{"product_id":"asair-af2601r82-six-axis-force-torque-sensor","title":"Sensor de Força\/Torque de Seis Eixos ASAIR AF2601R82, RS485 Modbus, 80\/240 N","description":"\u003ch2\u003eVisão Geral\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eO \u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/asair\/\"\u003eASAIR\u003c\/a\u003e AF2601R82 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/six-axis-force-torque-sensors\/\"\u003esensor de força\/torque de seis eixos\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e mede três forças ortogonais e três torques para controlo de força robótica, montagem automatizada e testes multi-eixos. O seu corpo de alumínio de baixo perfil de 82 mm combina galgas de deformação de silício com um ADC de aquisição síncrona de 24 bits, oferecendo comunicação RS485\/Modbus e taxas de medição de até 300 Hz.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaracterísticas\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eSensoriamento de seis componentes: Fx, Fy, Fz e Tx, Ty, Tz.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFx\/Fy 80 N, Fz 240 N, e 4 N·m em cada eixo de torque.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePrecisão de ±1.5% FS com repetibilidade de ±0.5% FS.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCarcaça de alumínio anodizado, 26 mm de espessura e estrutura interna compacta.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGalga de deformação de silício, aquisição síncrona e desacoplamento multi-eixos.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCompensação de temperatura e calibração multi-eixos para medição consistente.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eEspecificações\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMarca \/ modelo\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eASAIR \/ AF2601R82\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTecnologia do sensor\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eGauge de deformação de silício MEMS e desacoplamento multi-eixo\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eEixos\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eFx, Fy, Fz; Tx, Ty, Tz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFaixas Fx \/ Fy \/ Fz\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e80 N \/ 80 N \/ 240 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFaixas Tx \/ Ty \/ Tz\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e4 N·m cada\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePrecisão\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e±1.5% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNão linearidade\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e±1.0% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRepetibilidade \/ creep\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e±0.5% FS cada\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCapacidade de sobrecarga\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e150% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eADC\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAquisição síncrona de 24 bits\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTensão de alimentação\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e6–12 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eComunicação\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRS485, protocolo Modbus\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTaxa de medição\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAté 300 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTemperatura de operação\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e−10 a +40 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eHumidade de operação\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e20–80% RH, sem condensação\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eProteção contra ingressos\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eIP64\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCarcaça\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eLiga de alumínio anodizado\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDimensões\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eØ82 × 26 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eFS significa escala total.As capacidades dos eixos são limites de medição, não peso de carga do robô ou peso de envio. Considere cargas combinadas, peso de ferramentas e forças dinâmicas ao dimensionar a sua instalação; a capacidade de sobrecarga não é uma faixa de operação contínua.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eAplicações\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eDesbaste controlado por força do robô, montagem de precisão e ensino guiado à mão.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMonitorização de carga de contacto e colisão dentro de um sistema de controlo completo.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTorque de direção automotiva, teste de força de seis componentes de pneus e análise de carga de colisão.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBiomecânica, análise de marcha, robótica de reabilitação e pesquisa de carga de soquete protético.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eAs imagens de aplicação mostram exemplos de integração. O equipamento deve ser projetado em torno das faixas de eixos do sensor; o sensor sozinho não constitui um sistema de segurança ou clínico completo.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eDimensões Mecânicas e Instalação\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eO desenho mostra círculos de montagem Ø82 × 26 mm, Ø72 mm, seis roscas M5 com 6 mm de profundidade, e características de localização específicas da face Ø4 mm e Ø3 mm com 4 mm de profundidade. Siga as referências angulares de 60° e 15° e a face de montagem correspondente. A tolerância dimensional não especificada é de ±0.1 mm.\u003c\/p\u003e\u003col\u003e\n\u003cli\u003eCombine o adaptador e as ferramentas com ambas as faces de montagem e as direções de carga designadas.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eForneça uma fonte compatível de 6–12 VDC e conexão de host RS485\/Modbus usando a pinagem correta.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDefina parâmetros de comunicação correspondentes, zere a montagem instalada e compense a massa e a orientação das ferramentas.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eForneça alívio de tensão para os cabos e mantenha as conexões afastadas de partes móveis e bordas afiadas.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\u003ch2\u003eO que está Incluído\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e1 × Sensor de força\/torque de seis eixos ASAIR AF2601R82.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eFonte de alimentação, equipamentos de aquisição externos, adaptadores de host, cabos não explicitamente fornecidos com o sensor, fixações de montagem, braços robóticos e bancadas de teste não estão incluídos.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eDetalhes Visuais\u003c\/h2\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r82-six-axis-force-torque-sensor-d1.webp?v=1792546119\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"AF2601R82 aluminum MEMS sensor construction\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r82-six-axis-force-torque-sensor-d1.webp?v=1792546119\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eConstrução do sensor MEMS de alumínio AF2601R82\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r82-six-axis-force-torque-sensor-d2.webp?v=1792546124\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Six-axis measurement principle and operating requirements\" loading=\"lazy\" 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href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r82-six-axis-force-torque-sensor-d4.webp?v=1792546133\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"AF2601R82 performance specifications\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r82-six-axis-force-torque-sensor-d4.webp?v=1792546133\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eEspecificações de desempenho do AF2601R82\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r82-six-axis-force-torque-sensor-d5.webp?v=1792546137\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"AF2601R82 mechanical dimensions and mounting faces\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r82-six-axis-force-torque-sensor-d5.webp?v=1792546137\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eDimensões mecânicas e faces de montagem do AF2601R82\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r82-six-axis-force-torque-sensor-d6.webp?v=1792546142\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"AF2601R82 per-axis force and torque ranges\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r82-six-axis-force-torque-sensor-d6.webp?v=1792546142\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eFaixas de força e torque por eixo do AF2601R82\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"ASAIR","offers":[{"title":"AF2601R82","offer_id":68055631954144,"sku":"ASAIR-AF2601R82","price":407.05,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/asair-af2601r82-six-axis-force-torque-sensor-g1.jpg?v=1792546147","url":"https:\/\/rcdrone.top\/pt\/products\/asair-af2601r82-six-axis-force-torque-sensor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}