{"product_id":"feetech-fe-urt-2-usb-to-ttl-485-bus-programmer-for-servo","title":"Feetech FE-URT-2 Programador de Servo, Adaptador USB Tipo-C para Bus TTL\/RS485 com CH343P","description":"\u003ch2\u003eVisão Geral\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eFeetech FE-URT-2 é um programador de depuração de servo \/ adaptador de bus USB projetado para servos seriais FEETECH, proporcionando comunicação USB Tipo-C para TTL e bus RS485 para ajuste de parâmetros e depuração.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003ePrincipais Características\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHardware URT-2 atualizado para melhor compatibilidade e conveniência operacional.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterface USB atualizada: porta USB tradicional atualizada para uma interface Tipo-C para ampla compatibilidade de cabos.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEspecificação de terminal otimizada: terminal de 4 pinos 5264 substituído por terminal de 4 pinos XH; o terminal XH é retrocompatível com terminais 5264.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLógica de alimentação atualizada:\n    \u003cul\u003e\n\u003cli\u003eServos de sinal TTL: compatíveis com fonte de alimentação de 4.8V–12V.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eServos de sinal RS485: compatíveis com fonte de alimentação de 12V–24V.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eA tensão de alimentação deve seguir a tensão típica especificada na ficha técnica do servo.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConexão de energia melhorada: suporta conexão USB 5V direta à interface do servo, permitindo ajuste de parâmetros sem fonte de alimentação externa.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eChip USB atualizado para CH343P para melhorar a velocidade de comunicação, compatibilidade do sistema e estabilidade.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFunções\/etiquetas da placa mostradas: interface Type-C, interface UART, interruptor de seleção de nível de sinal serial, chip CH343, terminal de pinos XH4, interface de servo da série SCS e marcação de polaridade do terminal de alimentação (pólos de alimentação positivo\/negativo).\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eEspecificações\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eModelo\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eURT-2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePeso\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12.5 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eDimensões\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e55.8*36.6*11.5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eInterface USB\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003einterface TYPE-C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eInterface UART\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.54 pinos de cabeçote\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eInterface de Alimentação\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBloco de terminais 5.08\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eInterface de Servo SCS\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3IN 5264-3AW\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eInterface de Servo SMS\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTerminal XH4pin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eDimensões de Montagem\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48.8 mm x 28.8 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eNotas do diagrama de dimensões (mm)\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e55.8 mm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e39 mm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e37.6 mm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e48.5 mm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDiâmetro do furo de montagem: 3 mm\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eConexões \u0026amp; Notas\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eConexão URT-2 a TTL\u003c\/h3\u003e \u003cul\u003e\n\u003cli\u003eEscolha apenas um modo.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConecte Type-C ao PC (controlado via software de ajuste FD).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFonte de alimentação externa: 4.8–12V DC (para a série TTL, alimentação externa necessária).\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eNotas:\n    \u003cul\u003e\n\u003cli\u003eSe o MCU já estiver conectado ao PC, não reconecte a porta USB URT-2.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFiação para Arduino \/ STM32: TX-TX, RX-RX, V-V, G-G-G.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDefinição da interface: G (1), V (2), S (3).\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eConexão URT-2 a RS485\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eEscolha apenas um modo.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConecte o Type-C ao PC (controlado via software de ajuste FD).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFonte de alimentação externa: 12–24V DC (não deve exceder 25V; para a série RS485, é necessária alimentação externa).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eNotas:\n    \u003cul\u003e\n\u003cli\u003eSe o MCU já estiver conectado ao PC, não reconecte a porta USB URT-2.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFiação para Arduino \/ STM32: TX-TX, RX-RX, V-V, G-G-G.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDefinição da interface: G (1), V (2), B (3), A (4).\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eInstruções \u0026amp; Precauções para a série de Servos FEETECH\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003e1. Servos PWM\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e Servos R\/C padrão com funções simples.Disponível em versões de 180°\/300°\/360° controláveis, rotação contínua, feedback de tensão analógica e proteção.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e2. Série de Servos SCS\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eSuporta feedback e proteção para posição, velocidade, temperatura, tensão, corrente (modelos selecionados), relação de carga, etc. Inclui também limite de ângulo, modo de motor em malha aberta, etc.