{"product_id":"lkmtech-mg4010e-i10-v3-motor","title":"LKMTECH MG4010E-i10-V3 Silnik 24V 320RPM 2,5N.m Przekładnia planetarna 1:10 RS485\/CAN Enkoder","description":"\u003ch2\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eSilnik \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/lkmtech-motors\" title=\"LKMTech Motor\"\u003eLKMTECH\u003c\/a\u003e MG4010E-i10-V3 to silnik bezszczotkowy \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\" title=\"Robot Motor\"\u003esilnik\u003c\/a\u003e z reduktorem planetarnym i absolutnymi enkoderami magnetycznymi, zaprojektowany do robotów i siłowników automatyzacji, które wymagają wysokiej precyzji, dużego momentu obrotowego i stabilnej kontroli w pętli zamkniętej. Obsługuje komunikację RS485 lub CAN bus i współpracuje z zalecanym napędem DG40E (napięcie wejściowe 7.4-32V).\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eKluczowe cechy\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eWysoka jakość wykonania; wysoka moc, duży moment obrotowy, wysoka precyzja\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSilnik bezszczotkowy o wysokiej mocy + precyzyjna przekładnia planetarna\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWysokowydajna kontrola FOC (cecha związana z napędem)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePodwójne enkodery; zapamiętuje punkt zerowy po wyłączeniu zasilania (wyjście wartości bezwzględnej dla jednego obrotu)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEnkoder po stronie silnika: 18-bitowy enkoder magnetyczny o wartości bezwzględnej dla jednego obrotu\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEnkoder po stronie przekładni: 14-bitowy enkoder magnetyczny o wartości bezwzględnej dla jednego obrotu\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePodwójne złącze czujnika temperatury do monitorowania temperatury silnika i sterownika w czasie rzeczywistym (temperatura silnika: TAK)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePrzełącznik ID (widoczny na obudowie silnika)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNazwa przedmiotu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMG4010E-i10-V3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapięcie znamionowe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalna prędkość\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e320RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrędkość znamionowa\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e260RPM\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy oceniany\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.5N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMax Moment obrotowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.5N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrąd znamionowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.5A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMax Moc\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e140W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStała prędkości\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e108.3rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStała momentu obrotowego\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.07N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eObroty\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTyp uzwojenia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOpór fazy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.604Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIndukcyjność fazy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.28mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePolary silnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInercja wirnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e202gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemperatura silnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTAK\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTyp reduktora\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePG4210\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStosunek redukcji\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1:10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLuzy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤8 arcmin (tekst na obrazie również podaje: luz zębatkowy 6 arcmin)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eObciążenie nominalne łożyska\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWaga silnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e250g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRozmiar\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ53*41\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZalecany napęd\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDG40E\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapięcie wejściowe napędu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.4-32V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKomunikacja\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 LUB CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCzęstotliwość komunikacji\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485:500Hz(115200bps)\/CAN:2KHz(1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEnkoder\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18bit(motor)+14bit(reduktor) Enkoder magnetyczny\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrędkość baud enkodera (RS485)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrędkość baud (CAN)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100K, 125K, 250K, 500K, 1M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTryb sterowania\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePętla momentu (24KHz)\/Pętla prędkości (8KHz)\/Pętla pozycji (4KHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKrzywa przyspieszenia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePrzyspieszenie trapezowe\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eDefinicja