{"product_id":"kunwei-kwr46-series-sensor","title":"Sensor de Força\/Torque de Seis Eixos Kunwei KWR46, 46 mm, 50–500 N para Robótica","description":"\u003ch2\u003eVisão Geral\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eO \u003cstrong\u003eKunwei KWR46 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/six-axis-force-torque-sensors\/\"\u003esensor de força\/torque de seis eixos\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e mede três forças e três momentos para controlo de força de contacto robótico, montagem de precisão e dispositivos de teste compactos. O seu corpo de 46 mm está disponível nos modelos A, B, C e G, com capacidades de força de 50 a 500 N e capacidades de momento de 2 a 16 N·m por eixo. Um módulo de aquisição externo compatível processa os sinais de galgas extensométricas para a interface de controlo selecionada.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaracterísticas\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eMede Fx, Fy, Fz e Mx, My, Mz para feedback de carga multi-eixo.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDiâmetro compacto de 46 mm e altura nominal do corpo de 20.4 mm.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCalibração de junta de seis eixos, com repetibilidade de 0.1% FS e precisão específica do modelo.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOs modelos A\/B\/C utilizam liga de alumínio anodizado; o modelo G de maior capacidade utiliza aço de liga eletropolido.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMúltiplas opções de comunicação industrial através de eletrónica de aquisição compatível.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e300% nível de sobrecarga FS; as cargas de trabalho devem permanecer dentro dos intervalos de medição classificados.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eEspecificações\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto\"\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParâmetro\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eKWR46A\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eKWR46B\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eKWR46C\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eKWR46G\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eIntervalo Fx, Fy (N)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e50\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e150\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eIntervalo Fz (N)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e50\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e150\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eIntervalo Mx, My (Nm)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eIntervalo Mz (Nm)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDiâmetro (mm)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e46\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e46\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e46\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e46\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAltura (mm)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e20.4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20.4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20.4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20.4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaterial\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eLiga de Alumínio\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLiga de Alumínio\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLiga de Alumínio\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAço liga\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAcabamento da Superfície\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAnodizado\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAnodizado\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAnodizado\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEletropolido\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNível de Sobrecarga (%FS)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e300\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e300\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e300\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e300\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eResolução (%FS)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.03\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.03\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.03\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.03\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRepetibilidade (%FS)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePrecisão* (%FS)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePeso (kg)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.06\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.07\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.07\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.21\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAvaliação de Proteção\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eIP64\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP64\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP64\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP64\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTemperatura de Operação (°C)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e−10 a +80 (sensor)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e−10 a +80 (sensor)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e−10 a +80 (sensor)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e−10 a +80 (sensor)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTaxa de Amostragem (Hz)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1000\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFonte de alimentação do módulo de aquisição correspondente (VDC)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e9–24 padrão; 48 V requer uma configuração especial\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9–24 padrão; 48 V requer uma configuração