{"product_id":"kunwei-kwr168ex-series-sensor","title":"Kunwei KWR168Ex Sensor de Força\/Torque à Prova de Explosão de Seis Eixos, 3000–8000 N para Ferramentas Robóticas","description":"\u003ch2\u003eVisão Geral\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eO \u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/kunwei-sensing\"\u003eKunwei Sensing\u003c\/a\u003e KWR168Ex \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/six-axis-force-torque-sensors\"\u003esensor de força\/torque de seis eixos\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e é uma série à prova de explosão projetada para momentos de flexão elevados e medição de carga multi-eixo em ferramentas robóticas e dispositivos de teste. Quatro modelos cobrem 3000–8000 N e 400–1200 N·m por eixo. Seu corpo de aço liga polido eletroquimicamente, com 168 mm de diâmetro e 38 mm de altura, incorpora circuitos de medição inteligentes e suporta integração com atuadores alongados e conjuntos de ferramentas.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaracterísticas\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eMedida de três forças, Fx\/Fy\/Fz, e três momentos, Mx\/My\/Mz.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eQuatro faixas de carga selecionáveis: BEx, CEx, DEx e EEx.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConstrução em aço liga de alta resistência com superfície polida eletroquimicamente.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFrequência de amostragem de 500 Hz, resolução de 0,05% FS, repetibilidade de 0,5% FS e precisão de 3,0% FS.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eNível de sobrecarga de 200% FS e classificação de proteção IP64.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCircuito inteligente integrado; a comunicação e o equipamento de aquisição associado dependem da configuração fornecida.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eEspecificações\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto\"\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParâmetro\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eUnidade\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eKWR168BEx\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eKWR168CEx\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eKWR168DEx\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eKWR168EEx\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eIntervalo Fx, Fy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3000\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4000\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6000\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eIntervalo Fz\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3000\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4000\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6000\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eIntervalo Mx, My\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e600\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e800\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1200\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eIntervalo Mz\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e600\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e800\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1200\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDiâmetro\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003emm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e168\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e168\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e168\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e168\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAltura\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003emm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaterial\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAço Liga\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAço Liga\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAço Liga\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAço Liga\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTratamento de Superfície\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEletropolido\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEletropolido\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEletropolido\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEletropolido\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNível de Sobrecarga\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e%FS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eResolução\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e%FS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.05\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.05\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.05\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.05\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRepetibilidade\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e%FS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePrecisão*\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e%FS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePeso\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ekg\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNível de Proteção\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP64\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP64\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP64\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP64\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTemperatura de Trabalho\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e°C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10~80\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10~80\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10~80\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10~80\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFrequência de Amostragem\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eHz\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTensão de Alimentação*\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eVDC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12~17\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12~17\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12~17\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12~17\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eInterface de Comunicação\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003eRS422 \/ RS485 \/ Modbus \/ CAN \/ CAN FD \/ TCP \/ UDP \/ EtherCAT \/ USB; dependente da configuração\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003cp\u003eFS significa escala total.A precisão inclui erros de medição provenientes de crosstalk, histerese e não linearidade. As capacidades de força e momento são classificações de eixo, não classificações de carga útil do robô. Tenha em conta a massa da ferramenta anexada, os braços de alavanca e a carga combinada; o valor de sobrecarga não expande a faixa de medição calibrada. As massas corporais listadas são distintas dos pesos de envio embalados.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003ePotência e Comunicação\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eUtilize a classificação da série KWR168Ex de \u003cstrong\u003e12–17 VDC\u003c\/strong\u003e para seleção e verifique a unidade fornecida e a eletrónica associada antes da conexão. Não substitua a faixa de fornecimento mais ampla do KWR168 não Ex ou aplique 24\/48 V apenas com base em informações genéricas da família. Alguns parâmetros elétricos e de desempenho listados aplicam-se ao equipamento de aquisição associado.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eAs letras do modelo especificam faixas de medição, não uma escolha de todos os protocolos de comunicação de uma só vez. RS422, RS485, Modbus, CAN, CAN FD, TCP, UDP, EtherCAT e USB referem-se a arranjos de interface dependentes da configuração.Correspondência da saída real, atribuição de conectores e sistema de aquisição ao controlador host; use a documentação de fiação e protocolo específica do KWR168Ex.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eInstalação Mecânica\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eA referência mecânica fornece um diâmetro do corpo de Ø168 ±0,05 mm e uma altura total de 38 mm, com o plano de referência de carga a 37 mm. Mostra círculos de montagem externos de Ø144 mm, um círculo de montagem interno de Ø76 mm e um furo central de Ø40 mm. A interface ilustrada inclui seis furos roscados M10 com uma indicação de profundidade de 12 mm e dois furos de localização de Ø8 com +0,02\/0 de tolerância; as profundidades dos furos de localização diferem entre as faces, 6 mm e 8 mm.