{"product_id":"kunwei-kwr36-series-sensor","title":"Sensor de Força\/Torque de Seis Eixos Kunwei KWR36, 36 mm, 30–500 N para Robótica","description":"\u003ch2\u003eVisão Geral\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eO \u003cstrong\u003eKunwei KWR36 \u003c\/strong\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca class=\"tophitek-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/six-axis-force-torque-sensors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003esensor de força\/torque de seis eixos\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e mede três forças e três momentos em um corpo compacto de 36 mm para controle de força de contato robótico, montagem de precisão e pesquisa. Quatro opções de modelo oferecem capacidades de força de 30 a 500 N e capacidades de torque de 1,5 a 9 N·m por eixo. A medição por galgas extensométricas e a calibração de juntas de seis eixos suportam uma detecção multi-eixo precisa; a comunicação digital é fornecida através de um módulo de aquisição externo compatível.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaracterísticas\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eMedida simultânea de Fx, Fy, Fz e Mx, My, Mz.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eQuatro faixas de carga específicas do modelo no mesmo formato nominal de 36 mm.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCalibração de juntas de seis eixos para reduzir a interferência entre eixos.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePrecisão de 0,5% FS, repetibilidade de 0,1% FS e nível de sobrecarga de 300% FS.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInstalação compacta para ferramentas robóticas e dispositivos de medição com espaço restrito.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSinais de sensores analógicos processados através de eletrónica de aquisição compatível para a interface digital requerida.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eEspecificações\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParâmetro\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eKWR36A\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eKWR36B\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eKWR36C\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eKWR36G\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eIntervalo Fx, Fy (N)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e30\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eIntervalo Fz (N)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e30\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eIntervalo Mx, My (Nm)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1.5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eIntervalo Mz (Nm)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1.5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDiâmetro (mm)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e36\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAltura (mm)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e21\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e21\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e21\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e21\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaterial\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eLiga de Alumínio\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLiga de Alumínio\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLiga de Alumínio\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eConfirmar configuração selecionada\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAcabamento da Superfície\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAnodizado\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAnodizado\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAnodizado\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEletropolido\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNível de Sobrecarga (%FS)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e300\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e300\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e300\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e300\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eResolução (%FS)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.03\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.03\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.03\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.03\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRepetibilidade (%FS)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePrecisão* (%FS)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePeso (kg)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.04\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.05\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.06\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.16\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAvaliação de Proteção\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eIP64\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP64\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP64\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP64\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTemperatura de Operação (°C)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e+5 a +80 (configuração A\/B\/C documentada)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e+5 a +80 (configuração A\/B\/C documentada)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e+5 a +80 (configuração A\/B\/C documentada)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eConfirmar configuração selecionada\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTaxa de Amostragem (Hz)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1000\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCorrespondência da configuração de aquisição selecionada\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMódulo de aquisição correspondente fornecimento (VDC)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e9–24 (módulo RS422\/RS485 documentado)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9–24 (módulo RS422\/RS485 documentado)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9–24 (módulo RS422\/RS485 documentado)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCorrespondência do módulo selecionado\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eInterface de Comunicação\u003c\/th\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003eAtravés do módulo correspondente: RS422\/RS485\/Modbus\/CAN\/CAN FD\/TCP\/UDP\/EtherCAT\/USB; dependente da configuração\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eFS significa escala total.As capacidades de força e momento listadas aplicam-se aos eixos de sensor correspondentes, não à carga do robô. Considere a massa da ferramenta, os braços de alavanca e as cargas combinadas ao selecionar um modelo. O nível de sobrecarga não é uma faixa de operação contínua.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eAs massas dos corpos são especificações do sensor, não pesos de envio embalados. A altura nominal é de 21 mm; uma versão mecânica de 20 mm também está documentada. As classificações elétricas e o desempenho de amostragem dependem da configuração de aquisição correspondente. Os manuais A\/B\/C especificam aquisição de 24 bits e amostragem de 1 kHz; a profundidade de bits do ADC e a resolução listada de 0,03% FS descrevem características diferentes.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eAquisição e Comunicação\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eOs sinais de tensão analógica do sensor requerem eletrónica de aquisição correspondente. Os pacotes de medição RS485 e RS422 utilizam um módulo externo; outras configurações de módulo disponíveis suportam as interfaces listadas acima. Selecionar KWR36A, B, C ou G seleciona a faixa de carga, não todos os protocolos de comunicação simultaneamente.\u003c\/p\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMódulo documentado de fornecimento RS485 \/ RS422\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e9–24 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePotência do módulo\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eMenos de 3 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eConfigurações seriais documentadas\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e460800 baud; 8 bits de dados; 1 bit de paragem; sem paridade\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eConexão do sensor\/módulo\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eDB25 ou HDB15, dependendo da configuração\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eReferência do módulo de aquisição\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eSérie KWH06C80NL nos manuais RS485\/RS422\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eAlimente o módulo correspondente de acordo com a sua classificação; não aplique uma tensão de série genérica diretamente aos fios do sensor não identificados. Utilize o protocolo, a atribuição do conector e a conversão de unidades de engenharia no manual correspondente. Os valores de dados seriais não devem ser assumidos como estando em newtons simplesmente porque a tabela de capacidade utiliza N.