{"product_id":"lkmtech-mf6010-v2-motor","title":"Silnik LKMTECH MF6010-V2 24V MF6010v2 15\/25 zwojów 18-bitowy enkoder RS485\/CAN do siłowników robotycznych","description":"\u003cdiv style=\"max-width: 1300px; width: 100%; margin: auto; overflow: hidden; box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,0.1); background-color: #000;\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/71db1aafa7b54e4cbecbb2d3a46653a2.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003e\n    Twoja przeglądarka nie obsługuje tagu wideo.\n  \u003c\/video\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/lkmtech-motors\" title=\"LKMTech Motor\"\u003eLKMTECH\u003c\/a\u003e Silnik MF6010-V2 (MF6010v2) to silnik o zintegrowanej konstrukcji przeznaczony do robotyki i automatyzacji, charakteryzujący się lekką budową, wysoką precyzją sterowania oraz dużym momentem obrotowym. Aktualizacja produktu MF v2 obejmuje zwiększenie rozdzielczości enkodera z 14 bitów do 18 bitów, optymalizację momentu obrotowego, wsparcie dla sygnału PWM oraz komunikację CAN\/RS485 z różnymi prędkościami transmisji.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eKluczowe cechy\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eZintegrowany design: integracja mechaniczno-elektryczna\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLekka konstrukcja: spłaszczony design z aluminium lotniczego\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWysoki moment obrotowy: wysoka wydajność magnesu trwałego RbFeB\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWysoka precyzja kontroli: 14-bitowy enkoder magnetyczny (notatki aktualizacyjne MF v2, rozdzielczość enkodera zaktualizowana z 14 bitów do 18 bitów)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDesign zewnętrznego wirnika\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWielostopniowy design łuku z magnesem trwałym\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKlasa SH NdFeB\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMniejsza szczelina powietrzna; magnetyzacja radialna\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e0.2mm stalowa blacha silikonowa\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIzolowany drut emaliowany klasy H\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eObsługuje wejście PWM\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWsparcie komunikacji CAN i RS485 z różnymi prędkościami baud\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFunkcje napędu (jak przedstawiono): przełączanie trybów momentu\/obrotów\/pozycji; 32-bitowy procesor ARM Cortex-M4 o wysokiej wydajności; monitorowanie temperatury stojana w czasie rzeczywistym; pełny mostek z niską rezystancją wewnętrzną i wysokim prądem; 18-bitowy enkoder magnetyczny o pojedynczym obrocie (jedna kalibracja, pozycja zerowa nigdy nie ginie)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOprogramowanie programowe dostarczone do dostosowywania parametrów, testowania i aktualizacji; wspiera rozwój open source, taki jak PC, MCU, PLC, ICP i RPi\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eW przypadku pytań dotyczących integracji (okablowanie, wybór napędu lub konfiguracja interfejsu), skontaktuj się z support@rcdrone.top or odwiedź https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eAplikacje\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRoboty humanoidalne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRamiona robotów\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEgzoszkielety\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty czworonożne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePojazdy AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty ARU\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKamera PTZ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLaser Lidar\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobot do inspekcji stacji zasilającej\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInspekcja przemysłowa\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"8\" cellspacing=\"0\" style=\"border-collapse:collapse; width:100%; min-width:720px;\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eWartość (15 obrotów)\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eWartość (25 obrotów)\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNazwa przedmiotu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMF6010v2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMF6010v2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eObroty\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapięcie znamionowe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalna prędkość\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2200RPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1280RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy znamionowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.55N.m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.55N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrędkość nominalna\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1700RPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e900RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrąd nominalny\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.3A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.1A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalna moc\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e175W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalny moment\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4N.m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.7N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStała prędkości\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e71rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e37.5rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStała momentu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.18N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.10N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTyp uzwojenia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOpór linii\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.65Ω\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.59Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIndukcyjność fazy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.34mH\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.99mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePolary silnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBezwładność wirnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e394gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e394gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemperatura silnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTAK\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTAK\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eObciążenie nominalne łożyska\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e280N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e280N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWaga silnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e193g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e193g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZalecany napęd\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDF40v2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDF40v2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapięcie wejściowe napędu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.4-32V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.4-32V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKomunikacja\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 LUB CAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 LUB CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCzęstotliwość komunikacji\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485:500Hz(115200bps)\/CAN:2KHz(1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485:500Hz(115200bps)\/CAN:2KHz(1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEnkoder\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEnkoder magnetyczny 18-bitowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEnkoder magnetyczny 18-bitowy\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrędkość baud enkodera (RS485)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrędkość baud (CAN)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100K, 125K, 250K, 500K, 1M\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100K, 125K, 250K, 500K, 1M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTryb sterowania\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePętla momentu (24KHz)\/Pętla prędkości (8KHz)\/Pętla pozycji (8KHz)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePętla momentu (24KHz)\/Pętla prędkości (8KHz)\/Pętla pozycji (8KHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKrzywa przyspieszenia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePrzyspieszenie trapezowe\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003ePrzyspieszenie trapezoidalne\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eDefinicja interfejsu\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003ePRZEŁĄCZNIK ID\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"8\" cellspacing=\"0\" style=\"border-collapse:collapse; width:100%; min-width:520px;\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eInterfejs\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eUwaga\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B lub CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A lub CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUjemne zasilanie\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUjemne zasilanie\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUjemne zasilanie\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePozytywne zasilanie\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePozytywne zasilanie\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePozytywne zasilanie\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNadajnik UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOdbiornik UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGND sygnałowe\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv style=\"max-width: 1300px; width: 100%; margin: auto; overflow: hidden; box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,0.1); background-color: #000;\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/c7d18bad670647149f52a400fc18c23e.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003e    Twoja przeglądarka nie obsługuje tagu wideo.  \u003c\/video\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003ePodręczniki\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MF-6010-INSTALLATION_DRAWING.pdf?v=1760542803\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMF6010-INSTALLATION_DRAWING.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MF6010-3D.STEP?v=1760542806\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMF6010-v2.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eSzczegóły\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"LKMTECH MF6010-V2 (MF6010v2) 24V integrated motor with 18-bit encoder upgrade, PWM input, CAN\/RS485\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF6010-V2-Motor.jpg?v=1779954692\"\u003e\u003cp\u003eMF6010v2 to kompaktowy zintegrowany silnik dla siłowników robotycznych, zaktualizowany o 18-bitowy enkoder magnetyczny oraz wejście PWM i kontrolę CAN\/RS485.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of MF6010v2 integrated motor structure with encoder board, rotor and stator assembly\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF6010-V2-Motor_1a05cc34-cb81-4745-b34a-2ed7e14a8397.jpg?v=1779954700\"\u003e\u003cp\u003eZintegrowany układ mechaniczno-elektryczny utrzymuje \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-actuators\" title=\"Servo Actuator\"\u003esiłownik\u003c\/a\u003e smukły, jednocześnie zapewniając dokładne informacje zwrotne i silny moment obrotowy. \u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Close-up of MF6010v2 external-rotor stator windings and magnet ring, highlighting tight air gap design\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF6010-V2-Motor_acc6cb98-e73e-432a-88a0-fcc543e09373.jpg?v=1779954709\"\u003e\u003cimg alt=\"MF6010v2 motor interface definition with ID switch and pinout table for RS485\/CAN and power connections\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF6010-V2-Motor_a8bb7a55-2500-4ed8-996d-4266732e3f73.jpg?v=1779954716\"\u003e\u003cp\u003eWyraźne oznaczenia złączy i wbudowany przełącznik ID ułatwiają konfigurację wielu silników w systemach z użyciem RS485 lub CAN.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MF6010v2 integrated drive features list: torque\/speed\/position modes, CAN\/RS485 comms, M4 controller, temp monitoring\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF6010-V2-Motor_e595002c-7123-4afb-92c6-783752f993ac.jpg?v=1779954727\"\u003e\u003cimg alt=\"Parameter tuning and testing software screens for MF6010v2 motor drive configuration and firmware upgrade\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF6010-V2-Motor_d1648f86-52ab-4dfc-bed6-e3995c215e3a.jpg?v=1779954737\"\u003e\u003cp\u003eOprogramowanie konfiguracyjne jest dostarczane do strojenia parametrów, testowania i aktualizacji podczas integracji i uruchamiania.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenes for MF6010v2 actuator motor: camera PTZ, laser lidar, inspection robots and industrial automation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF6010-V2-Motor_b155c190-5c01-4eea-bc20-b935982f2364.jpg?v=1779954743\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"LKMTECH","offers":[{"title":"MF6010-V2 (15T CAN)","offer_id":52806940262624,"sku":"LKMTECH_MF601_77e132-1","price":173.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MF6010-V2 (15T RS485)","offer_id":52806940295392,"sku":"LKMTECH_MF601_77e132-2","price":173.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MF6010-V2 (25T CAN)","offer_id":52806940328160,"sku":"LKMTECH_MF601_77e132-3","price":173.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MF6010-V2 (25T RS485)","offer_id":52806940360928,"sku":"LKMTECH_MF601_77e132-4","price":173.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/LKMTECH-MF6010-V2-Motor-24V-MF6010v2-1525-Turns-18bit.jpg?v=1779954863","url":"https:\/\/rcdrone.top\/pl\/products\/lkmtech-mf6010-v2-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}