{"product_id":"kunwei-kwr75dp-sensor","title":"Czujnik siły\/momentu sześciu osi Kunwei Sensing KWR75DP, 300 N \/ 30 N·m do pomiaru siły w robotyce","description":"\u003ch2\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eSensor \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/kunwei-sensing\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eKunwei Sensing\u003c\/a\u003e KWR75DP to \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/six-axis-force-torque-sensors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003esześciokierunkowy czujnik siły\/momentu\u003c\/a\u003e do pomiaru i testowania siły w robotyce. Mierzy siły Fx, Fy i Fz do ±300 N oraz momenty Mx, My i Mz do ±30 N·m, łącząc kalibrację sześciokierunkową z zintegrowanym systemem akwizycji danych i obliczeń. Jego średnica wynosi 75 mm, wysokość 33,5 mm, a cyfrowe wyjście wspiera integrację w zespołach pomiarowych siły.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eFunkcje\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eMierzy trzy osie siły i trzy osie momentu w jednym czujniku.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eZintegrowany system kalibracji sześciokierunkowej, akwizycji danych i obliczeń.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKonstrukcja z lotniczego stopu aluminium o wysokiej wytrzymałości z anodowaną powierzchnią.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e0,03% F.S. rozdzielczości, 0,1% F.S. powtarzalności i 0,5% F.S. dokładności.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e500% F.S. ocena przeciążeniowa, opisana jako wytrzymująca pięć razy zakres pomiarowy bez uszkodzeń; jest to specyfikacja przeciążeniowa, a nie rozszerzenie zakresu pomiarowego.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCyfrowe wyjście sygnału i ochrona IP64.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSpecyfikacja KWR75DP\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTyp czujnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCzujnik siły\/momentu sześciu osi\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMierzone osie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFx, Fy, Fz, Mx, My, Mz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZakres pomiaru Fx, Fy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±300 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZakres pomiaru Fz\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±300 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZakres pomiaru Mx, My\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±30 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZakres pomiaru Mz\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±30 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚrednica zewnętrzna\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e75 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCałkowita wysokość\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e33.5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMateriał\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAluminium lotnicze o wysokiej twardości\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eObróbka powierzchniowa\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAnodowanie\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOcena przeciążenia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500% F.S. ; pięć razy zakres pomiarowy bez uszkodzeń\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRozdzielczość\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.03% F.S. \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrecyzja powtarzalności\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.1% F.S. \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrecyzja, oznaczenie rysunkowe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.1% F.S. \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDokładność\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5% F.S. \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSprzężenie międzyosiowe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤0.5% F.S. \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHistereza\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤0.5% F.S. \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNieliniowość\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤0.5% F.S. \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMasa\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,4 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoziom ochrony\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP64\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemperatura pracy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e−10 do 80 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCzęstotliwość próbkowania\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000 Hz; panel specyfikacji modelu podaje ≥1000 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapięcie zasilania\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9–24 VDC domyślnie; 48 V opcjonalnie w specyfikacji zasilania modelu\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWyjście sygnału\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCyfrowe\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWymienione interfejsy komunikacyjne i protokoły, zależne od konfiguracji\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS422 \/ RS485 \/ Modbus \/ TCP \/ UDP \/ EtherCAT \/ USB \/ itd.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSpecyfikacja przewodu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eM8, sześciordzeniowy; średnica przewodu 6 mm \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/drone-cable\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003ecable\u003c\/a\u003e ; długość przewodu 5 m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003eF.S. oznacza pełną skalę.