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eUse o desenho completo para padrões de furos específicos da face, o detalhe do flange de Ø92 mm, passo de 8 mm, referências angulares de 30°\/120°, a seção de contra-furo e orientação X\/Y\/Z. Verifique a revisão real antes de usinar um adaptador e permita folga para o conector lateral. Um diâmetro de corpo nominalmente igual por si só não estabelece intercambiabilidade mecânica.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eConfiguração da Série Ex\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eO sufixo Ex identifica a série de produtos à prova de explosão. A adequação para áreas perigosas depende da marcação Ex da unidade entregue, dos documentos de aprovação e da configuração de instalação. Combine esses documentos com a instalação pretendida; a classificação de invólucro IP64 por si só não especifica uma classe ou zona de proteção Ex.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eAplicações\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eFerramentas robóticas de alto momento: monitorizar forças e momentos gerados por ferramentas longas ou atuadores alongados.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCaixa de engrenagens e montagem de precisão: medir cargas de reação e momentos fora do eixo durante o engajamento de componentes.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDispositivos de teste de força de moagem, polimento e corte: fornecer feedback de carga multi-eixo dentro da capacidade e faixa de resposta do sensor selecionado.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEquipamentos de monitorização de torque e desenvolvimento de atuadores que requerem medição simultânea de força e momento.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePesquisa em humanoides, braço robótico, exoesqueleto, quadrúpede e veículo guiado onde a massa, geometria de montagem e faixa de carga se adequam à instalação.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eO que está incluído\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e1 × Sensor Kunwei KWR168Ex no modelo BEx, CEx, DEx ou EEx selecionado.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDocumentação de referência mecânica e seleção de família disponível para download abaixo.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eAs opções de modelo não especificam um kit de cabos, fonte de alimentação, barreira de segurança, módulo de aquisição, flange de adaptador ou conversor de interface como incluídos. Estabeleça o equipamento de instalação necessário para a configuração de comunicação e Ex selecionada.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eDownloads\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/KUNWEI-KWR168Ex-Drawing-new.pdf?v=1782993560\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003eDesenho mecânico KWR168Ex, referência em inglês (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/KUNWEI-KWR168Ex-Drawing.pdf?v=1780973480\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003eDesenho mecânico KWR168Ex, referência original (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/KUNWEI-6_Axis_Force_Sensors_Selection_Manual.pdf?v=1780281802\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003eManual de seleção de sensores de seis eixos Kunwei, referência da família (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eO manual de seleção da família abrange múltiplos modelos, incluindo variantes KWR168 não-Ex. Utilize a especificação específica para Ex acima para classificações elétricas, frequência de amostragem e seleção de instalação.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eFAQ\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eQual modelo KWR168Ex devo escolher?\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eBEx é classificado em 3000 N \/ 400 N·m, CEx 4000 N \/ 600 N·m, DEx 6000 N \/ 800 N·m e EEx 8000 N \/ 1200 N·m por eixo. Verifique as cargas de trabalho combinadas e os momentos de flexão, não apenas a força axial.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePosso usar uma fonte de 24 V ou 48 V?\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eA especificação da série Ex lista 12–17 VDC. Use as classificações de unidade e eletrónica associadas; não infira a compatibilidade de fornecimento mais ampla a partir de uma nota de rodapé genérica de família ou de um modelo não Ex.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e A letra do modelo seleciona RS485, EtherCAT ou outra interface?\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e Não. BEx\/CEx\/DEx\/EEx selecionam faixas de carga; a configuração de comunicação e aquisição fornecida determina a interface.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e O IP64 estabelece aprovação para áreas perigosas?\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e Não. Combine a marcação Ex da unidade real, os documentos de aprovação e os requisitos de instalação com o ambiente pretendido.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e Posso usar as instruções de fiação KWR63 ou KWR75 para este sensor?\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e Use a documentação específica do KWR168Ex. Famílias de produtos semelhantes não estabelecem pinagens correspondentes, limites de fornecimento, configurações seriais ou conteúdos de embalagem.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e Detalhes Visuais\u003c\/h2\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kunwei-kwr168ex-model-capacity-comparison.webp?v=1792568656\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kunwei-kwr168ex-model-capacity-comparison.webp?v=1792568656\" alt=\"KWR168Ex model-specific force and moment ranges; the actual acquisition and Ex configuration govern integration.\" loading=\"lazy\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e Faixas de força e momento específicas do modelo KWR168Ex; a aquisição real e a configuração Ex governam a integração.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kunwei-kwr168ex-original-mechanical-dimensions.webp?v=1792568660\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kunwei-kwr168ex-original-mechanical-dimensions.webp?v=1792568660\" alt=\"Original KWR168Ex mechanical reference. All dimensions and face-specific locating-hole depths are retained; open the complete drawing before machining.\" loading=\"lazy\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eReferência mecânica original KWR168Ex. Todas as dimensões e profundidades dos furos de localização específicos da face são mantidas; abra o desenho completo antes da usinagem.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kunwei-kwr168ex-series-application-examples.webp?v=1792568665\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kunwei-kwr168ex-series-application-examples.webp?v=1792568665\" alt=\"Kunwei series application examples, including medical testing, rehabilitation, sports testing, automated charging and surgical-robotics research. These are reference scenes, not verified KWR168Ex compatibility or clinical approval; illustrated equipment is not included.\" loading=\"lazy\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eExemplos de aplicação da série Kunwei, incluindo testes médicos, reabilitação, testes desportivos, carregamento automatizado e pesquisa em robótica cirúrgica. Estas são cenas de referência, não compatibilidade verificada com KWR168Ex ou aprovação clínica; o equipamento ilustrado não está incluído.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"Kunwei Sensing","offers":[{"title":"KWR168BEx","offer_id":68046261616864,"sku":"KUN-5CA14D54","price":10133.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"KWR168CEx","offer_id":68046261649632,"sku":"KUN-470E7253","price":10133.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"KWR168DEx","offer_id":68046261682400,"sku":"KUN-6DC9CF8F","price":10143.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"KWR168EEx","offer_id":68046261715168,"sku":"KUN-3C0D5C95","price":10143.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/kunwei-kwr168ex-mounting-face-side-connector.webp?v=1792568651","url":"https:\/\/rcdrone.top\/pt\/products\/kunwei-kwr168ex-series-sensor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}