{"title":"Hangkai Microelectronic","description":"\u003cp\u003eHangkai Microelectronic develops force-sensing and robotic interaction products, including six-axis force\/torque sensors, three-axis fingertip tactile sensors, accelerometers and electric grippers. Its range also includes signal transmitters, data acquisition boards and communication adapters for integrating measurement and contact feedback into robotic systems. Compare sensing ranges, interfaces, sampling rates and mounting requirements to select components suited to your application.\u003c\/p\u003e","products":[{"product_id":"hangkai-hkvl-75-six-axis-force-torque-sensor","title":"Sensor de Força\/Torque de Seis Eixos Hangkai HKVL-75, 75mm, RS485 \/ EtherCAT","description":"\u003cp\u003eO Hangkai Microelectronic HKVL-75 é um \u003cstrong\u003e\u003ca class=\"tophitek-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/six-axis-force-torque-sensors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003esensor de força\/torque de seis eixos\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e compacto para medir forças Fx, Fy e Fz juntamente com momentos Mx, My e Mz. O seu invólucro de liga de alumínio com 75 mm de diâmetro integra condicionamento de sinal e um ADC, fornecendo feedback de força para montagem robótica, polimento, testes de contacto e outras aplicações de medição.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eEscolha a sua Configuração\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eSelecione um sensor completo \u003cstrong\u003e75AS, 75A, 75B, 75C ou 75D com saída RS485\u003c\/strong\u003e, ou o sensor \u003cstrong\u003ecustom 75D EtherCAT listado separadamente\u003c\/strong\u003e. Os adaptadores de flange e USB são \u003cstrong\u003eapenas seleções de acessórios e não incluem um sensor\u003c\/strong\u003e. Combine a interface com o seu controlador; comprar um adaptador CAN-para-USB não converte um sensor RS485 em um sensor CAN.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eIntervalos de Medição por Modelo\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto\"\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParâmetro\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e75AS\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e75A\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e75B\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e75C\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e75D\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eIntervalo Fx (N)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e80\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e150\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e300\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eIntervalo Fy (N)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e80\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e150\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e300\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eIntervalo Fz (N)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e80\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e150\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e300\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eIntervalo Mx (N·m)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eIntervalo My (N·m)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eIntervalo Mz (N·m)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003cp\u003eOs intervalos aplicam-se ao eixo correspondente e ao modelo selecionado.As faixas de força e torque são classificações de medição; não são uma especificação de carga útil ou capacidade de levantamento do robô. O fornecedor lista essas faixas sem uma convenção assinada de ±.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eEspecificações da Série Compartilhada\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eEixos medidos\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eFx, Fy, Fz; Mx, My, Mz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDiâmetro\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e75 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAltura\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e31.5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMassa do sensor\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e≤0.3 kg, especificação da série do fornecedor\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaterial da carcaça\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eLiga de alumínio\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNível de sobrecarga\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e300% FS, especificação do fornecedor\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eResolução\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;0.03% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePrecisão\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.5% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRepetibilidade\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.1% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTaxa de amostragem\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e150–1000 Hz, configurável\/personalizável; confirme a configuração entregue\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTensão de alimentação\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e12–36 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eComunicações\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 para as cinco seleções padrão; EtherCAT para a seleção personalizada 75D. A série também anuncia personalização CAN-FD, mas um sensor CAN-FD não está listado como uma opção de compra aqui.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eFS significa escala total. As especificações e declarações de desempenho são fornecidas pelo fabricante; nenhuma certificação independente ou relatório de calibração é implicado. Taxas de amostragem e interfaces personalizadas são capacidades de configuração, não uma garantia de que cada configuração está habilitada em cada unidade.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eCaracterísticas de Integração\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eA eletrónica de processamento de sinais e o ADC incorporado simplificam a integração do controlador.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eO fornecedor descreve calibração multi-eixo, baixo acoplamento entre eixos, compensação de temperatura e baixo desvio de zero\/temperatura.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eO software para PC é apresentado para exibição gráfica de medições; confirme o suporte de software, sistema operativo e protocolo para a sua aplicação.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOs projetos de integração adequados incluem feedback de força de contacto de robôs, montagem, moagem\/polimento, testes automotivos e monitorização estrutural.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSeleção de Montagem e Interface\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eConfirme as dimensões da flange do seu robô, padrão de montagem, casos de carga, protocolo e suporte do controlador antes de fazer o pedido. A fonte menciona aplicações de robôs colaborativos, incluindo DOBOT e FAIRINO, mas não fornece compatibilidade de flange específica de modelo verificada, pinagens ou uma garantia de integração plug-and-play.Não assuma que um adaptador serve para todos os braços.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eO que está incluído\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSeleções de sensores:\u003c\/strong\u003e um sensor HKVL-75 da gama e interface selecionadas; as fotografias do produto mostram um cabo anexado. O comprimento do cabo, conector, fonte de alimentação externa e documentos de calibração não estão especificados.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eFlange de Adaptador de Braço Robótico Apenas:\u003c\/strong\u003e uma flange de montagem selecionada separadamente; nenhum sensor incluído. Confirme as dimensões para o seu braço.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAdaptador RS485-para-USB Apenas:\u003c\/strong\u003e um adaptador de comunicações para PC; nenhum sensor incluído.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAdaptador CAN-para-USB Apenas:\u003c\/strong\u003e um adaptador de comunicações para PC; nenhum sensor incluído. Confirme a compatibilidade com o protocolo CAN\/CAN-FD requerido.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eEscolha o modelo usando os limites de força e momento em todos os seis eixos, permitindo a carga de aplicação completa.Contacte-nos antes de encomendar uma configuração EtherCAT personalizada ou qualquer integração que exija uma interface não listada.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eDetalhes Visuais\u003c\/h2\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl75-detail-02.png?v=1792401837\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"HKVL-75 series: multi-axis calibration, temperature compensation and low cross-axis coupling.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl75-detail-02.png?v=1792401837\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003esérie HKVL-75: calibração multi-eixo, compensação de temperatura e baixo acoplamento entre eixos.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl75-detail-01.png?v=1792401830\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Precision sensor construction and overload protection, as described by the supplier.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl75-detail-01.png?v=1792401830\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eConstrução de sensor de precisão e proteção contra sobrecarga, conforme descrito pelo fornecedor.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl75-detail-03.png?v=1792401843\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Sensor construction, integrated ADC and PC measurement software; communications depend on the selected configuration.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl75-detail-03.png?v=1792401843\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eConstrução do sensor, ADC integrado e software de medição para PC; as comunicações dependem da configuração selecionada.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl75-detail-04.png?v=1792401849\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Supplier specifications for the 75AS, 75A, 75B, 75C and 75D. Custom interface and sampling-rate capabilities require configuration confirmation.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl75-detail-04.png?v=1792401849\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eEspecificações do fornecedor para os modelos 75AS, 75A, 75B, 75C e 75D. As capacidades de interface personalizada e taxa de amostragem requerem confirmação de configuração.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl75-detail-05.png?v=1792401854\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Front, rear and angled views of the HKVL-75 sensor housing and attached cable.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl75-detail-05.png?v=1792401854\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eVistas frontal, traseira e angular do alojamento do sensor HKVL-75 e do cabo anexado.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"Hangkai Microelectronic","offers":[{"title":"75AS Sensor — RS485","offer_id":68015177662688,"sku":"HKVL-75-01","price":599.18,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"75A Sensor — RS485","offer_id":68015177695456,"sku":"HKVL-75-02","price":485.55,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"75B Sensor — RS485","offer_id":68015177728224,"sku":"HKVL-75-03","price":440.09,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"75C Sensor — RS485","offer_id":68015177760992,"sku":"HKVL-75-04","price":485.55,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"75D Sensor — RS485","offer_id":68015177793760,"sku":"HKVL-75-05","price":485.55,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Flange de Adaptador para Braço Robótico Apenas","offer_id":68015177826528,"sku":"HKVL-75-06","price":28.36,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"75D Sensor — EtherCAT (Personalizado)","offer_id":68015177859296,"sku":"HKVL-75-08","price":712.82,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Adaptador RS485 para USB Apenas","offer_id":68015177892064,"sku":"HKVL-75-09","price":28.36,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Adaptador CAN-para-USB Apenas","offer_id":68015177924832,"sku":"HKVL-75-10","price":28.36,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/hangkai-hkvl75-gallery-01_88f28963-365c-4a2c-861f-bb70adacb0fe.png?v=1792401876"},{"product_id":"hangkai-hkvt-m3a-three-axis-fingertip-tactile-sensor","title":"Sensor Tátil de Três Eixos Hangkai HKVT-M3A, I2C, 10N \/ 20N","description":"\u003cp\u003eO Hangkai Microelectronic HKVT-M3A é um \u003cstrong\u003esensor táctil de três eixos \u003c\/strong\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca class=\"tophitek-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/tactile-sensors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003etáctil\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e compacto para feedback de força de contacto em dedos robóticos, mãos ágeis e garras experimentais. Mede Fx, Fy e Fz através de uma superfície de contacto em borracha, com saída I²C e eletrónica de sinal integrada. O fornecedor especifica uma massa do sensor de apenas 2,8g e uma taxa de amostragem de 200Hz.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eEscolha o Seu Pacote\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eConfiguração\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eIncluído\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSensor M3A Apenas — I2C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 × sensor HKVT-M3A; placa de aquisição não incluída\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePlaca I2C-para-USB Apenas\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 × placa de aquisição; sensor não incluído\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSensor M3A + Placa USB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 × sensor e 1 × placa de aquisição\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSensores M3A — Pacote de 5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 × sensores; placas de aquisição não incluídas\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSensor M3A + Placa USB — 5 Conjuntos\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 × sensores e 5 × placas de aquisição\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eA placa de aquisição USB faz a ponte entre a interface I²C do sensor e um PC. Está incluída apenas em pacotes que listam explicitamente uma placa.Cabos, hardware de montagem e uma mão robótica completa não estão especificados como incluídos.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eMedida de Força em Três Eixos\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eCanais Fx e Fy separados medem forças laterais de até 10N cada; Fz é classificado em 20N. Os três canais fornecem feedback de força de contato direcional para projetos de agarre e manipulação. Estas classificações descrevem a faixa de medição do sensor, não uma carga útil ou capacidade de levantamento permitida para o robô.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eEspecificações\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModelo\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eHKVT-M3A, série HKVT-M3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eEixos de força medidos\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eFx, Fy e Fz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFaixa de Fx\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e10 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFaixa de Fy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e10 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFaixa de Fz\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e20 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eResolução\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.5% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePrecisão\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNível de sobrecarga\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e400% FS, especificação do fornecedor\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTaxa de amostragem\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e200 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTensão de alimentação\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2.5–3.3 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCorrente de operação\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;2 mA, especificação do sensor\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eInterface\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eI²C periférico (escravo); configuração de endereço anunciada\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMassa do sensor\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2.8 g por sensor\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSuperfície de contacto\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eBorracha\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTemperatura de operação\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e−20 a 85°C, especificação do fornecedor\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eHumidade de operação\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0–95% RH, especificação do fornecedor\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCor\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePreto como na imagem; o fornecedor anuncia personalização, não é uma opção de cor selecionável aqui\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eFS significa escala total. A fonte não indica uma convenção ± assinada para os intervalos nem fornece dimensões, um pinout de conector, endereços I²C, documentação de protocolo ou uma classificação de proteção contra entrada. Confirme estes detalhes de integração antes da instalação. Os valores de tensão e corrente acima aplicam-se ao sensor; os limites elétricos da placa de aquisição não estão especificados.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eSuperfície de Contato e Integração\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eUma superfície de borracha moldada fornece a interface de contato para detecção com a ponta dos dedos.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUma aba de montagem com dois furos é mostrada para integração em fixações; verifique as dimensões de montagem para o seu dedo robótico.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eO fornecedor descreve uma formulação de borracha selecionada, construção com vácuo, boa linearidade, durabilidade e resposta sensível.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUtilize a saída I²C do sensor com um host compatível, ou selecione um pacote com a placa de aquisição I²C-USB para conexão ao PC.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePara múltiplos sensores, confirme a atribuição de endereços, carga do barramento, fiação e suporte do host em vez de assumir que quaisquer cinco unidades operam juntas sem configuração.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSoftware de Medição para PC\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eO software ilustrado fornece leituras ao vivo de Fx\/Fy\/Fz, exibições de direção da força, curvas de força versus tempo e exportação de dados, juntamente com controles de endereço e amostragem.A captura de ecrã mostra valores de UI de exemplo; a especificação do sensor permanece em 200Hz, e a captura de ecrã não estabelece suporte para um modo de operação de 1000Hz. Confirme a disponibilidade de software, compatibilidade com o sistema operativo e documentação de comunicação para a sua configuração.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eNotas de Desempenho do Fornecedor\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eO fornecedor anuncia 2× durabilidade, uma melhoria de 80% na estabilidade do sinal e uma melhoria de 50% na sensibilidade utilizando os seus dados de laboratório. A linha de base de comparação e o método de teste não são fornecidos, portanto, estas são alegações de comparação do fornecedor em vez de garantias de desempenho verificadas de forma independente. A fonte também descreve 50 etapas de detalhe de fabricação; isto não é uma classificação de vida útil ou de ciclo de atuação. Pedidos personalizados com uma quantidade mínima e a exibição do certificado de honra estão excluídos das opções de compra desta listagem.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eDetalhes Visuais\u003c\/h2\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvt-m3a-detail-05.png?v=1792403684\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"HKVT-M3A overview: I2C output, 2.8g sensor mass, 200Hz sampling and three-axis contact-force sensing.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvt-m3a-detail-05.png?v=1792403684\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eVisão geral do HKVT-M3A: saída I2C, 2.massa do sensor de 8g, amostragem de 200Hz e detecção de força de contacto em três eixos.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvt-m3a-detail-01.png?v=1792403656\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Supplier laboratory comparison claims for durability, signal stability and sensitivity; comparison conditions are not specified.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvt-m3a-detail-01.png?v=1792403656\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eComparações de laboratório do fornecedor afirmam durabilidade, estabilidade do sinal e sensibilidade; as condições de comparação não são especificadas.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvt-m3a-detail-02.png?v=1792403664\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Compact rubber contact surface and supplier-described tactile-sensing design features.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvt-m3a-detail-02.png?v=1792403664\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eSuperfície de contacto em borracha compacta e características de design de detecção tátil descritas pelo fornecedor.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvt-m3a-detail-06.png?v=1792403692\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Supplier description of the selected rubber contact layer and vacuum-potted construction.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvt-m3a-detail-06.png?v=1792403692\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eDescrição do fornecedor da camada de contacto em borracha selecionada e construção com vácuo.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvt-m3a-detail-04.png?v=1792403678\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Two-hole mounting tab, detachable sensor connection and optional I2C-to-USB acquisition board.