{"product_id":"beitian-zed-f9p-rtk-module","title":"Beitian BG-518 ZED-F9P GNSS RTK Positioning Module w\/ BMM150 Compass \u0026 BMP388 Barometer","description":"\u003ch2\u003eOverview\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eThe Beitian BG-518 is a multi-GNSS RTK positioning module built around a “B9 RTK GNSS Module” chipset and integrates a BMM150 geomagnetic compass and BMP388 barometer for robotics navigation, robot surveying, and smart vehicle positioning applications. It supports GPS\/GLONASS\/BDS\/GALILEO\/QZSS reception, RTK output (RTCM supported), CAN communication, and configurable 1PPS timing output.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eKey Features\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eMulti-constellation, dual-band reception: GPS L1\/L2, GLONASS G1\/G2, BDS B1\/B2, GALILEO E1\/E5b, QZSS L1\/L2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e184 searching channels\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRTK accuracy (CEP): 0.01 m + 1 ppm (horizontal and vertical)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProtocols: NMEA-0183, UBX, RTCM; NMEA messages: RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUpdate rate: 0.25 Hz to 20 Hz (default 1 Hz)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterfaces listed: CAN2.0 A\/B (max 1 Mbit\/s) and USB2.0 full-speed\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIntegrated peripherals listed: BMM150 compass, BMP388 barometer; switch and buzzer supported\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4M FLASH for permanent configuration storage\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpecifications\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCategory\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eItem\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSpecification\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eElectrical Characteristics\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eChipset\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB9 RTK GNSS Module\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eElectrical Characteristics\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrequency\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGPS L1\/L2, GLONASS G1\/G2, BDS B1\/B2, GALILEO E1\/E5b, QZSS L1\/L2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eElectrical Characteristics\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eReceiving Format\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGPS, GLONASS, BDS, GALILEO, QZSS (Default GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, QZSS)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eElectrical Characteristics\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eChannels\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e184 Searching Channel\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSensitivity\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTracking\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-167 dBm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSensitivity\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eReacquisition\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-160 dBm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSensitivity\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCold Start\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-148 dBm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSensitivity\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHot Start\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-157 dBm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAccuracy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRTK horizontal accuracy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRTK 0.01 m + 1 ppm CEP\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAccuracy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRTK vertical accuracy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRTK 0.01 m + 1 ppm CEP\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAccuracy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHorizontal accuracy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.5 m CEP\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAccuracy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVertical accuracy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.5 m CEP\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAccuracy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVelocity\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.05 m\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAccuracy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHeading accuracy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.4 deg (When the antenna baseline length is 1 meter)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAccuracy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDynamic heading accuracy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.3 deg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAccuracy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1PPS Timing\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRMS 30 ns; 99% 60 ns\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAcquisition Time\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCold Start\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAcquisition Time\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWarm Start\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAcquisition Time\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHot Start\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eConvergence time\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eConvergence time\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤10 s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eData Output\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSupport Rate\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4800 bps to 921600 bps (Default 38400 bps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eData Output\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eData Level\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTTL Level or RS-232 Level (Default TTL Level)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eData Output\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eData Protocol\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNMEA-0183, UBX, RTCM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eData Output\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNMEA Message\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eData Output\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUpdate Rate\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.25 Hz to 20 Hz (Default 1 Hz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eData Output\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFLASH\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4M FLASH, store the configuration permanently\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eData Output\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1PPS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.25 Hz to 10 MHz configurable, default cycle is 1 s, high level lasts 100 ns\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eData Output\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRAWX\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSupport Multi-GNSS Raw Measurement data output\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOperational Limits\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAltitude\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤50,000 m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOperational Limits\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVelocity\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤500 m\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOperational Limits\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAcceleration\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤4 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMCU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMCU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eARM Cortex-M4, STM32F412RET6, FLASH 512KB, SRAM 256KB, 100MHz, LQFP-64 (10x10)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eConnectors\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eConnector\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.25 pitch 4PIN socket*2; 1.25 pitch 6PIN socket*2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeripherals\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCompass\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBMM150\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeripherals\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBarometer\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBMP388\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeripherals\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6-axis attitude sensor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNO\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeripherals\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSwitch\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003esupport\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeripherals\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBuzzer\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003esupport\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeripherals\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSD Card\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNO\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeripherals\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUSB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNO\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterface\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eInterface\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN2.0 A\/B, Max 1 Mbit\/s; USB2.0, full-speed\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLED\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRTK\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eThe blue light is always on when the power is on; the blue light flashes after positioning; the green light flashes when entering the RTK\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLED\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSAFE\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUser LED x 1 MCU software decision\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLED\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRGB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUser LED x 1 MCU software decision\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLED\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eThe CAN communication light is solid green\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePower Consumption\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVCC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDC Voltage 