{"product_id":"asair-af2601r75-six-axis-force-torque-sensor","title":"Sensor de Força\/Torque de Seis Eixos ASAIR AF2601R75, RS485 Modbus, 80\/240 N","description":"\u003ch2\u003eVisão geral\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eO \u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/asair\/\"\u003eASAIR\u003c\/a\u003e AF2601R75 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/six-axis-force-torque-sensors\/\"\u003esensor de força\/torque de seis eixos\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e mede três componentes de força ortogonais e três componentes de torque para controle de força robótica, montagem e testes multi-eixos. O seu corpo em liga de alumínio com 75 mm de diâmetro e 42 mm de altura combina extensômetros de silício com um ADC de aquisição síncrona de 24 bits. A comunicação RS485 com Modbus suporta a integração do controlador, enquanto uma taxa de medição de até 300 Hz fornece feedback para aplicações de monitoramento de carga dinâmica.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eCaracterísticas\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSensoriamento de seis componentes:\u003c\/strong\u003e mede Fx, Fy, Fz, Tx, Ty e Tz em um dispositivo compacto.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eFaixas de eixo definidas:\u003c\/strong\u003e 80 N em Fx e Fy, 240 N em Fz, e 4 N·m em cada eixo de torque.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAquisição por extensômetro:\u003c\/strong\u003e extensômetros de silício, um ADC síncrono de 24 bits e algoritmos de desacoplamento multi-eixos.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eInterface do controlador:\u003c\/strong\u003e RS485 com comunicação Modbus e taxas de medição de até 300 Hz.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eConstrução compacta:\u003c\/strong\u003e caixa de liga de alumínio anodizado e um cabo flexível e resistente à dobra.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCaracterísticas de calibração:\u003c\/strong\u003e compensação de temperatura e suporte de calibração multi-eixo para medições consistentes nas condições de operação especificadas.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eEspecificações\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMarca \/ modelo\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eASAIR \/ AF2601R75\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTipo de sensor\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eSensor de força\/torque de seis eixos MEMS utilizando galgas de deformação de silício\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFaixa Fx\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e80 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFaixa Fy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e80 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFaixa Fz\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e240 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFaixa Tx\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e4 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFaixa Ty\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e4 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFaixa Tz\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e4 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePrecisão\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e±1.5% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNão linearidade\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e±1.0% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRepetibilidade\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e±0.5% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDeslocamento\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e±0.5% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCapacidade de sobrecarga\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e150% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTaxa de medição\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAté 300 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eADC\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAquisição síncrona de 24 bits\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eComunicação\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRS485, protocolo Modbus\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTensão de alimentação\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e6–12 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTemperatura de operação\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e−10 a +40 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eHumidade de operação\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e20–80% RH, não condensante\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eProteção contra ingressos\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eIP64\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaterial da carcaça\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eLiga de alumínio, superfície anodizada\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDiâmetro do corpo \/ altura\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e75.0 mm \/ 42.0 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eFS significa escala total. Os valores de força e torque aplicam-se aos seus respectivos eixos e não são uma classificação de carga útil do robô. O valor de sobrecarga não é uma faixa de medição contínua; verifique a carga combinada para a sua instalação.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eAplicações\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDesbaste robótico e montagem de precisão:\u003c\/strong\u003e use feedback de força de contato e torque para desenvolver ferramentas controladas e rotinas de inserção.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eOrientação manual e deteção de colisão:\u003c\/strong\u003e integre feedback de carga multi-eixo em sistemas de ensino e interação de robôs.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTestes automotivos:\u003c\/strong\u003e meça cargas de múltiplos componentes em dispositivos de força de pneus, análise de carga de bonecos de teste e testes de torque do volante, dentro das faixas de eixos do sensor.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePesquisa em biomecânica e reabilitação:\u003c\/strong\u003e medir cargas de interação para análise de marcha, feedback de robôs de reabilitação e estudos de stress em sockets de próteses.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eImagens de aplicação ilustram exemplos de integração. O ajuste do dispositivo, as faixas de carga e o comportamento do controlador devem ser adequados à tarefa; o sensor não fornece por si só um sistema completo de segurança robótica ou clínica.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eDimensões Mecânicas e Instalação\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eO desenho mecânico mostra um diâmetro total de 75 mm, dimensão do corpo de 42 mm, características de Ø63 mm e Ø31.5 mm, e deslocamentos de 7 mm e 2.5 mm. As indicações de montagem incluem padrões de Ø50 mm, 4 × orifícios de Ø6.5 mm, 4 × orifícios de Ø6 H7, 4 × roscas M6 com 6 mm de profundidade e uma característica de localização Ø6 H7 com 6 mm de profundidade. Leia cada indicação com a sua vista correspondente em Detalhes Visuais; a tolerância dimensional não especificada é de ±0.1 mm.\u003c\/p\u003e\u003col\u003e\n\u003cli\u003eVerifique ambas as faces de montagem, o adaptador e as ferramentas em relação ao desenho dimensionado.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAlinhe os eixos de deteção com as direcções de carga pretendidas e utilize o hardware de montagem correspondente.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConecte uma fonte de 6–12 VDC e um controlador RS485\/Modbus compatível utilizando a pinagem e as definições de comunicação corretas.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eZero e verifique a configuração de medição completa antes de usar; aplique qualquer calibração ou compensação necessária do lado do controlador.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoteie o cabo flexível com alívio de tensão e mantenha-o afastado de bordas afiadas e partes móveis.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\n\u003ch2\u003eO que está incluído\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e1 × Sensor de força\/torque de seis eixos ASAIR AF2601R75 com cabo anexado.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eBraços robóticos, garras, bancos de teste, fontes de alimentação, adaptadores RS485, fixações de montagem e outros equipamentos de aplicação não estão incluídos.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eDetalhes Visuais\u003c\/h2\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r75-six-axis-force-torque-sensor-d1.webp?v=1792503281\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"MEMS six-axis sensor construction and acquisition features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r75-six-axis-force-torque-sensor-d1.webp?v=1792503281\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eConstrução e características de aquisição do sensor de seis eixos MEMS\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r75-six-axis-force-torque-sensor-d2.webp?v=1792503286\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Six-axis measurement principle and operating requirements\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r75-six-axis-force-torque-sensor-d2.webp?v=1792503286\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003ePrincípio de medição de seis eixos e requisitos operacionais\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r75-six-axis-force-torque-sensor-d3.webp?v=1792503291\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Robotics, automotive and biomechanics application examples\" loading=\"lazy\" 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auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eIntervalos de medição de força e torque por eixo\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"ASAIR","offers":[{"title":"AF2601R75","offer_id":68045339623648,"sku":"ASAIR-AF2601R75","price":706.85,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/asair-af2601r75-six-axis-force-torque-sensor-g1.jpg?v=1792503311","url":"https:\/\/rcdrone.top\/pt\/products\/asair-af2601r75-six-axis-force-torque-sensor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}