{"product_id":"damiao-dm-jh14-2ec-motor","title":"Motor DAMIAO DM-JH14-2EC DM-JH14-51-2EC \/ DM-JH14-101-2EC Encoder Duplo CAN@5Mbps 24–48V","description":"\u003ch2\u003eVisão Geral\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/damiao-motor\" title=\"DAMIAO Motor\"\u003eDAMIAO\u003c\/a\u003e O Motor DM-JH14-2EC é uma série de motores com redutor, equipada com encoders duplos (de uma volta) e interface de controlo CAN (até 5 Mbps). Duas variantes estão especificadas: DM-JH14-51-2EC e DM-JH14-101-2EC, suportando operação de 24–48 V e proporcionando múltiplos modos de controlo, incluindo modo MIT, modo de velocidade, modo de posição e modos síncronos cíclicos (CSP\/CSV\/CST).\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCenários de Aplicação\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobôs humanoides\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBraços robóticos\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExoesqueletos\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobôs quadrúpedes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVeículos AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobôs ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eCaracterísticas Principais\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eEncoder duplo (de uma volta), resolução de 17 bits; número de encoders: 2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterface de controlo: CAN@5Mbps (Máx)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterface de configuração: UART@921600bps\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eModos de controlo: modo MIT; modo de velocidade; modo de posição; modo de controlo híbrido força-posição; CSP; CSV; CST\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFunções de proteção: sobretemperatura do motor; sobretemperatura do motor; sobretensão do motor; perda de comunicação; sobrecorrente do motor; subtensão do motor (detalhes nas Especificações)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eEspecificações\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eElétrico \/ Desempenho\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParâmetro\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eDM-JH14-51-2EC\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eDM-JH14-101-2EC\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTensão Nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 V (Suporta 24–48V)\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e24V (Suporta 24–48V)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCorrente de fase \/ corrente de alimentação nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.89A\/1.36A@24V\u003cbr\u003e4.89A\/0.69A@48V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.12A\/1.56A @24V\u003cbr\u003e4.12A\/0.80A @48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCorrente de pico da fase \/ fornecimento\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13.70A\/5.84A@24V\u003cbr\u003e13.70A\/2.97A@48V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10.97A\/4.04V@24V\u003cbr\u003e10.97A\/2.04A@48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTorque nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.4N.M\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.8N.M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTorque de pico\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18N.M\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28N.M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVelocidade nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVelocidade máxima permitida\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRelação de redução\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e101:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePares de polos\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIndutância de fase\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e170uH (@25°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e170uH (@25°C)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eResistência de fase\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.243Q (@25°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.243Q (@25°C)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDiâmetro Externo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAltura\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensões do furo central\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeso do Motor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e775g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e775g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eResolução do Encoder\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17-bit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17-bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNúmero de Encoders\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTipo de Encoder\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder duplo (uma volta)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder duplo (uma volta)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterface de Controle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN@5Mbps (Máx) \u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN@5Mbps (Máx) \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterface de Configuração\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART@921600bps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART@921600bps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModos de Controle\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003eMIT mode\u003cbr\u003eModo de velocidade\u003cbr\u003eModo de posição\u003cbr\u003eModo de controlo híbrido força-posição\u003cbr\u003eModo de posição cíclica síncrona (CSP)\u003cbr\u003eModo de velocidade cíclica síncrona (CSV)\u003cbr\u003eModo de torque cíclico síncrono (CST)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMIT mode\u003cbr\u003eModo de velocidade\u003cbr\u003eModo de posição\u003cbr\u003eModo de controlo híbrido força-posição\u003cbr\u003eModo de posição cíclica síncrona (CSP)\u003cbr\u003eModo de velocidade cíclica síncrona (CSV)\u003cbr\u003eModo de torque cíclico síncrono (CST)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eProteção\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eProteção contra sobretemperatura do motor: Temperatura de proteção: 100°C. Se ocorrer sobretemperatura, o motor sairá do \"modo de ativação\".\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProteção contra sobretemperatura do motor: Definir de acordo com os requisitos de utilização; recomendado não exceder 90°C. Se ocorrer sobretemperatura, o motor sairá do \"modo de ativação\".\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProteção contra sobrevoltagem do motor: Definir de acordo com os requisitos de utilização; recomendado não exceder 54V. Se ocorrer sobrevoltagem, sairá do \"modo de ativação\".\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProteção contra perda de comunicação: Se nenhum comando CAN for recebido dentro do período definido, sairá automaticamente do \"modo de ativação\".\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProteção contra sobrecorrente do motor: Definir de acordo com os requisitos de utilização; recomendado não exceder 0.98. Se ocorrer sobrecorrente, sairá do \"modo de ativação\".\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProteção contra subvoltagem do motor: Se a tensão de alimentação cair abaixo do valor definido, sairá do \"modo de ativação\". A tensão de alimentação não deve ser inferior a 20V.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eMontagem \/ Dimensões (a partir do desenho)\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eDiâmetro exterior: Ø70\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAltura: 70; altura interna marcada: 59.40\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOrifício central: Ø13 ±0.05 (Passante)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDiâmetros marcados: Ø64, Ø44, Ø61, Ø52\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCaracterística inferior: 2.6 (máx)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eChamadas de orifício (como rotuladas): 4-Ø3 (+0.02\/0) pino de guia, distribuído uniformemente; 8-M3 (distribuído uniformemente); 8-Ø3.2 ▽ 9.0, M3 ▽ 7.5; 4-Ø3.2 ▽ 3; traseira: 4-M4 ▽ 4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eChamadas de ângulo (como rotuladas): 30°, 15°, 15°; vista traseira: 37.50°\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eNota: Não é recomendado utilizar os orifícios roscados M4 na tampa traseira para conectar partes estruturais que suportam carga, pois isso pode facilmente causar danos à estrutura da tampa traseira.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003ePara suporte pré-venda e integração, contacte: \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e ou envie um email para \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top \u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eManuais \/ Ficheiros\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/dm_3507_3d.STEP?v=1759679560\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eDownload do ficheiro STEP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDetalhes\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"DAMIAO DM-JH14-2EC geared motor dimension drawing with mounting hole pattern and rear view (Ø70 mm class)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DAMIAO-DM-JH14-2EC-Motor-DM-JH14-51-2EC--DM-JH14-101-2EC_4a8aa5d2-8084-44b6-9286-2fdcc116d95b.webp?v=1779467708\"\u003e\u003cp\u003eEsboço mecânico e layout de montagem para a série DM-JH14-2EC, incluindo localizações dos furos da tampa traseira e dimensões gerais para integração.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"DAMIAO","offers":[{"title":"Incluir Motor (Relação de redução 51) \/ NÃO Incluir \/ NÃO Incluir","offer_id":52686841708768,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_fc939f-1","price":476.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Incluir Motor (Relação de redução 51) \/ NÃO Incluir \/ Inclui Placa de Potência + Cabo","offer_id":52686841741536,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_fc939f-2","price":482.25,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Incluir Motor (Relação de redução 51) \/ Módulo USB para CAN \/ NÃO 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