{"product_id":"muweidu-l4028-motor","title":"Motor Brushless DC Servo MUWEIDU L4028 12V 100rpm RS485\/CAN Encoder 15-bit\/18-bit","description":"\u003ch2\u003eVisão Geral\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eO \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/muweidu-motor\" title=\"MUWEIDU Motor\"\u003eMUWEIDU\u003c\/a\u003e Motor L4028 é um motor DC sem escovas de baixa velocidade e alta precisão\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-motors\" title=\"Servo Motor\"\u003e servo motor\u003c\/a\u003e para articulações robóticas e aplicações de acionamento elétrico integrado. Suporta controle de velocidade\/posição e comunicação RS485 ou CAN, com feedback de encoder opcional de 15 bits ou 18 bits e monitorização de temperatura do motor incorporada.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003ePrincipais Características\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eDesign de motor DC sem escovas de alta precisão e baixa velocidade\u0026amp; \n\u003cli\u003eDesign de eixo oco\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eModos de controlo de velocidade\/posição\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOpções de encoder: 15 bits ou 18 bits\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMonitorização da temperatura do motor: SIM\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProtocolo de comunicação: RS485 ou CAN\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDisponível ajuste\/teste de parâmetros\/atualização de firmware baseado em PC\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCompatível com plataformas de desenvolvimento de código aberto, incluindo PC, MCU, PLC, computador industrial e Raspberry Pi\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOperação estável \u0026amp; suave; certificado CE (conforme declarado)\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003eNotas sobre materiais\/estrutura (conforme declarado): chapas de aço silício de alta qualidade; ímãs permanentes resistentes a altas temperaturas; estrutura sem escovas com rolamentos de alto desempenho\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eNotas de design de controlo\/condução (como indicado): resistores de liga de baixa deriva de temperatura e alta precisão para amostragem de corrente; acionamento completo em ponte de três fases N-channel; suporta comutação sem interrupções entre modos de controlo de torque em malha aberta, velocidade e posição\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eEspecificações\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModelo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eL4028\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTensão Nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCorrente Nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.61A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePico de Potência\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.2W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTorque Nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.13 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTorque de Pico\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.16 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVelocidade Nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 bits ou 18 bits\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInércia do Rotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e81 gcm^2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMonitorização da Temperatura do Motor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSIM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModos de Controlo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVelocidade\/Posição\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtocolo de Comunicação\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 ou CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensões Gerais\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePhi39.6mm x 28mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeso\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e91 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eNotas de Interface \/ Fiação\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eInterruptor de ID (para identificação\/configuração de endereço, conforme rotulado)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterface CAN\/RS485 (conforme rotulado)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eB\/L: RS485-B ou CAN-L\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eA\/H: RS485-A ou CAN-H\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eV-: Fonte de alimentação negativa\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eV+: Fonte de alimentação positiva\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eT: Transmissor UART\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eR: Receptor UART\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eG: GND de sinal\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eCenários de Aplicação\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobôs humanoides\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBraços robóticos\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExoesqueletos\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobôs quadrúpedes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVeículos AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobôs ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eManuais \/ Documentos\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/L4028.STEP?v=1766411412\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_L4028_Motor.STP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf?v=1766499117\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_L4028_Product_structure_diagram.pdf?v=1766411409\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_L4028_Product_structure_diagram.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003ePara questões de compatibilidade de pré-venda (integração RS485\/CAN, seleção de encoder e configuração de controlo), contacte o suporte em \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e ou envie um email para \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e . \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDetalhes\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU L4028 low-speed, high-precision brushless DC servo motor series with hollow-shaft design\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L4028-Motor.jpg?v=1779987688\"\u003e\u003cp\u003eProjetado para juntas compactas e acionamentos elétricos integrados onde o movimento suave e preciso em baixa velocidade é importante.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Integrated servo motor construction highlights: silicon steel core, permanent magnets, bearings and current-sense resistors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L4028-Motor_153048fe-0b60-41c2-8ac1-fce6618d6220.jpg?v=1779987698\"\u003e\u003cp\u003eOs materiais e o design do acionamento focam na saída de torque estável, rotação suave e amostragem de corrente precisa para controle.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Servo drive control board with CAN or RS485 bus communication, 32-bit MCU control, and encoder feedback support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L4028-Motor_909b0785-5cee-4b45-b1dd-a757548afe49.jpg?v=1779987708\"\u003e\u003cp\u003eA comunicação RS485\/CAN e a eletrónica de controlo a bordo suportam o controlo de velocidade e posição com feedback de encoder.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU L4028 interface pinout showing ID switch and CAN\/RS485 wiring terminals (A\/H, B\/L, V+, V-, T, R, G)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L4028-Motor_bab78159-1711-4242-b5ed-86e92486f11f.jpg?v=1779987746\"\u003e\u003cp\u003eEtiquetagem clara dos terminais e um interruptor de ID tornam a endereçamento e a fiação simples para integração CAN ou RS485.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PC-based parameter tuning screen and comparison of 15-bit vs 18-bit encoder motor options for the L4028 series\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L4028-Motor_dbc680a4-a5e5-4fed-ade1-2de48701548d.jpg?v=1779987759\"\u003e\u003cp\u003eEscolha feedback de encoder de 15 bits ou 18 bits, com ferramentas para PC disponíveis para ajuste de parâmetros, testes e atualizações de firmware.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios for the L4028 servo motor, including 360° camera, handheld camera, LiDAR and gimbal systems\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L4028-Motor_3f980c29-2673-4448-b171-fb9d6a4e3906.jpg?v=1779987767\"\u003e\u003cp\u003eUma solução prática para plataformas de robótica e sensores que necessitam de controlo de movimento compacto e repetível.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MUWEIDU","offers":[{"title":"Motor L4028 \/ RS485 \/ 15bit (Anel Deslizante Montável)","offer_id":52839854866656,"sku":"MUWEIDU_L4028_3f9b6d-1","price":180.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Motor L4028 \/ RS485 \/ 18bit (Alta Precisão)","offer_id":52839854899424,"sku":"MUWEIDU_L4028_3f9b6d-2","price":180.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Motor L4028 \/ PODER \/ 15bit (Anel Deslizante Montável)","offer_id":52839854932192,"sku":"MUWEIDU_L4028_3f9b6d-3","price":180.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Motor L4028 \/ PODER \/ 18bit (Alta Precisão)","offer_id":52839854964960,"sku":"MUWEIDU_L4028_3f9b6d-4","price":180.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MUWEIDU-L4028-Motor-Brushless-DC-Servo-Motor-12V-100rpm.jpg?v=1779987878","url":"https:\/\/rcdrone.top\/pt\/products\/muweidu-l4028-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}