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvt-m3a-detail-04.png?v=1792403678\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eTab de montagem com dois furos, conexão de sensor destacável e placa de aquisição opcional I2C-para-USB.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvt-m3a-detail-03.png?v=1792403670\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Illustrated PC software for live three-axis force plots, data readout and I2C address configuration. Displayed software settings are examples, not additional sensor specifications.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvt-m3a-detail-03.png?v=1792403670\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eSoftware para PC ilustrado para gráficos de força em três eixos ao vivo, leitura de dados e configuração de endereço I2C. As configurações de software exibidas são exemplos, não especificações adicionais do sensor.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvt-m3a-detail-07.png?v=1792403698\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"M3A supplier specification table: Fx\/Fy 10N, Fz 20N, 200Hz and 2.5–3.3VDC.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvt-m3a-detail-07.png?v=1792403698\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eTabela de especificações do fornecedor M3A: Fx\/Fy 10N, Fz 20N, 200Hz e 2.5–3.3VDC.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"Hangkai Microelectronic","offers":[{"title":"M3A Sensor Apenas — I2C","offer_id":68015854059744,"sku":"HKVT-M3A-01","price":52.93,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Placa I2C-para-USB Apenas","offer_id":68015854092512,"sku":"HKVT-M3A-02","price":22.15,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"M3A Sensor + Placa USB","offer_id":68015854125280,"sku":"HKVT-M3A-03","price":69.18,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Sensores M3A — Pacote de 5","offer_id":68015854158048,"sku":"HKVT-M3A-04","price":155.28,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"M3A Sensor + Placa USB — 5 Conjuntos","offer_id":68015854190816,"sku":"HKVT-M3A-05","price":236.49,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/hangkai-hkvt-m3a-gallery-01_774b9161-e74d-4239-92e5-2b24c501952a.png?v=1792403760"},{"product_id":"hangkai-hkvr-tg9801-tg9802-tactile-electric-gripper","title":"Hangkai HKVR-TG9801 \/ TG9802 Gripper Elétrico Táctil, 98mm, RS485 \/ CAN","description":"\u003cp\u003eO \u003ca class=\"tophitek-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/hangkai-microelectronic\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eHangkai Microelectronic\u003c\/a\u003e HKVR-TG9801 \/ TG9802 é um \u003cstrong\u003etátil elétrico \u003c\/strong\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca class=\"tophitek-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-hands-grippers\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003egarra robótica\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e para manuseio consciente do contato e integração robótica. As suas mandíbulas paralelas oferecem um curso ajustável de 0–98mm, enquanto o feedback tátil na ponta dos dedos suporta uma apreensão adaptativa. Escolha a deteção tátil de um lado no TG9801 ou a deteção tátil de ambos os lados no TG9802, com a interface RS485 ou CAN explicitamente selecionada para o seu controlador.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eSelecione o Gripper ou Acessório que Necessita\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSeleção\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eO que Contém\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTG9801 — RS485 — Dedo Táctil Único\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUm gripper TG9801 com um dedo táctil e comunicação RS485\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTG9801 — CAN — Dedo Táctil Único\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUm gripper TG9801 com um dedo táctil e comunicação CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTG9802 — RS485 — Dois Dedos Tácteis\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUm gripper TG9802 com dois dedos tácteis e comunicação RS485\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTG9802 — CAN — Dois Dedos Tácteis\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUm gripper TG9802 com dois dedos tácteis e comunicação CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAdaptador RS485-para-USB Apenas\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUm adaptador RS485-para-USB para PC; sem gripper\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAdaptador CAN-para-USB Apenas\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUm adaptador CAN-para-USB para PC; sem gripper\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCabo FAIRINO Apenas\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUm cabo de conexão FAIRINO listado na fonte; sem braço robótico ou gripper\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCabo AgileX Apenas\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUm cabo de conexão AgileX listado na fonte; sem braço robótico ou gripper\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCabo DOBOT Apenas\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUm cabo de conexão DOBOT listado na fonte; sem braço robótico, sensor de força ou gripper\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eExtensão de Cabo de 1m Apenas\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUma opção de extensão de comprimento de cabo adicionando 1m; sem braço robótico ou gripper\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCâmera Intel RealSense D405 Apenas\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUma câmera Intel RealSense D405; sem gripper ou braço robótico\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eOs acessórios são opções de compra separadas, não um kit completo de gripper.As imagens ligadas às selecções de cabos ilustram a integração com um braço; não alteram o conteúdo declarado acima. A fonte refere-se a um comprimento padrão de cabo de 50cm e uma opção de extensão de 1m. Confirme o cabo fornecido, o conector e o comprimento resultante para a sua configuração antes de fazer o pedido.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eFeedback Táctil e Modos de Controlo\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eCada ponta táctil sente força em três dimensões. O TG9801 tem uma ponta táctil, enquanto o TG9802 é listado com duas. Duas pontas de três eixos não fazem deste um sensor de força\/torque de seis eixos: não é especificada nenhuma medição de torque no pulso.\u003c\/p\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eModo de agarre estável:\u003c\/strong\u003e o fornecedor descreve um algoritmo de controlo de força adaptativo integrado para responder a diferentes materiais e formas de objetos. Valide a operação com o seu objeto e controlador.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eModo de passagem:\u003c\/strong\u003e acesse sinais táctiles brutos para afinação personalizada em geometrias incomuns ou condições de contacto difíceis.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eInterface PC:\u003c\/strong\u003e a monitorização gráfica ilustra canais de força, posição da mandíbula, força alvo, controlo de homing e controlo de agarre adaptativo. Os rótulos dos canais e os valores de interface de exemplo são ilustrações, não prova de todas as funcionalidades em todas as versões.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSimulação:\u003c\/strong\u003e o fornecedor anuncia um modelo MuJoCo para desenvolvimento de integração. Confirme os ficheiros do modelo e o suporte de software.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eEspecificações de Referência TG9801 RS485\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eA tabela de origem identifica explicitamente o HKVR-TG9801 com RS485. As figuras seguintes pertencem a essa versão de referência; a fonte não fornece uma tabela separada completa de especificações TG9802 ou CAN.\u003c\/p\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCurso ajustável\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0–98mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eContagem de sensores táteis\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1 na referência TG9801; 2 nas opções de venda TG9802\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMedida tátil\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eDeteção de força tridimensional por dedo tátil\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eForça de agarre com um dedo\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.02–20N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTempo de abertura \/ fechamento\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.5 \/ 1.6s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRepetibilidade de posição\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.2mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRuído de operação\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;45dB, classificação do fornecedor; condições de teste não fornecidas\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTensão nominal\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCorrente máxima\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1.35A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCorrente nominal\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.55A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eComunicação de referência\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRS485; CAN é uma versão selecionável separada\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAmbiente de operação\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e5–40°C; below85%RH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCapacidade de carga máxima recomendada\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1500g, recomendação do fornecedor; dependente da aplicação\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMassa do corpo do gripper\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e400g, especificação da fonte TG9801\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eA carga útil depende do atrito do objeto, geometria, centro de gravidade, montagem e movimento do robô. A faixa de força de um dedo não é uma garantia universal de capacidade de levantamento. Os tempos de referência e as classificações elétricas devem ser confirmados para a versão selecionada.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eDimensões e Integração de Robôs\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eO desenho fornecido mostra uma largura total de 160mm, uma abertura de 98mm, uma altura total de 150mm e uma dimensão do corpo de 67mm. Também marca características de 17mm, 40mm e 37mm, diâmetros de 19mm e 40mm, e orifícios de montagem de 4-M2; consulte o desenho anotado para suas localizações em vez de assumir um padrão de flange completo.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eO fornecedor lista DOBOT, FAIRINO, SIASUN, JAKA, RealMan, AUBO e AgileX como exemplos de integração. Confirme o modelo do braço, flange, fixadores, potência, pinagem do cabo e suporte a protocolos. Os pontos de montagem lateral e de expansão são mostrados; as declarações de ampla compatibilidade da fonte não estabelecem suporte plug-and-play para todos os robôs.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eCâmera de Visão Opcional e Acessórios para PC\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eA Intel RealSense D405 é vendida apenas através da sua seleção explicitamente nomeada apenas para câmeras. A imagem da fonte vinculada lista dimensões de 42×42×23mm e massa de 60g.Uma câmara, braço robótico, sensor de força no pulso e fonte de alimentação externa não estão automaticamente incluídos com a seleção do gripper. Combine o adaptador de comunicação USB com a interface RS485 ou CAN selecionada; um não é intercambiável com o outro sem suporte de protocolo.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eDemonstração do estado de agarre\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eA demonstração do PC da fonte utiliza vermelho para standby, azul para em funcionamento, amarelo para deteção de objetos e verde para um agarre estável. As fotografias do balão e do braço robótico ilustram uma configuração de teste em vez de desempenho de manuseio garantido ou equipamento incluído. As declarações de serviço do fornecedor impressas na fonte não são apresentadas como termos de garantia da RCDrone.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eDetalhes Visuais\u003c\/h2\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-tg98-detail-01.png?v=1792414416\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"TG9801 tactile electric gripper overview; 400g body mass, 98mm stroke and supplier-rated recommended maximum payload of1500g.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-tg98-detail-01.png?v=1792414416\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eVisão geral do gripper elétrico tátil TG9801; massa do corpo de 400g, curso de 98mm e carga máxima recomendada pelo fornecedor de 1500g.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-tg98-detail-02.png?v=1792414421\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Integrated three-axis fingertip tactile sensing; the number of tactile fingers depends on the selected version.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-tg98-detail-02.png?v=1792414421\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eSensores táteis integrados de três eixos na ponta dos dedos; o número de dedos táteis depende da versão selecionada.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-tg98-detail-03.png?v=1792414429\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"98mm stroke and supplier-listed robot integration examples; verify arm-specific mounting, electrical and software compatibility.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-tg98-detail-03.png?v=1792414429\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eCurso de 98mm e exemplos de integração de robôs listados pelo fornecedor; verifique a montagem específica do braço, compatibilidade elétrica e de software.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-tg98-detail-04.png?v=1792414435\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Adaptive stable-grasp mode and raw-signal pass-through mode for application-specific control.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-tg98-detail-04.png?v=1792414435\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eModo de agarre estável adaptativo e modo de passagem de sinal bruto para controle específico da aplicação.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-tg98-detail-05.png?v=1792414442\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"PC control interface illustration; shown values and channel labels do not establish specifications for every version.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-tg98-detail-05.png?v=1792414442\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eIlustração da interface de controle do PC; os valores mostrados e os rótulos dos canais não estabelecem especificações para cada versão.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-tg98-detail-06.png?v=1792414448\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Supplier-provided MuJoCo model and side mounting points; confirm model availability and mechanical compatibility.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-tg98-detail-06.png?v=1792414448\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eModelo MuJoCo fornecido pelo fornecedor e pontos de montagem lateral; confirme a disponibilidade do modelo e a compatibilidade mecânica.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-tg98-detail-07.png?v=1792414454\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Optional camera mounting example; camera and robot arm are not included with a gripper-only selection.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-tg98-detail-07.png?v=1792414454\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eExemplo de montagem de câmera opcional; a câmera e o braço do robô não estão incluídos com a seleção apenas do gripper.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-tg98-detail-08.png?v=1792414460\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Dimension drawing and TG9801 RS485 supplier specifications. CAN and TG9802 details require version-specific confirmation.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-tg98-detail-08.png?v=1792414460\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eDesenho de dimensões e especificações do fornecedor TG9801 RS485. Os detalhes do CAN e TG9802 requerem confirmação específica da versão.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-tg98-detail-09.png?v=1792414466\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"PC status demonstration: red standby, blue running, yellow object detected, green stable grasp. Robot arm and demonstration objects are not included.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-tg98-detail-09.png?v=1792414466\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eDemonstrativo de status do PC: vermelho em espera, azul em funcionamento, amarelo objeto detectado, verde aperto estável. O braço robótico e os objetos de demonstração não estão incluídos.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"Hangkai Microelectronic","offers":[{"title":"TG9801 — RS485 — Único Táctil Finger","offer_id":68017993154784,"sku":"HKVR-TG98-01","price":399.97,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"TG9801 — CAN — Único Dedo Táctil","offer_id":68017993187552,"sku":"HKVR-TG98-02","price":399.97,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"TG9802 — RS485 — Dedo Táctil Duplo","offer_id":68017993220320,"sku":"HKVR-TG98-03","price":642.39,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"TG9802 — CAN — Dedo Táctil Duplo","offer_id":68017993253088,"sku":"HKVR-TG98-04","price":642.39,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Adaptador RS485 para USB Apenas","offer_id":68017993285856,"sku":"HKVR-TG98-05","price":19.12,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Adaptador CAN-para-USB Apenas","offer_id":68017993318624,"sku":"HKVR-TG98-06","price":19.12,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"FAIRINO Apenas Cabo","offer_id":68017993351392,"sku":"HKVR-TG98-07","price":55.48,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"AgileX Apenas Cabo","offer_id":68017993384160,"sku":"HKVR-TG98-08","price":55.48,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Cabo DOBOT Apenas","offer_id":68017993416928,"sku":"HKVR-TG98-09","price":55.48,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Extensão de Cabo de 1m Apenas","offer_id":68017993449696,"sku":"HKVR-TG98-10","price":19.12,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Câmara Intel RealSense D405 Apenas","offer_id":68017993482464,"sku":"HKVR-TG98-11","price":515.29,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/hangkai-tg98-gallery-01.jpg?v=1792415083"},{"product_id":"hangkai-hkvl-56-six-axis-force-torque-sensor","title":"Sensor de Força\/Torque de Seis Eixos Hangkai HKVL-56, 56mm, 100–400N","description":"\u003cp\u003eO \u003ca class=\"tophitek-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/hangkai-microelectronic\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eHangkai Microelectronic\u003c\/a\u003e HKVL-56 é um \u003cstrong\u003e\u003ca class=\"tophitek-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/six-axis-force-torque-sensors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003esensor de força\/torque de seis eixos\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e compacto para feedback de contacto robótico, integração de robôs humanoides, montagem e polimento. Mede Fx, Fy e Fz juntamente com os momentos Mx, My e Mz em uma caixa de liga de alumínio com 56mm de diâmetro e 22,5mm de altura, com eletrónica de sinal integrada.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eSelecione um Sensor ou Adaptador de PC\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eEscolha 56A, 56B, 56C ou 56D de acordo com os intervalos de força e momento em todos os eixos. As seleções RS485-para-USB e CAN-para-USB são apenas adaptadores e não incluem um sensor. A fonte não nomeia uma interface de comunicação nos quatro rótulos de opção de modelo: confirme a interface e o protocolo fornecidos para o seu controlador antes de fazer o pedido.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eIntervalos de Medição\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParâmetro\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e56A\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e56B\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e56C\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e56D\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eIntervalo Fx(N)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e100\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e300\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eIntervalo Fy(N)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e100\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e300\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eIntervalo Fz(N)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e100\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e300\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eIntervalo Mx(N·m)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eIntervalo My(N·m)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eIntervalo Mz(N·m)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eA tabela de origem também mostra uma referência custom56AS a 50N por eixo de força e 2N·m por eixo de momento.Essa opção personalizada e o espaço reservado para o atendimento ao cliente foram excluídos desta listagem. As faixas são classificações de medição, não capacidade de carga ou capacidade de elevação do robô; a fonte não fornece uma convenção assinada±.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eEspecificações do Fornecedor Compartilhadas\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDiâmetro\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e56mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAltura\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e22.5mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMassa\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e≤0.3kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaterial\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eLiga de alumínio\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSobrecarga\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e300%FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eResolução\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;0.03%FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePrecisão\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.5%FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRepetibilidade\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.1%FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTaxa de amostragem\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e150–1000Hz, intervalo de personalização do fornecedor\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFornecimento\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e12–36VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCapacidades de interface\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 \/ CAN-FD \/ EtherCAT, dependente da configuração\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eFS significa escala total. Os números são especificações do fornecedor. A fonte descreve um elemento elástico forjado integrado, sensores de deformação soldados a laser e uma estrutura mecânica simétrica projetada para reduzir o estresse de montagem.