{"product_id":"kunwei-kwr63-series-sensor","title":"Sensor de Força\/Torque de Seis Eixos Kunwei KWR63, 63 mm, 50–200 N para Robótica","description":"\u003ch2\u003eVisão Geral\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eO \u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/kunwei-sensing\"\u003eKunwei Sensing\u003c\/a\u003e KWR63 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/six-axis-force-torque-sensors\"\u003esensor de força\/torque de seis eixos\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e mede três forças e três momentos para controlo de contacto robótico, montagem e testes multi-eixos. O seu corpo em alumínio anodizado de 63 mm de diâmetro e 28 mm de altura adapta-se a interfaces de ferramentas compactas. Escolha KWR63A, B, C ou D para capacidades nominais de 50, 100, 150 ou 200 N e 2, 4, 6 ou 8 N·m por eixo. As versões documentadas RS422\/RS485 incluem eletrónica de aquisição embutida.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaracterísticas\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eMedida simultânea de Fx, Fy, Fz, Mx, My e Mz utilizando sensores de galgas extensométricas.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCalibração de junta de seis eixos suporta medição multi-eixos com interferência cruzada reduzida.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eQuatro intervalos de medição selecionáveis, com o mesmo tamanho de corpo nominal de 63 × 28 mm.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePrecisão de 0.5% FS, repetibilidade de 0.1% FS e resolução de 0.03% FS.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eNível de sobrecarga de 300% FS, alta rigidez e proteção IP64 com instalação correta.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOpções de comunicação digital para integração de medição robótica e industrial; a interface depende da configuração de aquisição.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eEspecificações\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto\"\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParâmetro\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eKWR63A\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eKWR63B\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eKWR63C\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eKWR63D\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eIntervalo Fx, Fy (N)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e50\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e150\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eIntervalo Fz (N)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e50\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e150\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eIntervalo Mx, My (Nm)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eIntervalo Mz (Nm)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDiâmetro (mm)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e63\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e63\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e63\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e63\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAltura (mm)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaterial\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eLiga de Alumínio\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLiga de Alumínio\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLiga de Alumínio\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLiga de Alumínio\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAcabamento da Superfície\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAnodizado\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAnodizado\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAnodizado\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAnodizado\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNível de Sobrecarga (%FS)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e300\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e300\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e300\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e300\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eResolução (%FS)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.03\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.03\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.03\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.03\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRepetibilidade (%FS)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePrecisão* (%FS)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePeso (kg)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.12\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.14\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.16\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.18\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAvaliação de Proteção\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eIP64\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP64\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP64\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP64\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTemperatura de Operação (°C)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e-10~80\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10~80\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10~80\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10~80\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTaxa de Amostragem (Hz)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1000\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTensão de alimentação (VDC)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e9–24 padrão; 48 apenas com uma configuração especificamente classificada\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9–24 padrão; 48 apenas com uma configuração especificamente