{"product_id":"muweidu-k6020-motor","title":"MUWEIDU K6020 (15\/25T) Bezszczotkowy silnik serwo DC, 24V, enkoder 18-bitowy, RS485\/CAN, Φ58×29mm","description":"\u003ch2\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/muweidu-motor\" title=\"MUWEIDU Motor\"\u003eMUWEIDU\u003c\/a\u003e K6020 to silnik bezszczotkowy prądu stałego z serii K o średniej i wysokiej prędkości, zaprojektowany jako silnik serwo FOC o wysokiej wydajności \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-motors\" title=\"Servo Motor\"\u003esilnik serwo\u003c\/a\u003e. Oferuje zintegrowany projekt napędu elektrycznego z wbudowanym sterownikiem i enkoderem magnetycznym, wspiera strojenie\/testowanie\/aktualizację oprogramowania na komputerze oraz zapewnia kontrolę prędkości\/pozycji dla projektów robotyki i automatyzacji.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eKluczowe cechy\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eSilnik serwo FOC o wysokiej wydajności\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eZintegrowany projekt napędu elektrycznego (zintegrowany silnik + sterownik)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWbudowany sterownik i enkoder magnetyczny\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePrecyzja enkodera ulepszona z 14-bitów do 18-bitów\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOptymalny moment zrywu silnika\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eObsługa wejścia PWM\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDostępne dostosowywanie parametrów \/ testowanie \/ aktualizacja oprogramowania na komputerze PC\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKompatybilny z platformami rozwoju open-source, w tym PC, MCU, PLC, komputerami przemysłowymi i Raspberry Pi\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWiele trybów sterowania, odniesienia UI: Tryb momentu, Tryb prędkości, Tryb kontroli wieloobrotowej, Tryb pozycji + kierunku jednego obrotu, Tryb pozycji inkrementalnej\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFunkcja hamulca zarezerwowana (odniesienie UI: Hamulec \/ Zwolnienie hamulca)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eK6020 (15\/25T)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapięcie znamionowe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrąd znamionowy\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e3.1A \/ 5.3A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoc szczytowa\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e175W \/ 70W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment nominalny\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.55 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment szczytowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 N.m \/ 2.7  N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrędkość nominalna\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1700 rpm \/ 900 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEnkoder\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18 bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBezładność wirnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e394 gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMonitorowanie temperatury silnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTAK\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTryby sterowania\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePrędkość\/Pozycja\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtokół komunikacyjny\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 lub CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWymiary całkowite\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ58 mm × 29 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWaga\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e193 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eInterfejs \/ Definicja pinów\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eOznaczenie interfejsu zawiera \u003cstrong\u003ePRZEŁĄCZNIK ID\u003c\/strong\u003e oraz złącze  \u003cstrong\u003eCAN\/RS485\u003c\/strong\u003e. Notatki dotyczące przypięcia: \u003c\/p\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B lub CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A lub CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUjemne zasilanie\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUjemne zasilanie\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDodatnie zasilanie\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDodatnie zasilanie\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTransmiter UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOdbiornik UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGND sygnałowe\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eAplikacje\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRoboty humanoidalne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRamiona robotów\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEgzoszkielety\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty czworonożne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePojazdy AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty ARU\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobot inspekcyjny\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKamera ręczna\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLiDAR\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUchwyt gimbala\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003ePodręczniki \/ Pliki\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/K6020.STEP?v=1767285423\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_K6020_Motor.STP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf?v=1766499117\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_K6020_Product_structure_diagram.pdf?v=1767285858\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_K6020_Product_structure_diagram.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eAby uzyskać wskazówki dotyczące wyboru i wsparcia technicznego, skontaktuj się z support@rcdrone.top or odwiedź https:\/\/rcdrone.top\/ . \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eSzczegóły\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU K6020 K Series brushless DC servo motor with integrated drive, compact round body and connector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K6020-Motor.jpg?v=1779982583\"\u003e\u003cp\u003eMUWEIDU K6020 to kompaktowy silnik serwo bezszczotkowy DC \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\" title=\"Robot Motor\"\u003ezbudowany do kontroli prędkości i pozycji w robotyce i automatyzacji.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of K6020 servo motor showing integrated driver board, magnetic encoder, rotor and housing stack-up\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K6020-Motor_6f6a67f3-00fe-4335-b015-a0e1428df4bc.jpg?v=1779982595\"\u003e \u003cp\u003eZintegrowana architektura silnika + sterownika z wbudowanym enkoderem magnetycznym ułatwia okablowanie i zmniejsza rozmiar systemu.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"K6020 interface definition with ID switch and CAN\/RS485 connector pinout for power, UART and signal ground\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K6020-Motor_1bdde1d2-99de-40ea-bf7d-c9e4786018f6.jpg?v=1779982602\"\u003e\u003cp\u003eWyraźne oznaczenia interfejsu obejmują przełącznik ID oraz połączony złącze CAN\/RS485 dla szybkiej konfiguracji i adresowania magistrali.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PC software screen for K6020 parameter tuning, testing and firmware upgrade with multiple control modes menu\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K6020-Motor_6e516989-c0b6-4a98-883a-dc6834175525.jpg?v=1779982632\"\u003e\u003cp\u003eNarzędzia oparte na PC wspierają strojenie parametrów, testowanie i aktualizacje oprogramowania, z wybieralnymi trybami momentu obrotowego, prędkości i pozycji.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios graphic for the servo motor, including inspection robot, handheld camera, LiDAR and gimbal pod\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K6020-Motor_a2bb9245-c61c-42f8-bdf7-b0c938e5dc22.jpg?v=1779982640\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MUWEIDU","offers":[{"title":"K6020 Silnik \/ RS485 \/ 15","offer_id":52838303269088,"sku":"MUWEIDU_K6020_72f315-1","price":243.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"K6020 Silnik \/ RS485 \/ 25","offer_id":52838303301856,"sku":"MUWEIDU_K6020_72f315-2","price":243.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"K6020 Silnik \/ MOŻE \/ 15","offer_id":52838303334624,"sku":"MUWEIDU_K6020_72f315-3","price":243.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"K6020 Silnik \/ MOŻE \/ 25","offer_id":52838303367392,"sku":"MUWEIDU_K6020_72f315-4","price":243.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MUWEIDU-K6020-1525T-Brushless-DC-Servo-Motor-24V-18-bit.jpg?v=1779982735","url":"https:\/\/rcdrone.top\/pl\/products\/muweidu-k6020-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}