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eComunicação e Integração\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eUm gráfico de comunicação nomeia adicionalmente CAN2.0 e ilustra taxas de saída de 150, 250, 500 e 100Hz, com exemplos de 115200, 460800 e 1000000bps. O exemplo de 100Hz difere do intervalo de 150–1000Hz da tabela de especificações. Estes exemplos não estabelecem uma combinação fixa de taxa\/interface nem garantem todos os modos em cada unidade; confirme o firmware, protocolo e configurações entregues. Um adaptador USB não altera o protocolo próprio do sensor.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eMontagem e Conteúdo da Embalagem\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eO fornecedor mostra fixadores pré-instalados e um cabo flexível padrão de 90 cm. Verifique as dimensões da flange, padrão de parafusos, documentação de energia e fiação para o seu robô. As características de montagem são destinadas a suportar o alinhamento e reduzir o estresse; verifique o zero e a calibração após a instalação.\u003c\/p\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSeleções de sensores:\u003c\/strong\u003e um sensor HKVL-56 selecionado; a fonte ilustra um cabo conectado. Fonte externa e adaptador USB não estão listados como incluídos.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSeleções de adaptadores:\u003c\/strong\u003e um adaptador de comunicação PC do tipo RS485 ou CAN selecionado; nenhum sensor ou robô incluído.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eDetalhes Visuais\u003c\/h2\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-56-six-axis-force-torque-sensor-d1.webp?v=1792422007\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"HKVL-56 integrated strain-gauge sensor construction for humanoid robotics.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-56-six-axis-force-torque-sensor-d1.webp?v=1792422007\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eSensor de strain-gauge integrado HKVL-56 para robótica humanoide.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-56-six-axis-force-torque-sensor-d2.webp?v=1792422011\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Configuration-dependent interfaces, output-rate examples and baud rates; confirm delivered settings.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-56-six-axis-force-torque-sensor-d2.webp?v=1792422011\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eInterfaces dependentes da configuração, exemplos de taxa de saída e taxas de baud; confirme as configurações entregues.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-56-six-axis-force-torque-sensor-d3.webp?v=1792422016\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"HKVL-56 supplier specifications; 56AS shown as reference only, not offered in this listing.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-56-six-axis-force-torque-sensor-d3.webp?v=1792422016\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eEspecificações do fornecedor HKVL-56; 56AS mostrado apenas como referência, não oferecido nesta lista.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-56-six-axis-force-torque-sensor-d4.webp?v=1792422021\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"56mm diameter,22.5mm height, mounting fasteners and supplier-listed90cm flexible cable.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-56-six-axis-force-torque-sensor-d4.webp?v=1792422021\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eDiâmetro de 56mm, altura de 22.5mm, fixadores de montagem e cabo flexível de 90cm listado pelo fornecedor.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"Hangkai Microelectronic","offers":[{"title":"56A Sensor — 100N \/ 5Nm","offer_id":68021563752672,"sku":"HKVL-56-01","price":544.09,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"56B Sensor — 200N \/ 7Nm","offer_id":68021563785440,"sku":"HKVL-56-02","price":544.09,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"56C Sensor — 300N \/ 10Nm","offer_id":68021563818208,"sku":"HKVL-56-03","price":495.61,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"56D Sensor — 400N \/ 12Nm","offer_id":68021563850976,"sku":"HKVL-56-04","price":544.09,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Adaptador RS485 para USB Apenas","offer_id":68021563883744,"sku":"HKVL-56-05","price":19.12,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Adaptador CAN-para-USB Apenas","offer_id":68021563916512,"sku":"HKVL-56-06","price":19.12,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/hangkai-hkvl-56-six-axis-force-torque-sensor-g1.jpg?v=1792422026"},{"product_id":"hangkai-hkvl-36-six-axis-force-torque-sensor","title":"Sensor de Força\/Torque de Seis Eixos Hangkai HKVL-36 Compacto, 30–80N","description":"\u003cp\u003eO \u003cstrong\u003eHangkai HKVL-36\u003c\/strong\u003e da \u003cstrong\u003e\u003ca class=\"tophitek-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/hangkai-microelectronic\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eHangkai Microelectronic\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e é um \u003ca class=\"tophitek-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/six-axis-force-torque-sensors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003esensor de força\/torque de seis eixos\u003c\/a\u003e compacto para medição robótica em espaços restritos e integração de controle de força. Ele mede três componentes de força (Fx, Fy e Fz) e três componentes de momento (Mx, My e Mz) simultaneamente. Um corpo de 36mm de diâmetro e uma placa de sinal integrada ajudam a reduzir o espaço necessário para hardware de condicionamento de sinal externo.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eEscolha a Faixa de Medição\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eEscolha a faixa para a carga esperada em cada eixo. As classificações de força abaixo aplicam-se individualmente a Fx, Fy e Fz; as classificações de momento aplicam-se individualmente a Mx, My e Mz. Momento é uma medição de torque, não uma classificação de carga útil.\u003c\/p\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModelo\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eFx \/ Fy \/ Fz, cada\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eMx \/ My \/ Mz, cada\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHKVL-36A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHKVL-36B\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.5N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHKVL-36C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.5N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eDesign Compacto Integrado\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eDiâmetro de 36mm e altura de 21mm em todas as três gamas documentadas.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCorpo em liga de alumínio com uma placa de sinal integrada.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eResolução declarada pelo fornecedor abaixo de 0,03% da escala total para medição de força fina.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSaída de cabo reforçada mostrada nas imagens de origem para suportar o roteamento de cabos no corpo do sensor.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eA documentação do fornecedor descreve amostragem de alta taxa e transmissão em tempo real para feedback de força robótica.O desempenho alcançável depende da interface e da configuração.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eEspecificações do Fornecedor\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eComponentes medidos\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eFx, Fy, Fz, Mx, My, Mz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDiâmetro × altura\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e36 × 21mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaterial\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eLiga de alumínio\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMassa na tabela de especificações\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e≤0.2kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNível de sobrecarga\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e300% FS, declarado pelo fornecedor; não é uma carga de operação recomendada\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eResolução\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;0.03% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePrecisão\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.5% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRepetibilidade\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.1% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFrequência de amostragem\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e150–1000Hz, personalizável\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFonte\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e12–36VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCapacidades de interface\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 \/ CAN-FD \/ EtherCAT, personalizável\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003eFS significa escala total. Estes valores reproduzem a ficha de especificações do fornecedor e não são uma certificação independente. A arte promocional da fonte também cita um corpo compacto de 40g, enquanto a tabela de especificações dá um limite de massa mais amplo de ≤0.2kg. A fonte não esclarece o alcance do cabo e dos acessórios dessas duas declarações; confirme a massa da montagem entregue para designs críticos em peso.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eConfiguração e Escopo do Pacote\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSensor 36A, 36B ou 36C:\u003c\/strong\u003e um sensor na faixa de medição selecionada. Um conversor USB não está listado nesses nomes de opção.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e36B + USB:\u003c\/strong\u003e a configuração do sensor 36B listada na fonte com um acessório de conexão USB. A fonte não especifica o tipo de barramento do conversor neste rótulo do pacote; confirme-o para a sua integração.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAdaptador RS485-para-USB apenas:\u003c\/strong\u003e um acessório de conexão para PC, sem sensor de força\/torque.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAdaptador CAN-para-USB apenas:\u003c\/strong\u003e um acessório de conexão para PC, sem sensor de força\/torque.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eAs duas variantes de adaptador compartilham a fotografia do adaptador da fonte; escolha o barramento pelo nome da opção. Os rótulos das opções de sensor não identificam uma interface de comunicação específica. RS485, CAN-FD e EtherCAT são capacidades de personalização listadas pelo fornecedor, não uma garantia de que cada interface é fornecida em conjunto. Não se deve assumir que uma opção CAN-para-USB fornece suporte para CAN-FD.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eRecursos de Integração\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eOs materiais do fornecedor descrevem tutoriais, software para PC, um manual do utilizador e exemplos de integração. A imagem do software é ilustrativa; verifique a disponibilidade do software, a compatibilidade com o sistema operativo, o protocolo, a fiação de alimentação e os requisitos de montagem para a configuração selecionada antes da integração. Não infira um pinout a partir das fotografias do produto.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eDetalhes Visuais\u003c\/h2\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-36-six-axis-force-torque-sensor-d1.webp?v=1792456118\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"HKVL-36 compact six-axis force\/torque sensor overview\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-36-six-axis-force-torque-sensor-d1.webp?v=1792456118\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eVisão geral do sensor de força\/torque compacto de seis eixos HKVL-36\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-36-six-axis-force-torque-sensor-d2.webp?v=1792456122\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Simultaneous force and moment measurement and compact integration features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-36-six-axis-force-torque-sensor-d2.webp?v=1792456122\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eMedida simultânea de força e momento e características de integração compacta\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-36-six-axis-force-torque-sensor-d3.webp?v=1792456126\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Supplier illustration of reinforced cable outlet and dynamic response\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-36-six-axis-force-torque-sensor-d3.webp?v=1792456126\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eIlustração do fornecedor do ponto de saída de cabo reforçado e resposta dinâmica\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-36-six-axis-force-torque-sensor-d4.webp?v=1792456130\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Supplier-described software and documentation resources; interface shown for reference\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-36-six-axis-force-torque-sensor-d4.webp?v=1792456130\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eRecursos de software e documentação descritos pelo fornecedor; interface mostrada para referência\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-36-six-axis-force-torque-sensor-d5.webp?v=1792456135\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Supplier specification table comparing HKVL-36A, 36B and 36C\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-36-six-axis-force-torque-sensor-d5.webp?v=1792456135\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eTabela de especificações do fornecedor comparando HKVL-36A, 36B e 36C\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"Hangkai Microelectronic","offers":[{"title":"36A — 30N \/ 1Nm","offer_id":68030841651424,"sku":"HKVL-36-01","price":808.76,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"36B — 50N \/ 1.5Nm","offer_id":68030841684192,"sku":"HKVL-36-02","price":760.27,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"36C — 80N \/ 1.5Nm","offer_id":68030841716960,"sku":"HKVL-36-03","price":808.76,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"36B + USB — 50N \/ 1.5Nm","offer_id":68030841749728,"sku":"HKVL-36-04","price":767.12,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Adaptador RS485-para-USB apenas","offer_id":68030841782496,"sku":"HKVL-36-05","price":19.12,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Adaptador CAN-para-USB apenas","offer_id":68030841815264,"sku":"HKVL-36-06","price":19.12,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/hangkai-hkvl-36-six-axis-force-torque-sensor-g1.jpg?v=1792456141"},{"product_id":"hangkai-usb-can-rs485-pc-interface-adapter","title":"Adaptador Hangkai USB-para-CAN \/ RS485 para Sensores de Força \u0026 Garras","description":"\u003cp\u003eO \u003cstrong\u003e\u003ca class=\"tophitek-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/hangkai-microelectronic\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eAdaptador de comunicação USB\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e \u003ca class=\"tophitek-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/can-interface-adapters\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eHangkai Microelectronic\u003c\/a\u003e fornece uma conexão PC para sensores de força\/torque de seis eixos e garras elétricas compatíveis. Escolha a configuração \u003cstrong\u003eCAN-para-USB\u003c\/strong\u003e ou \u003cstrong\u003eRS485-para-USB\u003c\/strong\u003e para corresponder à interface do dispositivo.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eSelecione o Barramento Correto\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eConfiguração\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003ePropósito\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCAN-para-USB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eConecte um dispositivo CAN compatível a uma conexão USB do PC.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-para-USB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eConecte um dispositivo RS485 compatível a uma conexão USB do PC.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eAmbas as opções de fonte usam a mesma fotografia do adaptador. A caixa compartilhada e os nomes dos terminais impressos não estabelecem que ambos os barramentos operam simultaneamente. A capacidade CAN-FD, conversão automática de protocolo e compatibilidade com todos os sensores de terceiros não são especificados pela fonte.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eAdaptador de Interface de PC Compacto\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eConector USB-A para ligação a um computador compatível.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInvólucro protetor transparente com eletrónica interna visível.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLigação por terminais de parafuso para a fiação do lado do campo.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUso identificado pela fonte com sensores de força\/torque e garras Hangkai.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eConexão e Compatibilidade\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eA fotografia da fonte mostra terminais marcados como 485B, 485A, GND, CANH e CANL. Utilize o par de terminais apropriado para o adaptador selecionado e siga o manual do dispositivo entregue. Verifique a pinagem, arranjo de energia, drivers necessários, software para PC, configurações de barramento e protocolo do dispositivo antes da fiação. Os materiais salvos não especificam sistemas operativos suportados, classificação de isolamento, taxas de baud, terminação ou se a alimentação do dispositivo externo é fornecida; estas não devem ser inferidas a partir da fotografia.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eConteúdo da Embalagem\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eUm adaptador de comunicação USB na configuração de barramento selecionada.Sensores, garras, um computador e fiação externa não estão incluídos. O seguinte visual em inglês resume a aplicação descrita na fonte; selecione o barramento real através da opção de configuração.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eDetalhes Visuais\u003c\/h2\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-usb-can-rs485-pc-interface-adapter-d1.webp?v=1792456470\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"PC connection for compatible force sensors and grippers; select RS485 or CAN configuration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-usb-can-rs485-pc-interface-adapter-d1.webp?v=1792456470\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eConexão de PC para sensores de força e garras compatíveis; selecione a configuração RS485 ou CAN\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"Hangkai Microelectronic","offers":[{"title":"Adaptador CAN-para-USB","offer_id":68030845714656,"sku":"HK-USB-ADAPTER-01","price":19.12,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Adaptador RS485 para USB","offer_id":68030845747424,"sku":"HK-USB-ADAPTER-02","price":19.12,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/hangkai-usb-can-rs485-pc-interface-adapter-g1.jpg?v=1792456476"},{"product_id":"hangkai-hkvl-45-six-axis-force-torque-sensor","title":"Sensor de Força\/Torque de Seis Eixos Hangkai HKVL-45, 45mm, 50–100N","description":"\u003cp\u003eO \u003cstrong\u003eHangkai HKVL-45\u003c\/strong\u003e da \u003cstrong\u003e\u003ca class=\"tophitek-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/hangkai-microelectronic\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eHangkai Microelectronic\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e é um sensor compacto \u003cstrong\u003e\u003ca class=\"tophitek-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/six-axis-force-torque-sensors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003ede força\/torque de seis eixos\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e com um corpo de 45mm de diâmetro, eletrónica de sinal integrada e um arranjo de montagem com pinos salientes. Mede Fx, Fy e Fz juntamente com Mx, My e Mz para medição de contacto robótico e integração de controlo de força.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eEscolha o seu intervalo de medição\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModelo\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eFx \/ Fy \/ Fz, cada\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eMx \/ My \/ Mz, cada\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e45A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e45B\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eA classificação de força e momento aplica-se separadamente a cada eixo nomeado. A classificação de torque não é uma capacidade de carga. Selecione um intervalo que se adeque às cargas operacionais esperadas e ao arranjo de montagem.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eDesign de Sensor Integrado\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eTrês componentes de força e três componentes de momento medidos simultaneamente.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePlaca de sinal incorporada reduz o hardware de condicionamento de sinal externo.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCorpo em liga de alumínio com um envelope compacto de 45 × 21mm, excluindo os pinos salientes.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCapacidade de controlo de força fina, amostragem de alta taxa e transmissão em tempo real, conforme declarado pelo fornecedor.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSaída de cabo reforçada mostrada nas ilustrações da fonte.