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eAplicações\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eInserção e montagem de precisão: monitorizar forças de contacto e momentos à medida que as peças se engajam.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDesbaste e polimento robótico: fornecer feedback de carga multi-eixos para o desenvolvimento de controlo de contacto.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFabricação de ferramentas, montagem de caixas de engrenagens e dispositivos de monitorização de torque dentro das capacidades do modelo selecionado.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInvestigação sobre interação robótica e carga de colisão, incluindo integração de humanoides, exoesqueletos, quadrúpedes e veículos guiados onde o envelope de carga é adequado.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInvestigação em biomecânica, reabilitação e robótica médica que requer medição de força compacta.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eAs imagens de aplicação ilustram exemplos de integração a nível de série, não verificando a compatibilidade com cada máquina mostrada. Elas não estabelecem aprovação clínica ou uma função de segurança robótica completa.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eInstalação Mecânica e Calibração\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eO corpo de 36 mm tem interfaces distintas para o lado da ferramenta e o lado de montagem. As referências mecânicas cobrem um corpo de 20 mm com roscas M3 específicas para a face e um desenho separado de 21 mm com roscas M4. Ambos mostram um círculo de montagem nominal de 30 mm. Combine o desenho da unidade real, a profundidade do parafuso, os furos de localização e a orientação angular antes de usinar um adaptador; os desenhos não são intercambiáveis.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eFixe as faces de montagem designadas sem abrir o corpo de detecção calibrado, forneça alívio de tensão para o cabo e evite cargas de instalação não intencionais. Zere o sistema de medição instalado e considere o peso e a orientação da ferramenta antes da medição. Utilize os limites ambientais da configuração selecionada; a configuração documentada A\/B\/C especifica +5 a +80 °C.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eO que Está Incluído\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e1 × Sensor Kunwei KWR36 no modelo A, B, C ou G selecionado.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDocumentação do produto eletrónico disponível abaixo.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eO pacote documentado RS485\/RS422 também lista um módulo de aquisição de dados e uma caixa de embalagem. Confirme a configuração do módulo\/interface para o modelo selecionado, especialmente o KWR36G, antes da integração. As opções de modelo de sensor por si só não especificam uma interface digital. Braços robóticos, efetores finais, fontes de alimentação, adaptadores de host e fixações de aplicação não estão listados como conteúdos do pacote.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eDownloads\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/KUNWEI-KWR36-Drawing.pdf?v=1780281785\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eDesenho mecânico KWR36 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/KUNWEI-KWR36-RS485-User_manual.pdf?v=1780300100\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eManual do utilizador KWR36 RS485 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/KUNWEI-KWR36-RS422-User_manual.pdf?v=1780300101\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eManual do utilizador KWR36 RS422 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/KUNWEI-6_Axis_Force_Sensors_Selection_Manual.pdf?v=1780281802\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eManual de seleção de sensor de seis eixos Kunwei (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eFAQ\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eQual modelo KWR36 devo escolher?\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eCompare as cargas de força e momento: A é 30 N \/ 1.5 N·m, B 50 N \/ 2 N·m, C 80 N \/ 3 N·m e G 500 N \/ 9 N·m por eixo. Inclua o peso da ferramenta e os momentos do braço de alavanca ao verificar o envelope de carga.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePosso conectar o sensor nu diretamente ao RS485, CAN ou EtherCAT?\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eA comunicação digital requer o módulo de aquisição correspondente. As letras do modelo selecionam as faixas de medição; a interface depende da configuração do módulo.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eUm módulo de aquisição está incluído?\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eA documentação do pacote RS485\/RS422 lista um sensor, um módulo de aquisição, um manual eletrônico e uma caixa. Verifique a configuração do módulo\/interface para o modelo selecionado, especialmente o KWR36G.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePosso usar o mesmo adaptador de montagem para todos os desenhos KWR36?\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eConfirme a unidade real antes de usinar: as referências disponíveis incluem versões de 20 mm\/M3 e 21 mm\/M4. Combine os furos de localização, profundidades de rosca e orientação de montagem, bem como o diâmetro.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eO sobrecarga de 300% significa que posso medir três vezes a carga nominal?\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eNão.Selecione um modelo cujas faixas de força e momento classificadas cobrem as cargas de trabalho; a figura de sobrecarga não deve ultrapassar a faixa de medição especificada.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eDetalhes Visuais\u003c\/h2\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kunwei-kwr36-d1-optimized.webp?v=1792556319\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"KWR36 model ranges and external acquisition requirements\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kunwei-kwr36-d1-optimized.webp?v=1792556319\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eFaixas de força e momento específicas do modelo KWR36; um módulo de aquisição externo fornece a interface selecionada.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kunwei-kwr36-d2-optimized.webp?v=1792556323\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"KWR36A\/B\/C 20 mm M3 drawing reference; match installation revision\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kunwei-kwr36-d2-optimized.webp?v=1792556323\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eReferência mecânica de 20 mm\/M3 para KWR36A\/B\/C. Utilize o desenho da unidade correspondente; o PDF vinculado também documenta uma revisão de 21 mm\/M4.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kunwei-kwr36-d3-optimized.webp?v=1792556328\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Kunwei series application examples; match model loads and configuration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kunwei-kwr36-d3-optimized.webp?v=1792556328\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eExemplos de aplicação da série. Combine a faixa do modelo selecionado e os requisitos de integração; a maquinaria ilustrada não está incluída.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"Kunwei Sensing","offers":[{"title":"KWR36A","offer_id":68046735638752,"sku":"KUN-F2DE3CB3","price":8209.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"KWR36B","offer_id":68046735671520,"sku":"KUN-90973302","price":8209.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"KWR36C","offer_id":68046735704288,"sku":"KUN-6EEDF13C","price":8209.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"KWR36G","offer_id":68046735737056,"sku":"KUN-294B45F3","price":8209.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/kunwei-kwr36-g2-optimized.webp?v=1792556303","url":"https:\/\/rcdrone.top\/pt\/products\/kunwei-kwr36-series-sensor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}