{"product_id":"muweidu-l6020-motor","title":"MUWEIDU L6020 Motor 24V 200rpm Motor Servo com Encoder de 18 bits, RS485\/CAN, 0,58N.m Binário Nominal","description":"\u003ch2\u003eVisão Geral\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/muweidu-motor\" title=\"MUWEIDU Motor\"\u003eMUWEIDU\u003c\/a\u003e O Motor L6020 é um motor CC sem escovas de baixa velocidade e alta precisão\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-motors\" title=\"Servo Motor\"\u003e servo motor\u003c\/a\u003e projetado para controle de velocidade\/posição. Integra um codificador absoluto de 18 bits de uma volta e suporta comunicação CAN ou RS485 para sistemas de robótica e automação que requerem operação estável e suave. Para seleção de produtos ou suporte técnico, entre em contato support@rcdrone.top or visite https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003ePrincipais Características\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eSérie de motores DC sem escovas de alta precisão e baixa velocidade\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003eDesign de eixo oco\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOperação estável \u0026amp; suave\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003eAlta precisão integrada; construção leve; desempenho de alto torque\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAtende aos requisitos de controle de posição de baixa velocidade e alta precisão\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMateriais do núcleo do motor: chapas de aço silício premium e ímãs permanentes de alto desempenho resistentes a altas temperaturas\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDesign de rotor externo multiestágio achatado para maior torque em aplicações com espaço restrito\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEstrutura sem escovas combinada com rolamentos de alto desempenho para rotação mais suave e maior vida útil\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eResistores de liga de alta precisão e baixo desvio de temperatura para amostragem e controle de corrente precisos\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDriver de ponte completa de três fases N-channel com baixa resistência interna e alta saída de corrente\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eSuporta a comutação sem interrupções entre os modos de controlo de torque em malha aberta, velocidade e posição\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eControlo principal: MCU de 32 bits com frequência de operação de 72 MHz\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTensão de entrada: 12~60 V (motor)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCalibração única, posição zero nunca perdida\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCertificado CE (conforme declarado)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eEspecificações\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModelo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eL6020\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTensão Nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCorrente Nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.4A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePico de Potência\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12.6W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTorque Nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.58N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTorque de Pico\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.4N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVelocidade Avaliada\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInércia do Rotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e394gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMonitorização da Temperatura do Motor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSIM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModos de Controlo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVelocidade\/Posição\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtocolo de Comunicação\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 ou CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensões Gerais\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ58mm×21mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeso\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e185g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eDefinição da Interface\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eCOMUTADOR DE ID\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCAN\/RS485\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eB\/L: RS485-B ou CAN-L\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eA\/H: RS485-A ou CAN-H\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eV-: Fonte de Alimentação Negativa\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eV+: Fonte de Alimentação Positiva\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eT: Transmissor UART\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eR: Receptor UART\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eG: GND de Sinal\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eCenários de Aplicação\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobôs Humanoides\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eBraços Robóticos\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExoesqueletos\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobôs Quadrúpedes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVeículos AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobôs ARU\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCâmara 360°\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCâmara Portátil\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLiDAR\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGimbal\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSoftware para PC \/ Modos de Controlo (conforme indicado)\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eAjuste de parâmetros \/ testes \/ atualização de firmware baseado em PC disponível.Compatível com plataformas de desenvolvimento de código aberto, incluindo PC, MCU, PLC, computador industrial e Raspberry Pi.\u003c\/p\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eModo de Torque\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eModo de Velocidade\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eModo de Controlo Multi-Rotação\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eModo de Posição + Direção de Rotação Única\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eModo de Posição Incremental\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eModo de Controlo Multi-Rotação (com limite de velocidade)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eModo de Posição + Direção de Rotação Única (com limite de velocidade)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eModo de Posição Incremental (com limite de velocidade)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eManuais \/ Ficheiros\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/L6020.STEP?v=1766411469\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_L6020_Motor.STP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf?v=1766499117\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_L6020_Product_structure_diagram.pdf?v=1766411467\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_L6020_Product_structure_diagram.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDetalhes\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU L6020 mini servo motor series overview highlighting hollow-shaft design and stable, smooth operation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L6020-Motor.jpg?v=1779986343\"\u003e\u003cp\u003eProjetado para controlo de movimento de baixa velocidade e alta precisão com um formato compacto de eixo oco.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Integrated electric drive motor characteristics infographic covering materials, outer rotor design, bearings, and control features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L6020-Motor_c8351022-d07f-467d-a4d2-1cc08cf1710d.jpg?v=1779986352\"\u003e\u003cp\u003eA construção central foca na rotação suave e no controlo preciso da corrente para um desempenho de posicionamento estável.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Servo drive control board infographic listing 12–60V input, CAN\/RS485 communication, 32-bit MCU, and 18-bit encoder feedback\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L6020-Motor_705e8d60-946a-4363-b88d-0e11f4403905.jpg?v=1779986363\"\u003e\u003cp\u003eEletrónica de controlo integrada suporta controlo de barramento CAN ou RS485 com feedback de codificador absoluto de 18 bits.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU L6020 servo motor interface definition with ID switch and CAN\/RS485 pinout labels (A\/H, B\/L, V+, V-, T, R, G)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L6020-Motor_8dd5f322-d806-42dc-b81c-16e1cd4e3868.jpg?v=1779986373\"\u003e\u003cp\u003eRotulagem clara da interface ajuda a ligar corretamente as conexões de energia, UART e CAN\/RS485.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PC-based parameter tuning screen and control modes list for MUWEIDU L6020 servo motor, plus 15-bit vs 18-bit encoder comparison\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L6020-Motor_caedd061-b8a4-4828-9dad-7afb393a3df8.jpg?v=1779986384\"\u003e\u003cp\u003eSoftware para PC permite ajuste de parâmetros, testes e atualizações de firmware em modos de controlo de torque, velocidade e posição.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios infographic for servo motor use in 360° camera, handheld camera, LiDAR, and gimbal systems\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L6020-Motor_3319b6f3-5449-4ae8-8a7f-8f46f0158e1a.jpg?v=1779986394\"\u003e\u003cp\u003eUma solução prática para construções mecatrónicas compactas, como gimbals, câmaras de 360° e módulos LiDAR.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MUWEIDU","offers":[{"title":"Motor L6020 \/ RS485 \/ 15bit (Anel Deslizante Montável)","offer_id":52839371735264,"sku":"MUWEIDU_L6020_e015b9-1","price":185.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Motor L6020 \/ RS485 \/ 18bit (Alta Precisão)","offer_id":52839371768032,"sku":"MUWEIDU_L6020_e015b9-2","price":190.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Motor L6020 \/ PODER \/ 15bit (Anel Deslizante Montável)","offer_id":52839371800800,"sku":"MUWEIDU_L6020_e015b9-3","price":185.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Motor L6020 \/ PODER \/ 18bit (Alta Precisão)","offer_id":52839371833568,"sku":"MUWEIDU_L6020_e015b9-4","price":190.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MUWEIDU-L6020-Motor-24V-200rpm-Servo-Motor-with-18-bit.jpg?v=1779986519","url":"https:\/\/rcdrone.top\/pt\/products\/muweidu-l6020-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}