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eEspecificações do Fornecedor\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDiâmetro do corpo\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e45mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAltura do corpo\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e21mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMassa\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e≤0.2kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaterial\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eLiga de alumínio\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNível de sobrecarga\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e300% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eResolução\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.03% FS na tabela de especificações\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePrecisão\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.5% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRepetibilidade\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.1% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFrequência de amostragem\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e150–1000Hz, personalizável\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFonte\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e12–36VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCapacidades de interface\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 \/ CAN-FD \/ EtherCAT, personalizável\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eFS significa escala total. Os valores são especificações do fornecedor. O valor de sobrecarga não é uma carga de trabalho contínua recomendada. A fonte não nomeia a interface fornecida nos rótulos de vendas 45A\/45B; confirme o hardware de comunicação e o protocolo selecionados antes da integração. As capacidades de interface listadas não garantem que cada interface seja fornecida em conjunto.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eDetalhes de Montagem\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eO desenho do fornecedor mostra um 37.Círculo de montagem com um passo de 50mm, seis furos roscados M4 igualmente espaçados com uma profundidade de 7.00mm, e um diâmetro exterior de 45.00mm. Dois furos de localização em uma face são especificados como Ø3.00mm (+0.015\/0.000mm), 3.00mm de profundidade; a outra face mostra um par de Ø3.00mm (+0.015\/0.000mm), 4.00mm de profundidade. O desenho também inclui uma anotação angular de 120°. Utilize a vista correspondente da face no desenho em vez de assumir o mesmo padrão de perfuração em ambas as faces.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eO diâmetro do cabo é marcado como 3.10mm e a saída do cabo é descrita como um conector M5 à prova d'água; nenhuma classificação IP é especificada. Os pinos de montagem embutidos são mostrados a protruir 5mm no seu estado natural. Verifique o engajamento dos pinos e a folga total da montagem em relação ao desenho mecânico entregue.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eOpções de Venda e Escopo do Pacote\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSensor de 45A:\u003c\/strong\u003e um sensor, 50N por eixo de força e 2N·m por eixo de momento.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSensor 45B:\u003c\/strong\u003e um sensor, 100N por eixo de força e 4N·m por eixo de momento.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAdaptador RS485-para-USB apenas:\u003c\/strong\u003e acessório de conexão para PC, sem sensor.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAdaptador CAN-para-USB apenas:\u003c\/strong\u003e acessório de conexão para PC, sem sensor.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eOs dois intervalos de sensores partilham a sua fotografia original, e as duas variantes de adaptadores partilham a fotografia do adaptador. Escolha pela etiqueta da opção. Não se deve assumir que um adaptador CAN-para-USB suporta CAN-FD sem confirmação separada.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eRecursos de Integração\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eOs materiais do fornecedor descrevem tutoriais, software para PC, um manual do utilizador e exemplos. A visualização do software é ilustrativa. Verifique a disponibilidade do software, suporte ao sistema operativo, fiação de potência, configurações de comunicação e detalhes de montagem para a configuração selecionada. Não infira um pinout ou comprimento de cabo garantido a partir das fotografias do produto.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eDetalhes Visuais\u003c\/h2\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-45-six-axis-force-torque-sensor-d1.webp?v=1792457343\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"HKVL-45 compact six-axis sensor overview\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-45-six-axis-force-torque-sensor-d1.webp?v=1792457343\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eVisão geral do sensor compacto de seis eixos HKVL-45\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-45-six-axis-force-torque-sensor-d2.webp?v=1792457347\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Six-axis force measurement, compact integration and interface features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-45-six-axis-force-torque-sensor-d2.webp?v=1792457347\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eMedida de força em seis eixos, integração compacta e características de interface\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-45-six-axis-force-torque-sensor-d3.webp?v=1792457351\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Supplier illustration of dynamic response and reinforced cable outlet\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-45-six-axis-force-torque-sensor-d3.webp?v=1792457351\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eIlustração do fornecedor da resposta dinâmica e saída de cabo reforçada\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-45-six-axis-force-torque-sensor-d4.webp?v=1792457356\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Supplier-described PC software and integration resources\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-45-six-axis-force-torque-sensor-d4.webp?v=1792457356\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eSoftware para PC e recursos de integração descritos pelo fornecedor\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-45-six-axis-force-torque-sensor-d5.webp?v=1792457360\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"HKVL-45A and 45B supplier specification comparison\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-45-six-axis-force-torque-sensor-d5.webp?v=1792457360\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eComparação das especificações do fornecedor HKVL-45A e 45B\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-45-six-axis-force-torque-sensor-d6.webp?v=1792457365\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"HKVL-45 supplier mounting drawing, dimensions in millimeters\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-45-six-axis-force-torque-sensor-d6.webp?v=1792457365\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eDesenho de montagem do fornecedor HKVL-45, dimensões em milímetros\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"Hangkai Microelectronic","offers":[{"title":"45A — 50N 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style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eHangkai Microelectronic\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cstrong\u003e HKVR-TG9811 \/ TG9812\u003c\/strong\u003e é uma série de \u003cstrong\u003e\u003ca class=\"tophitek-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/electric-grippers\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003egarra elétrica tátil\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e para manuseio robótico. A fonte apresenta o TG9811 como uma atualização de motor sem escovas com uma abertura de 98mm, feedback tátil integrado e um mecanismo compacto de dois dedos. Escolha a configuração do dedo tátil e a interface de comunicação através da opção de venda.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eEscolha uma Configuração de Garra\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModelo\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eInterface na opção de origem\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eDedos tácteis\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTG9811-485\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDeteção tátil de ponta de dedo unidirecional\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTG9811-CAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDeteção tátil de ponta de dedo unidirecional\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTG9812-485\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDeteção tátil de ponta de dedo bidirecional\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTG9812-CAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDeteção tátil de ponta de dedo bidirecional\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eA fonte reutiliza algumas fotografias de família com diferentes carcaças de motor nas suas opções e demonstrações. As suas associações originais de opção para imagem são mantidas.Utilize o rótulo da opção para a interface e contagem de dedos táteis, e verifique a habitação específica do modelo entregue, pinagem e desenho mecânico para a sua integração. As figuras TG9811 abaixo não são estendidas silenciosamente a cada configuração TG9812.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eDrive Sem Escovas e Controle Táctil\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eOs materiais do fornecedor descrevem um drive sem escovas projetado para reduzir o desgaste, operação mais silenciosa, movimento mais suave e manutenção de rotina reduzida em comparação com a versão clássica do servo ilustrada. Estas são comparações do fornecedor, sem uma vida quantificada, nível de som ou teste de resistência comparativa no material salvo. A comparação do servo clássico é uma ilustração de referência em vez de uma configuração de vendas adicional.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA detecção tátil integrada de três eixos na ponta dos dedos suporta feedback de contato. No modo de agarre estável descrito pelo fornecedor, um algoritmo de controle de força adaptativo ajusta o aperto para diferentes materiais e formas.Um modo de passagem fornece sinais táteis brutos para controle personalizado e ajuste específico da aplicação. A afirmação de que não há programação manual refere-se ao comportamento de agarre embutido; a comunicação do robô, segurança e integração ainda requerem uma configuração apropriada.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eFiguras de Fonte TG9811\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAbertura \/ curso da mandíbula mostrado\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e98mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCarga útil classificada pelo fornecedor\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1.5kg; depende do objeto, atrito, agarre e movimento\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eForça de agarre de dedo único\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.02–36N, conforme indicado na arte promocional do TG9811\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eLargura total no desenho\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e160mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAltura total no desenho\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e150mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eLargura do corpo na vista lateral\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e67mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAnotações adicionais no desenho\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e17mm, 40mm e 37mm nas vistas indicadas; recurso Ø19, padrão de montagem Ø40 e chamada 4-M2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eUtilize o desenho dimensionado para a localização e o significado de cada anotação. A carga útil não é a massa do gripper e não é uma carga de operação segura garantida para cada apreensão. O material TG9811 salvo não fornece uma massa montada confiável, especificação de tensão de alimentação, classificação IP ou protocolo de barramento completo; confirme estes na documentação entregue em vez de substituir os valores do modelo TG9801 mais antigo.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eControlo de PC, Simulação e Integração de Visão\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eO fornecedor descreve software para PC, feedback tátil\/força em tempo real e um modelo MuJoCo para simulação. As etiquetas de demonstração de status são vermelhas como em espera, amarelas como objeto detectado, verdes como agarre estável e azuis como em funcionamento. As alegações de resposta a nível de milissegundos são declarações de fonte não verificadas e dependem do sistema de controlo completo.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003ePontos de montagem lateral e furos de montagem de câmara reservados suportam o planeamento de integração. Exemplos do fornecedor mencionam braços DOBOT, FAIRINO, SIASUN, JAKA, RealMan, AUBO e AgileX. Estes exemplos não estabelecem compatibilidade universal de flange, elétrica ou de software. Verifique a interface real do braço e obtenha os ficheiros de modelo corretos e o hardware de montagem.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eOpções de Acessórios: Vendidos Separadamente\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRS485-para-USB ou CAN-para-USB:\u003c\/strong\u003e apenas um adaptador de comunicação para PC; sem garra.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eFAIRINO, AgileX ou cabo DOBOT:\u003c\/strong\u003e apenas um cabo de conexão específico para o braço. Os braços robóticos, sensores de força e garras mostrados nas imagens de aplicação não estão incluídos.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eExtensão de cabo de 1m:\u003c\/strong\u003e apenas acessório de extensão. A opção de origem menciona um cabo padrão de 50cm; confirme o conector entregue e o arranjo da extensão.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eIntel RealSense D405 + suporte:\u003c\/strong\u003e uma configuração de câmera e suporte listada na fonte, sem uma garra. A fonte cita 42 × 42 × 23mm e 60g para o corpo da câmera; a massa do suporte é separada.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eIntel RealSense D435i + suporte:\u003c\/strong\u003e uma configuração de câmera e suporte listada na fonte, sem uma garra.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eAs fotografias da câmera podem mostrar apenas a câmera; o suporte é identificado pelo rótulo da opção. Selecione uma opção de garra para comprar uma garra.As cenas de demonstração do robô ilustram aplicações e não transformam uma opção de cabo ou câmera em um kit de robô completo.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eDetalhes Visuais\u003c\/h2\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvr-tg9811-tg9812-brushless-tactile-gripper-d1.webp?v=1792458267\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"TG9811 brushless motor cutaway and supplier-described design benefits\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvr-tg9811-tg9812-brushless-tactile-gripper-d1.webp?v=1792458267\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eCorte do motor sem escovas TG9811 e benefícios de design descritos pelo fornecedor\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvr-tg9811-tg9812-brushless-tactile-gripper-d2.webp?v=1792458271\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Supplier comparison of brushless upgrade and classic servo version; classic version is reference only\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvr-tg9811-tg9812-brushless-tactile-gripper-d2.webp?v=1792458271\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eComparação do fornecedor entre a atualização sem escovas e a versão clássica do servo; a versão clássica é apenas para referência\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvr-tg9811-tg9812-brushless-tactile-gripper-d3.webp?v=1792458276\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"TG9811 supplier payload1.5kg and single-finger force0.02–36N illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvr-tg9811-tg9812-brushless-tactile-gripper-d3.webp?v=1792458276\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eCapacidade de carga do fornecedor TG9811 1.5kg e força de dedo único 0.02–36N ilustração\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvr-tg9811-tg9812-brushless-tactile-gripper-d4.webp?v=1792458280\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Family illustration of integrated three-axis tactile sensing; tactile-finger count depends on option\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvr-tg9811-tg9812-brushless-tactile-gripper-d4.webp?v=1792458280\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eIlustração familiar de sensor tátil integrado de três eixos; a contagem de dedos táteis depende da opção\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvr-tg9811-tg9812-brushless-tactile-gripper-d5.webp?v=1792458284\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"98mm opening and supplier-listed robot-arm integration examples; compatibility requires confirmation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvr-tg9811-tg9812-brushless-tactile-gripper-d5.webp?v=1792458284\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eExemplos de integração de braço robótico com abertura de 98mm e listados pelo fornecedor; a compatibilidade requer confirmação\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvr-tg9811-tg9812-brushless-tactile-gripper-d6.webp?v=1792458289\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Supplier-described adaptive grasp and raw tactile pass-through modes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvr-tg9811-tg9812-brushless-tactile-gripper-d6.webp?v=1792458289\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eModos de apreensão adaptativa e passagem tátil bruta descritos pelo fornecedor\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvr-tg9811-tg9812-brushless-tactile-gripper-d7.webp?v=1792458293\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"MuJoCo simulation and side mounting illustration; verify model availability and flange compatibility\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvr-tg9811-tg9812-brushless-tactile-gripper-d7.webp?v=1792458293\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eIlustração de simulação MuJoCo e montagem lateral; verifique a disponibilidade do modelo e a compatibilidade do flange\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvr-tg9811-tg9812-brushless-tactile-gripper-d8.webp?v=1792458299\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Optional vision camera mounting example; cameras sold as separate configurations\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvr-tg9811-tg9812-brushless-tactile-gripper-d8.webp?v=1792458299\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eExemplo de montagem de câmera de visão opcional; câmeras vendidas como configurações separadas\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvr-tg9811-tg9812-brushless-tactile-gripper-d9.webp?v=1792458303\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"TG9811 supplier dimension drawing in millimeters\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvr-tg9811-tg9812-brushless-tactile-gripper-d9.webp?v=1792458303\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eDesenho de dimensões do fornecedor TG9811 em milímetros\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvr-tg9811-tg9812-brushless-tactile-gripper-d10.webp?v=1792458308\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Supplier PC software and grasp-status demonstration; performance claims are configuration-dependent\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvr-tg9811-tg9812-brushless-tactile-gripper-d10.webp?v=1792458308\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eSoftware para PC do fornecedor e demonstração do estado de apreensão; as alegações de desempenho dependem da configuração\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"Hangkai Microelectronic","offers":[{"title":"TG9811-485 — dedo tátil único","offer_id":68031087083744,"sku":"HKVR-TG981X-01","price":571.67,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"TG9811-CAN — dedo tátil único","offer_id":68031087116512,"sku":"HKVR-TG981X-02","price":571.67,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"TG9812-485 — dedos táteis duplos","offer_id":68031087149280,"sku":"HKVR-TG981X-03","price":814.09,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"TG9812-CAN — dedos táteis duplos","offer_id":68031087182048,"sku":"HKVR-TG981X-04","price":814.09,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Adaptador RS485-para-USB apenas","offer_id":68031087214816,"sku":"HKVR-TG981X-05","price":19.12,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Adaptador CAN-para-USB apenas","offer_id":68031087247584,"sku":"HKVR-TG981X-06","price":19.12,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Cabo de conexão FAIRINO apenas","offer_id":68031087280352,"sku":"HKVR-TG981X-07","price":55.48,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Cabo de conexão AgileX apenas","offer_id":68031087313120,"sku":"HKVR-TG981X-08","price":55.48,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Cabo de conexão DOBOT apenas","offer_id":68031087345888,"sku":"HKVR-TG981X-09","price":55.48,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Extensão de cabo de 1m apenas","offer_id":68031087378656,"sku":"HKVR-TG981X-10","price":19.12,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Intel RealSense D405 + suporte","offer_id":68031087411424,"sku":"HKVR-TG981X-11","price":517.29,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Intel RealSense D435i + suporte","offer_id":68031087444192,"sku":"HKVR-TG981X-12","price":627.18,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/hangkai-hkvr-tg9811-tg9812-brushless-tactile-gripper-g1.jpg?v=1792458313"},{"product_id":"hangkai-hkva-1122-single-axis-mems-accelerometer","title":"Hangkai HKVA-1122 Acelerómetro MEMS de Eixo Único, 5–2000g","description":"\u003cp\u003eO \u003cstrong\u003e\u003ca class=\"tophitek-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/hangkai-microelectronic\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eHangkai Microelectronic\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cstrong\u003e HKVA-1122\u003c\/strong\u003e é um IC acelerómetro MEMS de eixo único para medição de aceleração, vibração e choque em um design embutido. Escolha uma faixa de aceleração nominal de \u003cstrong\u003e5g a 2000g\u003c\/strong\u003e. Aqui g é a aceleração relativa à gravidade, não o peso do chip. Este é um componente a nível de placa, não um instrumento de medição ou placa de avaliação completa e pronta a usar.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eSeleção de Faixa\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eAs nove opções de fonte retidas são 5g, 10g, 20g, 50g, 100g, 200g, 400g, 1000g e 2000g. Os rótulos identificam a faixa, mas não identificam explicitamente a orientação do eixo ou a configuração de amplificação. As folhas de referência do fornecedor abaixo mostram versões específicas do eixo Y, eixo Z e de alta faixa; confirme o sufixo exato, o eixo sensível e a disposição da saída para o componente selecionado.