{"product_id":"muweidu-k9040-motor","title":"MUWEIDU K9040 Silnik K Series Bezszczotkowy Silnik DC FOC Serwo 24V Enkoder 18bit RS485\/CAN Φ89×42mm","description":"\u003ch2\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/muweidu-motor\" title=\"MUWEIDU Motor\"\u003eMUWEIDU\u003c\/a\u003e K9040 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\" title=\"Robot Motor\"\u003eSilnik\u003c\/a\u003e to silnik bezszczotkowy prądu stałego serii K o średniej i wysokiej prędkości, zaprojektowany jako silnik serwo o wysokiej wydajności FOC. Posiada zintegrowany projekt napędu elektrycznego z wbudowanym sterownikiem i enkoderem magnetycznym oraz wspiera kontrolę prędkości\/pozycji dla aplikacji robotycznych i automatyzacyjnych.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eKluczowe cechy\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eSilnik bezszczotkowy DC serii K o średniej i wysokiej prędkości (silniki serwo)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSilnik serwo o wysokiej wydajności FOC\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eZintegrowany projekt napędu elektrycznego: wbudowany sterownik i enkoder magnetyczny\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eZintegrowany projekt silnika + sterownika (wysoka integracja)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePrecyzja enkodera ulepszona z 14-bitów do 18-bitów; 18-bitowy enkoder magnetyczny absolutny jednego obrotu z jednorazową kalibracją (pozycja zerowa nigdy nie jest tracona)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOptymalny moment bezwładności silnika\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eObsługa wejścia PWM\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMonitorowanie temperatury stojana silnika w czasie rzeczywistym (monitorowanie temperatury silnika: TAK)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKomunikacja przez magistralę CAN lub RS485; obsługuje bezpośrednie sterowanie przez PC, MCU, PLC, komputer przemysłowy, Raspberry Pi i Arduino\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWydajna główna kontrola 32-bitowa z rdzeniem CORTEX-M4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePełny napęd mostka pełnofazowego N-channel MOSFET z niską rezystancją wewnętrzną i wysokim prądem\u003c\/li\u003e\u003cli\u003ePrecyzyjna kontrola prądu za pomocą wysokiej dokładności, niskotemperaturowych oporników stopowych\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLekka konstrukcja; płaska struktura z materiału aluminiowego klasy lotniczej\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWysoki moment obrotowy: zewnętrzny wirnik połączony z magnesami neodymowo-żelazowo-boronowymi\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMożliwość strojenia parametrów \/ testowania \/ aktualizacji oprogramowania na komputerze\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWielokrotne tryby sterowania: Tryb momentu, Tryb prędkości, Tryb kontroli wielokrotnego obrotu, Tryb pozycji + kierunku jednego obrotu, Tryb pozycji inkrementalnej (w tym warianty z ograniczeniem prędkości)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFunkcja hamulca zarezerwowana (jak pokazano w interfejsie narzędzia PC)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eAplikacje\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRoboty humanoidalne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRamiona robotów\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEgzoszkielety\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty czworonożne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePojazdy AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty ARU\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobot inspekcyjny\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRęczna kamera\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLiDAR\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUchwyt gimbala\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eK9040 (16\/35T)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapięcie znamionowe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrąd znamionowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.03A \/ 3.34A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoc szczytowa\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120W \/ 55W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy nominalny\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.63 N.m \/ 1.67 N.m\u003c\/td\u003e \n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy szczytowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.4 N.m \/ 5 N.m\u003c\/td\u003e \n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOcena prędkości\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e780 rpm \/ 290 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEnkoder\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInercja wirnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3271 gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMonitorowanie temperatury silnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTAK\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTryby sterowania\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePrędkość\/Pozycja\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtokół komunikacyjny\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 lub CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWymiary całkowite\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ89mm × 42mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWaga\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e660g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eDefinicja interfejsu\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eID SWITCH\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eNotatki dotyczące pinów złącza CAN\/RS485:\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B lub CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A lub CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUjemne zasilanie\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003eZasilanie ujemne\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eZasilanie dodatnie\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eZasilanie dodatnie\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTransmiter UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOdbiornik UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGND sygnałowe\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eAby uzyskać wsparcie w zakresie wyboru produktu lub integracji, skontaktuj się z support@rcdrone.top or odwiedź https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e \u003ch2\u003ePodręczniki\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/K9040.STEP?v=1767285424\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_K9040_Motor.STP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf?v=1766499117\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_K9040_Product_structure_diagram.pdf?v=1767285971\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_K9040_Product_structure_diagram.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eSzczegóły\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU K9040 K Series brushless DC FOC servo motor with integrated driver, compact flat housing\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K9040-Motor-K-Series-Brushless-DC-FOC-Servo-Motor_1fe75ab3-f965-4b02-8956-6a33cf6cc03e.webp?v=1779981332\"\u003e\u003cp\u003eKompaktowy silnik serwo K Series FOC \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-motors\" title=\"Servo Motor\"\u003ezbudowany do robotyki i automatyzacji, z wbudowanym napędem i wysokoprecyzyjnym enkoderem.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of integrated electric drive design with built-in driver board, magnetic encoder, stator and outer rotor\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K9040-Motor-K-Series-Brushless-DC-FOC-Servo-Motor_a5aa5ffd-cf5f-4f9d-8eb4-4b4e2a6aaf1e.webp?v=1779981342\"\u003e\u003cp\u003eZintegrowana konstrukcja silnika + napędu ułatwia okablowanie i układ systemu, jednocześnie utrzymując niską wagę pakietu. \u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Drive electronics overview highlighting torque\/speed\/position modes, CAN or RS485 communication, and temperature monitoring\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K9040-Motor-K-Series-Brushless-DC-FOC-Servo-Motor_42b2e240-2dd8-4cf0-a961-28a33965b6c1.webp?v=1779981350\"\u003e\u003cp\u003ePrzełączanie między trybami kontroli momentu obrotowego, prędkości i pozycji, z komunikacją CAN\/RS485 oraz monitorowaniem temperatury stojana w czasie rzeczywistym.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU K9040 motor interface definition with ID switch and CAN\/RS485 connector pinout for power and UART signals\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K9040-Motor-K-Series-Brushless-DC-FOC-Servo-Motor_dfa5a802-6f0b-4f33-9544-e386201b54fd.webp?v=1779981360\"\u003e\u003cp\u003eJasne oznaczenia interfejsu ułatwiają podłączenie zasilania i komunikacji CAN\/RS485, z wbudowanym przełącznikiem ID do konfiguracji wielonodowych.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PC-based parameter tuning software screen showing multiple control modes, protection settings, and reserved brake function\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K9040-Motor-K-Series-Brushless-DC-FOC-Servo-Motor_9a634ee4-66da-421c-a1d7-69436c91a933.webp?v=1779981371\"\u003e\u003cp\u003eOprogramowanie na PC wspiera dostrajanie parametrów, testowanie i aktualizacje oprogramowania, z wieloma trybami kontroli i wbudowanymi opcjami ochrony.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Application scenarios for the K Series servo motor: inspection robot, handheld camera stabilizer, LiDAR, and gimbal pod\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU-K9040-des-6.jpg?v=1767285977\"\u003e\u003cp\u003eIdealne do kompaktowych systemów sterowania ruchem, takich jak roboty inspekcyjne, stabilizatory ręczne, platformy LiDAR i gimbale.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MUWEIDU","offers":[{"title":"K9040 Silnik \/ RS485 \/ 16","offer_id":52837820039392,"sku":"MUWEIDU_K9040_165cd7-1","price":334.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"K9040 Silnik \/ RS485 \/ 35","offer_id":52837820072160,"sku":"MUWEIDU_K9040_165cd7-2","price":334.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"K9040 Silnik \/ MOŻE \/ 16","offer_id":52837820137696,"sku":"MUWEIDU_K9040_165cd7-3","price":334.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"K9040 Silnik \/ MOŻE \/ 35","offer_id":52837820170464,"sku":"MUWEIDU_K9040_165cd7-4","price":334.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MUWEIDU-K9040-Motor-K-Series-Brushless-DC-FOC-Servo-Motor.jpg?v=1779981268","url":"https:\/\/rcdrone.top\/pl\/products\/muweidu-k9040-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}