{"product_id":"steadywin-gim10015-9-planetary-reducer-motor","title":"SteadyWin GIM10015-9 Przekładnia planetarna silnika robota 9:1, 30–32,6 Nm, CAN, IP54, siłownik 24\/48 V","description":"\u003ch2\u003ePrzegląd\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eSilnik robota \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/steadywin-motor\" title=\"SteadyWin Motor\"\u003eSteadyWin\u003c\/a\u003e GIM10015-9 z planetarnym reduktorem to kompaktowy zintegrowany aktuator z przekładnią planetarną 9:1, sprzężeniem zwrotnym enkodera i komunikacją CAN, zaprojektowany do stawów robotów i platform mobilnych, które wymagają wysokiego momentu obrotowego, niskiej prędkości i precyzyjnego pozycjonowania.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eKluczowe cechy\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eZintegrowany silnik robota z planetarnym reduktorem o przełożeniu 9:1 i stalowym układzie zębatym\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDwie wersje elektryczne z nominalnymi napięciami 24 V i 48 V (zakres roboczy 12–48 V)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eNominalny moment obrotowy do 32,6 Nm i moment obrotowy zablokowania do 104 Nm po redukcji\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eNiska prędkość wyjściowa po redukcji: nominalna 67 \/ 77.4 RPM, maksymalnie 104 \/ 105 RPM\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRozdzielczość enkodera 14-bit z komunikacją CAN bus dla precyzyjnej kontroli ruchu\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWysoka nośność: do 1250 N obciążenia osiowego i 5000 N obciążenia promieniowego\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eStopień ochrony IP54 i zakres temperatury pracy od -20°C do +80°C\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePoziom hałasu poniżej 60 dB do zastosowań w robotyce wrażliwej na hałas\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWsparcie hamulca na zamówienie (bez drugiego lub oddzielnego wsparcia enkodera)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOptymalizowane dla robotów humanoidalnych, ramion robotycznych, egzoszkieletów, robotów czworonożnych i platform AGV\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eW przypadku pytań technicznych, wsparcia w integracji lub większych wymagań projektowych, prosimy o kontakt z obsługą klienta pod \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e lub odwiedzenie \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eSpecyfikacje techniczne\u003c\/h2\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eWartość 1\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eWartość 2\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGIM10015-9\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGIM10015-9\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTyp uzwojenia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDelta\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel sterownika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGDS810\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGDS810\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapięcie nominalne\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 V (12-48 V)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 V (12-48 V)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoc\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e341 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e394 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment nominalny\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e32.6 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment zablokowania\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e62.1 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e104 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrędkość nominalna po redukcji\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e67 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e77.4 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMax prędkość po redukcji\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e104 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e105 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominalny prąd\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14.2 A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8.2 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrąd zablokowania\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30.2 A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30.3 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOpór fazy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.28 ohm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.68 ohm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIndukcyjność fazy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.46 mH\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.57 mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStała prędkości\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.33 rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.19 rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStała momentu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.18 Nm\/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.08 Nm\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLiczba par biegunów\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e21 par\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e21 par\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrzełożenie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTyp przekładni\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePlanetarna\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePlanetarna\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMateriał przekładni redukcyjnej\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eStal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eStal\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLuzy przekładni redukcyjnej\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 arcmin\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 arcmin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWaga silnika (bez sterownika)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1325 g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1325 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWaga silnika (ze sterownikiem)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1372 g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1372 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRozmiar (bez sterownika)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ120×45 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ120×45 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRozmiar (ze sterownikiem)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ122×57.5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ122×57.5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMax Obciążenie osiowe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1250 N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1250 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMax Obciążenie promieniowe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5000 N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5000 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHałas\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKomunikacja\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDrugi enkoder\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNie\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKlasa ochrony\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemperatura pracy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20°C do +80°C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20°C do +80°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRozdzielczość enkodera\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14 bit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14 bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWsparcie dla oddzielnego enkodera\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNie\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWsparcie dla niestandardowego hamulca\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTak\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTak\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eScenariusze zastosowania\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRoboty humanoidalne\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eRamiona robotyczne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEgzoszkielety\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty czworonożne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePojazdy AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboty ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003ePodręczniki \u0026i Pobrania\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/GIM10015-9_Structure_diagram.pdf?v=1755775502\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eDiagram struktury GIM10015-9 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/SteadyWin_GIM10015-9.step?v=1757453478\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eModel 3D SteadyWin GIM10015-9 (STEP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"SteadyWin","offers":[{"title":"Tylko silnik, nie zawiera sterownika \/ 24-slotowe uzwojenie Delta","offer_id":48417779482848,"sku":"GIM10015-9-1","price":336.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Tylko silnik, nie zawiera sterownika \/ 48-slotowe uzwojenie Delta","offer_id":48417779515616,"sku":"GIM10015-9-2","price":336.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Dołącz sterownik GDZ810 \/ 24-slotowe uzwojenie Delta","offer_id":48417779548384,"sku":"GIM10015-9-3","price":414.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Dołącz sterownik GDZ810 \/ 48-slotowe uzwojenie Delta","offer_id":48417779581152,"sku":"GIM10015-9-4","price":414.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Dołącz sterownik MIT GDM810(SDC303) \/ 24-slotowe uzwojenie Delta","offer_id":48417779613920,"sku":"GIM10015-9-5","price":420.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Dołącz sterownik MIT GDM810(SDC303) \/ 48-slotowe uzwojenie Delta","offer_id":48417779646688,"sku":"GIM10015-9-6","price":420.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Dołącz sterownik GDS810(SDC103) \/ 24-slotowe uzwojenie Delta","offer_id":48417779679456,"sku":"GIM10015-9-7","price":420.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Dołącz sterownik GDS810(SDC103) \/ 48-slotowe uzwojenie Delta","offer_id":48417779712224,"sku":"GIM10015-9-8","price":420.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/SteadyWin-GIM10015-9-Planetary-Reducer-Robot-Motor-w1MnB.jpg?v=1765723989","url":"https:\/\/rcdrone.top\/pl\/products\/steadywin-gim10015-9-planetary-reducer-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}