{"product_id":"myactuator-rh-25-motor","title":"MyActuator RH-25 Silnik Harmoniczny 48V 100:1 Podwójny Enkoder ABS-17BIT CAN BUS EtherCAT","description":"\u003ch2\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eSilnik \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/myactuator\" title=\"MyActuator\"\u003eMyActuator\u003c\/a\u003e RH-25 to silnik harmoniczny z serii RH z komunikacją CAN BUS\/EtherCAT, zaprojektowany do zastosowań w robotyce i automatyzacji, wymagających kompaktowej integracji napędu i precyzyjnego, powtarzalnego pozycjonowania.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eAby uzyskać wsparcie w zakresie wyboru produktu lub pytania techniczne przed sprzedażą, skontaktuj się z support@rcdrone.top or odwiedź https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eKluczowe cechy\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eSiłownik harmoniczny serii RH\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKomunikacja: CAN BUS \u0026amp; EtherCAT\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWysoka precyzja\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eNiski hałas\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProjekt z pustym wnętrzem\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWysoka wydajność\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePodwójny enkoder\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpecyfikacje techniczne\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrzełożenie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapięcie wejściowe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrędkość bez obciążenia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrąd wejściowy bez obciążenia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrędkość znamionowa\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy znamionowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e108N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoc wyjściowa znamionowa\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e282W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrąd fazowy znamionowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10.6A(rms)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy szczytowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e157N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrąd fazowy szczytowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14.1A(rms)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStała EMF silnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19.2Vdc\/Krpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStała momentu modułu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10.1N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOpór fazy silnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.16Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIndukcyjność fazy silnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.33mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePara biegunów\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePołączenie 3-fazowe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLuźność\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;40 Arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eObciążenie promieniowe statyczne\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e35.8KN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eObciążenie promieniowe dynamiczne\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e21.8KN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eObciążenie osiowe statyczne\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e198.2KN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eObciążenie osiowe dynamiczne\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e49.1KN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBezładność N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.94Kg.cm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTyp enkodera\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePodwójny enkoder ABS-17BIT (Wejście) | ABS-17BIT (Wyjście)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDokładność powtarzalności pozycji\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;0.01Stopień\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKomunikacja\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN BUS\/EtherCAT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWaga N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.42Kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKlasa izolacji\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eF\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eZastosowania\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRoboty humanoidalne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRamiona robotów\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty egzoszkieletowe\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty czworonożne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePojazdy AGV \/ inteligentne roboty magazynowe\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSystemy gimbala \/ PTZ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSprzęt automatyki przemysłowej (w tym narzędzia CNC)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSystemy inspekcyjne\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eNazewnictwo modelu (Seria EPS-RH)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eEPS: Nazwa marki (E-Efektywność, P-Precyzja, S-Mądrość)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRH: Nazwa serii (Aktuator harmoniczny)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e17: Model harmoniczny (e.g. 14\/17\/20\/25\/32 itd)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e100: Stosunek redukcji 100:1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eE: Komunikacja (CAN BUS \u0026amp; EtherCAT)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eB: N = bez hamulca; B = z hamulcem\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eD: D = podwójny enkoder; S = pojedynczy enkoder\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003ePrzykładowy format modelu: EPS-RH-20-100-E-N-D\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003ePodręczniki \/ Dokumenty\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MyActuator_RH_25_stp.zip?v=1757498862\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMyActuator_RH_25_stp.zip\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/Motor_Motion_Protocol.pdf?v=1756635504\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMotor_Motion_Protocol.