pinout. Maximum screw insertion: 7 mm.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/taobao-1064629635731-dim-j36.webp?v=1793809059\"\u003e\u003cfigcaption\u003eWymiary montażowe HT4510-J36-2E w mm oraz pinout złącza silnika. Maksymalne wprowadzenie śruby: 7 mm.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003cimg alt=\"HT8116-J9-2E mounting dimensions in mm and motor connector pinout.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/taobao-1064629635731-dim-j9.webp?v=1793809062\"\u003e\u003cfigcaption\u003eWymiary montażowe HT8116-J9-2E w mm oraz pinout złącza silnika.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003cimg alt=\"24V characteristic curves: blue speed, red current, magenta output power and green efficiency versus torque; select the chart for your model.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/taobao-1064629635731-curves-24v.webp?v=1793809066\"\u003e\u003cfigcaption\u003eKrzywe charakterystyczne 24V: niebieska prędkość, czerwona moc, magenta moc wyjściowa i zielona wydajność w zależności od momentu; wybierz wykres dla swojego modelu.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003cimg alt=\"GDZ interface reference for Type 1 and Type 2 (3UDIA). Connector versions differ; match the installed driver before wiring.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/taobao-1064629635731-gdz-interface.webp?v=1793809069\"\u003e\u003cfigcaption\u003eReferencja interfejsu GDZ dla Typu 1 i Typu 2 (3UDIA). Wersje złączy różnią się; dopasuj zainstalowany sterownik przed okablowaniem.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003cimg alt=\"OpenArm integration example. Complete robot, grippers and surrounding equipment are not included.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/taobao-1064629635731-photo-24.webp?v=1793809072\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePrzykład integracji OpenArm.Kompletny robot, chwytaki i otaczający sprzęt nie są w zestawie.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"HAITAI","offers":[{"title":"HT4510-J10-2E (2.9 Nm) \/ Bez sterownika \/ 24V Delta","offer_id":68462080458976,"sku":"HT4510-J10-2E-01","price":137.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"HT4510-J10-2E (2.9 Nm) \/ Z kierowcą GDZ \/ 24V Delta","offer_id":68462080491744,"sku":"HT4510-J10-2E-02","price":193.37,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"HT4510-J36-2E (9.9 Nm) \/ Bez sterownika \/ 24V Delta","offer_id":68462080524512,"sku":"HT4510-J36-2E-01","price":186.23,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"HT4510-J36-2E (9.9 Nm) \/ Z kierowcą GDZ \/ 24V Delta","offer_id":68462080557280,"sku":"HT4510-J36-2E-02","price":234.38,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"HT8116-J9-2E (20 Nm) \/ Bez sterownika \/ 24V Delta","offer_id":68462080590048,"sku":"HT8116-J9-2E-01","price":219.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"HT8116-J9-2E (20 Nm) \/ Z kierowcą GDZ \/ 24V Delta","offer_id":68462080622816,"sku":"HT8116-J9-2E-02","price":269.46,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/taobao-1064629635731-photo-1.jpg?v=1793809080","url":"https:\/\/rcdrone.top\/pl\/products\/haitai-openarm-dual-encoder-joint-motors","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}