classificada\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9–24 padrão; 48 apenas com uma configuração especificamente classificada\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9–24 padrão; 48 apenas com uma configuração especificamente classificada\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eInterface de Comunicação\u003c\/th\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003eRS422 \/ RS485 \/ Modbus \/ CAN \/ CAN FD \/ TCP \/ UDP \/ EtherCAT \/ USB; dependente da configuração\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003cp\u003eFS significa escala total.A precisão inclui erros de crosstalk, histerese e não linearidade. As capacidades aplicam-se a eixos de força e momento individuais, não à carga útil do robô; inclua a massa da ferramenta, braços de alavanca e cargas combinadas na seleção do modelo. O nível de sobrecarga não estende o intervalo de medição calibrado. A massa do corpo é distinta do peso de envio embalado.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eUse 9–24 VDC como a fonte padrão. A tabela da família B\/C\/D também lista 12–48 VDC para sistemas configurados, mas 48 V requer uma configuração de aquisição especificamente classificada; não a aplique à versão serial documentada de 9–24 V. Alguns parâmetros elétricos e de desempenho descrevem o equipamento de aquisição associado.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA especificação da série atual dá −10 a +80 °C e massas de 0.12\/0.14\/0.16\/0.18 kg. A revisão RS422\/RS485 vinculada especifica em vez disso 0 a +80 °C e 0.10\/0.10\/0.11\/0.11 kg. Combine a revisão de hardware entregue; use o limite de 0 a +80 °C da revisão serial ao integrar essa versão.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eInterfaces e Integração\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eAs versões documentadas RS422 e RS485 processam sinais de célula de carga com um sistema de aquisição embutido e produzem medições digitais. A letra do modelo seleciona a faixa de carga; não especifica ou agrupa todas as interfaces listadas. Verifique a saída real, o equipamento de aquisição e a interface do host antes de fazer a ligação.\u003c\/p\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eFonte serial documentada: 9–24 VDC; consumo de energia abaixo de 3 W.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConfigurações seriais padrão: 460800 baud, 8 bits de dados, 1 bit de parada e sem paridade.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eComando de saída contínua RS422: 0x48 AA 0D 0A, com saída de 1 kHz; o comando RS485 e o comportamento de sondagem diferem.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOs quadros de medição contêm 28 bytes com seis componentes de ponto flutuante. Siga o manual correspondente para a ordem dos bytes e unidades de engenharia; os rótulos kg\/kg·m não devem ser lidos como N\/N·m sem a conversão especificada.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCabo RS485: vermelho Power+, preto Power−, verde A+, branco B− e blindagem.Utilize o pinout RS422 separado para uma unidade RS422.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVerifique a polaridade da alimentação antes de energizar; a eletrónica documentada não possui proteção contra polaridade reversa.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAo utilizar um adaptador USB-para-serial apropriado, a sua latência pode afetar a resposta de controlo; o manual recomenda reduzir a latência padrão de 16 ms do adaptador para 1 ms onde suportado.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eInstalação Mecânica\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eA referência mecânica de 28 mm especifica um diâmetro do corpo de Ø63 ±0.05 mm, altura de 28 ±0.05 mm e círculos de passo de montagem de Ø52 ±0.05 mm. Inclui interfaces M4 específicas da face, 2 × orifícios de pino Ø4 com tolerância de +0.02\/0 e diferentes profundidades de 4 mm \/ 6 mm, controles de datum de 0.03 mm, espaçamentos de 24° e 36° e referências angulares de 120° ±0.03°. Utilize o desenho completo para corresponder a cada face de montagem, profundidade do orifício e direção de coordenadas; não infira uma interface simétrica ou intercambiável.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eMantenha as superfícies de contacto limpas e sem danos, posicione com os pinos de localização e aperte os parafusos gradualmente numa sequência diagonal. Não bata no sensor contra uma flange apertada, não abra o corpo do sensor nem remova os parafusos de fábrica embutidos. O encaminhamento do cabo deve evitar cargas de instalação indesejadas. O contacto correto da superfície também é importante para a vedação IP64. Permita que o sistema documentado aqueça por cerca de 30 minutos e estabeleça o zero após a instalação; considere o peso e a orientação da ferramenta anexada.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eAplicações\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eInserção de precisão e montagem de caixa de engrenagens: medir forças de contacto e momentos enquanto acopla componentes.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDesbaste de superfícies curvas e polimento de precisão: fornecer feedback multi-eixo para contacto controlado da ferramenta.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMedição de força de corte e dispositivos de monitorização de torque dentro do envelope de carga do modelo selecionado.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePesquisa sobre contacto e carga de colisão de robôs colaborativos; o sensor sozinho não é um sistema de segurança completo para robôs.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAlinhamento de carregamento de veículos automatizados e integração de braços robóticos, utilizando a configuração de montagem e comunicação necessária.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDesempenho desportivo, reabilitação e pesquisa em robótica médica\/cirúrgica que requer feedback de carga em múltiplos eixos.