{"product_id":"lkmtech-mhf9025-v3-motor","title":"LKMTECH MHF9025-V3 Silnik 24V 280RPM 5.8N.m RS485\/CAN Enkoder 19-bitowy do siłowników robotycznych","description":"\u003ch2\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/lkmtech-motors\" title=\"LKMTech Motor\"\u003eLKMTECH\u003c\/a\u003e Silnik MHF9025-V3 to silnik 24V zaprojektowany do robotyki i automatyzacji stawów\/aktuatorów, z komunikacją RS485 lub CAN oraz 19-bitowym enkoderem magnetycznym do kontroli w pętli zamkniętej.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eZastosowania\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRoboty humanoidalne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRamiona robotyczne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEgzoszkielety\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty czworonożne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePojazdy AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eKluczowe cechy\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eNapięcie znamionowe: 24V; napięcie wejściowe napędu: 7.4-32V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKomunikacja: RS485 lub CAN\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCzęstotliwość komunikacji: RS485: 500Hz (115200bps) \/ CAN: 2KHz (1Mbps)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEnkoder: 19-bitowy enkoder magnetyczny\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTryb sterowania: Pętla momentu (24KHz) \/ Pętla prędkości (8KHz) \/ Pętla pozycji (8KHz)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKrzywa przyspieszenia: Przyspieszenie trapezowe\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTemperatura silnika: TAK\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNazwa przedmiotu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMHF9025-V3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eObroty\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e35\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapięcie znamionowe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalna prędkość\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e280RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrędkość znamionowa\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e130RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment znamionowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.79N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalny moment\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.8N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrąd znamionowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.46A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalna moc\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStała prędkości\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.4rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStała momentu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.81N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTyp uzwojenia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOpór fazy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.9Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIndukcyjność fazy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.71mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoli silnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBezładność wirnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4656gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemperatura silnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTAK\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eObciążenie nominalne łożyska\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e650N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWaga silnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e892g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZalecany napęd\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDH70\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapięcie wejściowe napędu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.4-32V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKomunikacja\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 LUB CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCzęstotliwość komunikacji\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485:500Hz(115200bps)\/CAN:2KHz(1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEnkoder\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19-bitowy enkoder magnetyczny\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrędkość baud enkodera (RS485)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrędkość baud (CAN)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100K, 125K, 250K, 500K, 1M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTryb sterowania\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eObwód momentu (24KHz)\/Obwód prędkości (8KHz)\/Obwód pozycji (8KHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKrzywa przyspieszenia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePrzyspieszenie trapezowe\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eJeśli potrzebna jest pomoc w wyborze lub integracji, skontaktuj się z support@rcdrone.top or odwiedź https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003ePodręczniki\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MHF9025-INSTALLATION_DRAWING.pdf?v=1752666989\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMHF9025-INSTALLATION_DRAWING.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/LKMTECH_MHF9025_V3_Motor.STEP?v=1765011999\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eLKMTECH_MHF9025_V3_Motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"LKMTECH","offers":[{"title":"MHF9025-V3 (CAN)","offer_id":52806990364896,"sku":"LKMTECH_MHF90_bba880-1","price":369.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MHF9025-V3 (RS485)","offer_id":52806990397664,"sku":"LKMTECH_MHF90_bba880-2","price":369.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/LKMTECH-MHF9025-V3-Motor-24V-280RPM-58Nm-RS485CAN-19-bit.jpg?v=1779957745","url":"https:\/\/rcdrone.top\/pl\/products\/lkmtech-mhf9025-v3-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}