{"product_id":"src-cuav-2328-cuav-x7-core-controller-open-source-for-px4-pixhawk","title":"CUAV X7+ Core Flight Controller (Open Source) for PX4 Pixhawk, STM32H743, Triple IMU, 14 PWM","description":"\u003ch2\u003eOverview\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/cuav\" title=\"CUAV\"\u003eCUAV\u003c\/a\u003e X7+ Core is an open source PX4 Pixhawk core controller module designed for PX4 and ArduPilot firmware. The CORE series contains the functions of the intelligent controller, allowing users to design their own carrier baseboard based on the CORE interface definition, or pair it with a compatible CAN PDB.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eKey Features\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eH7 double-precision floating-point processor\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBuilt-in shock absorption\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e3 sets of IMUs support intelligent failover\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSupport temperature compensation\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eHigh-performance ICM-42688-P sensor\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eModular design, supports customized baseboard\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSupports more DShot output\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDedicated DroneCAN power interface\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpecifications\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eMain Parameter\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eProcessor\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSTM32H743 (Arm Cortex-M7, 480MHz, 2MB FLASH, 1MB RAM)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eAccelerometer\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eICM-42688-P \/ ICM-20689 \/ ICM-20689\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eGyroscope\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eICM-42688-P \/ ICM-20689 \/ ICM-20689\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCompass\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRM3100\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eBarometer\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMS5611 x2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eUART\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eI2C\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 (2 interfaces are integrated in GPS \u0026amp; SAFETY \u0026amp; UART4)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePWM OUT\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14 (M1~M12 support DSHOT protocol)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eRC IN\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 (supports PPM \/ SBUS \/ DSM)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eRSSI\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePWM or 3.3V analog voltage\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCAN\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePower IN\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 (Power A for ADC protocol, Power C for CAN protocol)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSafety Switch\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eGPS\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eADC\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eDEBUG\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eJATG\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eUSB\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eRated Voltage\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.5 ~ 5.5 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eUSB Voltage\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.75 ~ 5.25 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eServo Voltage\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 ~ 10 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eWorking Temp\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20 ~ 85 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eHumidity\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5% ~ 95% (Does not condense)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSize\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e77.0 x 45.5 x 39.0 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eWeight\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e101 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eAdditional Information (as provided)\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eWeight\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eDimensions\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 x 10 x 10 cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eProcessor\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSTM32F765\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eFrequency\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e480MHZ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eRAM\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1024K\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eFlash\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2048K\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePWM out\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eI2C\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSize\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e77*45.5*39\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePower interface\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 (one for I2C one for analog)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eADC_IN\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eRadio Control Style\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRC Model\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eNotice\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eThe Core series products do not include the carrier baseboard.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBuyers need to design their own baseboard or use a compatible CAN PDB.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eObtain the Core interface definition before purchasing.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eFor stock availability and pre-sales questions (including the Core interface definition), contact https:\/\/rcdrone.top\/ or support@rcdrone.top.\u003c\/p\u003e","brand":"CUAV","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":51215391293664,"sku":"ERC-CUAV-2328","price":404.6,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/03_6ada1e0c-b22a-41dc-885e-2a5a12865c13.jpg?v=1774492966","url":"https:\/\/rcdrone.top\/products\/src-cuav-2328-cuav-x7-core-controller-open-source-for-px4-pixhawk","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}