{"product_id":"damiao-dm-jh17-2ec-motor","title":"Motor DAMIAO DM-JH17-2EC DM-JH17-51-2EC \/ 101-2EC, CAN 5Mbps, Codificadores duplos de 17 bits, 24-48V","description":"\u003ch2\u003eVisão Geral\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/damiao-motor\" title=\"DAMIAO Motor\"\u003eDAMIAO\u003c\/a\u003e A série de motores DM-JH17-2EC inclui DM-JH17-51-2EC e DM-JH17-101-2EC, projetada para juntas robóticas e atuadores que requerem controlo CAN, encoders duplos e suporte a controlo híbrido de força e posição. A tensão nominal é de 24V (suporta 24-48V), com interface de controlo CAN até 5Mbps e ajuste UART a 921600 bps.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eAplicações\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobôs Humanoides\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBraços Robóticos\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExoesqueletos\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobôs Quadrúpedes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVeículos AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobôs ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003ePrincipais Características\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eModelos: DM-JH17-51-2EC e DM-JH17-101-2EC\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterface de controlo: CAN @ 5Mbps (Máx)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterface de ajuste: UART @ 921600 bps\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEncoders duplos: 2 encoders, resolução de 17 bits, ±0.03 graus de precisão\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eModo MIT: Posição \u0026amp; Modo de Velocidade\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eModos de controlo: Controlo Híbrido Força-Posição; Modo Cíclico Sincronizado Posição\/Velocidade\/Torque\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFunções de proteção: sobretemperatura do driver\/motor, sobrevoltagem, perda de comunicação, sobrecorrente, subvoltagem (detalhes nas Especificações)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eEspecificações\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParâmetro\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eDM-JH17-51-2EC\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eDM-JH17-101-2EC\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTensão Nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V (suporta 24-48V)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V (suporta 24-48V)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCorrente de Fase \/ Corrente de Alimentação Nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.62A \/ 4.04A @ 24V; 4.62A \/ 3.98A @ 48V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.31A \/ 3.23A @ 24V; 6.31A \/ 1.72A @ 48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCorrente de Pico de Fase \/ Corrente de Alimentação\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12.94A \/ 7.88A @ 24V; 12.94A \/ 7.68A @ 48V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16.85A \/ 6.56A @ 24V; 16.85A \/ 3.72A @ 48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTorque Nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTorque de Pico\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e54 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVelocidade Nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVelocidade Máxima Permitida\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRelação de Transmissão\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e101:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNúmero de Pares de Polos\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIndutância de Fase\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e107 µH (@25°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e107 µH (@25°C)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eResistência de Fase\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.161 Ω (@25°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.03 graus\u003ct2688\u003e\n\u003ct2694\u003e\n\u003c\/td\u003eOperating Voltage\u003ct2719\u003e\n\u003ct2725\u003e24 V\u003ct2734\u003e\n\u003ct2740\u003e24 V\u003ct2749\u003e\n\u003ct2755\u003e\n\u003ct2761\u003e\n\u003ct2766\u003eCurrent Consumption\u003ct2786\u003e\n\u003ct2792\u003e1.5 A\u003ct2801\u003e\n\u003ct2807\u003e1.5 A\u003ct2816\u003e\n\u003ct2822\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ct2833\u003eTemperature Range\u003ct2853\u003e\n\u003ct2859\u003e-20°C a 60°C\u003ct2875\u003e\n\u003ct2881\u003e-20°C a 60°C\u003ct2890\u003e\n\u003ct2896\u003e\n\u003ct2902\u003e\n\u003ct2907\u003eProtection Class\u003ct2927\u003e\n\u003ct2933\u003eIP54\u003ct2942\u003e\n\u003ct2948\u003eIP54\u003ct2957\u003e\n\u003ct2963\u003e\n\u003ct2969\u003e\n\u003ct2974\u003eWarranty Period\u003ct2994\u003e\n\u003ct3000\u003e12 meses\u003ct3009\u003e\n\u003ct3015\u003e12 meses\u003ct3024\u003e\n\u003ct3030\u003e\n\u003ct3036\u003e\n\u003ct3041\u003eCertification\u003ct3061\u003e\n\u003ct3067\u003eCE\u003ct3076\u003e\n\u003ct3082\u003eCE\u003ct3091\u003e\n\u003ct3097\u003e\n\u003ct3103\u003e\n\u003ct3108\u003eManufacturer\u003ct3128\u003e\n\u003ct3134\u003eChina Drone\u003ct3143\u003e\n\u003ct3149\u003eChina Drone\u003ct3158\u003e03 graus\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterface de Controlo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN @ 5Mbps (Máx)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN @ 5Mbps (Máx)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterface de Ajuste\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART @ 921600 bps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART @ 921600 bps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModo MIT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePosição \u0026amp; Modo de Velocidade\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePosição \u0026amp; Modo de Velocidade\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModos de Controlo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eControlo Híbrido Força-Posição, Modo de Posição Cíclica Sincronizada, Modo de Velocidade Cíclica Sincronizada, Modo de Torque Cíclico Sincronizado\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eControlo Híbrido Força-Posição, Modo de Posição Cíclica Sincronizada, Modo de Velocidade Cíclica Sincronizada, Modo de Torque Cíclico Sincronizado\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProteção\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\n        Proteção contra sobretemperatura do driver: 100°C, o motor sairá do modo de habilitação. Proteção contra sobretemperatura do motor: configurável, recomendado ≤90°C, o motor sairá do modo de habilitação.Proteção contra sobretensão: configurável, recomendado ≤54V, o motor sairá do modo de habilitação. Proteção contra perda de comunicação: se nenhum comando CAN for recebido dentro do período definido, o motor sairá do modo de habilitação. Proteção contra sobrecorrente: configurável, recomendado ≤0.98, o motor sairá do modo de habilitação. Proteção contra subtensão: o motor sairá do modo de habilitação se a tensão de alimentação cair abaixo do valor definido; a tensão de alimentação não deve ser inferior a 20V.