especial\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9–24 padrão; 48 V requer uma configuração especial\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9–24 padrão; 48 V requer uma configuração especial\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eInterface de Comunicação\u003c\/th\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003eAtravés do módulo de aquisição correspondente: RS422 \/ RS485 \/ Modbus \/ CAN \/ CAN FD \/ TCP \/ UDP \/ EtherCAT \/ USB; dependente da configuração\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003cp\u003eFS significa escala total.As classificações de força e momento são capacidades de medição, não a massa do sensor ou a carga útil do robô. Inclua o peso da ferramenta, braços de alavanca e cargas combinadas ao selecionar um modelo. O nível de sobrecarga de 300% FS não estende a faixa de medição. A precisão inclui crosstalk, histerese e não linearidade.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eAs dimensões do corpo excluem o conector do cabo e outras protuberâncias. As massas do corpo do sensor nesta tabela são distintas do peso de envio embalado. As faixas de força e momento para G aplicam-se igualmente aos seus três eixos de força e três eixos de momento, respetivamente.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eAquisição e Comunicação\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eO sensor compacto requer um módulo de aquisição externo para converter sinais analógicos de strain-gauge em dados de carga digitais. As seleções A\/B\/C\/G especificam a capacidade de medição, não uma escolha de protocolo de comunicação. Utilize eletrónica de aquisição e uma interface de host compatíveis com o protocolo requerido; as interfaces listadas são configurações alternativas.\u003c\/p\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto\"\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAquisição de série A\/B\/C documentada\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eADC de 24 bits; amostragem a 1 kHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFonte de alimentação do módulo padrão\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e9–24 VDC; 48 V não é uma classificação de fonte padrão\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePotência do módulo RS485 \/ RS422 documentada\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eMenos de 3 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eConfigurações seriais\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e460800 baud, 8 bits de dados, 1 bit de paragem, sem paridade\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eReferência do módulo RS485\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eSérie KWH06C80NL; conexão de sensor HDB15 padrão\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eConexão sensor-módulo\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eCabo multi-core dedicado; conexão DB25 \/ HDB15 dependendo da montagem\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTemperatura de operação do módulo serial documentada\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e+5 a +80 °C; use este limite mais estreito para essa configuração completa\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eReferência do cabo de desenho A\/B\/C\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eDiâmetro de 3 mm, comprimento de 5 m; combine com a montagem selecionada\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003cp\u003eA especificação do ADC de 24 bits e 0.03% FS resolução descreve diferentes características. Use a fiação e as instruções de formato de dados do módulo selecionado; os manuais seriais utilizam convenções de saída de força em kg e momento em kg·m, portanto, o software do host deve aplicar a conversão correta de unidades de engenharia em vez de tratar os valores brutos como N e N·m. Uma unidade RS422 conectada usando apenas o par de transmissão RS485 pode enviar dados, mas não pode receber comandos através dessa conexão.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eAplicações\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eInserção e montagem robótica:\u003c\/strong\u003e medir forças de contato e momentos durante o alinhamento e engajamento de peças, incluindo dispositivos de montagem de caixas de engrenagens.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDesbaste e polimento:\u003c\/strong\u003e fornecer feedback multi-eixo para desenvolver controle de carga de contato em superfícies curvas.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eUsinagem e testes de torque:\u003c\/strong\u003e monitorar forças de corte ou reações da ferramenta dentro do envelope de carga de seis eixos selecionado.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePesquisa em robótica:\u003c\/strong\u003e integrar medição de força compacta em braços, humanoides, exoesqueletos, quadrúpedes e ferramentas de veículos guiados onde as cargas e a interface de montagem se ajustem.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePesquisa em biomecânica e reabilitação:\u003c\/strong\u003e medir cargas de interação em testes desportivos e dispositivos de movimento assistido.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eInstalação e Configuração Mecânica\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eA referência mecânica mostra um corpo de 46 ±0.05 mm, um círculo de montagem de 39 ±0.05 mm e seis roscas de fixação M3 por face. As duas faces têm referências de profundidade de rosca diferentes: 3.5 mm e 5 mm. O desenho inclui furos para pinos de localização de 3 mm e desvios angulares específicos de face; combine a face correta, orientação e engajamento do parafuso antes de fazer um adaptador.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eMantenha as faces de montagem limpas e planas, aperte os parafusos progressivamente em uma sequência diagonal e não abra ou golpeie o corpo do sensor calibrado. As flanges do adaptador não estão incluídas por padrão.O contacto adequado da face e o aperto do conector de cabo são necessários para a proteção IP64. Verifique a polaridade da alimentação antes da conexão, permita o aquecimento de acordo com o manual da interface selecionada e zere o sistema instalado com a carga da ferramenta contabilizada.