{"product_id":"lkmtech-mg6012e-i8-v2-motor","title":"Silnik LKMTECH MG6012E-i8-V2 48V 6N.m znamionowy, 16N.m maks., przekładnia planetarna 1:8, enkoder RS485\/CAN","description":"\u003ch2\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/lkmtech-motors\" title=\"LKMTech Motor\"\u003eLKMTECH\u003c\/a\u003e MG6012E-i8-V2 Silnik to silnik bezszczotkowy o dużej mocy z precyzyjnym reduktorem planetarnym (przełożenie 1:8) oraz zintegrowanymi enkoderami magnetycznymi do zastosowań w kontroli ruchu. Został zaprojektowany z myślą o dużej mocy wyjściowej, dużym momencie obrotowym oraz wysokiej precyzji.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eKluczowe cechy\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eWysoka moc wyjściowa \/ duży moment obrotowy \/ wysoka precyzja\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWysokoprecyzyjna przekładnia planetarna: luz ≤6 arcmin, stosunek 1:8\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEnkoder: 18-bitowy (silnik) + 14-bitowy (przekładnia) enkoder magnetyczny\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOpcje komunikacji: RS485 lub CAN\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eNapięcie wejściowe napędu: 12-60V (zalecany napęd: DG60Ev2)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e18-bitowy enkoder absolutny z pojedynczym pierścieniem; jedna kalibracja, pozycja zerowa nigdy nie ginie; nie ma potrzeby szukać zera po utracie zasilania\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGłówna kontrola przyjmuje częstotliwość 170M z 32-bitowym ARM (tekst funkcji napędu)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePrzełącznik ID; interfejs CAN\/RS485; interfejs UART (T\/R\/G) dostępny zgodnie z definicją interfejsu\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePodwójny interfejs czujnika temperatury; monitorowanie temperatury silnika i napędu w czasie rzeczywistym\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eObsługuje oprogramowanie narzędziowe silnika: regulacja parametrów, testowanie i aktualizacja oprogramowania układowego\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eObsługuje otwarte platformy rozwojowe, takie jak PC, MCU, PLC, ICP i RPi\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse;\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eNazwa przedmiotu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eMG6012E-i8-V2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eNapięcie znamionowe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eMaksymalna prędkość\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e310RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eMoment obrotowy znamionowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e6N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eMaksymalny moment\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e16N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eNominalna prędkość\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e256RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eNominalny prąd\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e3.5A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eMaksymalna moc\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e294W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eStała prędkości\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e42.7rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eStała momentu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e1.09N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eObroty\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eTyp uzwojenia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eOpór fazy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e1.3Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eIndukcyjność fazy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e0.55mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003ePolary silnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eInercja wirnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e930gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eTemperatura silnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eTAK\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eTyp reduktora\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003ePG4108\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eStosunek redukcji\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e1:8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eLuzy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e≤6 arcmin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eObciążenie nominalne łożyska\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e906N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eWaga silnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e430g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eWymiary\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eΦ80x44.