{"product_id":"lkmtech-mhf9025-v3-motor","title":"LKMTECH MHF9025-V3 Motor 24V 280RPM 5.8N.m RS485\/CAN 19-bit Encoder for Robotics Actuators","description":"\u003ch2\u003eOverview\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/lkmtech-motors\" title=\"LKMTech Motor\"\u003eLKMTECH\u003c\/a\u003e MHF9025-V3 Motor is a 24V motor designed for robotics and automation joints\/actuators, featuring RS485 or CAN communication and a 19-bit magnetic encoder for closed-loop control.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHumanoid robots\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobotic arms\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExoskeletons\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eQuadruped robots\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV vehicles\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU robots\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eKey Features\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRated voltage: 24V; drive input voltage: 7.4-32V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCommunication: RS485 or CAN\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCommunication frequency: RS485: 500Hz (115200bps) \/ CAN: 2KHz (1Mbps)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEncoder: 19bit magnetic encoder\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eControl mode: Torque Loop (24KHz) \/ Speed Loop (8KHz) \/ Position Loop (8KHz)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAcceleration curve: Trapeziod acceleration\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMotor temperature: YES\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpecifications\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eItem Name\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMHF9025-V3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTurns\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e35\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRated Voltage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMax Speed\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e280RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRated Speed\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e130RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRated Torque\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.79N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMax Torque\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.8N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRated Current\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.46A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMax Power\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSpeed constant\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.4rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTorque Constant\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.81N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWinding Type\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePhase Resistance\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.9Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePhase Inductance\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.71mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotor Poles\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRotor inertia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4656gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotor Temperature\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eYES\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBearing Rated Load\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e650N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotor Weight\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e892g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRecommend Drive\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDH70\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDrive input Voltage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.4-32V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCommunication\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 OR CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCommunication Frequency\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485:500Hz(115200bps)\/CAN:2KHz(1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19bit Magnetic Encoder\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder Baudrate(RS485)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBaudrate(CAN)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100K, 125K, 250K, 500K, 1M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eControl Mode\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTorque Loop(24KHz)\/Speed Loop(8KHz)\/Position Loop(8KHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAcceleration curve\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTrapeziod acceleration\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eIf support is needed for selection or integration, contact support@rcdrone.top or visit https:\/\/rcdrone.top\/.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eManuals\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MHF9025-INSTALLATION_DRAWING.pdf?v=1752666989\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMHF9025-INSTALLATION_DRAWING.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/LKMTECH_MHF9025_V3_Motor.STEP?v=1765011999\" rel=\"noopener\" 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