{"product_id":"asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor","title":"Sensor de Força\/Torque de Seis Eixos ASAIR AF2601R40 com Módulo de Aquisição","description":"\u003ch2\u003eVisão Geral\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eO \u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/asair\/\"\u003eASAIR\u003c\/a\u003e AF2601R40 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/six-axis-force-torque-sensors\/\"\u003esensor de força\/torque de seis eixos\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e mede três forças ortogonais e três torques em um corpo compacto de aço inoxidável. O pacote inclui um módulo de aquisição separado AF2610R01 para integração RS485\/Modbus. Seu diâmetro de 40 mm e espessura do sensor de 14 mm são adequados para ferramentas robóticas compactas e dispositivos de teste multi-eixos.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaracterísticas\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eGauges de deformação de silício e algoritmos de desacoplamento para detecção de seis componentes.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFx\/Fy 150 N, Fz 300 N e 10 N·m em cada eixo de torque.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePrecisão de ±1.5% FS e repetibilidade de ±0.5% FS.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eHabitação do sensor em aço inoxidável com proteção IP64.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMedidas de até 300 Hz através do sistema de aquisição compatível.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCompensação de temperatura e calibração multi-eixos suportam a consistência da medição.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eEspecificações\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMarca \/ modelo\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eASAIR \/ AF2601R40\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTecnologia de deteção\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eGauges de deformação de silício MEMS com desacoplamento multi-eixo\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eEixos\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eFx, Fy, Fz; Tx, Ty, Tz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFaixas Fx \/ Fy \/ Fz\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e150 N \/ 150 N \/ 300 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFaixas Tx \/ Ty \/ Tz\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e10 N·m cada\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePrecisão\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e±1.5% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNão linearidade\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e±1.0% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRepetibilidade \/ creep\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e±0.5% FS cada\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCapacidade de sobrecarga\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e150% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eComunicação do sistema\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRS485, Modbus através do módulo de aquisição correspondente\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTaxa de medição\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAté 300 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTemperatura de operação\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e−10 a +40 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eHumidade de operação\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e20–80% RH, não condensante\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eProteção do sensor \/ material\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eIP64 \/ aço inoxidável\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDimensões do sensor\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eØ40 × 14 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eReferência de operação do sensor\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e6–12 VDC no diagrama de operação do sensor; use o módulo correspondente e a fiação do conector verificada\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eFS significa escala total.Os valores de força e torque aplicam-se aos seus respectivos eixos, não ao peso do robô ou do produto. Evite cargas combinadas além do envelope operacional selecionado; a capacidade de sobrecarga não é uma faixa de medição normal.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eMódulo de Aquisição e Fiação\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMódulo\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAF2610R01\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFonte do módulo\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e9–24 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eConexão do sensor\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eterminal de 9 pinos\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCabo de saída\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eQuatro condutores\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eExcitação\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e3.3 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eComunicação \/ taxa\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRS485, Modbus \/ até 300 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAmbiente\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e−10 a +40 °C; 20–80% UR, não condensado\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eProteção \/ caixa\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eIP64 \/ liga de alumínio\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFio branco\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e9–24 VDC fornecimento do módulo\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFio preto\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eGND\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFio castanho\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFio azul\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eMantenha o fornecimento do módulo, a excitação da ponte e as referências de operação do sensor separadas. Utilize a conexão sensor\/módulo correspondente; não aplique o fornecimento do módulo diretamente aos fios do sensor não identificados.Combine os parâmetros de comunicação e zere a montagem instalada antes da medição.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eAplicações\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eDesgaste controlado por força de robô, montagem de precisão e ensino guiado à mão.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMonitorização de contacto e carga de colisão como parte de um sistema de controlo projetado.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInvestigação de torque do volante, carga multi-componente de pneus e carga de manequim de colisão.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAnálise de marcha, robótica de reabilitação e investigação de stress de soquetes protéticos dentro dos intervalos de sensores.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eFotografias de aplicação ilustram exemplos de integração. O pacote não constitui um sistema completo de segurança de robô ou clínico.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eDimensões Mecânicas e Instalação\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eO desenho do sensor identifica círculos de passo Ø40 × 14 mm, Ø33 mm, roscas de montagem M3 com chamadas de profundidade de 3 mm e 6 mm, e características de localização Ø3 mm com chamadas de profundidade de 3 mm e 6 mm nas faces respetivas.Ajuste cada característica ao seu rosto correspondente e mantenha os desvios angulares especificados. O desenho do módulo mostra uma referência de caixa de 60 × 50 mm e chamadas de espessura de 25,5 \/ 23 mm, um conector de 9 pinos e entrada de cabo M6. A tolerância de desenho não especificada é de ±0,1 mm.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eFixe a base e as ferramentas às faces designadas, alinhe o quadro de coordenadas, forneça alívio de tensão do cabo e compense o peso e a orientação da ferramenta durante a calibração.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eO que está incluído\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e1 × sensor de força\/torque de seis eixos ASAIR AF2601R40 com cabo.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 × módulo de aquisição de dados AF2610R01 correspondente.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eA fonte de alimentação, adaptador de host RS485, braços robóticos, ferramentas, bancos de teste e fixações de montagem não estão incluídos.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eDetalhes Visuais\u003c\/h2\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d1.webp?v=1792544892\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"AF2601R40 stainless-steel sensor and included module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d1.webp?v=1792544892\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eSensor de aço inoxidável AF2601R40 e módulo incluído\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d2.webp?v=1792544897\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Six-axis sensing principle and operating conditions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d2.webp?v=1792544897\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003ePrincípio de detecção de seis eixos e condições de operação\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d3.webp?v=1792544902\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Robotics, automotive and biomechanics integration examples\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d3.webp?v=1792544902\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eExemplos de integração em robótica, automóvel e biomecânica\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d4.webp?v=1792544906\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"AF2601R40 performance and per-axis ranges\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d4.webp?v=1792544906\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eDesempenho do AF2601R40 e faixas por eixo\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d5.webp?v=1792544911\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"AF2601R40 mechanical dimensions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d5.webp?v=1792544911\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eDimensões mecânicas do AF2601R40\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d6.webp?v=1792544915\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"AF2610R01 acquisition module specifications\" loading=\"lazy\" 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