\n      \u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\n        Proteção contra sobretemperatura do driver: 100°C, o motor sairá do modo de habilitação. Proteção contra sobretemperatura do motor: configurável, recomendado ≤90°C, o motor sairá do modo de habilitação. Proteção contra sobretensão: configurável, recomendado ≤54V, o motor sairá do modo de habilitação. Proteção contra perda de comunicação: se nenhum comando CAN for recebido dentro do período definido, o motor sairá do modo de habilitação. Proteção contra sobrecorrente: configurável, recomendado ≤0.98, o motor sairá do modo de habilitação.Proteção contra sub-voltagem: o motor sairá do modo de habilitação se a tensão de alimentação cair abaixo do valor definido; a tensão de alimentação não deve ser inferior a 20V.\n      \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eNotas do Desenho Mecânico (chamadas selecionadas)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eFuro passante: Ø15 +0.10 (Passante)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDiâmetros externos mostrados: Ø80 (corpo), Ø75 (vista traseira), Ø74 (chamada da vista frontal), Ø61 (chamada da vista traseira), Ø54 (chamada da vista frontal)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAlturas da vista lateral mostradas: 40, 59, 70\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDiâmetros da vista lateral mostrados: Ø70 (cima), Ø60 (baixo), Ø62 (chamada do fundo)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eÂngulos mostrados: 45°, 15°, 37.50°\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eChamadas de furos mostradas: 4-Ø3 (+0.02\/0); 8-Ø3.2 profundidade 10; M3 profundidade 7.5; 8-M3 profundidade 10.5; 4-M4 profundidade 4.5; 8-M3 profundidade 4.5\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eNota: Não é recomendado usar os furos roscados M4 na tampa traseira para conectar partes estruturais que suportam carga, pois isso pode facilmente causar danos à estrutura da tampa traseira.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003ePara orientação na seleção e suporte à integração (CAN\/UART), contacte support@rcdrone.top or visite  https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDetalhes\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"DM-JH17-2EC motor mechanical drawing with front\/rear views, mounting hole pattern, and key dimensions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DAMIAO-DM-JH17-2EC-Motor-DM-JH17-51-2EC--101-2EC-CAN.webp?v=1779467462\"\u003e\u003cp\u003eUtilize o desenho dimensionado para verificar o layout dos furos de montagem, o tamanho do furo passante e a altura total antes de integrar o \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-actuators\" title=\"Servo Actuator\"\u003eatuador\u003c\/a\u003e em um design conjunto. \u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"DAMIAO","offers":[{"title":"Incluir Motor (Relação de redução 51) \/ NÃO Incluir \/ NÃO Incluir","offer_id":52686840889568,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-1","price":534.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Incluir Motor (Relação de redução 51) \/ NÃO Incluir \/ Inclui Placa de Potência + Cabo","offer_id":52686840922336,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-2","price":539.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Incluir Motor (Relação de redução 51) \/ Módulo USB-para-CAN \/ NÃO Incluir","offer_id":52686840955104,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-3","price":551.25,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Incluir Motor (Relação de redução 51) \/ Módulo USB-para-CAN \/ Inclui Placa de Potência + Cabo","offer_id":52686840987872,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-4","price":557.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Incluir Motor (Relação de redução 51) \/ Módulo USB para CANFD \/ NÃO Incluir","offer_id":52686841020640,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-5","price":557.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Incluir Motor (Relação de redução 51) \/ Módulo USB para CANFD \/ Inclui Placa de Potência + Cabo","offer_id":52686841053408,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-6","price":562.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Incluir Motor (Relação de redução 51) \/ Módulo USB-para-CANFD (habitação) \/ NÃO Incluir","offer_id":52686841086176,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-7","price":562.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Incluir Motor (Relação de redução 51) \/ Módulo USB-para-CANFD (habitação) \/ Inclui Placa de Potência + Cabo","offer_id":52686841118944,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-8","price":568.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Incluir Motor (Relação de redução 101) \/ NÃO Incluir \/ NÃO Incluir","offer_id":52686841151712,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-9","price":534.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Incluir Motor (Relação de redução 101) \/ NÃO Incluir \/ Inclui Placa de Potência + Cabo","offer_id":52686841184480,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-10","price":539.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Incluir Motor (Relação de redução 101) \/ Módulo USB-para-CAN \/ NÃO Incluir","offer_id":52686841217248,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-11","price":551.25,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Incluir Motor (Relação de redução 101) \/ Módulo USB-para-CAN \/ Inclui Placa de Potência + Cabo","offer_id":52686841250016,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-12","price":557.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Incluir Motor (Relação de redução 101) \/ Módulo USB para CANFD \/ NÃO Incluir","offer_id":52686841282784,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-13","price":557.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Incluir Motor (Relação de redução 101) \/ Módulo USB para CANFD \/ Inclui Placa de Potência + Cabo","offer_id":52686841315552,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-14","price":562.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Incluir Motor (Relação de redução 101) \/ Módulo USB-para-CANFD (habitação) \/ NÃO Incluir","offer_id":52686841348320,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-15","price":562.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Incluir Motor (Relação de redução 101) \/ Módulo USB-para-CANFD (habitação) \/ Inclui Placa de Potência + Cabo","offer_id":52686841381088,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-16","price":568.5,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/DAMIAO_DM-JH17-2EC_Motor-main-3-1.jpg?v=1779541310","url":"https:\/\/rcdrone.top\/pt\/products\/damiao-dm-jh17-2ec-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}