3.6V-6.0V, Typical: 5.0V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePower Consumption\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCurrent\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCapture 80mA\/5.0V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMechanical Specifications\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDimension\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e58*38*6.5mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMechanical Specifications\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWeight\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15.5g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEnvironment\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOperating Temp\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-40 °C ~ +85 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEnvironment\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eStorage Temp\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-40 °C ~ +105 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003ePin Description\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eCOM1\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePIN\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eName\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eI\/O\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eDescription\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eCharacteristic\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eI\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMCU programming power supply\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDefault 5.0V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRX\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eI\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART communication interface, TTL level\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGPS data entry pin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTX\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eO\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART communication interface, TTL level\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGPS data output pins\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSCL\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eI\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSerial Clock - I2C bus master\/slave clock\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eQMC5883L compass clock pins\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSDA\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eO\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSerial Data - I2C bus master\/slave data\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eQMC5883L compass data pins\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e6\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGND\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGround\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGround\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eMCU CAN\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePIN\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eName\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eI\/O\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eDescription\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eCharacteristic\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eI\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMCU programming power supply\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDefault 5.0V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCANH\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eI\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCANH communication interface\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMCU CAN communication interface\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCANL\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eI\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCANL communication interface\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMCU CAN communication interface\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGND\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGround\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGround\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eCOM2\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePIN\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eName\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eI\/O\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eDescription\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eCharacteristic\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eI\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMCU programming power supply\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDefault 5.0V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRX\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eI\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART communication interface, TTL level\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGPS data entry pin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTX\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eO\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART communication interface, TTL level\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGPS data output pins\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1PPS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eO\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1PPS, low level before positioning, second pulse output with a period of 1 s and a high level of 100 ms after positioning\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePulses can be used for synchronization or timing, without hovering\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEVENT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eI\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEvent triggering\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e6\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGND\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGround\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGround\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eMCU USB\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePIN\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eName\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eI\/O\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eDescription\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eCharacteristic\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGND\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGround\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGround\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDP\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUSB_DP\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUSB_DM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eI\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMCU programming power supply\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDefault 5.0V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eMCU (Debug\/Power)\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePIN\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eName\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eI\/O\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eDescription\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eCharacteristic\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSWCLK\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMCU debug interface\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eD\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSWDIO\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGND\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGround\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGround\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVCC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eI\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMains power, DC input\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDefault 5.0V: If you need 12V input, you need to customize the hardware,\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eMechanical Drawing Notes (Extracted)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eOverall size reference: 58*38*6.5 mm (also listed in specifications)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDrawing callouts include: 38 ± 0.2, 32.6 ± 0.1, 58 ± 0.2, 52.6 ± 0.2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMounting holes callout: 4-Ø2.3\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobot surveying and mapping (RTK positioning with RTCM support)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSmart vehicles and mobile robotics navigation (CAN communication support)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTiming and synchronization setups using 1PPS output\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eFor installation or integration questions (UART\/CAN wiring, protocols, or configuration), contact support@rcdrone.top or visit https:\/\/rcdrone.top\/.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eModel Option\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003eModel: BG-518\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDetails\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Beitian BG-518 ZED-F9P RTK GNSS module specifications table (multi-GNSS, RTK accuracy, 1PPS, interfaces)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Beitian-ZED-F9P-GNSS-RTK-Positioning-Module-with-BMM150.png?v=1783517641\"\u003e\u003cp\u003eKey electrical, accuracy, output, and interface specifications for the BG-518 RTK GNSS positioning module in one quick reference table.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"BG-518 ZED-F9P GNSS RTK module board with labeled connectors and pin description table (UART, I2C, CAN, USB)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Beitian-ZED-F9P-GNSS-RTK-Positioning-Module-with-BMM150_b8718a5f-5855-430e-8872-7e92d065c425.png?v=1783517650\"\u003e\u003cp\u003ePinout details for integrating UART, I2C, CAN2.0, USB, and 1PPS timing into robotics and navigation controllers.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Beitian BG-518 rear view with mechanical dimension drawing and mounting hole layout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Beitian-ZED-F9P-GNSS-RTK-Positioning-Module-with-BMM150_bfed675c-89b4-4301-a685-b96be7d8cb43.png?v=1783517658\"\u003e\u003cp\u003eMechanical dimensions and mounting-hole layout for enclosure design and installation planning.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Beitian","offers":[{"title":"BG-518","offer_id":53339794145504,"sku":"Beitian_ZED_F_64c131-1","price":351.66,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/6_62d7a150-ec6b-412b-84e6-ade79fbeab26.png?v=1783498906","url":"https:\/\/rcdrone.top\/products\/beitian-zed-f9p-rtk-module","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}