{"product_id":"steadywin-dd6015-motor","title":"SteadyWin DD6015 Bezszczotkowy silnik DC z bezpośrednim napędem — 24V, 0,65 N.m Moment nominalny, RS485 \u0026 CAN, enkoder 14-bitowy","description":"\u003ch2\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eSilnik \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/steadywin-motor\" title=\"SteadyWin Motor\"\u003eSteadyWin\u003c\/a\u003e DD6015 to bezszczotkowy silnik prądu stałego z bezpośrednim napędem, przeznaczony do współpracujących ramion robotów, modułów stawowych oraz zintegrowanych aplikacji serwo. DD6015 zapewnia kontrolę z bezpośrednim napędem z informacją zwrotną z enkodera absolutnego jednego obrotu i komunikuje się przez RS485 oraz CAN w celu kontroli na poziomie stawów w humanoidalnych robotach, ramionach robotycznych, egzoszkieletach, czworonogach oraz platformach AGV\/ARU.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eKluczowe cechy\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eBezszczotkowa konstrukcja z bezpośrednim napędem\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eEliminuje przekładnię redukcyjną, aby zredukować luz i poprawić powtarzalność dla stawów ramion robotów współpracujących oraz precyzyjnych siłowników.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eZintegrowany enkoder absolutny\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eEnkoder absolutny jednego obrotu o rozdzielczości 14 bitów dla dokładnego wykrywania pozycji przy włączeniu zasilania.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePodwójna komunikacja\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eObsługuje interfejsy RS485 i CAN dla łatwej integracji z powszechnymi kontrolerami robotów i rozproszonymi napędami.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eKompaktowy, niskoinercyjny design\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eNiska inercja wirnika i mała masa dla szybkiej reakcji dynamicznej oraz zredukowanych wibracji w profilach ruchu o wysokiej akceleracji.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left;padding:6px\"\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left;padding:6px\"\u003eWartość\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:6px\"\u003eNapięcie nominalne\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:6px\"\u003e24 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:6px\"\u003eZakres napięcia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:6px\"\u003e10~40 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:6px\"\u003ePrąd nominalny\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:6px\"\u003e1.6 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:6px\"\u003ePrąd szczytowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:6px\"\u003e3.2 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:6px\"\u003eMoc nominalna\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:6px\"\u003e38.4 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:6px\"\u003eMoment nominalny\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:6px\"\u003e0.65 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:6px\"\u003eMoment szczytowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:6px\"\u003e1.26 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:6px\"\u003ePrędkość nominalna\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:6px\"\u003e264 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:6px\"\u003ePrędkość maksymalna bez obciążenia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:6px\"\u003e558 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:6px\"\u003eStała prędkości\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:6px\"\u003e23.3 rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:6px\"\u003eStała momentu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:6px\"\u003e0.43 \u0026\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:6px\"\u003eLiczba par biegunowych\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:6px\"\u003e14 par\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:6px\"\u003eOpór fazowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:6px\"\u003e5.77 Ohm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:6px\"\u003eIndukcyjność fazowa\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:6px\"\u003e3.82 mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:6px\"\u003eInercja wirnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:6px\"\u003e504 gcm^2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:6px\"\u003eKomunikacja\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:6px\"\u003eRS485 \u0026i CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:6px\"\u003eTyp enkodera\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:6px\"\u003eAbsolutny z jednym obrotem\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:6px\"\u003eRozdzielczość\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:6px\"\u003e14 bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:6px\"\u003eWaga silnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:6px\"\u003e251 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:6px\"\u003eTemperatura pracy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:6px\"\u003e-20~80 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eAplikacje\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRoboty humanoidalne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRamiona robotyczne i moduły stawowe\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEgzoszkielety\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty czworonożne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eZautomatyzowane pojazdy kierowane (AGV)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAutonomiczne jednostki robotyczne (ARU)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003ePodręczniki\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eRysunki instalacyjne i pliki modeli 3D dostępne:\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/DD6015_installation_drawing.pdf?v=1760025109\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eDD6015_installation_drawing.pdf\u003c\/a\u003e\u003cbr\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/DD6015_3D_model.STEP?v=1760025112\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eSteadyWin_DD6015_motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eW celu uzyskania wsparcia technicznego i informacji o zamówieniach, skontaktuj się support@rcdrone.top or odwiedź https:\/\/rcdrone.top\/.\u003c\/p\u003e","brand":"SteadyWin","offers":[{"title":"DD6015-6","offer_id":48417777582304,"sku":"DD6015-1","price":132.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/SteadyWin-DD6015-Brushless-DC-Robot-Motor-24V-0.65Nm-RS485-CAN-14bit-Encoder-TX6eF.jpg?v=1765722894","url":"https:\/\/rcdrone.top\/pl\/products\/steadywin-dd6015-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}