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eArquitetura MEMS\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eOs materiais do fornecedor descrevem a detecção piezorresistiva de eixo único, um elemento sensível MEMS, eletrônica de condicionamento e um pacote LCC.A fonte descreve uma estrutura de deteção SOI de silício em massa e uma ponte de Wheatstone, com circuitos de deteção, amplificação e saída ASIC para versões condicionadas. Alta sensibilidade, baixo acoplamento, resistência a choques, boa linearidade e resposta em alta frequência são características descritas pelo fornecedor, em vez de certificação independente.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eHKVA-1122 Y-Series Reference\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eA folha da série Y é identificada por uma seta de direção sensível +Y. Os valores de fonte específicos da faixa são:\u003c\/p\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParâmetro\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e5-Y\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e10-Y\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e20-Y\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e50-Y\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFaixa (g)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±10\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±20\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±50\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTensão zero-g (V)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.65\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.65\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.65\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSensibilidade (mV\/g)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e72.5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e29\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDesvio do ponto zero da fonte (g), não verificado\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDesvio de sensibilidade (%)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDesvio do ponto zero térmico (%\/°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.05\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.05\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.05\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.05\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDesvio de sensibilidade térmica (%FS\/°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.05\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.05\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.05\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.05\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNão linearidade (%)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eA linha de desvio do ponto zero da fonte Y-sheet repete os valores de faixa total (5\/10\/20\/50g), o que parece questionável. Estes números são reproduzidos como dados de fonte não verificados; não devem ser usados como uma especificação de desvio confirmada.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eHKVA-1122 Z-Series Reference\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParâmetro\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e100-Z\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e200-Z\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e400-Z\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFaixa (g)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±100\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±200\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±400\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTensão zero-g (V)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.65\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.65\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.65\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e sensibilidade (mV\/g)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14.5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.25\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.62\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDesvio do ponto zero (g)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDesvio de sensibilidade (%)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDesvio do ponto zero térmico (%\/°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.05\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.05\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.05\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDesvio de sensibilidade térmica (%FS\/°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.05\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.05\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.05\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNão linearidade (%)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eCondições de Referência Partilhadas Y\/Z\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParâmetro\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValor do fornecedor\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemperatura de operação\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e−55 a +85°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemperatura de armazenamento\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e−55 a +125°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eArranque\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;1ms\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eResistência a choques\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10000g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCorrente\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;4mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensões do pacote\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.8 × 3.8 × 1.4mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFonte de alimentação\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.3–5V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIntervalo de saída\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.2–3.1V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eResposta de frequência\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5kHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eHKVA-1122 Referência de Alta Faixa\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eA folha de referência de alta faixa da fonte inclui versões de 1000g, 2000g e 5000g. A versão de 5000g não é uma opção de venda nesta listagem.\u003c\/p\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParâmetro\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e1000\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e2000\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e5000 — apenas referência\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFaixa (g)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±1000\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±2000\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±5000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTensão zero-g (V)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.65\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.65\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.65\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSensibilidade (µV\/g)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1450\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e725\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e290\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDesvio do ponto zero (g)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDesvio de offset zero-g (g)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±10\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±20\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±50\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDesvio de sensibilidade (%)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDesvio térmico do ponto zero (%\/°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.05\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.05\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.05\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDesvio térmico de sensibilidade (%FS\/°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.05\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.05\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.05\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNão linearidade (%)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.8\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.8\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003cp\u003ePara esta folha de alta gama, o fornecedor lista a temperatura de operação de −55 a +85°C, armazenamento de −55 a +125°C, arranque abaixo de 1ms, resistência a choques de 20000g, corrente abaixo de 4mA, dimensões de 3.8 × 3.8 × 1.4mm e uma alimentação de 3.3–5V. A folha de alta gama não repete explicitamente os valores de faixa de saída Y\/Z ou largura de banda de 5kHz, portanto, esses não são assumidos para todas as faixas.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCircuito de Aplicação e Configuração\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eO circuito de referência analógica mostra VDD, GND e OUT com um capacitor de desacoplamento de 0.1µF entre VDD e GND. Esta é uma ilustração funcional, não uma atribuição completa de números de pinos do pacote. A fonte também ilustra configurações amplificadas e não amplificadas de 1000g\/2000g; estes são exemplos de referência, não opções selecionáveis adicionais. Verifique a folha de dados entregue, tipo de saída, alimentação e orientação de montagem antes do design do circuito.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eSeparar 2000g Fonte de Referência de Nível de Ponte\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eUma tabela de fonte diferente utiliza sensibilidade em mV\/g\/V e não identifica seu modelo exato. Sua aplicabilidade a uma opção HKVA-1122 selecionada não está confirmada. Não a combine com os valores de saída condicionados acima.\u003c\/p\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParâmetro\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eCondição \/ min \/ típico \/ max\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemperatura de operação\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e−40 a +125°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePiezoresistência\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25 \/ 33 \/ 40kΩ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFaixa de aceleração\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEixo Z: −2000 a +2000g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSensibilidade a 25°C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEixo Z: 0.006 \/ 0.01 \/ 0.015mV\/g\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDeriva de temperatura da sensibilidade\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e−0.3 \/ −0.2 \/ −0.1%\/°C sobre a faixa de operação\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDeslocamento zero-g a 25°C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEixo Z: −10 \/ 0 \/ +10mV\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e sensibilidade cruzada (b)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±3% máximo conforme mostrado\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNão linearidade (a)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±2% máximo conforme mostrado\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFrequência ressonante (b)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEixo Z: 39kHz típico\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eA fonte não inclui o texto correspondente para as notas de rodapé (a) e (b). A frequência ressonante não é a mesma que a largura de banda de medição garantida.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eHKVA-1111 Família Apenas para Referência\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eOs materiais salvos também incluem fotografias do HKVA-1111 e uma folha de série digital. HKVA-1111 não é um modelo selecionável aqui; estas imagens da família são mantidas para referência sem alterar suas marcações de modelo impressas.\u003c\/p\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParâmetro HKVA-1111\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e20\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e50\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e100\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e200\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIntervalo (g)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±20\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±50\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±100\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±200\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDesvio zero-g (g)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±0.1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±0.2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±0.5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRuído (mg\/√Hz)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNão linearidade (%)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDeriva do ponto zero térmico (%FS\/°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.03\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.03\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.03\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.03\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDesvio de sensibilidade térmica (%\/°C), valores de origem\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eA folha do HKVA-1111 lista um sensor de temperatura, modo periódico CYC, ADC de 20 bits, taxa de dados de saída de 800Hz, SPI\/I2C, alimentação de 1.8–3.6V, corrente inferior a 1mA, arranque abaixo de 5ms, resistência a choques de 10000g, operação de −45 a +85°C, armazenamento de −55 a +125°C, pacote de 3.8 × 3.8 × 1.4mm e massa do dispositivo de 30mg. O seu circuito mostra sinais VDD\/CSB\/GND\/VPP e SDO\/SCL\/SDI\/INT com capacitores de 0.1µF, componentes de 4.7kΩ e 10kΩ. Estas especificações de interface digital, massa e temporização não devem ser transferidas para o HKVA-1122.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eConteúdo da Embalagem\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eUm IC acelerómetro HKVA-1122 na faixa nominal selecionada. Várias vistas do chip ilustram os lados do pacote e exemplos de família; não indicam um pacote de várias peças.Placas personalizadas, equipamentos correspondentes, placas de desenvolvimento e fiação externa não estão incluídos. Nenhuma qualificação ou certificação militar é estabelecida pelos materiais salvos.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eDetalhes Visuais\u003c\/h2\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkva-1122-single-axis-mems-accelerometer-d1.webp?v=1792459277\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"HKVA MEMS single-axis sensing overview\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkva-1122-single-axis-mems-accelerometer-d1.webp?v=1792459277\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eVisão geral de sensores de eixo único HKVA MEMS\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkva-1122-single-axis-mems-accelerometer-d2.webp?v=1792459281\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Supplier-described piezoresistive MEMS, ASIC and LCC architecture\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkva-1122-single-axis-mems-accelerometer-d2.webp?v=1792459281\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eArquitetura MEMS piezoresistiva, ASIC e LCC descrita pelo fornecedor\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkva-1122-single-axis-mems-accelerometer-d3.webp?v=1792459286\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Separate2000g bridge-level reference parameters; applicability unconfirmed\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkva-1122-single-axis-mems-accelerometer-d3.webp?v=1792459286\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eParâmetros de referência de nível de ponte separados de 2000g; aplicabilidade não confirmada\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkva-1122-single-axis-mems-accelerometer-d4.webp?v=1792459290\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"HKVA-1122 Z-series source table and analog circuit\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkva-1122-single-axis-mems-accelerometer-d4.webp?v=1792459290\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eTabela de fonte da série Z HKVA-1122 e circuito analógico\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkva-1122-single-axis-mems-accelerometer-d5.webp?v=1792459294\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"HKVA-1122 Y-series source table; questionable zero-point drift row marked unverified\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkva-1122-single-axis-mems-accelerometer-d5.webp?v=1792459294\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eTabela de fonte da série Y HKVA-1122; linha de deriva do ponto zero questionável marcada como não verificada\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkva-1122-single-axis-mems-accelerometer-d6.webp?v=1792459299\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"HKVA-1122 high-range source table;5000g reference not offered\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkva-1122-single-axis-mems-accelerometer-d6.webp?v=1792459299\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eTabela de fonte de alta faixa HKVA-1122; referência de 5000g não oferecida\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkva-1122-single-axis-mems-accelerometer-d7.webp?v=1792459305\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"HKVA-1111 digital-family reference only, not selectable here\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkva-1122-single-axis-mems-accelerometer-d7.webp?v=1792459305\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eHKVA-1111 apenas referência da família digital, não selecionável aqui\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkva-1122-single-axis-mems-accelerometer-d8.webp?v=1792459309\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"High-g MEMS supplier benefit illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkva-1122-single-axis-mems-accelerometer-d8.webp?v=1792459309\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eIlustração dos benefícios do fornecedor de MEMS de alta g\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkva-1122-single-axis-mems-accelerometer-d9.webp?v=1792459313\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Analog circuit and amplified\/unamplified source examples; confirm selected configuration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkva-1122-single-axis-mems-accelerometer-d9.webp?v=1792459313\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eExemplos de circuito analógico e fonte amplificada\/não amplificada; confirme a configuração selecionada\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"Hangkai Microelectronic","offers":[{"title":"Alcance de aceleração 5g","offer_id":68031596789984,"sku":"HKVA-1122-01","price":101.97,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Faixa de aceleração de 10g","offer_id":68031596822752,"sku":"HKVA-1122-02","price":101.97,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Faixa de aceleração de 20g","offer_id":68031596855520,"sku":"HKVA-1122-03","price":101.97,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Faixa de aceleração de 50g","offer_id":68031596888288,"sku":"HKVA-1122-04","price":101.97,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"100g intervalo de aceleração","offer_id":68031596921056,"sku":"HKVA-1122-05","price":101.97,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Faixa de aceleração de 200g","offer_id":68031596953824,"sku":"HKVA-1122-06","price":101.97,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Faixa de aceleração de 400g","offer_id":68031596986592,"sku":"HKVA-1122-07","price":101.97,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Faixa de aceleração de 1000g","offer_id":68031597019360,"sku":"HKVA-1122-08","price":198.94,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Faixa de aceleração de 2000g","offer_id":68031597052128,"sku":"HKVA-1122-09","price":198.94,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/hangkai-hkva-1122-single-axis-mems-accelerometer-g2.jpg?v=1792459318"},{"product_id":"hangkai-hkvl-a50-hollow-six-axis-force-torque-sensor","title":"Sensor de Força\/Torque Seis Eixos Oco Hangkai HKVL-A50, A50D \/ A50E","description":"\u003cp\u003eO \u003cstrong\u003e\u003ca class=\"tophitek-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/hangkai-microelectronic\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eHangkai Microelectronic\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cstrong\u003e HKVL-A50\u003c\/strong\u003e é um sensor de força\/torque de seis eixos com centro oco \u003cstrong\u003e\u003ca class=\"tophitek-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/six-axis-force-torque-sensors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003epara pulsos robóticos, medição de força de contacto e integração de testes.\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e O seu corpo de 50mm de diâmetro e 12,5mm de altura fornece uma abertura central para passagem através do sensor. Esta listagem oferece o aço-liga \u003cstrong\u003eA50D e A50E\u003c\/strong\u003e, cada um com uma configuração de placa de sinal interna ou externa.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eEscolha o Modelo e a Configuração da Placa de Sinal\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModelo\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eFx \/ Fy\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eFz\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eMx \/ My \/ Mz, cada\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA50D\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000N cada\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA50E\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1200N cada\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2000N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e27N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eEscolha \u003cstrong\u003eplaca de sinal externa\u003c\/strong\u003e ou \u003cstrong\u003eplaca de sinal interna\u003c\/strong\u003e na etiqueta de opção.Estas são configurações separadas; não se deve assumir que uma placa externa se encaixa dentro do sensor. As classificações aplicam-se individualmente aos eixos nomeados. O intervalo de força, o intervalo de momento e o limite de sobrecarga não são classificações de carga útil do robô.