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eWymiary i szczegóły montażu\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eLokalizacja lub cecha\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eWymiar lub szczegół\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKroki osiowe w profilu bocznym\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 mm, 9 mm i 6.6 mm na odpowiednich krokach\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOkręgi odniesienia po stronie montażu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ50 mm i Ø63 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGwintowane otwory po stronie montażu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 × M6, głębokość 6 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOtwarte otwory po stronie montażu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 × Ø5 mm, tolerancja średnicy +0.02\/0 mm, 6 mm głębokości\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e tolerancja pozycji otworów montażowych\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.02 w odniesieniu do punktu odniesienia A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e pozycje kątowe strony montażowej\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e Dwie pozycje 45°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e podstawowe wymiary strony montażowej\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e Dwa wymiarowane 25 wymiary wzdłuż linii środkowej poziomej\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e średnica strony narzędzia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e Ø66 ±0.05 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e otwory na pin w stronie narzędzia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e 2 × Ø5 mm, tolerancja średnicy +0.02\/0 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e tolerancja pozycji otworów na pin w stronie narzędzia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e 0.02 w odniesieniu do punktu odniesienia A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e kątowe rozmieszczenie wzoru otworów strony narzędzia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e Powtarzające się odstępy 20°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e średnica powierzchni odniesienia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e Ø31.5 mm, tolerancja +0.04\/0 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSzczegół przekroju A–A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGwint M4 i wymiar 6 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTyp mocowania zidentyfikowany\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eŚruby z łbem sześciokątnym z gniazdem\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eZastosowania\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePomiar siły kontaktowej w robotyce:\u003c\/strong\u003e Mierz siły i momenty w interfejsie ramienia robota lub narzędzia podczas zadań kontaktowych. Pomiar sześciu osi rejestruje zarówno obciążenia liniowe, jak i obciążenia skręcające w zakresie ±300 N i ±30 N·m.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTestowanie robotów współpracujących, przemysłowych i serwisowych:\u003c\/strong\u003e Rejestruj obciążenia interakcji wieloosiowych podczas rozwoju i testowania robotów, korzystając z zintegrowanego systemu akwizycji i obliczeń oraz wyjścia cyfrowego.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePomiar siły mechanicznej w testach medycznych:\u003c\/strong\u003e Mierz siły i momenty w zespołach testowych, gdzie wymagane są informacje o obciążeniu sześciu osi.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDokumenty\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kunwei-kwr-75-dp-sensor-drawing.pdf?v=1792567868\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eRysunek KUNWEI KWR75DP — Rysunek (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kunwei-kwr-75-dp-sensor-63-series-rs-485-user-manual.pdf?v=1792567906\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eSeria Kunwei KWR63 RS485 — Podręcznik użytkownika (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kunwei-kwr-75-dp-sensor-6-axis-force-sensors-selection-manual.pdf?v=1792567939\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eWybór czujników siły KUNWEI 6-osiowych — Podręcznik (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSzczegóły wizualne\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eSpecyfikacje i wydajność\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"KWR75DP circular six-axis sensor and electrical, dimensional and performance specifications\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kunwei-sensing-kwr75dp-six-axis-force-9deec2afc7.webp?v=1792568089\"\u003e\u003cfigcaption\u003eKWR75DP mierzy siły w trzech osiach Fx, Fy i Fz oraz momenty w trzech osiach Mx, My i Mz. KWR75DP ma średnicę zewnętrzną 75 mm.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eWymiary i konstrukcja\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"KWR75DP engineering drawing with mounting patterns, tool-side geometry and dimensional tolerances\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kunwei-sensing-kwr75dp-six-axis-force-3ebaadb541.webp?v=1792568093\"\u003e\u003cfigcaption\u003eKWR75DP ma zakres Fx i Fy wynoszący ±300 N. KWR75DP ma zakres Fz wynoszący ±300 N.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003ePrzykłady zastosowań\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Kunwei force-sensing application collage featuring robotic assembly, grinding and force measurement\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kunwei-sensing-kwr75dp-six-axis-force-1c746f5611.webp?v=1792568098\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePrzykłady zastosowań Kunwei obejmujące montaż robotów, szlifowanie, robotykę medyczną i pomiar siły\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"Kunwei Sensing","offers":[{"title":"KWR75DP","offer_id":68046592442592,"sku":"KUN-4B510ADA","price":6096.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/kunwei-kwr75dp-sensor-upper-view-ri-ad0eb330a2-01.webp?v=1792567836","url":"https:\/\/rcdrone.top\/pl\/products\/kunwei-kwr75dp-sensor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}