{"product_id":"hangkai-hkvt-m3a-three-axis-fingertip-tactile-sensor","title":"Sensor Tátil de Três Eixos Hangkai HKVT-M3A, I2C, 10N \/ 20N","description":"\u003cp\u003eO Hangkai Microelectronic HKVT-M3A é um \u003cstrong\u003esensor táctil de três eixos \u003c\/strong\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca class=\"tophitek-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/tactile-sensors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003etáctil\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e compacto para feedback de força de contacto em dedos robóticos, mãos ágeis e garras experimentais. Mede Fx, Fy e Fz através de uma superfície de contacto em borracha, com saída I²C e eletrónica de sinal integrada. O fornecedor especifica uma massa do sensor de apenas 2,8g e uma taxa de amostragem de 200Hz.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eEscolha o Seu Pacote\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eConfiguração\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eIncluído\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSensor M3A Apenas — I2C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 × sensor HKVT-M3A; placa de aquisição não incluída\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePlaca I2C-para-USB Apenas\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 × placa de aquisição; sensor não incluído\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSensor M3A + Placa USB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 × sensor e 1 × placa de aquisição\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSensores M3A — Pacote de 5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 × sensores; placas de aquisição não incluídas\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSensor M3A + Placa USB — 5 Conjuntos\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 × sensores e 5 × placas de aquisição\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eA placa de aquisição USB faz a ponte entre a interface I²C do sensor e um PC. Está incluída apenas em pacotes que listam explicitamente uma placa.Cabos, hardware de montagem e uma mão robótica completa não estão especificados como incluídos.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eMedida de Força em Três Eixos\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eCanais Fx e Fy separados medem forças laterais de até 10N cada; Fz é classificado em 20N. Os três canais fornecem feedback de força de contato direcional para projetos de agarre e manipulação. Estas classificações descrevem a faixa de medição do sensor, não uma carga útil ou capacidade de levantamento permitida para o robô.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eEspecificações\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModelo\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eHKVT-M3A, série HKVT-M3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eEixos de força medidos\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eFx, Fy e Fz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFaixa de Fx\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e10 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFaixa de Fy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e10 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFaixa de Fz\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e20 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eResolução\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.5% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePrecisão\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNível de sobrecarga\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e400% FS, especificação do fornecedor\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTaxa de amostragem\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e200 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTensão de alimentação\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2.5–3.3 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCorrente de operação\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;2 mA, especificação do sensor\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eInterface\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eI²C periférico (escravo); configuração de endereço anunciada\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMassa do sensor\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2.8 g por sensor\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSuperfície de contacto\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eBorracha\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTemperatura de operação\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e−20 a 85°C, especificação do fornecedor\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eHumidade de operação\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0–95% RH, especificação do fornecedor\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCor\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePreto como na imagem; o fornecedor anuncia personalização, não é uma opção de cor selecionável aqui\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eFS significa escala total. A fonte não indica uma convenção ± assinada para os intervalos nem fornece dimensões, um pinout de conector, endereços I²C, documentação de protocolo ou uma classificação de proteção contra entrada. Confirme estes detalhes de integração antes da instalação. Os valores de tensão e corrente acima aplicam-se ao sensor; os limites elétricos da placa de aquisição não estão especificados.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eSuperfície de Contato e Integração\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eUma superfície de borracha moldada fornece a interface de contato para detecção com a ponta dos dedos.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUma aba de montagem com dois furos é mostrada para integração em fixações; verifique as dimensões de montagem para o seu dedo robótico.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eO fornecedor descreve uma formulação de borracha selecionada, construção com vácuo, boa linearidade, durabilidade e resposta sensível.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUtilize a saída I²C do sensor com um host compatível, ou selecione um pacote com a placa de aquisição I²C-USB para conexão ao PC.