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e3. Série STS \/ SMS\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eA série SMS inclui modelos SMCL e SMBL. Baseado nas funções SCS, adicionou: controle de partida de velocidade, ângulo controlável de 360°, modo de motor em malha fechada, modo de passo, configuração de mediana com um toque. A maioria dos modelos apresenta carcaça CNC de alta precisão, engrenagens de aço e motores sem escovas para maior durabilidade, maior precisão e operação mais estável.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e4. Protocolo de Comunicação \u0026amp; Nível\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eSCS \/ STS: nível TTL, protocolo FEETECH. SMS: nível RS485, suporta protocolo FEETECH e Modbus-RTU. Modbus-RTU é amplamente utilizado em aplicações industriais de PLC. Consulte \"Introdução - Versão do Protocolo MB\" para tutoriais.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e 5. Diretrizes de Controle do MCU\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eUtilize o protocolo FEETECH com o adaptador URT-2. Atribua um ID único e defina a mesma taxa de transmissão antes da conexão em série. STS e SMS podem ser misturados em série. Não é recomendado conectar SCS em série com STS\/SMS.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e6. Regras de Fiação de Servos TTL\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eOs servos TTL utilizam comunicação full-duplex de barramento único. Devem ser conectados via adaptador URT-1: MCU TX → Adaptador TX, RX → RX, V → V, G → G.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e7. Taxa de Transmissão Padrão \u0026amp; Energia\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eSCS \/ STS: Padrão 1000000 bps. SMS: Padrão 115200 bps. Ao usar o URT-1 com PC, a energia deve ser fornecida no mesmo lado que o terminal, seguindo a tensão do datasheet do servo.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e 8. Seleção de Fonte de Alimentação\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eCalcule a potência com base na corrente de bloqueio e na tensão do datasheet, multiplicada pelo número de servos conectados em série. Se sob carga normal, utilize a corrente nominal × tensão para estimativa de potência.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e9. Instruções da Placa de Depuração URT-2\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eURT-2 é um adaptador universal para servos seriais FEETECH. Alguns servos STS de 12V devem usar entrada DC de 6V–9V, não 8V–24V. Remova os suportes do servo antes de depurar para evitar danos por pinçamento ou paragem.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eAplicações\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eAjuste de parâmetros e depuração de servos seriais FEETECH (TTL e RS485).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eComunicação PC-para-servo via USB Tipo-C.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExemplos de integração de MCU referenciados para fiação Arduino \/ STM32.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003ePara suporte pré-venda e técnico, contacte https:\/\/rcdrone.top\/ ou envie um e-mail para support@rcdrone.top. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDetalhes \u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Feetech FE-URT-2 USB to TTL, 485 bus programmer for Servo Debug\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Feetech-FE-URT-2-Servo.webp?v=1775179962\"\u003e\u003cp\u003eA placa de interface Feetech FE-URT-2 combina uma conexão USB-C com terminais de barramento TTL\/RS485 e conectores de encaixe para uma fiação de servo simples.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Feetech FE-URT-2 USB to TTL, 485 bus programmer for Servo Debug\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Feetech-FE-URT-2-Servo_fd60c480-b7bd-4c1d-b701-9f19f718538b.webp?v=1775179987\"\u003e\u003cp\u003eA placa adaptadora Feetech FE-URT-2 utiliza uma porta USB-C com conectores de barramento TTL-BUS e RS485-BUS para uma fiação de comunicação de servo simples.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Feetech FE-URT-2 USB to TTL, 485 bus programmer for Servo Debug\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Feetech-FE-URT-2-Servo_2bee07d5-205c-4df2-a959-ee6e10883920.webp?v=1775180014\"\u003e\u003cp\u003eO adaptador de servo FE-URT-2 fornece terminais de parafuso separados TTL e RS485 e pode alimentar a interface do servo diretamente a partir de 5V USB para ajuste conveniente de parâmetros.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Feetech FE-URT-2 USB to TTL, 485 bus programmer for Servo Debug\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Feetech-FE-URT-2-Servo_29b3e2ed-9166-49eb-a1e0-9eb2e12698e7.webp?v=1775180042\"\u003e\u003cp\u003eA placa de interface Feetech URT-2 inclui uma porta USB, cabeçalho de pinos e terminais de parafuso TTL-BUS\/RS485-BUS rotulados para uma fiação de bus de servo direta.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Feetech FE-URT-2 USB to TTL, 485 bus programmer for Servo Debug\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Feetech-FE-URT-2-Servo_234dca35-d024-4f93-b6c2-903e4a385ba1.webp?v=1775180070\"\u003e\u003cp\u003eA Feetech FE-URT-2 utiliza uma conexão USB-C além de entradas de energia UART e de bloco de terminais para simplificar a fiação e configuração do servo.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Feetech FE-URT-2 USB to TTL, 485 bus programmer for Servo Debug\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Feetech-FE-URT-2-Servo_0e294be7-087e-4eb9-8c0e-6094a56be754.webp?v=1775180094\"\u003e\u003cp\u003eA placa FE-URT-2 fornece conectividade USB Tipo‑C e UART com terminais para fiação de servo TTL e RS485 e conexões de energia.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Feetech FE-URT-2 USB to TTL, 485 bus programmer for Servo Debug\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Feetech-FE-URT-2-Servo_4d42e1a1-d6f3-4c29-a297-6564938a1a9f.webp?v=1775180140\"\u003e\u003cp\u003eAs notas de configuração do servo FEETECH cobrem PWM e séries de servo seriais, níveis de comunicação, taxas de baud padrão, regras de fiação e orientações de depuração do URT-2.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Feetech","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":51334278676704,"sku":"FE-URT-2","price":19.99,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/Feetech-FE-URT-2-Servo-Debug-Programmer-USB-Type-C-to.png?v=1775179827","url":"https:\/\/rcdrone.top\/pt\/products\/feetech-fe-urt-2-usb-to-ttl-485-bus-programmer-for-servo","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}