{"product_id":"lkmtech-mg10015e-i36-v3-motor","title":"LKMTECH MG10015E-i36-V3 48V 1200W PG7407 1:36 Integrated Reducer Motor w\/ RS485\/CAN Encoder","description":"\u003ch2\u003eOverview\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eThe \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/lkmtech-motors\" title=\"LKMTech Motor\"\u003eLKMTECH\u003c\/a\u003e MG10015E-i36-V3 Motor is a 48V integrated reducer Motor designed for robotics actuation, supporting RS485 or CAN communication and an 18-bit (motor) + 14-bit (reducer) magnetic encoder.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHumanoid robots\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobotic arms\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExoskeletons\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eQuadruped robots\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV vehicles\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU robots\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eKey Features\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eReducer type: PG7407, reduction ratio 1:36, backlash ≤15 arcmin\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCommunication options: RS485 or CAN\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCommunication frequency: RS485: 500 Hz (115200 bps) \/ CAN: 2 kHz (1 Mbps)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEncoder: 18-bit (motor) \u0026amp; 14-bit (reducer) magnetic encoder\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eControl modes: Torque Loop (32KHz) \/ Speed Loop (8KHz) \/ Position Loop (4KHz)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMotor temperature: YES\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpecifications\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eItem Name\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMG10015E-i36-V3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRated Voltage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMax Speed\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e55RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRated Speed\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e45RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRated Torque\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e108N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMax Torque\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRated Current\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11.4A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMax Power\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1200W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSpeed constant\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e33.8rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTorque Constant\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.26N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTurns\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWinding Type\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΔ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePhase Resistance\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.38Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePhase Inductance\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.45mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotor Poles\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e42\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRotor inertia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5251gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotor Temperature\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eYES\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReducer Type\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePG7407\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReduction Ratio\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1:36\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBacklash\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤15 arcmin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBearing Rated Load\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4100N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotor Weight\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2420g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRecommend Drive\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDG60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDrive input Voltage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12-60V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCommunication\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 OR CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCommunication Frequency\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485:500Hz(115200bps)\/CAN:2KHz(1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18 bit(Motor)\u0026amp;14 bit(Reducer) Magnetic Encoder\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder Baudrate (RS485)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBaudrate (CAN)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100000, 125000, 250000, 500000, 1M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eControl Mode\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTorque Loop(32KHz)\/Speed Loop(8KHz)\/Position Loop(4KHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAcceleration curve\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTrapezoid acceleration\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eFor pre-sales or integration support, contact \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e or email \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eManuals\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca 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