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eConstrução em Aço Ligeiro Oco\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eO fornecedor descreve uma estrutura de transferência de carga em aço liga forjado e usinado com precisão, em uma única peça, com espessura de parede variável. O centro oco e as vigas de sensoriamento formam um caminho de carga contínuo. As ilustrações do fornecedor enfatizam a calibração multi-eixo, compensação de temperatura, baixo acoplamento cruzado e software gráfico para PC. As fotografias físicas mostram diferentes faces da mesma família; duas vistas retratadas não indicam dois sensores no pacote.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eEspecificações do Fornecedor A50D \/ A50E\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDiâmetro externo \/ altura\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e50 \/ 12.5mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMassa do sensor\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e≤0.2kg na tabela do fornecedor\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaterial do corpo\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAço liga\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNível de sobrecarga\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e300% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eResolução\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.05% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePrecisão\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRepetibilidade\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.1% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAmostragem\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e500–1000Hz, personalizável\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFonte\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e12–48VDC, personalizável\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCapacidades de comunicação\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 \/ CAN-FD \/ EtherCAT, personalizável\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eFS significa escala total. Estas são especificações do fornecedor, não resultados de testes independentes. Os rótulos das opções de fonte não identificam a interface, tensão ou configuração da taxa de amostragem entregues.Confirme estes para a placa interna\/externa selecionada antes da integração; a lista de capacidades não significa que todos os protocolos estão incluídos simultaneamente. Nenhum diâmetro de furo, dimensões de orifícios de montagem ou pinagem é estabelecido pelos materiais salvos. A massa do sensor não inclui um peso especificado para uma placa de sinal externa ou embalagem.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eReferência da Série: A50A \/ B \/ C\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eA gráfica do fornecedor retida também mostra A50A, A50B e A50C, que são \u003cstrong\u003enão selecionáveis aqui\u003c\/strong\u003e. As suas respectivas classificações Fx\/Fy\/Fz são 50\/100\/150N por eixo e momentos 3\/5\/8N·m por eixo. Essas versões de referência utilizam liga de alumínio, resolução de 0,03% FS e precisão de 0,5% FS. Não transfira esses melhores valores de resolução\/precisão para as versões de liga de aço D\/E oferecidas.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eOpções de Vendas e Escopo do Pacote\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eSensor A50D com configuração de placa de sinal externa.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSensor A50E com configuração de placa de sinal externa.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSensor A50E com placa de sinal interna.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSensor A50D com placa de sinal interna.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAdaptador RS485-para-USB apenas, sem sensor.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAdaptador CAN-para-USB apenas, sem sensor.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eOs adaptadores USB são acessórios de conexão para PC separados. Selecione o adaptador que corresponde à interface do sensor real; o suporte comum CAN-para-USB não estabelece compatibilidade com CAN-FD. As vistas de produtos genéricos ilustram a série em vez de cada arranjo de placa. Confirme as dimensões da placa externa, fiação, suporte de software e conteúdo do pacote em relação à configuração escolhida.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eDetalhes Visuais\u003c\/h2\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-a50-hollow-six-axis-force-torque-sensor-d1.webp?v=1792460091\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"HKVL-A50 hollow six-axis sensor overview\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-a50-hollow-six-axis-force-torque-sensor-d1.webp?v=1792460091\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eVisão geral do sensor oco de seis eixos HKVL-A50\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-a50-hollow-six-axis-force-torque-sensor-d2.webp?v=1792460095\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Variable-wall alloy-steel structure and supplier mass statement\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-a50-hollow-six-axis-force-torque-sensor-d2.webp?v=1792460095\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eEstrutura de liga de aço de parede variável e declaração de massa do fornecedor\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-a50-hollow-six-axis-force-torque-sensor-d3.webp?v=1792460100\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Supplier material, sensing and PC software overview\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-a50-hollow-six-axis-force-torque-sensor-d3.webp?v=1792460100\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eVisão geral do material do fornecedor, sensoriamento e software para PC\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-a50-hollow-six-axis-force-torque-sensor-d4.webp?v=1792460104\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"HKVL-A50 full supplier series table; only D\/E selectable here\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-a50-hollow-six-axis-force-torque-sensor-d4.webp?v=1792460104\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eTabela completa da série de fornecedores HKVL-A50; apenas D\/E selecionável aqui\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-a50-hollow-six-axis-force-torque-sensor-d5.webp?v=1792460109\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"HKVL-A50 front, rear and side product views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-a50-hollow-six-axis-force-torque-sensor-d5.webp?v=1792460109\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eVisões do produto frontal, traseira e lateral do HKVL-A50\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"Hangkai Microelectronic","offers":[{"title":"A50D — placa de sinalização externa","offer_id":68031771214048,"sku":"HKVL-A50-01","price":568.33,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"A50E — placa de sinalização externa","offer_id":68031771246816,"sku":"HKVL-A50-02","price":568.33,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"A50E — placa de sinalização interna","offer_id":68031771279584,"sku":"HKVL-A50-03","price":687.79,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"A50D — placa de sinalização interna","offer_id":68031771312352,"sku":"HKVL-A50-04","price":687.79,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Adaptador RS485-para-USB apenas","offer_id":68031771345120,"sku":"HKVL-A50-05","price":19.12,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Adaptador CAN-para-USB apenas","offer_id":68031771377888,"sku":"HKVL-A50-06","price":19.12,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/hangkai-hkvl-a50-hollow-six-axis-force-torque-sensor-g1.jpg?v=1792460114"},{"product_id":"hangkai-hkvl-63e-six-axis-force-torque-sensor","title":"Sensor de Força\/Torque de Seis Eixos Hangkai HKVL-63E, 3200N \/ 56Nm","description":"\u003cp\u003eO \u003cstrong\u003e\u003ca class=\"tophitek-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/hangkai-microelectronic\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eHangkai Microelectronic\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cstrong\u003e HKVL-63E\u003c\/strong\u003e é um sensor de força\/torque de seis eixos de alta gama \u003cstrong\u003e\u003ca class=\"tophitek-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/six-axis-force-torque-sensors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003ecom eletrónica de sinal integrada e quatro ganchos de montagem externos. Mede Fx, Fy e Fz juntamente com Mx, My e Mz para medição de força de contacto robótico e integração de testes industriais.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e Intervalos de Medição de Seis Eixos\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFx \/ Fy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1600N cada\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFz\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e3200N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMx \/ My \/ Mz\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e56N·m cada\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eEstas classificações aplicam-se aos respetivos eixos individuais; não são uma classificação de carga útil do robô. O nível de sobrecarga é um limite do fornecedor, não uma carga de trabalho contínua recomendada.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eEstrutura Compacta em Aço-Liga\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003ediâmetro do corpo principal de 63mm e altura do corpo de 17.5mm.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConstrução em aço-liga com placa de sinal incorporada.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eArranjo de furos de montagem externos para integração mecânica.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMedida simultânea de três forças \/ três momentos.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTaxa de amostragem alta descrita pelo fornecedor, transmissão em tempo real e controle de força fino.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eEspecificações do Fornecedor\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModelo\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e63E\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMassa do sensor\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e≤0.3kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNível de sobrecarga\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e300% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eResolução\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.03% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePrecisão\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.5% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRepetibilidade\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.1% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFrequência de amostragem\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e150–1000Hz, personalizável\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFonte\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e12–36VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCapacidades de comunicação\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 \/ CAN-FD \/ EtherCAT, personalizável\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eFS significa escala total. A opção do sensor de origem é simplesmente rotulada como 63E, sem uma interface ou sufixo de taxa de amostragem fornecido. Confirme a configuração elétrica selecionada antes da integração; essas capacidades de interface não significam que cada interface está incluída de uma só vez. O marketing da fonte menciona resistência à temperatura, mas não fornece limites numéricos de temperatura de operação ou classificação IP.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eReferência de Montagem\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eO desenho do fornecedor distingue o corpo principal de 63mm dos suportes de montagem projetantes: a vista frontal mostra uma chamada geral de 77mm e uma distância entre centros de montagem de 67mm. A vista lateral marca 17,50mm de espessura e 5.Espessura da área de suporte de 50mm. A face de sensoriamento apresenta seis furos M5 marcados a 8mm de profundidade, uma chamada de círculo de passo de Ø22mm e dois furos Ø2.51mm marcados a 6mm de profundidade. A vista traseira inclui dois furos Ø2.51mm marcados a 5mm de profundidade e quatro furos passantes de Ø5.50mm. Consulte o desenho específico da face antes da usinagem: não substitua o diâmetro do corpo redondo pelo envelope de montagem completo.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eOpções e Conteúdos do Pacote\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSensor 63E:\u003c\/strong\u003e um sensor de força\/torque com eletrónica de sinal integrada.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAdaptador RS485-para-USB apenas:\u003c\/strong\u003e acessório de conexão separado para PC, sem sensor.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAdaptador CAN-para-USB apenas:\u003c\/strong\u003e acessório de conexão separado para PC, sem sensor.\u003c\/li\u003e\n \u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eAs duas opções de adaptador compartilham a fotografia do adaptador original. Combine o adaptador com a interface do sensor entregue. Uma opção CAN-para-USB não estabelece por si só suporte a CAN-FD.Várias fotos de sensores mostram diferentes vistas, não um pacote de múltiplos sensores.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eRecursos de Integração\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eOs materiais do fornecedor descrevem tutoriais, software para PC, um manual do utilizador e exemplos. A imagem do software gráfico é uma ilustração de referência; verifique o suporte do sistema operativo, a documentação disponível, a fiação, a alimentação e as configurações de comunicação para a configuração escolhida.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eDetalhes Visuais\u003c\/h2\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-63e-six-axis-force-torque-sensor-d1.webp?v=1792460767\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"HKVL-63 high-range sensor overview\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-63e-six-axis-force-torque-sensor-d1.webp?v=1792460767\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eVisão geral do sensor de alta gama HKVL-63\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-63e-six-axis-force-torque-sensor-d2.webp?v=1792460771\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Six-axis measurement and integration features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-63e-six-axis-force-torque-sensor-d2.webp?v=1792460771\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eCaracterísticas de medição e integração de seis eixos\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-63e-six-axis-force-torque-sensor-d3.webp?v=1792460776\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Supplier dynamic-response and force-control illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-63e-six-axis-force-torque-sensor-d3.webp?v=1792460776\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eIlustração de resposta dinâmica e controlo de força do fornecedor\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-63e-six-axis-force-torque-sensor-d4.webp?v=1792460781\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Supplier PC software and integration resources\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-63e-six-axis-force-torque-sensor-d4.webp?v=1792460781\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eSoftware para PC e recursos de integração do fornecedor\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-63e-six-axis-force-torque-sensor-d5.webp?v=1792460786\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"HKVL-63E supplier specification table\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-63e-six-axis-force-torque-sensor-d5.webp?v=1792460786\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eTabela de especificações do fornecedor HKVL-63E\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-63e-six-axis-force-torque-sensor-d6.webp?v=1792460790\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"HKVL-63 mechanical mounting reference, dimensions in millimeters\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-63e-six-axis-force-torque-sensor-d6.webp?v=1792460790\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eReferência de montagem mecânica HKVL-63, dimensões em milímetros\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"Hangkai Microelectronic","offers":[{"title":"63E sensor — 1600\/3200N, 56Nm","offer_id":68032074416352,"sku":"HKVL-63E-01","price":738.03,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Adaptador RS485-para-USB apenas","offer_id":68032074449120,"sku":"HKVL-63E-02","price":19.12,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Adaptador CAN-para-USB apenas","offer_id":68032074481888,"sku":"HKVL-63E-03","price":19.12,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/hangkai-hkvl-63e-six-axis-force-torque-sensor-g1.jpg?v=1792460795"},{"product_id":"hangkai-hkv-tr-a-2-load-cell-transmitter-signal-amplifier","title":"Transmissor de Célula de Carga \u0026 Amplificador de Sinal Hangkai HKV-TR-A-2","description":"\u003cp\u003eO \u003cstrong\u003e\u003ca class=\"tophitek-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/hangkai-microelectronic\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eHangkai Microelectronic\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cstrong\u003e HKV-TR-A-2\u003c\/strong\u003e é um transmissor de célula de carga \u003cstrong\u003eajustável\u003c\/strong\u003e e amplificador de sinal em milivolts para sistemas de medição de peso, pressão, tensão\/compressão e torque. Ele condiciona um sinal de sensor externo compatível para saída de corrente ou tensão. Esta unidade é um acessório de condicionamento de sinal; não detecta força e não inclui uma célula de carga.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eConfigurações de Saída Selecionáveis\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eVersão de comutação de corrente \/ tensão:\u003c\/strong\u003e a opção de fonte identifica a saída de corrente e a capacidade de comutação. A ficha de parâmetros lista modos de 4–20mA e tensão; confirme as configurações do jumper e a configuração entregue antes da fiação.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSaída de tensão, notação de fonte 0 \/ ±5V:\u003c\/strong\u003e a opção salva identifica a versão de 5V. Sua notação não estabelece se uma configuração entregue específica é unipolar ou bipolar; confirme o mapeamento de saída necessário.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTensão \/ compressão, 4–12–20mA:\u003c\/strong\u003e a fonte especifica um mapeamento de corrente central; confirme a posição de carga zero, polaridade e calibração em relação ao sensor conectado.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTorque, 4–12–20mA:\u003c\/strong\u003e mapeamento de corrente orientado para torque da fonte; conecte um transdutor de torque externo adequado.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eA folha da fonte também lista uma capacidade de 0±10V, mas uma opção de tensão tem um número de intervalo em falta no rótulo de vendas salvo. Essa opção ambígua não é oferecida aqui. Não infira uma versão de 10V selecionável apenas a partir de uma especificação de família. Uma opção de comutação rotulada separadamente ligada a um certificado da empresa está excluída.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCondicionamento de Sinal Industrial\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eControles de ganho e zero ajustáveis.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eComutação de modo de saída baseada em jumper descrita pelo fornecedor.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCalibração\/controle de uma tecla e bloqueio de parâmetros descritos nos visuais da fonte.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIndicação de estado LED multicolor.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCaixa metálica compacta com flanges de montagem e terminais de parafuso.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eEspecificações do Fornecedor\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModelo\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eHKV-TR-A-2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTensão de alimentação\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e15–30VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSinal de entrada\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.5–4mV\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCapacidades de saída, referência da família\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0±5V \/ 0±10V \/ 4–20mA, conforme escrito na folha do fornecedor\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePrecisão combinada\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.05%, a fonte não especifica a sua base de referência\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTemperatura de operação\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e−20 a +60°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePeso total\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e43g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDimensões gerais\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e67 × 45 × 24mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eLargura do corpo \/ distância entre os centros dos furos de montagem\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e43 \/ 55mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eA unidade pertence a \u003ca class=\"tophitek-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/sensors-measurement\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eSensores \u0026amp; Acessórios de integração de Medição\u003c\/a\u003e . Os intervalos de saída dependem da configuração. A notação 0± da fonte é mantida em vez de tratar silenciosamente as saídas bipolares e unipolares como intercambiáveis. Nenhuma resistência de entrada, tensão de excitação, taxa de conversão, classificação de isolamento, classificação de impermeabilidade ou protocolo de comunicação é estabelecida pelos materiais salvos.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eTerminais e Instalação\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eAs fotografias mostram os controles GAIN e ZERO, as marcações do lado de entrada S−\/S+\/E+\/E−, e as marcações do lado de saída\/potência I\/G\/V\/P−\/P+, com indicações de CHAVE e LED. Estas etiquetas são referências visuais, não um substituto para o diagrama de fiação entregue. Confirme a excitação do sensor, a polaridade do sinal, as conexões de alimentação, a carga de saída e as posições dos jumpers antes de aplicar a energia. A calibração requer uma carga de referência ou fonte de torque adequada. As ilustrações mostram as cores dos LEDs, mas não estabelecem uma legenda de cor para modo.