{"product_id":"hangkai-hkvt-m3a-three-axis-fingertip-tactile-sensor","title":"Hangkai HKVT-M3A Trójosiowy Czujnik Dotykowy na Opuszki Palców, I2C, 10N \/ 20N","description":"\u003cp\u003eHangkai Microelectronic HKVT-M3A to kompaktowy \u003cstrong\u003etrójosiowy czujnik dotykowy \u003c\/strong\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca class=\"tophitek-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/tactile-sensors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003etaktile sensor\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e do sprzężenia zwrotnego siły kontaktu w palcach robotów, zręcznych rękach i eksperymentalnych chwytakach. Mierzy Fx, Fy i Fz przez gumową powierzchnię kontaktową, z wyjściem I²C i zintegrowaną elektroniką sygnałową. Dostawca określa masę czujnika na zaledwie 2,8 g i częstotliwość próbkowania 200 Hz.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eWybierz swój pakiet\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKonfiguracja\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eW zestawie\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSensor M3A tylko — I2C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 × sensor HKVT-M3A; płytka akwizycji nie jest w zestawie\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePłytka I2C-do-USB tylko\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 × płytka akwizycji; sensor nie jest w zestawie\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSensor M3A + Płytka USB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 × sensor i 1 × płytka akwizycji\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSensory M3A — 5 pak\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 × sensory; płytki akwizycji nie są w zestawie\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSensor M3A + Płytka USB — 5 zestawów\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 × sensory i 5 × płytki akwizycji\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003cp\u003ePłytka akwizycji USB łączy interfejs I²C sensora z komputerem PC. Jest dołączona tylko w pakietach, które wyraźnie wymieniają płytkę.Kable, elementy montażowe oraz kompletną rękę robota nie określono jako włączone.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003ePomiar siły w trzech osiach\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eOddzielne kanały Fx i Fy mierzą siły boczne do 10N każdy; Fz ma ocenę 20N. Te trzy kanały zapewniają kierunkową informację zwrotną o sile kontaktu do chwytania i projektów manipulacyjnych. Te oceny opisują zakres pomiaru czujnika, a nie dopuszczalny ładunek robota lub zdolność podnoszenia.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModel\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eHKVT-M3A, seria HKVT-M3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eOsie mierzonej siły\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eFx, Fy i Fz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZakres Fx\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e10 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZakres Fy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e10 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZakres Fz\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e20 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRozdzielczość\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.5% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDokładność\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePoziom przeciążenia\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e400% FS, specyfikacja dostawcy\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCzęstotliwość próbkowania\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e200 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNapięcie zasilania\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2.5–3.3 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePrąd roboczy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;2 mA, specyfikacja czujnika\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eInterfejs\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eI²C peryferyjny (slave); konfiguracja adresu ogłoszona\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMasa czujnika\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2.8 g na czujnik\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePowierzchnia kontaktowa\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eGuma\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTemperatura pracy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e−20 do 85°C, specyfikacja dostawcy\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWilgotność robocza\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0–95% RH, specyfikacja dostawcy\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKolor\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eCzarny jak na zdjęciu; dostawca oferuje personalizację, nie jest to opcja kolorystyczna do wyboru tutaj\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eFS oznacza pełną skalę. Źródło nie podaje konwencji ± dla zakresów ani nie dostarcza wymiarów, pinout złącza, adresów I²C, dokumentacji protokołu ani oceny ochrony przed wnikaniem. Potwierdź te szczegóły integracji przed instalacją. Wartości napięcia i prądu powyżej odnoszą się do czujnika; limity elektryczne płyty akwizycji nie są określone.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003ePowierzchnia kontaktowa i integracja\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eUformowana gumowa powierzchnia zapewnia interfejs kontaktowy do wykrywania za pomocą opuszków palców.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePokazano uchwyt z dwoma otworami do integracji z urządzeniem; zweryfikuj wymiary montażowe dla swojego robota palca.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDostawca opisuje wybraną formułę gumową, konstrukcję z próżniowym wypełnieniem, dobrą liniowość, trwałość i wrażliwą reakcję.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUżyj wyjścia I²C czujnika z kompatybilnym hostem lub wybierz pakiet z płytką akwizycji I²C-do-USB do połączenia z komputerem.