Цифровой датчик воздушной скорости для самолета, дрона, БПЛА VTOL

Датчики воздушной скорости имеют решающее значение для самолетов и самолетов вертикального взлета и посадки, поскольку они предоставляют автопилоту единственное средство обнаружения сваливания. Это очень важно, поскольку в полете с неподвижным крылом подъемную силу обеспечивает воздушная скорость, а не путевая скорость.

Купить цифровой датчик воздушной скорости: https://rcdrone.top/collections/air-speed-sensor

Цифровой датчик воздушной скорости

Параметры оборудования

Для цифровых измерений воздушной скорости рекомендуются следующие датчики:

• Датчики на основе трубки Пито:
  • Серия MEAS Spec (например, MS4525DO, MS5525)
  • Датчик воздушной скорости mRo I2C JST-GH MS4525DO (доступен в магазине mRo)
  • Комплект цифрового дифференциального датчика воздушной скорости (доступен в Drotek)
  • Микродатчик воздушной скорости EagleTree V3 (доступен в eagletreesystems)
  • Комплект датчиков воздушной скорости Sensirion SDP3x
  • Цифровой датчик скорости воздуха Holybro
  <т34> <т23>
  • Датчик на основе эффекта Вентури:
    • TFSLOT Датчик воздушной скорости с эффектом Вентури
    <т34> <т23> <т34>

    Все эти датчики подключаются через шину/порт I2C.

    Кроме того, компьютер данных о воздухе Avionics Anonymous может подключаться к шине CAN, обеспечивая высокоточные измерения воздушной скорости, истинного статического давления и температуры воздуха с помощью встроенного барометра и датчика OAT.

    Конфигурация

    Включение датчиков воздушной скорости

    Датчики воздушной скорости требуют ручной активации с помощью определенных параметров:

    • Для Sensirion SDP3X: SENS_EN_SDP3X <т23>
    • Для TE MS4525: SENS_EN_MS4525DO <т23>
    • Для TE MS5525: SENS_EN_MS5525DS <т23>
    • Для датчика воздушной скорости Eagle Tree: SENS_EN_ETSASPD <т23> <т34>

      Убедитесь, что для ASPD_PRIMARY установлено значение 1, что является настройкой по умолчанию.

      Несколько датчиков воздушной скорости

      Использование нескольких датчиков воздушной скорости считается экспериментальным. Чтобы указать основной датчик, используйте ASPD_PRIMARY со значениями 1, 2 или 3, что соответствует порядку активации датчиков:

      • 0: Синтетическая воздушная скорость (путевая скорость минус скорость ветра)
      • 1: Первый датчик воздушной скорости (по умолчанию)
      • 2: Второй датчик воздушной скорости
      • 3: Третий датчик воздушной скорости
      <т34>

      Система отдает приоритет выбранному датчику, прибегая к резервному копированию только в том случае, если основной датчик не проходит проверки, настроенные с помощью ASPD_DO_CHECKS. Выбранный датчик передает данные в блок оценки (EKF2) и контроллеры.

      Конфигурация, специфичная для датчика

      Обычно датчики не требуют дополнительной настройки, кроме активации. При необходимости конкретные настройки можно найти на странице конфигурации соответствующего датчика или перечислить непосредственно для тех, у кого нет специальной страницы, например:

      • Sensirion SDP3X: CAL_AIR_CMODEL, CAL_AIR_TUBED_MM и CAL_AIR_TUBELEN.
      <т34>

      Калибровка

      Для калибровки датчиков воздушной скорости следуйте разделу «Базовая конфигурация > Воздушная скорость».

      Дополнительная литература

      Для получения дополнительной информации см.:

      • Использование ECL EKF > Воздушная скорость
      • Драйверы воздушной скорости (исходный код)
      • Эксплуатация самолета вертикального взлета и посадки без датчика воздушной скорости
      <т34>