{"product_id":"muweidu-k9050-motor","title":"MUWEIDU K9050 Silnik FOC Servo, 24V, enkoder 18-bitowy, RS485\/CAN, sterowanie prędkością\/pozycją (16T\/35T)","description":"\u003ch2\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/muweidu-motor\" title=\"MUWEIDU Motor\"\u003eMUWEIDU\u003c\/a\u003e K9050 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\" title=\"Robot Motor\"\u003eSilnik\u003c\/a\u003e to bezszczotkowy silnik prądu stałego \u003cstrong\u003eFOC servo\u003c\/strong\u003e z zintegrowanym projektem napędu (wbudowany sterownik) oraz enkoderem magnetycznym. Obsługuje kontrolę prędkości\/pozycji z komunikacją RS485 lub CAN i zawiera monitorowanie temperatury silnika do integracji systemu w projektach robotyki i automatyzacji.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eKluczowe cechy\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eSilnik bezszczotkowy DC serii K o średniej i wysokiej prędkości; silniki serwo\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSilnik serwo o wysokiej wydajności FOC\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eZintegrowany projekt napędu elektrycznego: wbudowany sterownik i enkoder magnetyczny (zintegrowany silnik + sterownik)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUlepszona precyzja enkodera: z 14-bit na 18-bit; 18-bitowy enkoder magnetyczny absolutny jednego obrotu z jednorazową kalibracją (pozycja zerowa nigdy nie jest tracona)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOptymalny moment obrotowy silnika\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWsparcie dla wejścia PWM\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMożliwość przełączania trybów kontroli momentu obrotowego, prędkości i pozycji\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKomunikacja przez magistralę CAN lub RS485; kompatybilność z platformami rozwoju open-source, w tym PC, MCU, PLC, komputerami przemysłowymi, Raspberry Pi i Arduino\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWydajna główna kontrola 32-bitowa ARM z rdzeniem CORTEX-M4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMonitorowanie temperatury statora silnika w czasie rzeczywistym\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePełny napęd mostka trójfazowego N-channel MOSFET z niską rezystancją wewnętrzną i wysokim prądem\u003c\/li\u003e\u003cli\u003ePrecyzyjna kontrola prądu za pomocą próbkowania rezystora stopowego o wysokiej dokładności i niskim dryfie temperaturowym\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eK9050 (16T\/35T)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapięcie znamionowe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrąd znamionowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.45A \/ 3.46A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoc szczytowa\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e170W \/ 38W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy nominalny\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.42 N.m \/ 2.79  N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy szczytowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.5 N.m \/ 5.8  N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOcena prędkości\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e490 rpm \/ 130 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEnkoder\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInercja wirnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4656 gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMonitorowanie temperatury silnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTAK\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTryby sterowania\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePrędkość\/Pozycja\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtokół komunikacyjny\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 lub CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWymiary całkowite\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ89mm x 53mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWaga\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e963 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eInterfejs (Notatki dotyczące pinów złącza CAN\/RS485)\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B lub CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A lub CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUjemne zasilanie\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDodatnie zasilanie\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTransmiter UART\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOdbiornik UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSignal GND\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eRównież oznaczone: \u003cstrong\u003eWYŁĄCZNIK ID\u003c\/strong\u003e oraz \u003cstrong\u003eCAN\/RS485 \u003c\/strong\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eAplikacje\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRoboty humanoidalne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRamiona robotów\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEgzoszkielety\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty czworonożne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePojazdy AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty ARU\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobot inspekcyjny\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKamera ręczna\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLiDAR\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUchwyt gimbala\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003ePodręczniki \/ Dokumenty\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/K9050.STEP?v=1767285422\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_K9050_Motor.STP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf?v=1766499117\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_K9050_Product_structure_diagram.pdf?v=1767285985\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_K9050_Product_structure_diagram.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eAby sprawdzić zgodność lub uzyskać wsparcie w zakresie integracji (okablowanie RS485\/CAN, dostosowywanie parametrów i wybór trybu sterowania), skontaktuj się z pomocą techniczną pod \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e lub wyślij e-mail na \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top \u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eSzczegóły\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU K9050 high-performance FOC servo motor with integrated driver and 18-bit magnetic encoder\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K9050-Motor.jpg?v=1779980872\"\u003e\u003cp\u003eKompaktowy silnik serwo 24V FOC \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-motors\" title=\"Servo Motor\"\u003e zaprojektowany do robotyki i automatyzacji, z wbudowaną elektroniką napędową i sprzężeniem zwrotnym z absolutnego enkodera.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Exploded view of K9050 integrated motor, built-in driver board, and magnetic encoder assembly\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K9050-Motor_81d2fd4f-dc7f-4923-99a0-1cee07430f12.jpg?v=1779980883\"\u003e\u003cp\u003eZintegrowana konstrukcja silnika + sterownika upraszcza okablowanie i utrzymuje  \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-actuators\" title=\"Servo Actuator\"\u003esiłownik\u003c\/a\u003e w lekkiej paczce, co jest idealne do ciasnych instalacji.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"K9050 servo drive electronics overview with CAN\/RS485 communication, control modes, and stator temperature monitoring\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K9050-Motor_9cc24dfb-7a9d-48b4-adc7-19ea7c284597.jpg?v=1779980892\"\u003e\u003cp\u003ePrzełączaj między kontrolą momentu obrotowego, prędkości i pozycji oraz łącz się przez CAN lub RS485 z wbudowanym monitorowaniem temperatury dla bezpieczniejszej integracji. \u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU K9050 connector pinout showing CAN\/RS485 interface, power V+\/V-, UART T\/R, GND, and ID switch\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K9050-Motor_2d5953de-64e7-45e9-aba3-7b77299fbae7.jpg?v=1779980901\"\u003e\u003cp\u003eWyraźne oznaczenia pinów dla okablowania magistrali CAN\/RS485, zasilania, linii UART oraz wbudowanego przełącznika ID, aby wspierać konfiguracje wielowęzłowe.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PC-based parameter tuning and firmware upgrade interface for K-series servo motors with multiple control modes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K9050-Motor_a9864d4f-cbdc-425d-8282-35296f5fbd99.jpg?v=1779980911\"\u003e\u003cp\u003eWsparcie oprogramowania na PC pomaga przyspieszyć uruchamianie z dostosowywaniem parametrów, testowaniem i aktualizacjami oprogramowania układowego w różnych trybach sterowania.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios for the K9050 servo motor, including inspection robots, handheld camera gimbals, LiDAR, and gimbal pods\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K9050-Motor_62519dc9-4a48-4317-8611-195e1824fdba.jpg?v=1779980918\"\u003e\u003cp\u003eStworzony do projektów kontroli ruchu, od mobilnych robotów inspekcyjnych po stabilizowane platformy kamer i czujników.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MUWEIDU","offers":[{"title":"K9050 Silnik \/ RS485 \/ 16","offer_id":52837741625568,"sku":"MUWEIDU_K9050_a93d48-1","price":439.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"K9050 Silnik \/ RS485 \/ 35","offer_id":52837741658336,"sku":"MUWEIDU_K9050_a93d48-2","price":439.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"K9050 Silnik \/ MOŻE \/ 16","offer_id":52837741691104,"sku":"MUWEIDU_K9050_a93d48-3","price":439.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"K9050 Silnik \/ MOŻE \/ 35","offer_id":52837741723872,"sku":"MUWEIDU_K9050_a93d48-4","price":439.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MUWEIDU-K9050-Motor-FOC-Servo-Motor-24V-18-bit-Encoder.jpg?v=1779981019","url":"https:\/\/rcdrone.top\/pl\/products\/muweidu-k9050-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}