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eW przypadku wielu czujników potwierdź przypisanie adresów, obciążenie magistrali, okablowanie i wsparcie hosta, zamiast zakładać, że pięć jednostek działa razem bez konfiguracji.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eOprogramowanie pomiarowe PC\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eIlustrowane oprogramowanie zapewnia na żywo odczyty Fx\/Fy\/Fz, wyświetlanie kierunku siły, krzywe siły w funkcji czasu oraz eksport danych, wraz z kontrolami adresu i próbkowania.Zrzut ekranu pokazuje przykładowe wartości interfejsu użytkownika; specyfikacja czujnika pozostaje na poziomie 200Hz, a zrzut ekranu nie potwierdza wsparcia dla trybu pracy 1000Hz. Potwierdź dostępność oprogramowania, zgodność z systemem operacyjnym oraz dokumentację komunikacyjną dla swojego zestawu.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eUwagi dotyczące wydajności dostawcy\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eDostawca reklamuje 2× trwałość, 80% poprawę stabilności sygnału oraz 50% poprawę czułości na podstawie swoich danych laboratoryjnych. Podstawa porównawcza i metoda testowa nie są dostarczane, więc są to roszczenia porównawcze dostawcy, a nie niezależnie weryfikowane gwarancje wydajności. Źródło opisuje również 50 kroków szczegółowych dotyczących produkcji; nie jest to ocena żywotności usługi ani cyklu aktywacji. Zamówienia niestandardowe z minimalną ilością oraz wyświetlanie certyfikatu honorowego są wyłączone z opcji zakupu tej listy.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eSzczegóły wizualne\u003c\/h2\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvt-m3a-detail-05.png?v=1792403684\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"HKVT-M3A overview: I2C output, 2.8g sensor mass, 200Hz sampling and three-axis contact-force sensing.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvt-m3a-detail-05.png?v=1792403684\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003ePrzegląd HKVT-M3A: wyjście I2C, 2.8g masa czujnika, 200Hz próbkowanie i trójosiowe wykrywanie siły kontaktu.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvt-m3a-detail-01.png?v=1792403656\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Supplier laboratory comparison claims for durability, signal stability and sensitivity; comparison conditions are not specified.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvt-m3a-detail-01.png?v=1792403656\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003ePorównania w laboratoriach dostawców dotyczące trwałości, stabilności sygnału i czułości; warunki porównawcze nie są określone.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvt-m3a-detail-02.png?v=1792403664\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Compact rubber contact surface and supplier-described tactile-sensing design features.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvt-m3a-detail-02.png?v=1792403664\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eKompaktowa gumowa powierzchnia kontaktowa i cechy projektowe wykrywania dotyku opisane przez dostawcę.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvt-m3a-detail-06.png?v=1792403692\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Supplier description of the selected rubber contact layer and vacuum-potted construction.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvt-m3a-detail-06.png?v=1792403692\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eOpis dostawcy dotyczący wybranego gumowego poziomu kontaktu i konstrukcji zalanej próżniowo.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvt-m3a-detail-04.png?v=1792403678\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Two-hole mounting tab, detachable sensor connection and optional I2C-to-USB acquisition board.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvt-m3a-detail-04.png?v=1792403678\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eTab montażowy z dwoma otworami, odłączalne połączenie czujnika i opcjonalna płyta akwizycji I2C-do-USB.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvt-m3a-detail-03.png?v=1792403670\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Illustrated PC software for live three-axis force plots, data readout and I2C address configuration. Displayed software settings are examples, not additional sensor specifications.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvt-m3a-detail-03.png?v=1792403670\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eIlustrowane oprogramowanie na PC do wykresów siły w trzech osiach na żywo, odczytu danych i konfiguracji adresu I2C. Wyświetlane ustawienia oprogramowania są przykładami, a nie dodatkowymi specyfikacjami czujnika.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvt-m3a-detail-07.png?v=1792403698\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"M3A supplier specification table: Fx\/Fy 10N, Fz 20N, 200Hz and 2.5–3.3VDC.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvt-m3a-detail-07.png?v=1792403698\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eSpecyfikacja dostawcy M3A: Fx\/Fy 10N, Fz 20N, 200Hz i 2.5–3.3VDC.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"Hangkai Microelectronic","offers":[{"title":"M3A Czujnik Tylko — I2C","offer_id":68015854059744,"sku":"HKVT-M3A-01","price":52.93,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Płytka I2C na USB tylko","offer_id":68015854092512,"sku":"HKVT-M3A-02","price":22.15,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Czujnik M3A + Płyta USB","offer_id":68015854125280,"sku":"HKVT-M3A-03","price":69.18,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Czujniki M3A — 5 sztuk","offer_id":68015854158048,"sku":"HKVT-M3A-04","price":155.28,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"M3A Sensor + Płyta USB — 5 Zestawów","offer_id":68015854190816,"sku":"HKVT-M3A-05","price":236.49,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/hangkai-hkvt-m3a-gallery-01_774b9161-e74d-4239-92e5-2b24c501952a.png?v=1792403760","url":"https:\/\/rcdrone.top\/pl\/products\/hangkai-hkvt-m3a-three-axis-fingertip-tactile-sensor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}