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eConteúdo da Embalagem\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eUm transmissor de sinal HKV-TR-A-2 na configuração selecionada. Sensor, carga de teste, controlador, fonte de alimentação e fiação externa não estão incluídos. Fotografias de caixa aberta ilustram a eletrónica interna; não indicam que múltiplos transmissores são fornecidos.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eDetalhes Visuais\u003c\/h2\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkv-tr-a-2-load-cell-transmitter-signal-amplifier-d1.webp?v=1792461462\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"HKV-TR-A-2 load-cell transmitter overview\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkv-tr-a-2-load-cell-transmitter-signal-amplifier-d1.webp?v=1792461462\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eVisão geral do transmissor de célula de carga HKV-TR-A-2\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkv-tr-a-2-load-cell-transmitter-signal-amplifier-d2.webp?v=1792461466\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Gain, jumper modes, output options and LED features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkv-tr-a-2-load-cell-transmitter-signal-amplifier-d2.webp?v=1792461466\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eGanho, modos de jumper, opções de saída e características do LED\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkv-tr-a-2-load-cell-transmitter-signal-amplifier-d3.webp?v=1792461471\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"15–30VDC power input and reference-regulated supply\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkv-tr-a-2-load-cell-transmitter-signal-amplifier-d3.webp?v=1792461471\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eEntrada de potência de 15–30VDC e fonte regulada de referência\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkv-tr-a-2-load-cell-transmitter-signal-amplifier-d4.webp?v=1792461475\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Supplier operating-temperature reference\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkv-tr-a-2-load-cell-transmitter-signal-amplifier-d4.webp?v=1792461475\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eReferência de temperatura de operação do fornecedor\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkv-tr-a-2-load-cell-transmitter-signal-amplifier-d5.webp?v=1792461480\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"HKV-TR-A-2 dimensions in millimeters\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkv-tr-a-2-load-cell-transmitter-signal-amplifier-d5.webp?v=1792461480\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eDimensões do HKV-TR-A-2 em milímetros\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkv-tr-a-2-load-cell-transmitter-signal-amplifier-d6.webp?v=1792461484\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"HKV-TR-A-2 source specification card, voltage notation retained\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkv-tr-a-2-load-cell-transmitter-signal-amplifier-d6.webp?v=1792461484\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eCartão de especificação da fonte HKV-TR-A-2, notação de voltagem mantida\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkv-tr-a-2-load-cell-transmitter-signal-amplifier-d7.webp?v=1792461488\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Calibration control and LED-state illustrations; colors not mapped to modes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkv-tr-a-2-load-cell-transmitter-signal-amplifier-d7.webp?v=1792461488\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eControle de calibração e ilustrações do estado do LED; cores não mapeadas para modos\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"Hangkai Microelectronic","offers":[{"title":"Versão de comutação de corrente \/ tensão","offer_id":68032217907424,"sku":"HKV-TR-A2-01","price":34.95,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Saída de tensão — Notação de fonte 0 \/ ±5V","offer_id":68032217940192,"sku":"HKV-TR-A2-02","price":34.95,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Tensão \/ compressão — 4–12–20mA","offer_id":68032217972960,"sku":"HKV-TR-A2-03","price":34.95,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Torque — 4–12–20mA","offer_id":68032218005728,"sku":"HKV-TR-A2-04","price":34.95,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/hangkai-hkv-tr-a-2-load-cell-transmitter-signal-amplifier-g1.jpg?v=1792461493"},{"product_id":"hangkai-hkvn-70-static-torque-sensor","title":"Sensor de Torque Estático Hangkai HKVN-70, 100Nm \/ 200Nm","description":"\u003cp\u003eO \u003cstrong\u003e\u003ca class=\"tophitek-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/hangkai-microelectronic\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eHangkai Microelectronic\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cstrong\u003e HKVN-70\u003c\/strong\u003e é um sensor de torque estático de centro oco e fino \u003cstrong\u003epara medição de torque em um único eixo\u003c\/strong\u003e . Escolha um intervalo nominal de \u003cstrong\u003e100N·m ou 200N·m\u003c\/strong\u003e para testes mecânicos e monitoramento de torque em juntas robóticas. A sua saída de detecção de deformação é especificada em mV\/V e requer excitação externa e condicionamento de sinal compatíveis; este não é um sensor de força de seis eixos nem um instrumento de medição USB completo.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eEstrutura Fina em Aço Inoxidável\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eO fornecedor descreve uma construção em aço inoxidável de uma peça, baixo crosstalk e resistência a cargas laterais e momentos de flexão. As fotos mostram as faces frontal e traseira da estrutura de detecção. Um par de vistas ilustra um produto, não um pacote de dois sensores. O desenho mostra um diâmetro externo de 70mm e uma espessura total de 8.00mm, com diferentes dimensões de face em degraus.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eEspecificações Dependentes do Alcance\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParâmetro\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eversão de 100N·m\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eversão de 200N·m\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTorque nominal (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRigidez à flexão (kN·m\/rad)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17.2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e34.7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRigidez torsional (kN·m\/rad)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e125.2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e258\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003c\/td\u003eMomento de flexão máximo (N·m)\u003ctd\u003e\n\u003ctd\u003e62\u003c\/td\u003e\n\u003c\/td\u003e131\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003c\/td\u003eForça axial máxima (N)\u003ctd\u003e\n\u003c\/td\u003e3500\u003ctd\u003e\n\u003c\/td\u003e7000\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003c\/td\u003eMassa do sensor (g)\u003ctd\u003e\n\u003c\/td\u003e110\u003ctd\u003e\n\u003c\/td\u003e120\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eEspecificações do Fornecedor Compartilhado\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eClasse de precisão\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSensibilidade de saída\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1.0 ± 0.2mV\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eEfeito da temperatura na saída zero\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e±0.05% FS \/ 10°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eImpedância de entrada\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2020 ± 20Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eImpedância de saída\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2000 ± 20Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTemperatura de operação\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e−10 a +80°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eErro de crosstalk\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e±0.1% FS, condição de origem Fz = 100 \/ 200N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTorque máximo\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e200% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTensão de excitação \/ trabalho\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e5–12VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eClassificação de proteção\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eIP65, declarado pelo fornecedor\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaterial\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAço inoxidável\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eFS significa escala total. Os valores de carga máxima descrevem os limites do fornecedor e não devem ser usados como classificações de operação contínua. A notação de classe de precisão 0.3 é reproduzida da fonte, que não fornece um padrão de certificação nomeado. A condição de crosstalk da fonte é mostrada exatamente como Fz = 100\/200N; não a interprete como um canal de medição de força separado.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eMontagem e Integração de Sinal\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eO desenho mecânico inclui uma abertura central de Ø21.40mm, dimensões do círculo de passo externo e do passo da face, doze Ø3.Furos passantes de 40mm, oito posições M4 e duas posições M2. Tolerâncias adicionais de furos de localização e indicações angulares aparecem no desenho específico da face. Verifique o desenho real e o sensor entregue antes da usinagem; não inferir que todos os furos são intercambiáveis.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA gráfica da característica de origem menciona aquisição de alta velocidade e uma interface padrão, mas não fornece valor de taxa de amostragem ou protocolo digital. A especificação mV\/V identifica a sensibilidade a nível de ponte; eletrónica RS485, CAN, USB e EtherCAT não estão estabelecidas como incluídas. Forneça excitação adequada, um amplificador ou entrada de aquisição, e a pinagem correta do cabo entregue. Evite aplicar cargas de flexão ou axiais além dos limites do modelo selecionado.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eConteúdo da Embalagem\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eUm sensor de torque estático HKVN-70 na faixa selecionada de 100N·m ou 200N·m. Ambas as opções de origem partilham a mesma foto do sensor; selecione pela etiqueta da faixa.Transmissor externo, sistema de aquisição, hardware de montagem e fonte de alimentação não estão listados como incluídos.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eDetalhes Visuais\u003c\/h2\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvn-70-static-torque-sensor-d1.webp?v=1792462229\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"HKVN-70 static torque sensor overview\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvn-70-static-torque-sensor-d1.webp?v=1792462229\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eVisão geral do sensor de torque estático HKVN-70\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvn-70-static-torque-sensor-d2.webp?v=1792462233\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Low cross-talk and measurement integration features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvn-70-static-torque-sensor-d2.webp?v=1792462233\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eBaixo crosstalk e características de integração de medição\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvn-70-static-torque-sensor-d3.webp?v=1792462238\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Supplier lateral-load and bending-interference illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvn-70-static-torque-sensor-d3.webp?v=1792462238\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eIlustração de carga lateral e interferência de flexão do fornecedor\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvn-70-static-torque-sensor-d4.webp?v=1792462242\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Supplier IP65 and−10 to+80°C reference\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvn-70-static-torque-sensor-d4.webp?v=1792462242\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eFornecedor IP65 e referência de -10 a +80°C\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvn-70-static-torque-sensor-d5.webp?v=1792462247\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"HKVN-70 range-dependent and shared source specifications\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvn-70-static-torque-sensor-d5.webp?v=1792462247\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eEspecificações de fonte dependente da faixa e compartilhada do HKVN-70\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvn-70-static-torque-sensor-d6.webp?v=1792462252\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"HKVN-70 mechanical mounting reference, dimensions in millimeters\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvn-70-static-torque-sensor-d6.webp?v=1792462252\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eReferência de montagem mecânica do HKVN-70, dimensões em milímetros\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"Hangkai Microelectronic","offers":[{"title":"Sensor de torque estático de 100Nm","offer_id":68032326795488,"sku":"HKVN-70-01","price":189.02,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Sensor de torque estático de 200Nm","offer_id":68032326828256,"sku":"HKVN-70-02","price":189.22,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/hangkai-hkvn-70-static-torque-sensor-g1.jpg?v=1792462257"},{"product_id":"hangkai-hkvs-robot-arm-force-torque-tactile-gripper-kit","title":"Kits de Braço Robótico Hangkai HKVS com Sensor de Força\/Torque e Garra Táctil","description":"\u003cp\u003eO \u003cstrong\u003e\u003ca class=\"tophitek-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/hangkai-microelectronic\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eHangkai Microelectronic\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cstrong\u003e série HKVS\u003c\/strong\u003e combina um \u003cstrong\u003e\u003ca class=\"tophitek-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-arms\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003ebraço robótico\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e,  um sensor de força\/torque de seis eixos montado no pulso e um gripper elétrico tátil HKVR-TG9801 em um kit de integração compatível com o modelo. Selecione FAIRINO FR3C, FR3 ou FR5, DOBOT Nova2 ou Nova5, ou AgileX PiPER. A opção separada Intel RealSense D405 fornece apenas uma câmera.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eEscolha o Seu Kit\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKit\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eBraço robótico\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSensor de força\/torque\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003ePinça\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHKVS-06\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFAIRINO FR3C \/ FR3-C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHKVL-75AS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHKVR-TG9801\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHKVS-01\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFAIRINO FR3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHKVL-75AS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHKVR-TG9801\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHKVS-02\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFAIRINO FR5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHKVL-75AS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHKVR-TG9801\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHKVS-03\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDOBOT Nova2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHKVL-75AS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHKVR-TG9801\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHKVS-04\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDOBOT Nova5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHKVL-75AS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHKVR-TG9801\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHKVS-05\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAgileX PiPER\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHKVL-56AS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHKVR-TG9801\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eCada opção de kit identifica \u003cstrong\u003eum braço, um sensor e uma pinça\u003c\/strong\u003e. As colagens da galeria mostram exemplos de configuração e visões separadas de componentes; não indicam dois braços ou garras extras em um kit. Os materiais salvos utilizam tanto visões esquemáticas das garras quanto fotografias de habitação cilíndrica montada. A configuração do modelo nomeado controla a seleção; confirme a revisão mecânica entregue e a disposição do conector.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eForça e Feedback Táctil\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eO sensor de pulso mede três forças e três momentos, enquanto a garra fornece feedback táctil na superfície de contacto. As ilustrações do fornecedor mostram compensação da gravidade, zero sem carga e uma demonstração de peso de teste de 500g. Estes são exemplos de integração, não uma garantia de precisão de pesagem ou um sistema de pesagem calibrado completo. A detecção táctil, a detecção de força do pulso e os seis eixos de movimento do braço são funções distintas.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eReferência HKVL-75AS\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003ePara as cinco configurações do kit 75AS, a lista de referências salvas apresenta os intervalos Fx\/Fy\/Fz de \u003cstrong\u003e80N cada\u003c\/strong\u003e, intervalos Mx\/My\/Mz de \u003cstrong\u003e3N·m cada\u003c\/strong\u003e, resolução abaixo de \u003cstrong\u003e0.03% FS\u003c\/strong\u003e, precisão \u003cstrong\u003e0.5% FS\u003c\/strong\u003e, e \u003cstrong\u003ediâmetro de 75mm × altura de 31.5mm\u003c\/strong\u003e. FS significa escala total. Estes valores 75AS não se aplicam automaticamente ao sensor 56AS do kit PiPER; a folha do kit salva não estabelece os intervalos ou dimensões mecânicas dessa versão.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eReferência HKVR-TG9801\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCurso \/ viagem de abertura\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e98mm, fonte indicada\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSensação tátil\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eForça em três eixos\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eForça de retenção com um dedo\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.02–20N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRepetibilidade de posição\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.2mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTempo de abertura \/ fecho mais rápido\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.5 \/ 1.6 segundos\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCapacidade de carga do gripper na folha do kit\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2kg, referência de componente apenas\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eOs valores de carga e alcance do componente são classificações separadas. A carga útil utilizável do sistema montado depende do braço, limites do sensor, massa da ferramenta, centro de gravidade, contacto dos dedos e movimento. Não adicione classificações de carga do componente ou assuma que uma referência de gripper de 2kg estabelece uma carga útil de kit montado de 2kg. A referência de arranque rápido do fabricante PiPER classifica o braço nu para 1.5kg; a ferramenta instalada reduz a margem de trabalho restante.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eConfiguração de Referência FR3C\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eA folha local HKVS-06 identifica um braço FAIRINO FR3-C com \u003cstrong\u003ealcance de 622mm\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003ecarga nominal do braço de 3kg\u003c\/strong\u003e e \u003cstrong\u003e±0.05mm de repetibilidade de pose\u003c\/strong\u003e. Estas figuras de braço são específicas para FR3C, não uma especificação para FR3, FR5, Nova2, Nova5 ou PiPER. Escolha o modelo necessário explicitamente e verifique o seu controlador, software e configuração da interface entregue.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eInstalação e Integração\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eO fornecedor descreve acessórios compatíveis com o braço, cabos adaptadores de conector de aviação, pré-montagem de componentes principais e um vídeo de instalação. O conteúdo exato da caixa de controle, do pendente de ensino, da fonte de alimentação e dos cabos não está itemizado separadamente para cada opção na página guardada; confirme a configuração entregue antes de planejar a célula de trabalho. A instalação, configurações de carga\/ponto de gravidade, compensação da gravidade, zeragem e configuração de software permanecem necessárias. PC de secretária, pesos de teste, mesa de trabalho e suportes de demonstração não estão listados como incluídos.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eOpção Apenas Câmera D405\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eA opção Intel RealSense D405 é uma compra de câmera separada.A imagem fonte lista \u003cstrong\u003e42 × 42 × 23mm\u003c\/strong\u003e dimensões e \u003cstrong\u003e60g\u003c\/strong\u003e massa. A seleção não inclui um braço robótico, sensor de força, garra ou suporte de montagem. Não se implica que uma câmara seja fornecida com as seis opções de kit.