{"product_id":"hangkai-hkvl-36-six-axis-force-torque-sensor","title":"Sensor de Força\/Torque de Seis Eixos Hangkai HKVL-36 Compacto, 30–80N","description":"\u003cp\u003eO \u003cstrong\u003eHangkai HKVL-36\u003c\/strong\u003e da \u003cstrong\u003e\u003ca class=\"tophitek-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/hangkai-microelectronic\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eHangkai Microelectronic\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e é um \u003ca class=\"tophitek-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/six-axis-force-torque-sensors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003esensor de força\/torque de seis eixos\u003c\/a\u003e compacto para medição robótica em espaços restritos e integração de controle de força. Ele mede três componentes de força (Fx, Fy e Fz) e três componentes de momento (Mx, My e Mz) simultaneamente. Um corpo de 36mm de diâmetro e uma placa de sinal integrada ajudam a reduzir o espaço necessário para hardware de condicionamento de sinal externo.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eEscolha a Faixa de Medição\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eEscolha a faixa para a carga esperada em cada eixo. As classificações de força abaixo aplicam-se individualmente a Fx, Fy e Fz; as classificações de momento aplicam-se individualmente a Mx, My e Mz. Momento é uma medição de torque, não uma classificação de carga útil.\u003c\/p\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModelo\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eFx \/ Fy \/ Fz, cada\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eMx \/ My \/ Mz, cada\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHKVL-36A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHKVL-36B\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.5N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHKVL-36C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.5N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eDesign Compacto Integrado\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eDiâmetro de 36mm e altura de 21mm em todas as três gamas documentadas.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCorpo em liga de alumínio com uma placa de sinal integrada.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eResolução declarada pelo fornecedor abaixo de 0,03% da escala total para medição de força fina.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSaída de cabo reforçada mostrada nas imagens de origem para suportar o roteamento de cabos no corpo do sensor.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eA documentação do fornecedor descreve amostragem de alta taxa e transmissão em tempo real para feedback de força robótica.O desempenho alcançável depende da interface e da configuração.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eEspecificações do Fornecedor\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eComponentes medidos\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eFx, Fy, Fz, Mx, My, Mz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDiâmetro × altura\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e36 × 21mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaterial\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eLiga de alumínio\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMassa na tabela de especificações\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e≤0.2kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNível de sobrecarga\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e300% FS, declarado pelo fornecedor; não é uma carga de operação recomendada\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eResolução\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;0.03% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePrecisão\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.5% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRepetibilidade\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.1% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFrequência de amostragem\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e150–1000Hz, personalizável\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFonte\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e12–36VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCapacidades de interface\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 \/ CAN-FD \/ EtherCAT, personalizável\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003eFS significa escala total. Estes valores reproduzem a ficha de especificações do fornecedor e não são uma certificação independente. A arte promocional da fonte também cita um corpo compacto de 40g, enquanto a tabela de especificações dá um limite de massa mais amplo de ≤0.2kg. A fonte não esclarece o alcance do cabo e dos acessórios dessas duas declarações; confirme a massa da montagem entregue para designs críticos em peso.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eConfiguração e Escopo do Pacote\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSensor 36A, 36B ou 36C:\u003c\/strong\u003e um sensor na faixa de medição selecionada. Um conversor USB não está listado nesses nomes de opção.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e36B + USB:\u003c\/strong\u003e a configuração do sensor 36B listada na fonte com um acessório de conexão USB. A fonte não especifica o tipo de barramento do conversor neste rótulo do pacote; confirme-o para a sua integração.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAdaptador RS485-para-USB apenas:\u003c\/strong\u003e um acessório de conexão para PC, sem sensor de força\/torque.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAdaptador CAN-para-USB apenas:\u003c\/strong\u003e um acessório de conexão para PC, sem sensor de força\/torque.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eAs duas variantes de adaptador compartilham a fotografia do adaptador da fonte; escolha o barramento pelo nome da opção. Os rótulos das opções de sensor não identificam uma interface de comunicação específica. RS485, CAN-FD e EtherCAT são capacidades de personalização listadas pelo fornecedor, não uma garantia de que cada interface é fornecida em conjunto. Não se deve assumir que uma opção CAN-para-USB fornece suporte para CAN-FD.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eRecursos de Integração\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eOs materiais do fornecedor descrevem tutoriais, software para PC, um manual do utilizador e exemplos de integração. A imagem do software é ilustrativa; verifique a disponibilidade do software, a compatibilidade com o sistema operativo, o protocolo, a fiação de alimentação e os requisitos de montagem para a configuração selecionada antes da integração. Não infira um pinout a partir das fotografias do produto.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eDetalhes Visuais\u003c\/h2\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-36-six-axis-force-torque-sensor-d1.webp?v=1792456118\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"HKVL-36 compact six-axis force\/torque sensor overview\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-36-six-axis-force-torque-sensor-d1.webp?v=1792456118\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eVisão geral do sensor de força\/torque compacto de seis eixos HKVL-36\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-36-six-axis-force-torque-sensor-d2.webp?v=1792456122\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Simultaneous force and moment measurement and compact integration features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-36-six-axis-force-torque-sensor-d2.webp?v=1792456122\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eMedida simultânea de força e momento e características de integração compacta\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-36-six-axis-force-torque-sensor-d3.webp?v=1792456126\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Supplier illustration of reinforced cable outlet and dynamic response\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-36-six-axis-force-torque-sensor-d3.webp?v=1792456126\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eIlustração do fornecedor do ponto de saída de cabo reforçado e resposta dinâmica\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-36-six-axis-force-torque-sensor-d4.webp?v=1792456130\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Supplier-described software and documentation resources; interface shown for reference\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-36-six-axis-force-torque-sensor-d4.webp?v=1792456130\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eRecursos de software e documentação descritos pelo fornecedor; interface mostrada para referência\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-36-six-axis-force-torque-sensor-d5.webp?v=1792456135\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Supplier specification table comparing HKVL-36A, 36B and 36C\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-36-six-axis-force-torque-sensor-d5.webp?v=1792456135\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eTabela de especificações do fornecedor comparando HKVL-36A, 36B e 36C\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"Hangkai Microelectronic","offers":[{"title":"36A — 30N \/ 1Nm","offer_id":68030841651424,"sku":"HKVL-36-01","price":808.76,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"36B — 50N \/ 1.5Nm","offer_id":68030841684192,"sku":"HKVL-36-02","price":760.27,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"36C — 80N \/ 1.5Nm","offer_id":68030841716960,"sku":"HKVL-36-03","price":808.76,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"36B + USB — 50N \/ 1.5Nm","offer_id":68030841749728,"sku":"HKVL-36-04","price":767.12,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Adaptador RS485-para-USB apenas","offer_id":68030841782496,"sku":"HKVL-36-05","price":19.12,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Adaptador CAN-para-USB apenas","offer_id":68030841815264,"sku":"HKVL-36-06","price":19.12,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/hangkai-hkvl-36-six-axis-force-torque-sensor-g1.jpg?v=1792456141","url":"https:\/\/rcdrone.top\/pt\/products\/hangkai-hkvl-36-six-axis-force-torque-sensor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}