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eO que está incluído\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e1 × Sensor Kunwei KWR46 no modelo A, B, C ou G selecionado.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCabo de conexão do sensor e documentação eletrónica.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eOs pacotes de medição documentados RS485\/RS422 A\/B\/C também incluem um módulo de aquisição de dados e uma caixa de embalagem. O seletor de modelo por si só não especifica o protocolo do módulo; a configuração de aquisição para G deve ser estabelecida separadamente. Conversores USB\/seriais e fontes de alimentação DC são equipamentos adicionais. Os braços robóticos, ferramentas e fixações de aplicação mostrados nos exemplos visuais não estão incluídos.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eDownloads\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/Kunwei-KWR46-Series-Drawing.pdf?v=1780317239\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003eDesenho mecânico KWR46 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/Kunwei-KWR46-Series-RS485-User_manual.pdf?v=1780317255\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003eManual do utilizador KWR46 RS485 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/Kunwei-KWR46-Series-RS422-User_manual.pdf?v=1780317255\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003eManual do utilizador KWR46 RS422 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/KUNWEI-6_Axis_Force_Sensors_Selection_Manual.pdf?v=1780281802\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003eManual de seleção do sensor de seis eixos Kunwei (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eFAQ\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eQual modelo KWR46 se adapta à minha faixa de carga?\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eA fornece 50 N \/ 2 N·m, B 150 N \/ 5 N·m, C 200 N \/ 7 N·m e G 500 N \/ 16 N·m por eixo correspondente. Verifique tanto as forças como os momentos, incluindo o peso da ferramenta e os efeitos do braço de alavanca.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eO sensor pode conectar-se diretamente ao EtherCAT, CAN ou USB?\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eA comunicação digital requer o módulo de aquisição externo correspondente. Selecionar A, B, C ou G seleciona a capacidade de carga, não cada protocolo listado.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePosso alimentar o módulo padrão com 48 V?\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eA alimentação padrão é de 9–24 VDC. Use 48 V apenas com uma configuração de módulo especificamente classificada.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eEstá incluído um módulo de aquisição?\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eA documentação do pacote RS485\/RS422 A\/B\/C lista um módulo de aquisição. Estabeleça a configuração da interface para o modelo selecionado, particularmente G; flanges de adaptador, conversores USB e fontes de alimentação não são itens padrão do pacote.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eTodas as referências de instalação KWR46 usam as mesmas dimensões?\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eUtilize o desenho para a revisão entregue: a referência nominal de 20,4 mm tem profundidades de engajamento M3 específicas para a face. Um documento mais antigo do RS422 também contém valores diferentes de altura e massa, portanto, essas referências não devem ser misturadas ao usinar adaptadores.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eDetalhes Visuais\u003c\/h2\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kunwei-kwr46-d1-optimized.webp?v=1792561580\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kunwei-kwr46-d1-optimized.webp?v=1792561580\" loading=\"lazy\" alt=\"KWR46 model-specific force and moment capacities, with external acquisition requirements.\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eCapacidades de força e momento específicas do modelo KWR46, com requisitos de aquisição externos.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kunwei-kwr46-d2-optimized.webp?v=1792561584\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kunwei-kwr46-d2-optimized.webp?v=1792561584\" loading=\"lazy\" alt=\"KWR46A\/B\/C mechanical reference. Dimensions, pin-hole tolerances and mounting faces must be read from the matching drawing.\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eReferência mecânica KWR46A\/B\/C. As dimensões, tolerâncias de furos de pino e faces de montagem devem ser lidas a partir do desenho correspondente.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kunwei-kwr46-d3-optimized.webp?v=1792561588\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kunwei-kwr46-d3-optimized.webp?v=1792561588\" loading=\"lazy\" alt=\"Series application examples, including laboratory medical and surgical-robotics research. These photographs do not establish clinical approval or universal equipment compatibility.\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eExemplos de aplicação da série, incluindo pesquisa em robótica médica e cirúrgica em laboratório. Estas fotografias não estabelecem aprovação clínica ou compatibilidade universal de equipamentos.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"Kunwei Sensing","offers":[{"title":"KWR46A","offer_id":68046679113952,"sku":"KUN-64FA2605","price":7598.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"KWR46B","offer_id":68046679146720,"sku":"KUN-299C447D","price":7598.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"KWR46C","offer_id":68046679179488,"sku":"KUN-16F4BC4C","price":7598.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"KWR46G","offer_id":68046679212256,"sku":"KUN-B95C3E7D","price":7598.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/kunwei-kwr46-g3-optimized.webp?v=1792562656","url":"https:\/\/rcdrone.top\/pt\/products\/kunwei-kwr46-series-sensor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}