interfejsu\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A LUB CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B LUB CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUjemne zasilanie\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003eDodatnie zasilanie\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A lub CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B lub CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTransmiter UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOdbiornik UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGND sygnałowe\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eScenariusze aplikacji\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRoboty humanoidalne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRamiona robotów\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEgzoszkielety\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty czworonożne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePojazdy AGV \/ samochód AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty ARU\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePies robot\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobot noszony\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eW przypadku pytań dotyczących integracji (ustawienia RS485\/CAN, wybór prędkości baud enkodera lub dopasowanie napędu), skontaktuj się z support@rcdrone.top or odwiedź https:\/\/rcdrone.top\/.  \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003ePodręczniki\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/INSTALLATION_DRAWING_MOTOR_CHARACTERISTIC_CURV.pdf?v=1752134081\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eINSTALLATION_DRAWING.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/3d\/models\/fc9f4a870d7826a4\/LKMTECH_MG4010E_i10-V3_Motor.glb\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eLKMTECH_MG4010E_i10-V3_Motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eSzczegóły\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"LKMTECH MG4010E-i10-V3 24V brushless geared motor with planetary reducer, front view with ID switch window\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i10-V3-Motor.jpg?v=1779950520\"\u003e\u003cp\u003eZbudowany dla siłowników robotycznych, które potrzebują wysokiego momentu obrotowego, wysokiej precyzji i stabilnej kontroli w pętli zamkniętej.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Feature overview of brushless motor, planetary gear reducer, and FOC drive with RS485\/CAN communication support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i10-V3-Motor_b7218d91-a7cf-4503-899a-9240d1b93701.jpg?v=1779950527\"\u003e\u003cp\u003eKomunikacja RS485 lub CAN bus wspiera elastyczną integrację z powszechnymi kontrolerami robotów i napędami.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Dual absolute magnetic encoders for MG4010E-i10-V3: 18-bit motor-side and 14-bit reducer-side, with ID switch\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i10-V3-Motor_7f99c91b-d204-4e3d-be8f-53686099a560.jpg?v=1779950537\"\u003e\u003cp\u003ePodwójne enkodery absolutne (silnik + reduktor) pomagają zachować punkt zerowy po wyłączeniu zasilania dla powtarzalnego pozycjonowania.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Interface definition table for RS485\/CAN wiring (A\/H, B\/L), power (V+, V-), UART (T\/R), and signal GND (G)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i10-V3-Motor_09b53331-a7ca-434a-94cf-4012fd9b391a.jpg?v=1779950545\"\u003e\u003cp\u003eDefinicje pinów ułatwiają podłączenie zasilania i wybór komunikacji RS485\/CAN podczas integracji.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"High-precision planetary gear reducer 1:10 with 6 arcmin gear backlash; MG4010E-i10 V3 size 53×41 mm and torque info\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i10-V3-Motor_f2810e7e-4766-4c01-ab09-5aa45fdcdb7e.jpg?v=1779950554\"\u003e\u003cp\u003eReduktor planetarny 1:10 jest zoptymalizowany do kompaktowego wyjścia momentu obrotowego w ciasnych \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-actuators\" title=\"Servo Actuator\"\u003esiłownik\u003c\/a\u003each.\u003c\/p\u003e\n \u003cimg alt=\"Motor tool software screens for parameter adjustment, testing, and firmware upgrade with COM port and baud rate settings\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i10-V3-Motor_b0063d3c-b52c-4166-8faf-638d8fc7ed91.jpg?v=1779950566\"\u003e\u003cp\u003eOprogramowanie narzędziowe PC wspiera dostrajanie parametrów, testy funkcjonalne i aktualizacje oprogramowania podczas uruchamiania.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Multi control mode software menu with torque control, speed control, multi-loop angle control, protections, and brake functions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i10-V3-Motor_8f384ffe-d798-434d-bf09-5033743491c7.jpg?v=1779950573\"\u003e\u003cp\u003eWielokrotne tryby sterowania i opcje ochrony wspierają przepływy pracy momentu obrotowego, prędkości i pozycji.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application examples for geared motor in AGV car, robot arm, robot dog, and wearable robot actuator systems\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i10-V3-Motor_d4f74eaa-78be-4689-8833-1c0c3ee73696.jpg?v=1779950580\"\u003e\u003cp\u003eOdpowiednie dla AGV, ramion robotycznych, czworonogów i stawów robotów noszonych, gdzie wymagane są precyzyjne przełożenia i sprzężenie zwrotne.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"LKMTECH","offers":[{"title":"MG4010E-i10-V3 (CAN)","offer_id":52806859325664,"sku":"LKMTECH_MG401_ab3c56-1","price":187.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MG4010E-i10-V3 (RS485)","offer_id":52806859358432,"sku":"LKMTECH_MG401_ab3c56-2","price":187.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/LKMTECH-MG4010E-i10-V3-Motor-24V-320RPM-25Nm-Planetary.jpg?v=1779950720","url":"https:\/\/rcdrone.top\/pl\/products\/lkmtech-mg4010e-i10-v3-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}