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eRekomenduj napęd\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eDG60Ev2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eNapięcie wejściowe napędu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e12-60V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eKomunikacja\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eRS485 LUB CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eCzęstotliwość komunikacji\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eRS485:500Hz(115200bps)\/CAN:2KHz(1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eEnkoder\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eEnkoder magnetyczny 18bit(motor)+14bit(reduktor)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003ePrędkość baud enkodera (RS485)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003ePrędkość baud (CAN)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e1M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eTryb sterowania\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003ePętla momentu (32KHz)\/Pętla prędkości (8KHz)\/Pętla pozycji (4KHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eKrzywa przyspieszenia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003ePrzyspieszenie trapezowe\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eDefinicja interfejsu\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse;\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5; text-align:left;\"\u003eInterfejs\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5; text-align:left;\"\u003eUwaga\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eRS485-A lub CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eRS485-B lub CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eUjemne zasilanie\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e dodatnie zasilanie\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eNadajnik UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eOdbiornik UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eGND sygnałowe\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eZastosowania\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRoboty humanoidalne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRamiona robotów\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEgzoszkielety \/ roboty noszone\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty czworonogie \/ pies robot\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePojazdy AGV \/ samochód AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eAby uzyskać wsparcie w integracji i pomoc w wyborze produktu, skontaktuj się support@rcdrone.top or odwiedź https:\/\/rcdrone.top\/ . \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eInstrukcje \/ Pobieranie\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/LKMTECH_MG6012E_i8_V2_Motor.STEP?v=1765014407\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eLKMTECH_MG6012E_i8_V2_Motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MG6012E-i8v2_INSTALLATION_DRAWING.pdf?v=1752409041\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMG6012E-i8v2_INSTALLATION_DRAWING.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eSzczegóły\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"LKMTECH MG6012E-i8-V2 48V brushless motor with 1:8 planetary reducer and CAN\/RS485 ports\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG6012E-i8-V2-Motor.jpg?v=1779961419\"\u003e\u003cimg alt=\"Planetary gearbox set and DG60RC7 FOC driver board overview for MG6012E-i8-V2 actuator system\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG6012E-i8-V2-Motor_ab6c3c7d-b476-4608-b68c-2026ef349214.jpg?v=1779961428\"\u003e\u003cimg alt=\"DG60RC7 driver control board with 12–60V input, CAN or RS485 communication, and UART interface connector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG6012E-i8-V2-Motor_21158932-28c5-4edd-a0a4-32aed9e773e6.jpg?v=1779961443\"\u003e\u003cimg alt=\"Encoder comparison graphic for MG V2 series: 18-bit motor magnetic encoder and 14-bit reducer encoder option\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG6012E-i8-V2-Motor_48427ccb-a215-4ebb-99b6-bcee9ca1208f.jpg?v=1779961456\"\u003e\u003cimg alt=\"MG6012E-i8-V2 interface definition with ID switch, CAN\/RS485 wiring pins, and dual temperature sensor connection\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG6012E-i8-V2-Motor_99eb3fd4-bce7-4cdf-8424-9bf1c0ca56c4.jpg?v=1779961467\"\u003e\u003cimg alt=\"High precision 1:8 planetary reducer for MG6012E-i8-V2 with backlash ≤6 arcmin and 6 N·m rated torque\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG6012E-i8-V2-Motor_c8dbd611-87aa-4ce7-a077-74fda00ce514.jpg?v=1779961479\"\u003e\u003cimg alt=\"Motor tool software screens for parameter adjustment, testing, and firmware upgrade via serial connection\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG6012E-i8-V2-Motor_aeb0739e-8f4f-4907-8d2a-2d5a01e7d9f4.jpg?v=1779961492\"\u003e\u003cimg alt=\"Application examples for the actuator: AGV car, robot arm, quadruped robot dog, and wearable robot joints\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG6012E-i8-V2-Motor_9ef73cc9-e17a-4ea1-85ae-244a2e958f2a.jpg?v=1779961502\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"LKMTECH","offers":[{"title":"MG6012E-i8-V2 (Podwójny enkoder) \/ MOŻE","offer_id":52807237697760,"sku":"LKMTECH_MG601_a9f6d4-1","price":411.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MG6012E-i8-V2 (Podwójny enkoder) \/ RS485","offer_id":52807237730528,"sku":"LKMTECH_MG601_a9f6d4-2","price":411.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MG6012E-i8-V2 (Pojedynczy enkoder) \/ MOŻE","offer_id":52807237763296,"sku":"LKMTECH_MG601_a9f6d4-3","price":341.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MG6012E-i8-V2 (Pojedynczy enkoder) \/ RS485","offer_id":52807237796064,"sku":"LKMTECH_MG601_a9f6d4-4","price":341.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/LKMTECH-MG6012E-i8-V2-Motor-48V-6Nm-Rated-16Nm-Max-18.png?v=1779961651","url":"https:\/\/rcdrone.top\/pl\/products\/lkmtech-mg6012e-i8-v2-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}