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eDetalhes Visuais\u003c\/h2\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvs-robot-arm-force-torque-tactile-gripper-kit-d1.webp?v=1792463314\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"HKVS robot,force-sensor and tactile-gripper kit overview\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvs-robot-arm-force-torque-tactile-gripper-kit-d1.webp?v=1792463314\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eVisão geral do kit de robô HKVS, sensor de força e garra tátil\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvs-robot-arm-force-torque-tactile-gripper-kit-d2.webp?v=1792463319\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Model-matched accessories and supplier installation support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvs-robot-arm-force-torque-tactile-gripper-kit-d2.webp?v=1792463319\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eAcessórios compatíveis com o modelo e suporte de instalação do fornecedor\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvs-robot-arm-force-torque-tactile-gripper-kit-d3.webp?v=1792463324\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Assembled arm,force sensor and tactile gripper components\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvs-robot-arm-force-torque-tactile-gripper-kit-d3.webp?v=1792463324\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eComponentes do braço montado, sensor de força e garra tátil\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvs-robot-arm-force-torque-tactile-gripper-kit-d4.webp?v=1792463328\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Supplier gravity-compensated weighing demonstration; PC\/test weight excluded\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvs-robot-arm-force-torque-tactile-gripper-kit-d4.webp?v=1792463328\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eDemonstração de pesagem compensada pela gravidade do fornecedor; peso de PC\/teste excluído\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvs-robot-arm-force-torque-tactile-gripper-kit-d5.webp?v=1792463332\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"HKVS-06 FR3C\/75AS\/TG9801 reference; component ratings differ from assembled payload\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvs-robot-arm-force-torque-tactile-gripper-kit-d5.webp?v=1792463332\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eReferência HKVS-06 FR3C\/75AS\/TG9801; classificações de componentes diferem da carga montada\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"Hangkai Microelectronic","offers":[{"title":"HKVS-06 — FAIRINO FR3C + 75AS + TG9801","offer_id":68032575635680,"sku":"HKVS-KIT-01","price":5126.33,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"HKVS-01 — FAIRINO FR3 + 75AS + TG9801","offer_id":68032575668448,"sku":"HKVS-KIT-02","price":6943.3,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"HKVS-02 — FAIRINO FR5 + 75AS + TG9801","offer_id":68032575701216,"sku":"HKVS-KIT-03","price":7325.73,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"HKVS-03 — DOBOT Nova2 + 75AS + TG9801","offer_id":68032575733984,"sku":"HKVS-KIT-04","price":6378.45,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"HKVS-04 — DOBOT Nova5 + 75AS + TG9801","offer_id":68032575766752,"sku":"HKVS-KIT-05","price":7165.73,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"HKVS-05 — AgileX PiPER + 56AS + TG9801","offer_id":68032575799520,"sku":"HKVS-KIT-06","price":3976.64,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Câmara Intel RealSense D405 apenas","offer_id":68032575832288,"sku":"HKVS-KIT-07","price":515.29,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/hangkai-hkvs-robot-arm-force-torque-tactile-gripper-kit-g1.jpg?v=1792463338"},{"product_id":"hangkai-hkvl-80-six-axis-force-torque-sensor","title":"Sensor de Força\/Torque de Seis Eixos Hangkai HKVL-80, 80D \/ 80E","description":"\u003cp\u003eO \u003cstrong\u003e\u003ca class=\"tophitek-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/hangkai-microelectronic\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eHangkai Microelectronic\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cstrong\u003e HKVL-80\u003c\/strong\u003e é um sensor de força\/torque de seis eixos com diâmetro de 80mm \u003cstrong\u003e\u003ca class=\"tophitek-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/six-axis-force-torque-sensors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003ecom corpo em aço liga, eletrónica de sinal integrada e uma saída de cabo reforçada.\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e Escolha \u003cstrong\u003e80D ou 80E\u003c\/strong\u003e para medir três forças e três momentos para controlo de força robótica e integração de testes industriais.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eEscolha o Seu Intervalo de Medição\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModelo\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eFx \/ Fy, cada\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eFz\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eMx \/ My \/ Mz, cada\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e80D\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1200N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2000N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e80E\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1500N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3000N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eAs classificações aplicam-se separadamente aos eixos nomeados. O intervalo de torque, o intervalo de força e os limites de sobrecarga não são classificações de carga útil do robô.Selecione a faixa para os componentes de carga esperados, massa da ferramenta e arranjo de montagem.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eEspecificações do Fornecedor\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDiâmetro \/ altura do corpo\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e80 \/ 25.5mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMassa do sensor\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e≤0.4kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaterial\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAço liga\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNível de sobrecarga\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e300% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eResolução\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;0.05% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePrecisão\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRepetibilidade\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.1% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFrequência de amostragem\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e150–1000Hz, personalizável\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFonte de alimentação\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e12–36VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCapacidades de comunicação na tabela\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 \/ CAN-FD \/ EtherCAT, personalizável\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eFS significa escala total. Os valores são dados do fornecedor. O valor de sobrecarga não é uma carga de operação contínua recomendada, e a resolução não deve ser confundida com a precisão da medição.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eComunicação e Integração\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eA ilustração de comunicação lista adicionalmente Modbus sobre RS485 e CAN2.0, juntamente com CAN-FD e EtherCAT. Os rótulos de vendas 80D\/80E não especificam um sufixo de interface entregue, enquanto um banner genérico da Galeria menciona EtherCAT. Estes descrevem configurações disponíveis em vez de provar que todos os protocolos estão incluídos simultaneamente.Confirme o protocolo atual, o pinout do conector, a fiação de alimentação e a configuração da taxa de amostragem para o sensor selecionado antes da integração.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA fonte enfatiza amostragem de alta taxa, transmissão em tempo real, baixo cross-talk e um gland de cabo reforçado. Não fornece classificação IP numérica, comprimento do cabo, limite de cross-talk, faixa térmica ou desenho detalhado do furo de montagem. Verifique o desenho mecânico entregue antes de projetar uma placa de montagem.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eOpções de Vendas e Escopo do Pacote\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSensor 80D:\u003c\/strong\u003e um sensor com as faixas de 1200\/2000N e 30N·m acima.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSensor 80E:\u003c\/strong\u003e um sensor com as faixas de 1500\/3000N e 40N·m acima.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAdaptador RS485-para-USB apenas:\u003c\/strong\u003e acessório de conexão separado para PC; sem sensor.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAdaptador CAN-para-USB apenas:\u003c\/strong\u003e acessório de conexão separado para PC; sem sensor.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eOs dois adaptadores mantêm sua imagem de fonte compartilhada.Selecione um adaptador para corresponder à interface do sensor atual. Um rótulo CAN-para-USB não estabelece suporte para CAN-FD. Fotografias genéricas de sensores mostram vistas em série; não são unidades extras ou evidências de interface específicas de variantes.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eRecursos de Integração\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eOs materiais do fornecedor descrevem tutoriais, software para PC, um manual do utilizador e exemplos, incluindo um guia de conexão sensor-para-PC. A exibição do software é ilustrativa. Confirme o suporte ao sistema operativo, a disponibilidade de download, ferramentas de configuração e documentação para o sensor entregue.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eDetalhes Visuais\u003c\/h2\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-80-six-axis-force-torque-sensor-d1.webp?v=1792464163\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"HKVL-80 high-range six-axis sensor overview\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-80-six-axis-force-torque-sensor-d1.webp?v=1792464163\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eVisão geral do sensor de seis eixos de alta gama HKVL-80\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-80-six-axis-force-torque-sensor-d2.webp?v=1792464168\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"80mm body and six-axis integration features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-80-six-axis-force-torque-sensor-d2.webp?v=1792464168\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eCorpo de 80mm e características de integração de seis eixos\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-80-six-axis-force-torque-sensor-d3.webp?v=1792464172\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Supplier dynamic-response and real-time transmission reference\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-80-six-axis-force-torque-sensor-d3.webp?v=1792464172\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eReferência de resposta dinâmica do fornecedor e transmissão em tempo real\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-80-six-axis-force-torque-sensor-d4.webp?v=1792464176\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Cable outlet and communication capability reference; configuration-dependent\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-80-six-axis-force-torque-sensor-d4.webp?v=1792464176\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eReferência de saída de cabo e capacidade de comunicação; dependente da configuração\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-80-six-axis-force-torque-sensor-d5.webp?v=1792464180\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"PC software and supplier connection guide illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-80-six-axis-force-torque-sensor-d5.webp?v=1792464180\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eIlustração do software para PC e guia de conexão do fornecedor\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-80-six-axis-force-torque-sensor-d6.webp?v=1792464184\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"HKVL-80D\/E supplier specification comparison\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-80-six-axis-force-torque-sensor-d6.webp?v=1792464184\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eComparação de especificações do fornecedor HKVL-80D\/E\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"Hangkai Microelectronic","offers":[{"title":"80D sensor — 1200\/2000N, 30Nm","offer_id":68032990413024,"sku":"HKVL-80-01","price":885.48,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"80E sensor — 1500\/3000N, 40Nm","offer_id":68032990445792,"sku":"HKVL-80-02","price":885.48,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Adaptador RS485-para-USB apenas","offer_id":68032990478560,"sku":"HKVL-80-03","price":19.12,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Adaptador CAN-para-USB apenas","offer_id":68032990511328,"sku":"HKVL-80-04","price":19.12,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/hangkai-hkvl-80-six-axis-force-torque-sensor-g1.jpg?v=1792464190"},{"product_id":"hangkai-hkvl-55-hollow-six-axis-force-torque-sensor","title":"Sensor de Força\/Torque Seis Eixos Oco Hangkai HKVL-55, RS485","description":"\u003cp\u003eO \u003cstrong\u003e\u003ca class=\"tophitek-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/hangkai-microelectronic\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eHangkai Microelectronic\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cstrong\u003e HKVL-55\u003c\/strong\u003e é um \u003cstrong\u003esenso de força\/torque \u003c\/strong\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca class=\"tophitek-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/six-axis-force-torque-sensors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003ede seis eixos\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e compacto para pulsos robóticos, integração em linha de produção e testes de maquinaria. O seu corpo em liga de alumínio mede 55mm de diâmetro e 15mm de altura, com um furo central de 15mm. Escolha um sensor de baixa faixa 55A, 55B ou 55C; as três opções de sensor listadas são \u003cstrong\u003econfigurações RS485\u003c\/strong\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eEscolha a Sua Faixa de Medição\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModelo\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eFx \/ Fy \/ Fz, cada\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eMx \/ My \/ Mz, cada\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eInterface listada\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e55A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.5N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e55B\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e55C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eAs classificações aplicam-se separadamente a cada eixo nomeado. Selecione uma faixa para os componentes de força e momento esperados, incluindo a massa da ferramenta e a alavanca de montagem. Estas classificações não são especificações de carga útil do robô.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eEspecificações do Fornecedor\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDiâmetro \/ altura do corpo\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e55 \/ 15mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFuro central\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e15mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMassa do sensor\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e≤0.3kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaterial\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eLiga de alumínio\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNível de sobrecarga\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e300% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eResolução\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;0.03% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePrecisão\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.5% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRepetibilidade\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.1% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFrequência de amostragem\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e150–1000Hz, personalizável\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFonte de alimentação\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e12–36VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCapacidades de comunicação em série\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 \/ CAN-FD \/ EtherCAT, personalizável\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eFS significa escala total. As especificações são dados do fornecedor. A resolução e a precisão descrevem propriedades diferentes; o nível de sobrecarga não é uma carga de trabalho contínua recomendada.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eEstrutura Oca e Montagem\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eA abertura central pode ajudar no roteamento e na integração compacta de ferramentas finais. Os materiais do fornecedor descrevem calibração multi-eixo, baixo cruzamento, aquisição de alta relação sinal-ruído, eletrónica integrada e proteção contra sobrecarga.Nenhum limite de interferência numérica é fornecido.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eO desenho fornecido mostra um corpo de 55mm, um furo central de 15mm e uma chamada de círculo de passo de 20mm. A montagem frontal inclui três roscas M3 com profundidade de rosca de 5mm e profundidade de furo de 6mm, além de três furos de localização de 3mm com profundidade de 3mm. A montagem traseira inclui seis roscas M3 com as mesmas profundidades de rosca\/furo e dois furos de localização de 3mm com profundidade de 3mm. Revise o desenho completo em Detalhes Visuais para espaçamento, orientação e a chamada lateral de 14.50mm antes de usinar uma placa de montagem.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eInterface e Conexão de PC\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eA Galeria e a literatura da série ilustram as capacidades RS485, CAN e EtherCAT. Os rótulos de vendas reais 55A\/55B\/55C oferecidos aqui especificam \u003cstrong\u003eRS485\u003c\/strong\u003e; não incluem todos os protocolos simultaneamente. Confirme o protocolo RS485 entregue, a pinagem do conector, o cabo, a configuração da taxa de amostragem e o software de PC disponível antes da integração.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eOs adaptadores RS485-para-USB e CAN-para-USB são opções de acessórios separadas, cada uma fornecida sem um sensor de força. Selecione o adaptador RS485 para uma conexão apropriada de PC RS485. O adaptador CAN é para uma configuração CAN compatível e não converte um sensor RS485 em CAN nem estabelece suporte CAN-FD.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eEscopo do Pacote\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e55A \/ 55B \/ 55C RS485:\u003c\/strong\u003e um sensor na faixa de medição selecionada.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAdaptador RS485-para-USB apenas:\u003c\/strong\u003e um acessório de interface de PC; sensor excluído.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAdaptador CAN-para-USB apenas:\u003c\/strong\u003e um acessório de interface de PC; sensor excluído.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eAs visualizações de sensores emparelhados mostram diferentes faces da série, não dois sensores em um pacote. Todas as três opções de sensores mantêm sua imagem de produto de origem compartilhada. Cotações personalizadas e opções de serviço estão omitidas. Fixações de montagem, braço robótico e outros equipamentos de demonstração não estão listados como incluídos.A fonte não especifica uma classificação IP numérica, faixa de temperatura de operação ou comprimento do cabo.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eDetalhes Visuais\u003c\/h2\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-55-hollow-six-axis-force-torque-sensor-d1.webp?v=1792464363\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"HKVL-55 hollow aluminum-alloy six-axis sensor overview\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-55-hollow-six-axis-force-torque-sensor-d1.webp?v=1792464363\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eVisão geral do sensor de seis eixos em liga de alumínio oco HKVL-55\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-55-hollow-six-axis-force-torque-sensor-d2.webp?v=1792464367\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Supplier integrated design and feature reference\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-55-hollow-six-axis-force-torque-sensor-d2.webp?v=1792464367\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eReferência de design integrado e características do fornecedor\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-55-hollow-six-axis-force-torque-sensor-d3.webp?v=1792464371\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Series force\/torque ranges and interface capabilities; listed sensors are RS485\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-55-hollow-six-axis-force-torque-sensor-d3.webp?v=1792464371\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eFaixas de força\/torque da série e capacidades de interface; os sensores listados são RS485\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-55-hollow-six-axis-force-torque-sensor-d4.webp?v=1792464375\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Sensor development, precision manufacture and PC software overview\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-55-hollow-six-axis-force-torque-sensor-d4.webp?v=1792464375\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eDesenvolvimento de sensores, fabricação de precisão e visão geral do software para PC\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-55-hollow-six-axis-force-torque-sensor-d5.webp?v=1792464379\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"HKVL-55A\/B\/C supplier specification comparison and applications\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-55-hollow-six-axis-force-torque-sensor-d5.webp?v=1792464379\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eComparação de especificações do fornecedor HKVL-55A\/B\/C e aplicações\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-55-hollow-six-axis-force-torque-sensor-d6.webp?v=1792464384\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"HKVL-55 front, rear and side mounting drawing; dimensions in mm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-55-hollow-six-axis-force-torque-sensor-d6.webp?v=1792464384\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eDesenho de montagem frontal, traseira e lateral do HKVL-55; dimensões em mm\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"Hangkai Microelectronic","offers":[{"title":"55A sensor RS485 — 30N \/ 1.5Nm","offer_id":68033018364128,"sku":"HKVL-55-01","price":665.3,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"55B sensor RS485 — 50N \/ 2Nm","offer_id":68033018396896,"sku":"HKVL-55-02","price":665.3,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"55C sensor RS485 — 100N \/ 4Nm","offer_id":68033018429664,"sku":"HKVL-55-03","price":665.3,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Adaptador RS485-para-USB apenas","offer_id":68033018462432,"sku":"HKVL-55-04","price":19.12,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Adaptador CAN-para-USB apenas","offer_id":68033018495200,"sku":"HKVL-55-05","price":19.12,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/hangkai-hkvl-55-hollow-six-axis-force-torque-sensor-g1.jpg?v=1792464389"}],"url":"https:\/\/rcdrone.top\/pt\/collections\/hangkai-microelectronic.oembed","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}