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePara múltiplos sensores, confirme a atribuição de endereços, carga do barramento, fiação e suporte do host em vez de assumir que quaisquer cinco unidades operam juntas sem configuração.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSoftware de Medição para PC\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eO software ilustrado fornece leituras ao vivo de Fx\/Fy\/Fz, exibições de direção da força, curvas de força versus tempo e exportação de dados, juntamente com controles de endereço e amostragem.A captura de ecrã mostra valores de UI de exemplo; a especificação do sensor permanece em 200Hz, e a captura de ecrã não estabelece suporte para um modo de operação de 1000Hz. Confirme a disponibilidade de software, compatibilidade com o sistema operativo e documentação de comunicação para a sua configuração.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eNotas de Desempenho do Fornecedor\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eO fornecedor anuncia 2× durabilidade, uma melhoria de 80% na estabilidade do sinal e uma melhoria de 50% na sensibilidade utilizando os seus dados de laboratório. A linha de base de comparação e o método de teste não são fornecidos, portanto, estas são alegações de comparação do fornecedor em vez de garantias de desempenho verificadas de forma independente. A fonte também descreve 50 etapas de detalhe de fabricação; isto não é uma classificação de vida útil ou de ciclo de atuação. Pedidos personalizados com uma quantidade mínima e a exibição do certificado de honra estão excluídos das opções de compra desta listagem.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eDetalhes Visuais\u003c\/h2\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvt-m3a-detail-05.png?v=1792403684\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"HKVT-M3A overview: I2C output, 2.8g sensor mass, 200Hz sampling and three-axis contact-force sensing.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvt-m3a-detail-05.png?v=1792403684\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eVisão geral do HKVT-M3A: saída I2C, 2.massa do sensor de 8g, amostragem de 200Hz e detecção de força de contacto em três eixos.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvt-m3a-detail-01.png?v=1792403656\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Supplier laboratory comparison claims for durability, signal stability and sensitivity; comparison conditions are not specified.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvt-m3a-detail-01.png?v=1792403656\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eComparações de laboratório do fornecedor afirmam durabilidade, estabilidade do sinal e sensibilidade; as condições de comparação não são especificadas.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvt-m3a-detail-02.png?v=1792403664\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Compact rubber contact surface and supplier-described tactile-sensing design features.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvt-m3a-detail-02.png?v=1792403664\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eSuperfície de contacto em borracha compacta e características de design de detecção tátil descritas pelo fornecedor.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvt-m3a-detail-06.png?v=1792403692\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Supplier description of the selected rubber contact layer and vacuum-potted construction.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvt-m3a-detail-06.png?v=1792403692\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eDescrição do fornecedor da camada de contacto em borracha selecionada e construção com vácuo.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvt-m3a-detail-04.png?v=1792403678\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Two-hole mounting tab, detachable sensor connection and optional I2C-to-USB acquisition board.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvt-m3a-detail-04.png?v=1792403678\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eTab de montagem com dois furos, conexão de sensor destacável e placa de aquisição opcional I2C-para-USB.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvt-m3a-detail-03.png?v=1792403670\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Illustrated PC software for live three-axis force plots, data readout and I2C address configuration. Displayed software settings are examples, not additional sensor specifications.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvt-m3a-detail-03.png?v=1792403670\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eSoftware para PC ilustrado para gráficos de força em três eixos ao vivo, leitura de dados e configuração de endereço I2C. As configurações de software exibidas são exemplos, não especificações adicionais do sensor.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvt-m3a-detail-07.png?v=1792403698\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"M3A supplier specification table: Fx\/Fy 10N, Fz 20N, 200Hz and 2.5–3.3VDC.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvt-m3a-detail-07.png?v=1792403698\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eTabela de especificações do fornecedor M3A: Fx\/Fy 10N, Fz 20N, 200Hz e 2.5–3.3VDC.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"Hangkai Microelectronic","offers":[{"title":"M3A Sensor Apenas — I2C","offer_id":68015854059744,"sku":"HKVT-M3A-01","price":52.93,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Placa I2C-para-USB Apenas","offer_id":68015854092512,"sku":"HKVT-M3A-02","price":22.15,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"M3A Sensor + Placa USB","offer_id":68015854125280,"sku":"HKVT-M3A-03","price":69.18,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Sensores M3A — Pacote de 5","offer_id":68015854158048,"sku":"HKVT-M3A-04","price":155.28,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"M3A Sensor + Placa USB — 5 Conjuntos","offer_id":68015854190816,"sku":"HKVT-M3A-05","price":236.49,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/hangkai-hkvt-m3a-gallery-01_774b9161-e74d-4239-92e5-2b24c501952a.png?v=1792403760","url":"https:\/\/rcdrone.top\/pt\/products\/hangkai-hkvt-m3a-three-axis-fingertip-tactile-sensor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}