{"product_id":"1pcs-zed-f9p-01b-01-rtk-differential-centimeter-level-positioning-module-gps-navigation-module-new-supply-receiver-gnss-board","title":"Placa Recetora RTK GNSS ZED-F9P-01B-01, USB-C, UART2 RTCM3, SMA \u0026 U.FL Antena, Pixhawk GH1.25-6P","description":"\u003ch2\u003eVisão Geral\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eEsta placa de receptor GNSS é baseada no módulo u-blox ZED-F9P-01B-01 e fornece suporte para posicionamento diferencial RTK com USB-C, pinos UART\/SPI e opções de conector de antena dupla para integração em sistemas de robótica, piloto automático e navegação.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003ePrincipais Características\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eInterface USB:\u003c\/strong\u003e Conexão USB Tipo-C para configuração com u-center e visualização rápida de sentenças NMEA; é enumerada como uma porta COM serial independente da interface UART.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eOpções de alimentação:\u003c\/strong\u003e Regulador de 3.3V a bordo converte 5V USB para 3.3V necessário pelo módulo; suporta entrada externa de 5V ou alimentação direta de 3.3V.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRecomendação de 3.3V de baixo ruído:\u003c\/strong\u003e Ao fornecer 3.3V diretamente, recomenda-se uma fonte limpa com ruído mínimo (menos de 50mV de ondulação PVP é considerado ideal para posicionamento preciso).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCompartilhamento UART\/SPI:\u003c\/strong\u003e Pinos seriais clássicos estão disponíveis, mas compartilhados com pinos SPI; por padrão, os pinos UART estão ativados. O jumper DSEL na parte de trás da placa deve estar aberto.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTratamento RTCM3 no UART2:\u003c\/strong\u003e Uma segunda porta serial (UART2) é utilizada principalmente para dados de correção RTCM3; por padrão, recebe e analisa automaticamente o RTCM3 recebido para ativar o modo RTK. No modo de estação base, o UART2 emite dados de correção RTCM3.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eConector do autopiloto:\u003c\/strong\u003e GH1.25-6P (padrão Pixhawk JST-GH) para conectar a um autopiloto Pixhawk e\/ou alimentar a placa.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eConectores de antena:\u003c\/strong\u003e Duas interfaces de antena são fornecidas: SMA (parafuso externo, orifício interno) e U.FL (IPEX); qualquer uma pode ser utilizada.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eLEDs de status:\u003c\/strong\u003e Quatro LEDs de status (Power, PPS, RTK, FENCE) para indicação do sistema\/RTK\/geofencing.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eEspecificações\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMódulo GNSS (rótulo do módulo)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eu-blox ZED-F9P-01B-01\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMarcação da placa (visível na foto da placa)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eZED-F9P-01B-00\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eUSB\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUSB Tipo-C; enumera como porta COM serial (independente de UART)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSerial \/ SPI\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePinos UART compartilhados com pinos SPI; UART ativado por padrão; jumper DSEL na parte de trás deve estar aberto\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eDireção do pino UART (compartilhado com SPI)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTX\/MISO = saída do ZED-F9P; RX\/MOSI = RX para o ZED-F9P\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSegundo porta serial\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART2 (principalmente para dados de correção RTCM3; pode emitir RTCM3 em modo de estação base)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eRegulação de potência\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRegulador de 3.3V fornecido para regular 5V USB para 3.3V requerido pelo módulo\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eOpções de entrada de energia (declaradas)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUSB 5V, externo 5V, ou alimentação direta de 3.3V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNota sobre o ruído da fonte de 3.3V (declarada)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMenos de 50mV de ondulação PVP é declarado como ideal ao fornecer 3.3V diretamente\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCapacidade do regulador de 3.3V (declarada)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e600mA da entrada de 5V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCapacidade de energia USB-C (declarada)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCapaz de fornecer 2A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePorta J3\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGH1.25-6P (padrão Pixhawk JST-GH)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePinagem J3 (padrão Pixhawk)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1: 5V_IN; 2: ZED-F9P UART1 recebendo (nível 3.3V); 3: ZED-F9P UART1 TX (nível 3.3V); 4,5: Não conectado; 6: Terra\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eIndicadores LED (descrito)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEnergia (vermelho quando 3.3V ativo via USB ou bus Qwiic); PPS (amarelo, uma vez por segundo após o bloqueio de posição); RTK (azul: ligado após a alimentação, pisca após receber dados RTCM, desliga após a correção RTK); FENCE (configurável para aplicações de geofencing)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eInterfaces de antena\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSMA e U.FL (IPEX); qualquer interface é aceitável \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eRótulos de cabeçalho (serigrafia, lado esquerdo)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGND, 3V3, SDA, SCL, FENCE, RTK, PPS, RST, SAFE, INT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eRótulos de cabeçalho (serigrafia, lado direito)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGND, 5V, 3V3, TX2, RX2, CS, RX\/MOSI, TX\/MISO, SCK\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eAplicações\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003ePosicionamento RTK GNSS para drones, UGVs, robótica e protótipos de navegação\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIntegração GNSS Pixhawk\/autopilot via JST-GH (GH1.25-6P) conexão serial\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConfigurações RTK baseadas em RTCM3 usando UART2 para links de dados de correção (rádio ou com fio)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003ePara questões de compatibilidade (seleção de UART\/SPI, fiação RTCM3, antenas ou integração), entre em contato com o suporte em \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e ou envie um e-mail para  \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDetalhes\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"ZED-F9P-01B-01 RTK differential centimeter-level positioning module GPS navigation module new supply receiver GNSS board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ZED-F9P-01B-01-RTK-GNSS-Receiver-Board-USB-C-UART2-RTCM3_df9e915f-6e1b-40d6-a9f5-a420a0c82962.webp?v=1775121400\"\u003e\u003cp\u003eA placa do receptor ZED-F9P combina uma conexão USB-C com pinos de I\/O claramente rotulados e um U.FL conector de antena para uma integração simples. \u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ZED-F9P-01B-01 RTK differential centimeter-level positioning module GPS navigation module new supply receiver GNSS board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ZED-F9P-01B-01-RTK-GNSS-Receiver-Board-USB-C-UART2-RTCM3_2700fa8d-5261-41c8-a402-2ff3966494b5.webp?v=1775121456\"\u003e\u003cp\u003eA interface USB‑C conecta o ZED‑F9P ao u‑center ou a um Raspberry Pi como uma porta COM serial independente, com regulação de 3.3V a partir de energia USB de 5V.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ZED-F9P-01B-01 RTK differential centimeter-level positioning module GPS navigation module new supply receiver GNSS board\" 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module GPS navigation module new supply receiver GNSS board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ZED-F9P-01B-01-RTK-GNSS-Receiver-Board-USB-C-UART2-RTCM3_5c177bb0-50c0-4bab-bbdb-619bd0363c2b.webp?v=1775121522\"\u003e\u003cp\u003eA placa do receptor GNSS RTK ZED-F9P oferece duas opções de interface de antena—SMA e U.FL (IPEX)—para instalação flexível. \u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"RCDrone","offers":[{"title":"Título Padrão","offer_id":51327303254240,"sku":"1005006236042556-Default Title","price":139.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/ZED-F9P-01B-01-RTK-GNSS-Receiver-Board-USB-C-UART2-RTCM3.webp?v=1775121245","url":"https:\/\/rcdrone.top\/pt\/products\/1pcs-zed-f9p-01b-01-rtk-differential-centimeter-level-positioning-module-gps-navigation-module-new-supply-receiver-gnss-board","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}