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePesquisa em robôs humanoides, exoesqueletos, quadrúpedes e AGV onde as cargas selecionadas e a interface mecânica se ajustam à instalação.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eO que está incluído\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e1 × sensor Kunwei KWR63 no modelo A, B, C ou D selecionado.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 × cabo multi-core no pacote documentado RS422\/RS485.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eManual do utilizador eletrónico e caixa do pacote.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eFontes de alimentação, conversores USB, flanges de adaptador, braços robóticos e fixações de aplicação não estão listados como itens padrão do pacote.A disponibilidade da interface digital segue o sistema de sensor\/aquisição configurado.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eDownloads\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/KUNWEI-KWR63-Drawing.pdf?v=1780317764\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003eDesenho mecânico KWR63 28 mm (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/Kunwei-KWR63-Series-RS485-User_manual.pdf?v=1780317771\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003eManual do utilizador KWR63 RS485 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/Kunwei-KWR63-Series-RS422-User_manual.pdf?v=1780317770\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003eManual do utilizador KWR63 RS422 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/KUNWEI-6_Axis_Force_Sensors_Selection_Manual.pdf?v=1780281802\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003eManual de seleção de sensor de seis eixos Kunwei (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eFAQ\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eQual gama KWR63 devo escolher?\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eA é 50 N \/ 2 N·m, B 100 N \/ 4 N·m, C 150 N \/ 6 N·m e D 200 N \/ 8 N·m por eixo. Verifique tanto a força quanto o torque, incluindo o peso da ferramenta e os momentos da alavanca.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePosso alimentar cada versão a 48 V?\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eNão. As versões seriais documentadas utilizam 9–24 VDC; 48 V requer uma configuração de aquisição especificamente classificada.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eSelecionar A, B, C ou D seleciona a interface de comunicação?\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eNão. A letra seleciona a gama de medição; combine a RS422, RS485 ou outra interface configurada com o seu sistema anfitrião.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eEste sensor requer um módulo de aquisição externo?\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eAs versões documentadas RS422\/RS485 têm eletrónica de aquisição embutida. Outras configurações de interface dependem da configuração fornecida; um adaptador de host ou conversor de interface pode ainda ser necessário.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePosso usar qualquer desenho de montagem KWR63?\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eUtilize o desenho para a revisão entregue. Esta listagem utiliza a referência do corpo de 28 mm; a documentação histórica de 18 mm KWR63 não é uma especificação de montagem intercambiável.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eDetalhes Visuais\u003c\/h2\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kunwei-kwr63-model-capacity-comparison.webp?v=1792563600\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kunwei-kwr63-model-capacity-comparison.webp?v=1792563600\" alt=\"KWR63 model-specific force and moment capacities; communication depends on the acquisition configuration.\" loading=\"lazy\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eCapacidades de força e momento específicas do modelo KWR63; a comunicação depende da configuração de aquisição.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kunwei-kwr63-mechanical-dimensions.webp?v=1792563621\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kunwei-kwr63-mechanical-dimensions.webp?v=1792563621\" alt=\"KWR63 28 mm mechanical reference. Use the downloadable drawing for complete dimensions, tolerances, mounting faces and hole depths.\" loading=\"lazy\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eReferência mecânica KWR63 de 28 mm. Utilize o desenho para download para dimensões completas, tolerâncias, faces de montagem e profundidades de furos.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kunwei-kwr63-application-examples.webp?v=1792563605\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kunwei-kwr63-application-examples.webp?v=1792563605\" alt=\"Series application examples. Match model loads, installation and interface; illustrated equipment is not included and research scenes do not establish clinical approval.\" loading=\"lazy\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eExemplos de aplicação da série.Correspondência de modelos de cargas, instalação e interface; o equipamento ilustrado não está incluído e as cenas de pesquisa não estabelecem aprovação clínica.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"Kunwei Sensing","offers":[{"title":"KWR63A","offer_id":68046623801568,"sku":"KUN-C689F716","price":6694.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"KWR63B","offer_id":68046623834336,"sku":"KUN-207E6CEB","price":6694.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"KWR63C","offer_id":68046623867104,"sku":"KUN-27FA4718","price":6694.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"KWR63D","offer_id":68046623899872,"sku":"KUN-F131B9EF","price":6694.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/kunwei-kwr63-angled-tool-face.webp?v=1792563577","url":"https:\/\/rcdrone.top\/pt\/products\/kunwei-kwr63-series-sensor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}