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/EtherCAT_control_protocol.pdf?v=1756635407\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eEtherCAT_control_protocol.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/1MT.055.022_RH-25-100-E-N.pdf?v=1751629977\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e1MT.055.022_RH-25-100-E-N.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/RH-25_Accessories.pdf?v=1751629977\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eRH-25_Akcesoria.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e\u003cem\u003eUwaga: Zdjęcia serii produktów mogą różnić się od rzeczywistego produktu.\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eSzczegóły\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MyActuator RH Series harmonic actuator motors with CAN BUS \u0026amp; EtherCAT, highlighting high precision and hollow design\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MyActuator-RH-25-Motor-Harmonic-Actuator-48V-1001-Dual_22a5ebb0-f784-40c5-802a-40ba618e3587.webp?v=1779465256\"\u003e\u003cp\u003eSiłowniki harmoniczne serii RH łączą kompaktową integrację, cichą pracę oraz komunikację CAN BUS\/EtherCAT do kontroli ruchu w robotyce.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"EPS-RH series naming conventions chart explaining ratio, communication option (E), brake option, and dual encoder (D)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MyActuator-RH-25-Motor.jpg?v=1779465042\"\u003e\u003cp\u003eNazewnictwo modeli pomaga potwierdzić kluczowe opcje na pierwszy rzut oka, w tym współczynnik redukcji, interfejs CAN BUS\/EtherCAT, wybór hamulca oraz konfigurację podwójnego enkodera.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application overview icons for harmonic actuators in humanoid robots, robotic arms, AGV vehicles, gimbals\/PTZ, CNC, and automation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MyActuator-RH-25-Motor_fdaa7f1c-f1d9-4e45-ae54-acda02a93edc.jpg?v=1779465052\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MyActuator","offers":[{"title":"RH-25-100 (RS485+Jedno enkoder) \/ Bez hamulca \/ NIE WŁĄCZAJ","offer_id":52686802387168,"sku":"MyActuator_RH_463ef5-1","price":1500.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-25-100 (RS485+Jedno enkoder) \/ Bez hamulca \/ Moduł USB-do-CAN","offer_id":52686802419936,"sku":"MyActuator_RH_463ef5-2","price":1534.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-25-100 (RS485+Jedno enkoder) \/ Z hamulcem \/ NIE WŁĄCZAJ","offer_id":52686802452704,"sku":"MyActuator_RH_463ef5-3","price":1586.25,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-25-100 (RS485+Jedno enkoder) \/ Z hamulcem \/ Moduł USB-do-CAN","offer_id":52686802485472,"sku":"MyActuator_RH_463ef5-4","price":1620.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-25-100 (CAN BUS+Pojedynczy enkoder) \/ Bez hamulca \/ NIE WŁĄCZAJ","offer_id":52686802518240,"sku":"MyActuator_RH_463ef5-5","price":1500.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-25-100 (CAN BUS+Pojedynczy enkoder) \/ Bez hamulca \/ Moduł USB-do-CAN","offer_id":52686802551008,"sku":"MyActuator_RH_463ef5-6","price":1534.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-25-100 (CAN BUS+Pojedynczy enkoder) \/ Z hamulcem \/ NIE WŁĄCZAJ","offer_id":52686802583776,"sku":"MyActuator_RH_463ef5-7","price":1586.25,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-25-100 (CAN BUS+Pojedynczy enkoder) \/ Z hamulcem \/ Moduł USB-do-CAN","offer_id":52686802616544,"sku":"MyActuator_RH_463ef5-8","price":1620.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-25-100 (EtherCAT \u0026 CAN Kompatybilny+Podwójny Enkoder) \/ Bez hamulca \/ NIE WŁĄCZAJ","offer_id":52686802649312,"sku":"MyActuator_RH_463ef5-9","price":1500.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-25-100 (EtherCAT \u0026 CAN Kompatybilny+Podwójny Enkoder) \/ Bez hamulca \/ Moduł USB-do-CAN","offer_id":52686802682080,"sku":"MyActuator_RH_463ef5-10","price":1534.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-25-100 (EtherCAT \u0026 CAN Kompatybilny+Podwójny Enkoder) \/ Bez hamulca \/ Adapter RJ45 (do EtherCAT)","offer_id":52686802714848,"sku":"MyActuator_RH_463ef5-11","price":1534.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-25-100 (EtherCAT \u0026 CAN Kompatybilny+Podwójny Enkoder) \/ Bez hamulca \/ Moduł USB do CAN + adapter RJ45 (do EtherCAT)","offer_id":52686802747616,"sku":"MyActuator_RH_463ef5-12","price":1569.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-25-100 (EtherCAT \u0026 CAN Kompatybilny+Podwójny Enkoder) \/ Z hamulcem \/ NIE WŁĄCZAJ","offer_id":52686802780384,"sku":"MyActuator_RH_463ef5-13","price":1586.25,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-25-100 (EtherCAT \u0026 CAN Kompatybilny+Podwójny Enkoder) \/ Z hamulcem \/ Moduł USB-do-CAN","offer_id":52686802813152,"sku":"MyActuator_RH_463ef5-14","price":1620.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-25-100 (EtherCAT \u0026 CAN Kompatybilny+Podwójny Enkoder) \/ Z hamulcem \/ Adapter RJ45 (do EtherCAT)","offer_id":52686802845920,"sku":"MyActuator_RH_463ef5-15","price":1620.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-25-100 (EtherCAT \u0026 CAN Kompatybilny+Podwójny Enkoder) \/ Z hamulcem \/ Moduł USB do CAN + adapter RJ45 (do EtherCAT)","offer_id":52686802878688,"sku":"MyActuator_RH_463ef5-16","price":1655.25,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MyActuator-RH-25-Motor-Harmonic-Actuator-48V-1001-Dual.jpg?v=1779465145","url":"https:\/\/rcdrone.top\/pl\/products\/myactuator-rh-25-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}